DE4425388A1 - Steuergerät - Google Patents
SteuergerätInfo
- Publication number
- DE4425388A1 DE4425388A1 DE4425388A DE4425388A DE4425388A1 DE 4425388 A1 DE4425388 A1 DE 4425388A1 DE 4425388 A DE4425388 A DE 4425388A DE 4425388 A DE4425388 A DE 4425388A DE 4425388 A1 DE4425388 A1 DE 4425388A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- program
- control
- electrically erasable
- reprogramming
- programmable memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2487—Methods for rewriting
- F02D41/2493—Resetting of data to a predefined set of values
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F8/00—Arrangements for software engineering
- G06F8/60—Software deployment
- G06F8/65—Updates
- G06F8/654—Updates using techniques specially adapted for alterable solid state memories, e.g. for EEPROM or flash memories
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
- G06F9/22—Microcontrol or microprogram arrangements
- G06F9/24—Loading of the microprogram
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
- B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/23—Pc programming
- G05B2219/23306—Load program from host, remote load, non volatile card to volatile, ram
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/23—Pc programming
- G05B2219/23332—Overide stored parameters
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/23—Pc programming
- G05B2219/23345—Memory is eeprom
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/25—Pc structure of the system
- G05B2219/25265—Flash memory
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
Description
Die Erfindung geht aus von einem Steuergerät nach der
Gattung des Hauptanspruchs. Zur Erreichung einer höheren
Flexibilität bei der Programmierung von Steuergeräten,
insbesondere Kraftfahrzeug-Steuergeräte, hat es sich als
vorteilhaft erwiesen, elektrisch lösch- und programmierbare
Speicherbausteine (Flash-EPROMS) einzusetzen. Diese
Speicherbausteine haben den Vorteil, daß sie ähnlich hohe
Speicherdichten erlauben wie normale elektrisch
programmierbare Speicher (EPROMS) und daß sie gleichzeitig
in einer Anwendungsschaltung elektrisch programmiert und
elektrisch gelöscht werden können. Dabei können bei einem
Flash-EPROM ganze Speicherblöcke auf einmal gelöscht werden.
Die Zeit für die Löschung des Speicherbausteins ist daher
gegenüber herkömmlichen EEPROM-Bausteinen erheblich
reduziert. Aus den genannten Gründen werden Flash-EPROMS in
zunehmendem Maße in Großserien-Steuergeräten, insbesondere
in Kraftfahrzeug-Steuergeräten, eingesetzt. Dabei dienen die
Flash-EPROMS als Programmspeicher, in denen das eigentliche
Steuerprogramm für das Steuergerät abgespeichert ist. Die
Steuergeräte weisen im Regelfall zusätzlich einen
Nur-Lese-Speicher (ROM) auf, in dem die nötigen
Programmteile für den Rücksetz-Vorgang (RESET), d. h. die
Programmteile, die nach dem Einschaltvorgang aufgerufen
werden, eventuell einen Test des Steuergerätes ausführen und
anschließend die Kontrolle an das in dem elektrisch lösch-
und programmierbaren Speicher abgelegte Steuerprogramm
abgeben, enthalten sind. In dem nur Nur-Lese-Speicher sind
auch die Programmteile abgespeichert, die die
Umprogrammierung des elektrisch lösch- und programmierbaren
Speichers ermöglichen. Hierzu gehört insbesondere ein
Programmteil, der eine Kommunikation mit einem extern
vorgesehenen, über eine serielle Schnittstelle und eine
serielle Datenübertragungsleitung verbindbaren
Kommunikationsgerät ermöglicht. Außerdem gehören auch die
Programmteile dazu, die die Lösch- und Programmierroutinen
für den elektrisch lösch- und programmierbaren Speicher
enthalten.
Diese Programmteile werden jedoch nur dann aufgerufen, wenn
das Steuergerät während der Abarbeitung seines eigentlichen
Steuerprogramms erkennt, daß ein externes
Kommunikationsgerät an die serielle Schnittstelle
angeschlossen ist und daß dieses mit dem Steuergerät
kommunizieren will. Bei dieser Lösung ergibt sich das
Problem, daß in dem Fall, daß der Speicherinhalt in dem
elektrisch lösch- und programmierbaren Speicher ein
fehlerhafter Speicherinhalt vorliegt, das Steuerprogramm
nicht mehr ordnungsgemäß funktioniert und ein Aufruf der
Programmteile zur Umprogrammierung des elektrisch lösch- und
programmierbaren Speichers gar nicht mehr möglich ist, weil
das Steuerprogramm selber nicht mehr ordnungsgemäß
funktioniert.
Der Fall, daß der Speicherinhalt des elektrisch lösch- und
programmierbaren Speichers fehlerhaft wird, ist zwar extrem
selten, er kann jedoch dann auftreten, wenn durch
willkürliche Programmverzerrungen der Einstieg in die
Lösch-Routine zur Löschung des elektrisch lösch- und
programmierbaren Speichers erfolgt und dann auch eine
Teillöschung des elektrisch lösch- und programmierbaren
Speichers durchgeführt wird. Es ist zwar möglich, diesen
Fall durch schaltungstechnische Maßnahmen auszuschließen,
jedoch bedeutet dies einen zusätzlichen hohen
Schaltungsaufwand, der aufgrund des extrem seltenen
Auftretens derartiger Programmverzerrungen jedoch nicht in
jedem Fall gerechtfertigt ist. Der Fehlerfall wird auch
durch softwaretechnische Maßnahmen in hohem Maße abgefangen.
Ohne Hardwareschutz bleibt aber immer ein Restrisiko auf
"Selbstzerstörung" des Programmspeichers.
In dem beschriebenen Fall ist also eine nachträgliche
Umprogrammierung des elektrisch lösch- und programmierbaren
Speichers nicht mehr möglich und das Steuergerät muß im
schlimmsten Fall verschrottet werden. Das beschriebene
Problem wird durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen gelöst.
Das erfindungsgemäße Steuergerät mit den kennzeichnenden
Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil,
daß die Programmierbarkeit des elektrisch lösch- und
programmierbaren Speichers in allen Fällen gewährleistet
ist. Auch wenn in dem elektrisch lösch- und programmierbaren
Speicher ein fehlerhafter Eintrag vorliegt, kann der
elektrisch lösch- und programmierbare Speicher
umprogrammiert werden. Weiterhin vorteilhaft ist, daß das
Steuergerät zur Programmierung des elektrisch lösch- und
programmierbaren Speichers nicht aus dem Einbauort ausgebaut
werden muß. Ebenfalls vorteilhaft ist, daß zur Verbesserung
der Programmierbarkeit des elektrisch lösch- und
programmierbaren Speichers kein zusätzlicher
Schaltungsaufwand notwendig ist.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind
vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im
Hauptanspruch angegebenen Steuergerätes möglich. Besonders
vorteilhaft ist eine Lösung, bei der in einem
Rücksetz-Programm für das Steuergerät, das im
Nur-Lese-Speicher abgespeichert ist, eine Abfrage vorgesehen
ist, die mindestens einen Eingang des Steuergerätes
daraufhin überprüft, ob ein oder mehrere bestimmte
Eingangssignale vorliegen, und das es, wenn das der Fall
ist, das Programm zur Umprogrammierung des elektrisch lösch-
und programmierbaren Speichers startet. Hierdurch kann auf
einfache Weise durch ein sowieso für den normalen Betrieb
vorgesehenes Eingangssignal gleichzeitig mit Anlegen der
Spannungsversorgung an das Steuergerät die Umprogrammierung
eingeleitet werden. Das Werkstattpersonal muß nur dafür
Sorge tragen, daß das bestimmte Eingangssignal an dem
Steuergerät anliegt.
Durch die Maßnahmen gemäß Anspruch 3 kann der Speicherbedarf
für den Nur-Lese-Speicher verringert werden. Dadurch daß die
Lösch- und Programmierroutinen von dem externen
Kommunikationsgerät in einen flüchtigen Speicher nachgeladen
werden, braucht in dem Nur-Lese-Speicher lediglich der
Programmteil abgespeichert zu sein, der einen Datenaustausch
mit dem externen Kommunikationsgerät ermöglicht. Dies
verringert die Kosten für den ROM-Speicher, und bringt
zusätzliche Sicherheit gegenüber EMV-Störungen.
Bei einem Motor-Steuergerät eines Kraftfahrzeuges, das zur
Steuerung einer Brennkraftmaschine ausgelegt ist, ist es
vorteilhaft, daß in dem Rücksetz-Programm der Eingang, an
dem das Drosselklappenpotentiometer angeschlossen ist,
daraufhin überprüft wird, ob das Eingangssignal für
Vollastbetrieb anliegt und daß in diesem Fall das Programm
zur Umprogrammierung des elektrisch lösch- und
programmierbaren Speichers freigegeben wird. Diese Maßnahmen
gestatten eine für das Werkstattpersonal sehr bequeme
Eingabemöglichkeit zur Einleitung des Programmiervorgangs.
Das Werkstattpersonal braucht nämlich nur das Gaspedal des
Kraftfahrzeuges voll durchzudrücken und dann die Zündung
einzuschalten, um den Programmiervorgang einzuleiten.
Weiterhin vorteilhaft ist, daß zusätzlich zur Abfrage des
Drosselklappenpotentiometers in dem Rücksetz-Programm ein
Drehzahleingang daraufhin überprüft wird, ob ein
Drehzahlsignal anliegt oder nicht. Die Einleitung des
Programmiervorgangs erfolgt dann nur, wenn kein
Drehzahlsignal anliegt. Dadurch ist sichergestellt, daß das
Programm zur Umprogrammierung des elektrisch lösch- und
programmierbaren Speichers auch in dem Fall, wenn während
der Fahrt des Kraftfahrzeuges das Rücksetz-Programm
aufgerufen wird und zufällig gleichzeitig das Gaspedal voll
durchgedrückt ist, nicht aufgerufen wird.
Weiterhin vorteilhaft ist, daß als zusätzliche
Sicherheitsmaßnahme vor dem Aufruf des Programms zur
Umprogrammierung des elektrisch lösch- und programmierbaren
Speichers zusätzlich von dem externen Kommunikationsgerät
ein Programmierfreigabe-Code abgefragt wird, so daß das
Programm zur Umprogrammierung nur dann gestartet wird, wenn
der empfangene Programmierfreigabe-Code als korrekt erkannt
wurde. Dadurch ist die unbefugte Einleitung des
Programmiervorgangs weitgehend verhindert.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung
dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher
erläutert. Es zeigt
Fig. 1 ein Blockschaltbild des
erfindungsgemäßen Steuergerätes und ein damit verbundenes
externes Kommunikationsgerät 20; Fig. 2 eine grobe
Programmstruktur zur Einleitung der Umprogrammierung des
elektrisch lösch- und programmierbaren Speicherbausteins so,
wie es der Anmelderin als interner Stand der Technik bekannt
ist; Fig. 3 eine grobe Übersicht über die
Speichereinteilung des erfindungsgemäßen Steuergerätes und
Fig. 4 eine grobe Programmstruktur zur Einleitung des
Programms zur Umprogrammierung des elektrisch lösch- und
programmierbaren Speichers bei einem erfindungsgemäßen
Motor-Steuergerat.
Die Erfindung wird am Beispiel eines Motor-Steuergerätes zur
Steuerung der Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges
erläutert. In Fig. 1 bezeichnet die Bezugszahl 10 das
Motor-Steuergerät. In dem Motor-Steuergerät 10 ist ein
Mikrorechner 11 enthalten. Weiterhin sind
Ein-/Ausgabeschaltkreise 12 in dem Motor-Steuergerät 10
vorgesehen. In dem Mikrorechner 11 ist eine Zentraleinheit
13, ein elektrisch lösch- und programmierbarer Speicher
(Flash-EPROM) 14, ein Schreib-/Lesespeicher 15, ein
Nur-Lese-Speicher 16 und eine serielle Schnittstelle 21
enthalten. An das Motor-Steuergerät 10 ist ein
Drosselklappenpotentiometer 17 angeschlossen. Weiterhin ist
an den Eingang 25 des Motor-Steuergerätes 10 ein
Drehzahlfühler 23 angeschlossen. Weitere Sensoren 18 sind an
das Motor-Steuergerät angeschlossen, die jedoch im einzelnen
nicht näher erläutert werden. Die Sensoren 18 betreffen je
nach Motor-Steuergerät einen Motor-Temperaturfühler, einen
Ansaugluft-Temperaturfühler, einen Luftmassenmesser, einen
Leerlaufschalter usw. Weiterhin sind an das
Motor-Steuergerät 10 Aktuatoren 19 angeschlossen. Hierunter
sind z. B. Einspritzventile und Zündspulen zu verstehen. Der
genaue Aufbau des Motor-Steuergerätes 10 kann der
Druckschrift Bosch-Technische Unterrichtung, kombiniertes
Zünd- und Benzineinspritzsystem Motronic, Robert Bosch GmbH,
1983 entnommen werden und wird deshalb hier nicht noch
genauer erläutert.
An das Motor-Steuergerät 10 ist ein externes
Kommunikationsgerät 20 über eine serielle
Datenübertragungsleitung 22 angeschlossen. Die Verbindung
mit dem externen Kommunikationsgerät wird z. B. für die
Programmierung des elektrisch lösch- und programmierbaren
Speichers 14 in der Werkstatt und für Diagnosezwecke
hergestellt. Es ist hier der Fall betrachtet, daß der Fahrer
des Fahrzeuges einen Defekt seines Motor-Steuergerätes
festgestellt hat und sich daraufhin zur nächsten
Fachwerkstatt begeben hat. Falls das Fahrzeug nicht mehr
fahrbereit war, mußte zu diesem Zweck ein Abschleppdienst in
Anspruch genommen werden. In der Fachwerkstatt wird
ermittelt, ob das Motor-Steuergerät 10 noch mit dem externen
Kommunikationsgerät kommunizieren kann. Wenn dies der Fall
ist, wird ein Test des Steuergerätes 10 durchgeführt, bei
dem auch der Inhalt des elektrisch lösch- und
programmierbaren Speichers 14 überprüft wird. Dies geschieht
durch Checksummen-Bildung und -Überprüfung. Es wird dann
festgestellt, daß der Speicherinhalt des elektrisch
lösch- und programmierbaren Speichers einen Defekt aufweist.
Das Werkstattpersonal versucht dann, den Fehler des
Steuergerätes durch Nachprogrammierung des elektrisch
lösch- und programmierbaren Speichers 14 zu beheben. Im
schlimmsten Fall war zu Beginn der Überprüfung gar keine
Kommunikation mit dem Steuergerät 10 möglich. In diesem Fall
versucht das Werkstattpersonal, direkt den Fehler durch
Nachprogrammierung zu beheben.
In der Fig. 2 ist ein grober Programmablauf dargestellt,
der für ein herkömmliches Motor-Steuergerät gilt. Nach dem
Programmstart 30 wird das Rücksetz-Programm (Reset) in dem
Programmschritt 31 abgearbeitet. Darin findet die
Initialisierung des Motor-Steuergerätes 10 statt. Im
nachfolgenden Programmschritt 32 wird das eigentliche
Steuerprogramm (CONTROL) des Motor-Steuergerätes 10
aufgerufen. Dieses Programm wird normalerweise bis zum
Abschalten der Zündung weiter abgearbeitet. Zu Zwecken der
Umprogrammierung des elektrisch lösch- und programmierbaren
Speichers 14 kann dieses Programm jedoch auch unterbrochen
werden. Hierzu findet von dem externen Kommunikationsgerät
20 her ein Reizvorgang statt, der das Motor-Steuergerät 10
zur Unterbrechung seines eigentlichen Steuerprogramms
veranlaßt. Es wird dann anschließend das Programm zur
Umprogrammierung des elektrisch lösch- und programmierbaren
Speichers 14 aufgerufen. Die Verzweigung von dem
eigentlichen Steuerprogramm zum Programm zur
Umprogrammierung des elektrisch lösch- und programmierbaren
Speichers 14 ist in Fig. 2 gestrichelt dargestellt und mit
der Bezugszahl 33 bezeichnet. Das Programmende ist mit der
Bezugszahl 34 bezeichnet.
In Fig. 3 ist die grobe Speichereinteilung für das
erfindungsgemäße Steuergerät dargestellt. Mit der Bezugszahl
40 ist der Speicherbereich bezeichnet, in dem das
Rücksetz-Programm (RESET) abgespeichert ist. Mit der
Bezugszahl 41 ist der Speicherbereich bezeichnet, in dem das
Programm zur Umprogrammierung des elektrisch lösch- und
programmierbaren Speichers 14 abgespeichert ist. Die beiden
Speicherbereiche 40 und 41 sind im Nur-Lese-Speicher (ROM)
enthalten. Mit der Bezugszahl 42 ist der Speicherbereich
bezeichnet, in dem das eigentliche Steuerprogramm (CONTROL)
abgespeichert ist. Es ist, wie schon erwähnt, in dem
elektrisch lösch- und programmierbaren Speicher
(Flash-EPROM) enthalten.
Der erfindungsgemäße Programmablauf zur Einleitung des
Programms zur Umprogammierung des elektrisch lösch- und
programmierbaren Speichers 14 (PROG) wird jetzt anhand der
Fig. 4 erläutert. Mit der Bezugszahl 50 ist erneut ein
Programmstart bezeichnet. Das Rücksetz-Programm (RESET)
führt direkt nach dem Programmstart 50 eine Initialisierung
des Steuergerätes durch. Dies geschieht im Programmschritt
51. Anschließend wird in Abfrage 52 überprüft, ob die
Drosselklappe des Motors voll durchgedrückt ist, d. h. es
wird der Eingang 124 daraufhin überprüft, ob ein bestimmter
Schwellwert, welcher Vollast kennzeichnet, überschritten
ist. Wenn der Vollastschwellwert 17 nicht überschritten ist,
wird sofort zu dem eigentlichen Steuerprogramm (CONTROL)
verzweigt. Das Steuerprogramm (CONTROL) wird dann im
Programmschritt 56 aufgerufen und bis zum Ende weiter
abgearbeitet. Wurde bei Abfrage 52 erkannt, daß der
Vollastschwellwert 17 überschritten ist, so wird nachfolgend
die Abfrage 53 aufgerufen. In dieser wird der Eingang 125
daraufhin überprüft, ob ein Drehzahlsignal, generiert von
dem Drehzahlsensor 23, anliegt oder nicht. Wenn ein
Drehzahlsignal anliegt, verzweigt das Programm erneut zum
eigentlichen Steuerprogramm (CONTROL). Wenn kein
Drehzahlsignal anliegt, verzweigt das Rücksetz-Programm
(RESET) zu einer weiteren Abfrage 54. In Abfrage 54 wartet
das Rücksetz-Programm (RESET) darauf, daß von dem externen
Kommunikationsgerät 20 ein bestimmter
Programmierfreigabecode zu dem Motor-Steuergerät 10
übertragen wird. Wenn der Code nicht übertragen wird oder
fälschlich übertragen wird, wird das Programm erneut mit
Abfrage 52 fortgeführt. Wenn der empfangene Code mit einem
im Motor-Steuergerät 10 abgespeicherten Code oder vom
Motor-Steuergerät 10 berechneten Code übereinstimmt, wird
schließlich das Programm (PROG) zur Umprogrammierung des
elektrisch lösch- und programmierbaren Speichers 14 (PROGS)
aufgerufen. Dies findet im Programmschritt 55 statt. Die
Lösch- und Programmierroutinen sind dem Fachmann hinreichend
bekannt, so daß hierauf im folgenden nicht näher eingegangen
wird. Nachdem die Programmierung des elektrisch lösch- und
programmierbaren Speichers beendet ist, ist der
Programmablauf gemäß Fig. 4 im Programmschritt 57 beendet.
Die Erfindung ist nicht auf das hier beschriebene
Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie kann immer dann sinnvoll
eingesetzt werden, wenn ein Steuergerät einen elektrisch
lösch- und programmierbaren Speicherbaustein (Flash-EPROM)
enthält und ein bereits vorhandener Sensor, welcher leicht
zu betätigen ist, abgefragt werden kann und somit eine
Sondersituation erkennbar wird. Eine sinnvolle
Abwandlungsmöglichkeit besteht darin, daß nicht das
vollständige Programm zur Umprogrammierung des elektrisch
lösch- und programmierbaren Speichers 14 in dem
Nur-Lese-Speicher 16 abgespeichert ist, sondern statt dessen
nur die Programmteile, die die Kommunikation mit dem
externen Kommunikationsgerät 20 ermöglichen. Die
eigentlichen Lösch- und Programmierroutinen können von dem
externen Kommunikationsgerät 20 aus in einen
Schreib-/Lesespeicher (RAM) nachgeladen werden.
Eine weitere Abwandlungsmöglichkeit besteht noch darin, daß
der Programmteil für die Speicherüberprüfung des elektrisch
lösch- und programmierbaren Speichers in dem
Nur-Lese-Speicher (ROM) vorgesehen wird. Die
Checksummenbildung kann dann durch entsprechende Betätigung
des Gaspedals auf jeden Fall vor der Nachprogrammierung des
elektrisch lösch- und- programmierbaren Speichers
durchgeführt werden.
Claims (7)
1. Steuergerät, insbesondere Kraftfahrzeugsteuergerät, mit
einem Mikrorechner, mit einem ein Steuerprogramm
aufweisenden elektrisch lösch- und programmierbaren
Speicher, mit einem Nur-Lese-Speicher, mit einer seriellen
Schnittstelle, die an eine serielle Datenübertragungsleitung
anschließbar ist, wobei in dem Nur-Lese-Speicher ein
Programm zur Umprogrammierung des elektrisch lösch- und
programmierbaren Speichers abgespeichert ist, wobei das
Steuergerät die zu programmierenden Daten über die serielle
Datenübertragungsleitung von einem externen
Kommunikationsgerät empfängt, mit Mitteln, die die
Einleitung des Programms zur Umprogrammierung des elektrisch
lösch- und programmierbaren Speichers unter Kontrolle des
Steuerprogramms gestatten, dadurch gekennzeichnet, daß
weitere Mittel vorgesehen sind, die die Einleitung des
Programms zur Umprogrammierung des elektrisch lösch- und
programmierbaren Speichers (14) auch ohne Kontrolle des
Steuerprogramms (CONTROL) gestatten.
2. Steuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
als weitere Mittel ein Rücksetz-Programm (RESET) im
Nur-Lese-Speicher (16) abgespeichert ist, daß nach
Inbetriebnahme des Steuergerätes (10) zur Abarbeitung
gelangt, in dem mindestens eine Abfrage (52, 53) vorgesehen
ist, die mindestens einen Eingang (I24, I25) des
Steuergerätes (10) daraufhin überprüft, ob ein bestimmtes
Eingangssignal vorliegt, daß es in dem Fall, daß das
bestimmte Eingangssignal vorliegt das Programm (PROG) zur
Umprogrammierung des elektrisch lösch- und programmierbaren
Speichers (14) startet und daß es in dem Fall, daß das
bestimmte Eingangssignal nicht vorliegt, die Kontrolle des
Steuergerätes (10) an das Steuerprogramm (CONTROL) abgibt.
3. Steuergerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß als Basisprogrammteil für das Programm
(PROG) zur Umprogrammierung des elektrisch lösch- und
programmierbaren Speichers (14) nur ein Programmteil, der
einen Datenaustausch mit dem externen Kommunikationsgerät
(20) ermöglicht, enthält und daß es Mittel enthält, die
einen weiteren Programmteil, nämlich den, der die Lösch- und
Programmierroutinen zur Umprogrammierung des elektrisch
lösch- und programmierbaren Speichers (14) enthält, von dem
externen Kommunikationsgerät (20) in einen Schreib-
/Lesespeicher (15) nachlädt.
4. Steuergerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß es als Motor-Steuergerät zur
Steuerung einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges
ausgelegt ist.
5. Steuergerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
es in dem Rücksetz-Programm (RESET) einen Eingang (I24), an
dem ein entsprechender Sensor (17), insbesondere
Drosselklappenpotentiometer oder Vollastschalter (17)
angeschlossen ist, daraufhin überprüft, ob das
Eingangssignal für Vollastbetrieb anliegt und daß es, wenn
dies der Fall ist, die Kontrolle des Steuergerätes (10) an
das Programm (PROG) zur Umprogrammierung des elektrisch
lösch- und programmierbaren Speichers (14) abgibt und daß
es, wenn dies nicht der Fall ist, statt dessen die Kontrolle
des Steuergerätes (10) an das Steuerprogramm (CONTROL)
abgibt.
6. Steuergerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
es in dem Rücksetz-Programm (RESET) weiterhin einen
Drehzahleingang (I25) daraufhin überprüft, ob ein
Drehzahlsignal anliegt und daß es, wenn dies nicht der Fall
ist, die Kontrolle des Steuergerätes (10) an das Programm
(PROG) zur Umprogrammierung des elektrisch lösch- und
programmierbaren Speichers (14) abgibt und daß es, wenn dies
der Fall ist, die Kontrolle des Steuergerätes (10) an das
Steuerprogramm (CONTROL) abgibt.
7. Steuergerät nach Anspruch 5 oder 6, dadurch
gekennzeichnet, daß es weiterhin in dem Rücksetz-Programm
(RESET) von dem externen Kommunikationsgerät (20) einen
Programmierfreigabe-Code (PFCODE) abfragt, daß es die
Kontrolle des Steuergerätes (10) an das Programm (PROG) zur
Umprogrammierung des elektrisch lösch- und programmierbaren
Speichers (14) nur dann abgibt, wenn der von dem externen
Kommunikationsgerät (20) empfangene Programmierfreigabe-Code
(PFCODE) mit einem von dem Steuergerät (10) berechneten oder
im Steuergerät (10) abgespeicherten Code übereinstimmt.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4425388A DE4425388B4 (de) | 1994-07-19 | 1994-07-19 | Steuergerät |
US08/501,756 US5826205A (en) | 1994-07-19 | 1995-07-12 | Reprogrammable controller containing multiple programs |
JP18306095A JP3822658B2 (ja) | 1994-07-19 | 1995-07-19 | 制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4425388A DE4425388B4 (de) | 1994-07-19 | 1994-07-19 | Steuergerät |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4425388A1 true DE4425388A1 (de) | 1996-01-25 |
DE4425388B4 DE4425388B4 (de) | 2005-07-21 |
Family
ID=6523490
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4425388A Expired - Fee Related DE4425388B4 (de) | 1994-07-19 | 1994-07-19 | Steuergerät |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5826205A (de) |
JP (1) | JP3822658B2 (de) |
DE (1) | DE4425388B4 (de) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2748830A1 (fr) * | 1996-05-14 | 1997-11-21 | Bosch Gmbh Robert | Procede de mise en oeuvre d'un appareil de commande presentant une fonction de commande avec une memoire programmable |
US5802485A (en) * | 1994-11-10 | 1998-09-01 | Robert Bosch Gmbh | Control device including an electrically programmable memory |
WO1999040492A1 (de) * | 1998-02-06 | 1999-08-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtung zum verarbeiten von daten gemäss einer vorgegebenen verarbeitungsfunktion mit hilfe einer programmierbaren logikschaltung |
FR2794539A1 (fr) * | 1999-06-01 | 2000-12-08 | Gen Electric | Systeme et procede de commande pour commander un moteur en fonction de la deterioration du moteur |
WO2001071439A1 (de) * | 2000-03-22 | 2001-09-27 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg. | Verfahren zum umprogrammieren eines feldgerätes |
DE19722015B4 (de) * | 1997-05-27 | 2006-05-11 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
DE102007037879A1 (de) * | 2007-08-10 | 2009-02-12 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Hausgerät und Verfahren zum Betreiben eines Hausgeräts |
WO2009074499A1 (de) * | 2007-12-10 | 2009-06-18 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum betreiben eines steuergerätes und steuergerät |
WO2010020465A1 (de) * | 2008-08-20 | 2010-02-25 | Robert Bosch Gmbh | Steuergerät für ein fahrzeug und verfahren für eine datenaktualisierung für ein steuergerät für ein fahrzeug |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19616053A1 (de) * | 1996-04-23 | 1997-10-30 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum Betreiben eines Steuergerätes mit einer programmierbaren Speichereinrichtung |
DE19616166A1 (de) * | 1996-04-23 | 1997-10-30 | Bosch Gmbh Robert | Steuergerät, insbesondere Kraftfahrzeugsteuergerät |
US6076038A (en) * | 1996-07-16 | 2000-06-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Computer unit for a control device in a motor vehicle |
DE59706565D1 (de) * | 1996-07-16 | 2002-04-11 | Siemens Ag | Recheneinheit für ein steuergerät für ein kraftfahrzeug |
DE69736242T2 (de) * | 1997-10-02 | 2007-05-16 | Mitsubishi Denki K.K. | Fahrzeugsteuerung |
JP3932654B2 (ja) * | 1998-03-10 | 2007-06-20 | 株式会社デンソー | 車両用制御装置及び車両制御システム |
JPH11272498A (ja) | 1998-03-25 | 1999-10-08 | Denso Corp | 電子制御装置 |
US5999876A (en) * | 1998-04-01 | 1999-12-07 | Cummins Engine Company, Inc. | Method and system for communication with an engine control module in sleep mode |
DE19849809C2 (de) * | 1998-10-29 | 2002-10-17 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zur Programmierung eines Steuergerätes, insbesondere eines Kraftfahrzeuges |
JP3732064B2 (ja) * | 1999-02-04 | 2006-01-05 | 株式会社ミツバ | 点火時期制御装置 |
US6493616B1 (en) * | 1999-08-13 | 2002-12-10 | Clark Equipment Company | Diagnostic and control unit for power machine |
WO2001052070A1 (en) * | 2000-01-07 | 2001-07-19 | Federal Mogul Corporation | Method and apparatus for communicating with an electronic engine control |
US6188602B1 (en) * | 2000-01-25 | 2001-02-13 | Dell Usa, L.P. | Mechanism to commit data to a memory device with read-only access |
IL149052A0 (en) * | 2000-02-21 | 2002-11-10 | Trek Technology Singapore Pte | A portable data storage device |
FR2805365B1 (fr) * | 2000-02-22 | 2002-11-29 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Systeme de reprogrammation a distance d'au moins un calculateur d'un systeme informatique embarque a bord d'un vehicule automobile |
DE10012272B4 (de) * | 2000-03-14 | 2004-04-08 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zur Abspeicherung von Daten in rechnergestützten Geräten von Verkehrsmitteln |
FR2823876B1 (fr) * | 2001-04-19 | 2003-09-19 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Systeme de programmation de calculateurs d'un systeme informatique embarque a bord d'un vehicule automobile |
US6925365B2 (en) * | 2002-08-05 | 2005-08-02 | Daimlerchrysler Corporation | Flash loader for vehicle electronic control units |
JP4457347B2 (ja) * | 2005-02-02 | 2010-04-28 | 株式会社デンソー | 自動車用制御装置 |
US20060259207A1 (en) | 2005-04-20 | 2006-11-16 | Denso Corporation | Electronic control system for automobile |
US20070050095A1 (en) * | 2005-09-01 | 2007-03-01 | Polaris Industries Inc. | Controller area network based self-configuring vehicle management system and method |
JP4442617B2 (ja) * | 2007-02-16 | 2010-03-31 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
US11400997B2 (en) | 2016-05-23 | 2022-08-02 | Indian Motorcycle International, LLC | Display systems and methods for a recreational vehicle |
US10634111B2 (en) | 2016-12-12 | 2020-04-28 | Kohler Co. | Ignition module for internal combustion engine with integrated communication device |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2824190A1 (de) * | 1978-06-02 | 1979-12-06 | Bosch Gmbh Robert | Mikrorechner-system zur steuerung von betriebsvorgaengen in kraftfahrzeugen, mit einer diagnoseeinrichtung zur ueberpruefung des kraftfahrzeuges |
DE3407920A1 (de) * | 1984-03-03 | 1985-09-05 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Elektronisches steuersystem zur steuerung technischer anlagen und maschinen und steuerverfahren unter dessen verwendung |
DE3410082A1 (de) * | 1984-03-20 | 1985-09-26 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Steuergeraet fuer kraftfahrzeuge |
DE3743639A1 (de) * | 1986-12-24 | 1988-07-07 | Mitsubishi Electric Corp | Ic-karte und system zur ueberpruefung ihrer funktionstuechtigkeit |
DE3723024A1 (de) * | 1987-07-11 | 1989-01-19 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und vorrichtung zur steuerung von technischen anlagen und maschinen |
US5053990A (en) * | 1988-02-17 | 1991-10-01 | Intel Corporation | Program/erase selection for flash memory |
EP0617363B1 (de) * | 1989-04-13 | 2000-01-26 | SanDisk Corporation | Austausch von fehlerhaften Speicherzellen einer EEprommatritze |
DE4003507A1 (de) * | 1990-02-06 | 1991-08-08 | Bosch Gmbh Robert | Digitales steuergeraet, insbesondere zuend- und/oder einspritzsteuergeraet fuer kraftfahrzeuge |
JPH03240127A (ja) * | 1990-02-17 | 1991-10-25 | Hitachi Maxell Ltd | プログラム制御システム |
US5053797A (en) * | 1990-04-04 | 1991-10-01 | Eastman Kodak Company | System for updating software in automatic film processor |
US5276839A (en) * | 1991-03-07 | 1994-01-04 | United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | System for programming EEPROM with data loaded in ROM by sending switch signal to isolate EEPROM from host system |
US5278759A (en) * | 1991-05-07 | 1994-01-11 | Chrysler Corporation | System and method for reprogramming vehicle computers |
DE4315494C1 (de) * | 1993-05-10 | 1994-09-29 | Daimler Benz Ag | Anordnung und Verfahren zur Programmierung wenigstens eines Kfz-Steuergeräts |
-
1994
- 1994-07-19 DE DE4425388A patent/DE4425388B4/de not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-07-12 US US08/501,756 patent/US5826205A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-07-19 JP JP18306095A patent/JP3822658B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5802485A (en) * | 1994-11-10 | 1998-09-01 | Robert Bosch Gmbh | Control device including an electrically programmable memory |
DE4440127B4 (de) * | 1994-11-10 | 2007-11-08 | Robert Bosch Gmbh | Steuergerät |
FR2748830A1 (fr) * | 1996-05-14 | 1997-11-21 | Bosch Gmbh Robert | Procede de mise en oeuvre d'un appareil de commande presentant une fonction de commande avec une memoire programmable |
DE19722015B4 (de) * | 1997-05-27 | 2006-05-11 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
WO1999040492A1 (de) * | 1998-02-06 | 1999-08-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtung zum verarbeiten von daten gemäss einer vorgegebenen verarbeitungsfunktion mit hilfe einer programmierbaren logikschaltung |
FR2794539A1 (fr) * | 1999-06-01 | 2000-12-08 | Gen Electric | Systeme et procede de commande pour commander un moteur en fonction de la deterioration du moteur |
WO2001071439A1 (de) * | 2000-03-22 | 2001-09-27 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg. | Verfahren zum umprogrammieren eines feldgerätes |
US7320067B2 (en) | 2000-03-22 | 2008-01-15 | Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg | Method for reprogramming a field device |
DE102007037879A1 (de) * | 2007-08-10 | 2009-02-12 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Hausgerät und Verfahren zum Betreiben eines Hausgeräts |
WO2009074499A1 (de) * | 2007-12-10 | 2009-06-18 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum betreiben eines steuergerätes und steuergerät |
WO2010020465A1 (de) * | 2008-08-20 | 2010-02-25 | Robert Bosch Gmbh | Steuergerät für ein fahrzeug und verfahren für eine datenaktualisierung für ein steuergerät für ein fahrzeug |
US8412921B2 (en) | 2008-08-20 | 2013-04-02 | Robert Bosch Gmbh | Control device for a vehicle and method for a data update for a control device for a vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5826205A (en) | 1998-10-20 |
DE4425388B4 (de) | 2005-07-21 |
JP3822658B2 (ja) | 2006-09-20 |
JPH0883176A (ja) | 1996-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4425388B4 (de) | Steuergerät | |
DE4440127B4 (de) | Steuergerät | |
EP0163775B1 (de) | Steuervorrichtung für Funktionen im Kraftfahrzeug | |
EP0721644B1 (de) | Verfahren zur vollständigen neuprogrammierung eines löschbaren, nichtflüchtigen speichers | |
DE3802241C2 (de) | ||
DE4320173A1 (de) | Diagnoseverfahren für Kraftfahrzeuge zum Überprüfen elektronisch gesteuerter Systeme | |
DE3637261A1 (de) | Elektronisches system fuer kraftfahrzeuge | |
EP1122414A2 (de) | Steuerung für die Kraftstoffzumessung einer Brennkraftmaschine | |
EP1432903B1 (de) | Verfahren sowie steuer- und/oder regelgerät zum betreiben einer brennkraftmaschine mit piezoelektrisch betätigten kraftstoffeinspritzventilen | |
DE10002204B4 (de) | Verfahren zum Schutz eines Mikrorechners eines Steuergeräts gegen Manipulation eines Programmes und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
EP0553472B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen einer Einrichtung, die wenigstens einen Mikrorechner enthält | |
DE19801187B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine | |
EP0596297B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung einer Überwachungseinheit von Motorsteuersystem | |
EP0834175B1 (de) | Verfahren zum betreiben eines steuergerätes mit einer programmierbaren speichereinrichtung | |
EP1563358B1 (de) | Verfahren zur sicheren überprüfung eines speicherbereiches eines mikrocontrollers in einem steuergerät und steuergerät mit einem geschützten mikrocontroller | |
DE10007610B4 (de) | Verfahren zur Programmierung eines Steuergerätes für ein Kraftfahrzeug | |
DE69405940T2 (de) | Kraftfahrzeug-Diebstahlsicherungssystem | |
DE3430551A1 (de) | Einrichtung zur aenderung von gespeicherten kenngroessen in elektronischen steuergeraeten fuer insbesondere brennkraftmaschinen | |
EP0694840B1 (de) | Kraftfahrzeug-Steuergerät mit elektrisch lösch- und programmierbarem Speicher | |
EP0326693A1 (de) | Sicherheitssystem für Brennkraftmaschinen | |
DE19753840C1 (de) | Mikroprozessor-gestütztes Steuergerät für Benzin- und Dieselmotoren | |
EP0977100A1 (de) | Sicherheitsvorrichtung für eine speicherprogrammierbare Steuerung | |
DE19722015B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine | |
DE102018215680B3 (de) | Verfahren zum Betreiben eines einen nicht-flüchtigen Speicher aufweisenden Steuergerätes für ein Kraftfahrzeug | |
DE102010053488A1 (de) | Verfahren zum reversiblen, manipulationssicheren Codieren eines Motorsteuergeräts für ein Kraftfahrzeug und Motorsteuergerät |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20140201 |