DE4429255A1 - Hubzylinder mit adaptiven Druckkammern zum Erzeugen großer Kräfte - Google Patents
Hubzylinder mit adaptiven Druckkammern zum Erzeugen großer KräfteInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
- F15B11/036—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force by means of servomotors having a plurality of working chambers
- F15B11/0365—Tandem constructions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
- F15B2211/7051—Linear output members
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Description
Die Erfindung betrifft einen Zylinder mit mehreren Kolben bestehend aus einem
Zylindergehäuse, welche einerseits eine Mehrzahl von Druckkammern ausbilden
und andererseits eine Mehrzahl, zumindest aber eine Gegendruckkammer
abtrennen, wobei mit zumindest einem Kolben eine Kolbenstange od. dgl.
Arbeitseinrichtung verbunden ist.
Derartige Kolben-Zylinder-Einheiten sind in vielen Ausführungen bekannt.
Normalerweise sind sie als Flüssigkeits- bzw. Pneumatikzylinder ausgebildet,
wobei die Kolbenstange ein beliebiges Arbeitselement betätigt. In den meisten
Fällen ist in einem zylindrischen Gehäuse ein Kolben gleitbar angeordnet,
welcher zwei Arbeitskammern voneinander abtrennt. Wird die eine
Arbeitskammer mit Druck beaufschlagt, schiebt der Kolben die Kolbenstange aus
dem Gehäuse heraus. Wird die andere Arbeitskammer mit Druck beaufschlagt,
erfolgt ein Einfahren der Kolbenstange. Eine derartige Anordnung ist als
doppelt wirkender Zylinder bekannt.
Mittels der Kolbenstange ist normalerweise eine bestimmte Kraft aufzubringen.
Soll diese Kraft erhöht werden, wird in der Regel die Kolbenoberfläche
vergrößert. Dies wirkt sich jedoch nachteilig auf den Platzbedarf und die
Ausbildung der Druckleitung aus usw.
Bekannt sind auch Stufenkolben oder Mehrkolben-Zylinder, bei denen in einem
Zylindergehäuse mehrere Kolben angeordnet und miteinander verbunden sind,
wobei diese Kolben jeweils Arbeitskammern voneinander abtrennen. Dabei weist
jede dieser Arbeitskammern eine Verbindung zu einem Druckmittelspeicher auf,
so daß zu diesen Kammern eine Vielzahl von Leitungen führt, die sich oft als
Fehlerquelle und sehr störend auswirken. Außerdem ist das Füllvolumen
größer und somit auch der Energieaufwand.
Die Erfindung macht sich zur Aufgabe, einen adaptierbaren Mehrkammerzylinder
zu schaffen, bei dem möglichst viel Kraft für beide Hubrichtungen auf eine
Kolbenstange aufgebracht werden kann, bei einem Minimum an Zuleitungen für
das Druckmedium. Ferner wird die benötigte Energiemenge für das Fahren der
Kolbenstange so klein wie möglich gehalten.
Das soll heißen, daß zum Fahren der Kolbenstange für eine Richtung
sämtliche Kolben mit Druck aus einem einzigen Druckmitteleinlaß für eine
Richtung beaufschlagt werden.
Es ist nur ein Druckmitteleinlaß und ein Gegendruckmitteleinlaß vorgesehen,
so daß zwei Druckmittelleitungen genügen. Dies ist ein großer Vorteil der
Erfindung.
Wichtig ist, daß die separaten Druckkammern im Zylinder selbst verbunden
sind, so werden außen keine einzelnen Leitungen benötigt.
In der hervorgehobenen Ausführung des Zylinders erfolgt die Verbindung der
Druckkammern untereinander einerseits über die ineinandergeschraubten
Kolben, wobei jeder Kolbenaußengewindebolzen in einer Aufnahmepassung
Umfang dichtend in einem Kolbeninnengewindebolzen sitzt, während er sich
stirnseitig gegen einen nachfolgenden Kolben ab stützt. Die in den Kolben
sitzenden Querbohrungen sind in jedem Fall der in den Kolbenböden
befindlichen Ausnehmung zugeordnet, welche das Druckmittel in die
Druckkammer leitet. Durch die vorzugsweise im Zentrum gebohrten Kolben
hindurch zu den nächsten Querbohrungen in die nächste Ausnehmung im
Kolbenboden gelangt das Druckmittel in die nächste Druckkammer. Die
ineinanderverschraubten Kolben bilden zusammen mit den Kolbenstangen ein
einheitliches Arbeitselement, welches in beide Hubrichtungen bewegt wird.
Die Gegendruckkammern stehen mit diesem Druckmitteleinlaß nicht in
Verbindung, da der Kolben am Umfang abdichtend dem Kolben anderenseits der
Ausnehmung anliegt. Bevorzugt soll die Ausnehmung aus einem Ringabsatz
bestehen, welcher gerade so tief ist, daß die in den Kolben sitzenden
Querbohrungen das Druckmittel frei leiten.
Die Verbindung der Gegendruckkammern erfolgt anderenseits über die in den
Zylinderrohren am Umfang angebrachten Bohrungen, welche das Druckmittel in
den von dem Hüllrohr umgebenden Hohlraum leiten, und durch die im nächsten
Zylinderrohr am Umfang angebrachten Bohrungen in die nächste
Gegendruckkammer leiten. Der Hohlraum zwischen Hüllrohr und Zylinderrohr
wird durch im Zylinderboden befindliche Bohrungen druckbeaufschlagt.
Das Druckmittel aus den Druckkammern bzw. den Gegendruckkammern entweicht,
bevorzugt über den jeweiligen Druckmitteleinlaß.
Die Innenenden des Hüllrohres werden vorzugsweise mit einem elastischen
Dichtring versehen, der vor den an beiden Enden sitzenden Gewinden die zu
der Aufnahme des Zylinderkopfes und des Zylinderbodens dienen sitzt. Das
Hüllrohr ist zugleich Zugrohr und zieht den Zylinderkopf mit den
Zylinderrohren, den zwischen den Zylinderrohren eingebrachten Kolbenböden,
der zwischen dem Zylinderrohr und Zylinderkopf angebrachten
Verdrehsicherungsscheibe und den Zylinderboden zusammen, so daß diese
Elemente verbunden sind.
Es ist ohne weiteres möglich beliebig viele Kammern aneinanderzubauen, es
muß lediglich die Länge des Zugrohres verändert werden.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der
nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in
Fig. 1 einen Längsschnitt eines erfindungsgemäßen Zylinders mit adaptiven
Druckkammern zum Erzeugen großer Kräfte in Gebrauchslage.
Dieser zeigt den Querschnitt durch den Zylinder mit dem Zylinderkopf (1), in
welchem die Führungs- und Dichtungsbuchse (2) gelagert und die Kolbenstange
(3) geführt ist. Montagegemäß wird nun der Kolben (4a) für die erste
Druckkammerstufe (5a) mit der Kolbenstange (3) verschraubt, danach wird das
Druckkammerrohr (6a) aufgesetzt, in welches zum Schließen der Druckkammer
der Druckkammerboden (7a) eingesetzt wird. Danach wird der Kolben (4b) durch
den Druckkammerboden (7a) hindurch mit dem Kolben (4a) verbunden, das
Druckkammerrohr (6b) wird für die zweite Druckkammerstufe (5b) aufgesetzt,
danach wird der Druckkammerboden (7b) zum Schließen der zweiten
Druckkammerstufe (5b) eingesetzt. Diese Reihenfolge setzt sich beliebig oft fort
bis zum letzten Kolben (4e). Am Zapfen des Kolben (4e) wird eine
Verdrehsicherung (13) mit Schraube (14) befestigt, welche auch als zweite nach
außen geführte Kolbenstange (15) dienen kann. Zum Schließen der letzten
Druckkammer (5e) wird zwischen dem Druckkammerrohr (6e) und dem
Zylinderboden (18) die Verdrehsicherungsscheibe (19) montiert. Zur axialen
festen Verbindung des Zylinderkopfes (1) mit dem Druckkammerrohr (6a) und
dem Druckkammerrohr (6b), dem Druckkammerboden (7a) und dem
Druckkammerboden (7b), der Verdrehsicherungsscheibe (19) sowie dem
Zylinderboden (18) dient das System schützende und zugleich als Zuleitung des
Druckmediums für die Hubrichtung "B" dienende Zugrohr (20), welches mit
Zylinderkopf (1) und Zylinderboden (18) verschraubt wird. Zum Befestigen des
Zylinders befinden sich am Zylinderkopf (1) bzw. am Zylinderboden (18) die
Verbindungsflansche (21) bzw. (22). Durch Anschließen eines Druckmediums am
Anschlußgewinde (23) bewegt sich die Kolbenstange in Richtung "A", durch
Anschluß an das Gewinde (24) bewegt sich die Kolbenstange in Richtung "B".
Claims (9)
1. Mehrkammer-Zylinder aus mehreren Zylinderinnengehäusen, die einerseits die
Druckkammern ausbilden, und andererseits die Gegendruckkammern, in denen
jeweils ein Kolben sitzt der auch als Kolbenstange od. dgl. Arbeitseinrichtung
ausgebildet ist und einem Zylinderaußengehäuse,
dadurch gekennzeichnet,
daß alle Druckkammern (5) mit einem gemeinsamen Druckmitteleinlaß (23) und
alle Gegendruckkammern (25) mit einem gemeinsamen Gegendruckmitteleinlaß
(24) verbunden sind.
2. Mehrkammer-Zylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Gegendruckkammern (25) untereinander in Verbindung stehen und die
Druckkammern (5) untereinander in Verbindung stehen.
3. Mehrkammer-Zylinder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die
Kolben (4) miteinander über den im Zentrum angebrachten Druckmittelkanal (26)
in Verbindung stehen, durch den auch die Verbindung der Druckkammern
erfolgt.
4. Mehrkammer-Zylinder nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder
Kolben (4) einerseits in einer Aufnahmenpassung (27) fluchtend ab gedichtet
sitzt, andererseits sich stirnseitig gegen einen nachfolgenden Kolben abstützt.
5. Mehrkammer-Zylinder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
Ausnehmung (28) des Kolbenbodens (7) im Bereich der Gegendruckkammer (25)
eingeformt ist und über zumindest 2 Kanäle (29) die Gegendruckkammer (25) mit
dem im Kolben (4) befindlichen zentrischen Druckmittelkanal (26) verbindet.
6. Mehrkammer-Zylinder nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die
Druckkammern (5) durch die am Umfang des Zylinderrohres sitzenden Kanäle (30)
durch den zwischen Zugrohr und Zylinderrohr vorhandenen Hohlraum (31)
verbunden sind.
7. Mehrkammer-Zylinder nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,
daß der Zylinderboden (18) mit den Zylinderinnengehäusen (6), den Kolbenböden
(7), der Verdrehsicherungsscheibe (19) und dem Zylinderkopf (1) durch ein
Zugrohr (20) miteinander verbunden ist.
8. Mehrkammer-Zylinder nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß das Zylindergehäuse aus einem Rohr (20) besteht, daß die
einzelnen durch Kolbenböden (7) getrennten Zylinderinnengehäuse (6) verbindet
und Druckmittelkanal ist, wobei der erste Kammerabschnitt (5a) von einem
Zylinderkopf (1) und der letzte Kammerabschnitt (25a) von einem Zylinderboden
(18) abgedeckt ist.
9. Mehrkammer-Zylinder nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß sich der
Druckmitteleinlaß (23) und der Gegendruckmitteleinlaß (24) im Zylinderboden
(18) befindet und eine Kolbenstange (15) im Zylinderboden (18) geführt ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944429255 DE4429255A1 (de) | 1994-08-18 | 1994-08-18 | Hubzylinder mit adaptiven Druckkammern zum Erzeugen großer Kräfte |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944429255 DE4429255A1 (de) | 1994-08-18 | 1994-08-18 | Hubzylinder mit adaptiven Druckkammern zum Erzeugen großer Kräfte |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4429255A1 true DE4429255A1 (de) | 1996-02-29 |
Family
ID=6525959
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19944429255 Ceased DE4429255A1 (de) | 1994-08-18 | 1994-08-18 | Hubzylinder mit adaptiven Druckkammern zum Erzeugen großer Kräfte |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4429255A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1672224A1 (de) * | 2004-12-16 | 2006-06-21 | Urban GmbH & Co. Maschinenbau KG | Betätigungsvorrichtung |
US20170168291A1 (en) * | 2015-12-09 | 2017-06-15 | Huf Huelsbeck & Fuerst Gmbh & Co. Kg | Camera unit with a cleaning device |
CN107152432A (zh) * | 2017-07-21 | 2017-09-12 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 隔套式液压同步油缸 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9400066U1 (de) * | 1993-06-27 | 1994-03-31 | Steinbach Bernd | Hubzylinder mit adaptiven Druckkammern zum Erzeugen großer Kräfte |
-
1994
- 1994-08-18 DE DE19944429255 patent/DE4429255A1/de not_active Ceased
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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---|---|---|---|
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8131 | Rejection |