DE4425371A1 - Vorrichtung zum Öffnen und Schließen von Toren - Google Patents
Vorrichtung zum Öffnen und Schließen von TorenInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Öffnen und Schließen von Toren, mit
einer Antriebseinheit und einem Antriebsritzel, welches in eine Kette eingreift, die in einer
Profilschiene derart geführt ist, daß sie sowohl Schub- als auch Zugkräfte übertragen kann,
wobei die Kette zwei freie Enden aufweist und ein Abschnitt der Kette, vorzugsweise eines
der freien Enden, mit einem Element des Tores verbunden ist, welches zum Öffnen und
Schließen desselben bewegt wird, wobei das andere freie Ende der Kette zusammen mit einem
angrenzenden Abschnitt der Kette, dessen Länge vom Öffnungszustand des Tores abhängt,
in einem Kettenmagazin aufnehmbar ist.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-OS 42 10 523 bekannt, die für denselben Anmelder
wie die vorliegende Anmeldung eingereicht worden ist und deren Inhalt auf dem Wege dieser
Bezugnahme in die vorliegende Anmeldung übernommen wird.
Kettenantrieb der vorstehend beschriebenen Art und wie sie insbesondere in der vorgenannten
deutschen Patentanmeldung beschrieben sind, werden im allgemeinen für ferngesteuerte
Öffnungs- und Schließanlagen von Garagentoren verwendet. Im Vergleich zu ferngesteuerten
Öffnungsvorrichtungen mit einer endlosen, umlaufenden Kette, haben diese Vorrichtungen den
Vorteil, daß sie einfacher zu montieren und leichter zu warten sind, da die Kette nicht auf eine
bestimmte Länge gebracht und gespannt werden muß und da außerdem die Kette relativ
geschützt im Inneren einer Führungsschiene läuft und so in geringerem Maße Verschmutzun
gen ausgesetzt ist.
Eine nicht umlaufende Kette, die dementsprechend mindestens zwei freie Enden aufweist, hat
allerdings den (in Kauf zu nehmenden) Nachteil, daß das eine freie Ende zeitweise in einem
Kettenmagazin untergebracht werden muß, wobei entsprechende Vorrichtungen üblicherweise
so ausgestaltet sind, daß ein maximaler Längenabschnitt der Kette sich in dem Magazin
befindet, wenn das Tor ganz geöffnet ist. Prinzipiell könnte zwar die Vorrichtung auch so
angeordnet werden, daß im geschlossenen Zustand eines Tores ein maximaler Längenabschnitt
der Kette im Magazin aufgenommen wird, jedoch sind Tormechanismen mit und ohne
Federmechanismus in vielen Fällen so ausgestaltet, daß man zum Öffnen des Tores
gegebenenfalls eine (geringfügig) größere Kraft braucht als zum Schließen des Tores, so daß
die Vorrichtung zweckmäßigerweise so angeordnet wird, daß zum Öffnen des Tores die Kette
einer Zug kraft ausgesetzt ist und zum Schließen des Tores eine Schub- bzw. Druckkraft
erfährt, da die mit einem derartigen Antrieb auf ein Tor übertragbaren Zugkräfte wegen einer
geringeren Reibung der Kette beim Ziehen größer sind als beim Ausüben einer Schubkraft.
Prinzipiell sind jedoch beide Varianten möglich und insbesondere dann, wenn man zum
Schließen eines Tores eine größere Kraft brauchen sollte als zum Öffnen des Tores, könnte ein
entsprechender Antrieb auch gerade so angeordnet werden, daß die Kette beim Schließen des
Tores Zugkräften ausgesetzt ist, wobei das über das Antriebsritzel hinausragende Ende der
Kette in ein entsprechendes Magazin eingeschoben oder eingezogen wird.
Die oben erwähnte deutsche Patentanmeldung 42 10 523 sieht in der bevorzugten Variante
ein im wesentlichen spiralig geformtes Kettenmagazin vor, in welches die Kette eingeschoben
wird. Eine solche spiralige Führung ist dort allerdings nicht zwingend vorgesehen, und es ist
insbesondere auch bekannt, anstelle des Magazins mit spiraliger Führung als Kettenmagazin
eine Art flacher Tasche vorzusehen, in welche die Kette eingeschoben wird, wobei die Kette
sich während des Einschiebens mehr oder weniger zusammenfaltet. Gemäß der DE-OS 29 24 015
wird die Kette entlang einer Schraubenlinie in ein Magazin eingeschoben.
Alle vorstehend erwähnten Vorrichtungen, soweit sie ein Kettenmagazin aufweisen, haben
jedoch den Nachteil, daß sie nur für relativ kleine und/oder leichte Tore, genauer gesagt nur
für relativ kurze Verfahrwege eines am Ende der Kette vorgesehenen Antriebsschlittens oder
dergleichen verwendet werden können. Bei allen bekannten Kettenmagazinen besteht nämlich
mit zunehmender Länge der Kette bzw. des Verfahrweges der Kette ein zunehmendes Risiko
einer Fehlfunktion. Am größten und schlechtesten kalkulierbar ist dieses Risiko bei einer sich
ohne weitere Führung in einer Tasche auffaltenden Kette. Die Art und Weise der Auffaltung
der Kette hängt stark von Zufällen, wie z. B. einer lokalen Verschmutzung oder Korrosion der
Kette und anderen Zufallsbedingungen ab, so daß es geschehen kann, daß sich die Kette in
der betreffenden Tasche relativ kurz hinter dem Eintritt in diese stark auffaltet und in der
Tasche verkeilt, so daß ein weiteres Nachschieben der Kette nicht mehr möglich ist und der
Antrieb somit blockiert wird. Dabei kann sich die Kette auch so verklemmen, daß der Antrieb
auch in Gegenrichtung nicht mehr betreibbar ist.
Auch die Vorrichtung, bei welcher die Kette im Magazin entlang einer Schraubenlinie geführt
wird, ist praktisch nur bei äußerst begrenzten Kettenlängen verwendbar. Zum einen wird die
Kette aufgrund der schraubenförmigen Führung quer zu der Richtung belastet, in welcher die
Kettenglieder gegeneinander leicht verschwenkbar sind. Dies erhöht die Reibung und den
Verschleiß zwischen den Kettengliedern und auch die Reibung der Kette an einer ent
sprechenden schraubenförmigen Führung. Weiterhin beansprucht ein solches Magazin Platz
entlang der Achse der schraubenförmigen Führung, was aus Platzgründen ebenfalls oft
unerwünscht ist. Auch der Radius der schraubenförmigen Führung muß relativ groß sein, weil
ansonsten die mangelnde Beweglichkeit der Kette senkrecht zu der leicht verschwenkbaren
Richtung der Kettenglieder untereinander einen Abstand der einzelnen Schraubengänge um die
Breite bzw. Höhe der Kettenglieder nicht zuläßt.
Auch das spiralige Magazin der Vorrichtung gemäß DE-OS 42 10 523 weist bei Kettenlängen
oberhalb von 3 m einen zunehmenden Reibungswiderstand auf, wobei selbstverständlich das
Magazin in seinen Abmessungen auch so ausgelegt sein muß, daß es die gesamte Kette
entsprechend dem maximalen Verfahrweg aufnehmen kann.
Gegenüber diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde,
eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit welcher größere und schwerere
Tore geöffnet und geschlossen werden können und welche insbesondere auch längere
Verfahrwege der Kette erlaubt.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Kettenmagazin aus einem im wesentlichen
linearen Kettenführungsprofil besteht.
Die Erfindung beruht unter anderem auf der Überlegung, daß ein Kettenführungsprofil, wie es
zur Übertragung von Druck- und Zugkräften in der Profilschiene vorgesehen ist, ohne weiteres
auch als Kettenmagazin geeignet sein muß, zumal beim Einschieben der Kette in das Magazin
und beim Herausziehen in der Gegenrichtung lediglich geringe Reibungskräfte der Kette zu
überwinden sind.
Ebenso wie auch im Falle des Antriebs gemäß P 42 10 523.4 das Kettenführungsprofil für die
Übertragung von Druck- und Zugkräften nicht notwendigerweise exakt linear verlaufen muß,
sondern gegebenenfalls auch leichten Krümmungen folgen kann, muß auch ein entsprechendes
Kettenmagazin nicht exakt gerade und linear verlaufen, sondern kann unter Umständen auch
einer leichten Krümmung folgen, wenn sich das Kettenmagazin aufgrund äußerer Bedingungen
auf diese Weise am einfachsten realisieren läßt. Solange die Gesamtkrümmung des Magazins
insgesamt nicht wesentlich mehr als 180° ausmacht, halten sich die Reibungskräfte auf einem
vertretbaren Niveau, so daß in ein entsprechendes Magazin eine relativ große Kettenlänge
eingeschoben werden kann.
Dabei ist zu beachten, daß im Gegensatz zu dem einschlägigen Stand der Technik, bei
welchem die Verfahrwege maximal in der Größenordnung von etwa 3 m liegen, die erfindungs
gemäße Vorrichtung auch für Tore eingesetzt werden soll, bei welchen die Verfahrwege z. B.
6 m oder 8 m betragen. In ein im wesentlichen lineares Kettenmagazin lassen sich auch solche
Kettenlängen noch ohne übermäßige Reibungskräfte einschieben. Keines der oben be
schriebenen Magazinsysteme nach dem Stand der Technik wäre jedoch bei derartigen
Kettenlängen praktisch verwendbar.
Aus Platzgründen ist es im allgemeinen zweckmäßig, wenn das Kettenmagazin bzw. das im
wesentlichen lineare Kettenführungsprofil parallel zu der Profilschiene verläuft, welche den
Abschnitt der Kette aufnimmt, der Druck- und Zugkräfte überträgt. Besonders bevorzugt ist
dabei eine Ausführungsform, bei welcher dieses lineare Kettenmagazin in die Profilschiene
integriert ist. Da die Profilschiene bei der Übertragung von Druck- und Zugkräften über die in
der Schiene geführte Kette ohnehin entsprechende Gegenkräfte aufzunehmen hat, ist der
Querschnitt der Profilschiene im allgemeinen wesentlich größer als der Querschnitt des
entsprechenden Kettenführungsprofiles, um die Profilschiene hinreichend fest und ver
windungssteif zu gestalten. Die Profilschiene besteht im allgemeinen aus mehreren
Hohlkammern, die im Querschnitt voneinander getrennt oder auch miteinander verbunden sein
können. Eine dieser Hohlkammern ist dabei in ihrem Querschnitt als Kettenführungsprofil
ausgebildet, um als Kettenmagazin zu dienen. Ebenso wie auch das Kettenführungsprofil für
den Abschnitt der Kette, der Druck- und Zugkräfte überträgt, hat auch das Profil des
Kettenmagazins mindestens teilweise einen Querschnitt, welcher der Projektion eines
Kettengliedes auf eine Querschnittsfläche senkrecht zur Längsrichtung der Kette entspricht.
Mit anderen Worten, die Profilquerschnitte der Kettenführungsprofile für das Kettenmagazin
und für den Kettenabschnitt, der Druck- und Zugkräfte überträgt, sind im wesentlichen gleich.
Dabei ist das Kettenführungsprofil für den Druck- und Zugkräfte übertragenden Abschnitt
zentral in der Mitte der Schiene verlaufend angeordnet, während das Kettenmagazin
beispielsweise auf einer Seite unmittelbar daneben verlaufen kann.
Es wäre auch möglich, ein entsprechendes Kettenmagazin auf beiden Seiten der zentralen
Kettenführung vorzusehen, so daß die Profilschiene bezüglich einer Längsmittelebene
symmetrisch ist und wahlweise das eine oder das andere Kettenmagazin benutzt werden kann.
Wie bereits erwähnt, ist die Profilschiene ein sogenanntes Hohlkammerprofil mit mehreren
parallelen Hohlkammern, die teils offen und teils geschlossen sein können, wobei vorzugsweise
ein Teil dieser Hohlkammern für die Aufnahme von sogenannten Nutensteinen ausgelegt sind,
deren Außenprofil genau dem Innenprofil der betreffenden Hohlkammern entspricht und die
dazu dienen, mit ihren Stirnseiten bündig aneinandergelegte Profilschienenabschnitte fest und
exakt in Flucht miteinander zu verbinden. Hierzu wird ein solcher Nutenstein, der auch die
Form einer länglichen Schiene haben kann, stirnseitig in eine der Hohlkammern eingeschoben
und vorzugsweise so fixiert, daß etwa die Hälfte der Länge des Nutensteines noch aus der
Stirnseite der Profilschiene hervorsteht. Eine zweite Profilschiene bzw. ein zweiter Profil
schienenabschnitt wird dann in Flucht mit der ersten ausgerichtet und mit der entsprechenden
Hohlkammer auf den Nutenstein aufgesteckt, bis die beiden Stirnseiten der Profilschiene
bündig und in Flucht aneinander anliegen. Zweckmäßigerweise sind entsprechende
Hohlkammern und Nutensteine seitlich auf beiden Seiten einer Profilschiene angeordnet, und
das Hohlkammerprofil ist zur Seite hin offen, so daß die Nutensteine, welche z. B. mit einer
Madenschraube versehen sind, in einer bestimmten Position in der betreffenden Hohlkammer
fixiert werden können, indem ein Werkzeug durch einen Schlitz bzw. die offene Seite der
Hohlkammer eingeführt wird, um die Madenschraube zu betätigen.
Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, bei welcher das Kettenmagazin ein in die
Profilschiene integrierte und parallel zu der zentralen Kettenführung verlaufendes Kettenfüh
rungsprofil ist, wird die Kette vorzugsweise in einem Bogen von in etwa 180° um das
Antriebsritzel herumgeführt, so daß die beiden Kettenabschnitte, von dem Ritzel ausgehend,
in etwa parallel zueinander verlaufen.
Dies hat den zusätzlichen Vorteil, daß auf jeden Fall mehrere Zähne des Ritzels mit der Kette
in Eingriff stehen, so daß der Verschleiß des Ritzels und auch der Kette insbesondere beim
Übertragen relativ großer Schub- und Zugkräfte reduziert wird.
Die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung hat außerdem den Vorteil, daß praktisch
überhaupt kein zusätzlicher Platzbedarf für das Kettenmagazin besteht. Das System ist auch
äußerst flexibel dadurch, daß alle wesentlichen Komponenten unverändert bleiben, wenn die
Vorrichtung an einem Tor montiert wird, welches einen längeren oder kürzeren Verfahrweg
benötigt. Falls die Länge des Verfahrweges die Länge des maximal verfügbaren Ketten
abschnittes (wobei ja die Kette auf jeden Fall mit dem Ritzel in Eingriff bleiben muß) übersteigt,
so wird einfach die Kette gegen eine längere Kette ausgetauscht, und es wird gegebenenfalls
die Profilschiene durch stirnseitiges Ansetzen eines oder mehrerer weiterer Profilschienen
abschnitte um das gewünschte Maß verlängert, bis der gewünschte Verfahrweg abgedeckt
ist. Die Verlängerung erfolgt, wie bereits beschrieben, mit Hilfe der in entsprechenden
Hohlkammerprofilen aufgenommenen Nutensteine. Kürzere Verfahrwege werden am
einfachsten durch Einstellung entsprechender Endschalter erreicht, falls jedoch aus
Platzgründen die Gesamtvorrichtung verkleinert werden muß, so wird einfach ein ent
sprechender Abschnitt der Profilschiene entfernt, und es wird erforderlichenfalls die Kette um
einen entsprechenden Abschnitt gekürzt. Ein justieren oder Spannen der
Kette ist dabei nicht erforderlich.
Als Antrieb für das Antriebsritzel verwendet man vorzugsweise einen Schneckenantrieb, der
den Vorteil eines großen Übersetzungsverhältnisses bietet, so daß relativ kleine und
schnellaufende Motoren verwendet werden können, während andererseits ein solcher
Schneckenantrieb selbsthemmend ist und damit verhindert, daß ein Tor von Hand geöffnet
wird, solange ein sich beim Öffnen bewegendes Element des Tores mit dem einen freien Ende
der Kette verbunden ist.
Während für kürzere Verfahrwege die herkömmliche Profilschiene, ergänzt um das als
Kettenmagazin dienende Führungsprofil, verwendet werden kann, reicht die Verwindungs
steifigkeit einer solchen Profilschiene möglicherweise nicht aus, um auch bei größeren
Kettenlängen von z. B. 6 m oder mehr, den auftretenden Kräften einen hinreichenden
Widerstand entgegenzusetzen. Für diesen Zweck ist ein auf einer Seite der Profilschiene,
wobei diese Seite hier als Rückseite bezeichnet werden soll, anzuordnendes Verstärkungsprofil
vorgesehen, welches grob gesehen im wesentlichen den gleichen äußeren Querschnitt hat wie
die Profilschiene, vorzugsweise auch entsprechende Hohlkammern für die Aufnahme von
Nutensteinen aufweist.
Außerdem sollten zweckmäßigerweise noch Verbindungselemente vorgesehen sein, die mit
beiden Profilen, d. h. der Profilschiene und dem Verstärkungsprofil, in formschlüssigen Eingriff
treten und diese fest miteinander verbinden. An den aneinanderliegenden Seiten beider Profile
können zusätzlich geeignete Rippen, Nuten oder Vorsprünge angeordnet sein, die passend
ineinandergreifen, um beide Profile exakt aneinander auszurichten.
Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung werden
deutlich anhand der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform und der
dazugehörigen Figuren. Es zeigen:
Fig. 1 einen Schnitt durch die voneinander getrennt dargestellte Profilelemente,
Fig. 2 die mit einem Verstärkungsprofil zusammenmontierte Profilschiene im Schnitt,
Fig. 3 die Führung der Kette um das Antriebsritzel herum und
Fig. 4 einen kompletten Antrieb in einer Position, wie er an der Decke einer Garage oder
Fabrikhalle montiert wird.
In Fig. 1 sind mehrere Teile im Schnitt dargestellt, welche zu der Profilschiene 3 gehören.
Dabei dient die Schiene 3 im wesentlichen der Führung der Kette 2, welche im Schnitt erst in
Fig. 2 dargestellt ist. Die Profilschiene 3 ist ein Hohlkammerprofil mit mehreren durch Rippen
und Zwischenwände voneinander abgegrenzten Hohlkammern, die jedoch teilweise in
Verbindung miteinander stehen.
Eine wesentliche Funktion hat das in etwa T-förmige Hohlkammerprofil 8, welches der Führung
desjenigen Kettenabschnittes dient, über welchen Zug- und Druckkräfte auf einen Teil eines
Tores ausgeübt werden, der zum Öffnen und Schließen des Tores im wesentlichen parallel zur
Längsrichtung der Profilschiene 3 bewegt wird.
Außerdem erkennt man in Fig. 1 ebenfalls im Schnitt und im Abstand zu der Profilschiene 3
eine Stützschiene bzw. ein Verstärkungsprofil 5, welches sich ebenso wie die Profilschiene 3
senkrecht zur Papierebene und parallel gemeinsam mit der Profilschiene 3 erstreckt, sowie
sogenannte Nutensteine 6 und Verbindungsprofile 7. Die Nutensteine 6 können stirnseitig in
seitlich angeordnete Hohlkammern 10 der Profilschienen 3 und 5 eingeschoben werden,
welche über einen Schlitz 11 nach außen offen sind. In den Nutensteinen 6 sind Gewindeboh
rungen 12 vorgesehen, die, wenn die Nutensteine 6 in die Hohlkammern 10 eingeschoben
sind, mit dem Schlitz 11 fluchten und die unter anderem je eine Madenschraube aufnehmen
können, welche mit einem Werkzeug durch den Schlitz 11 hindurch betätigbar ist, so daß die
Nutensteine 6 in einer beliebigen, in Längsrichtung der Profile 3, 5 verschobenen Position in
den Hohlkammern 10 fixiert werden können. Zur Verlängerung der Profilschienen 3 und 5
werden in die Hohlkammern 10 jeweils Nutensteine 6 etwa bis zur Hälfte eingeschoben und
mit Hilfe der erwähnten Madenschraube in dieser Position fixiert, so daß die andere Hälfte des
Nutensteines 6 noch aus der Stirnseite der Schienen 3, 5 herausschaut. Dann können in
Verlängerung der Schienen 3, 5 weitere Abschnitte der Schienen 3, 5 mit ihren Hohlkammern
10 auf die herausstehenden Nutensteine aufgesteckt werden. Sobald die Stirnseiten der
Schienen 3, 5 bündig aneinanderliegen, werden die Nutensteine mit Hilfe der erwähnten
Madenschrauben auch an den aufgesteckten Schienen 3, 5 fixiert, so daß die stirnseitig
angesetzten Abschnitte fest mit den schon vorher vorhandenen Abschnitten der Schienen 3,
5 verbunden sind. Es versteht sich, daß für die Montage die Nutensteine 6 zunächst auch lose
in die Hohlkammern 10 eingesteckt bzw. eingeschoben werden können und erst nach dem
Ansetzen eines zusätzlichen Abschnittes über die Verbindungsstelle in die eingesetzten
Abschnitte der Schienen 3, 5 eingeschoben werden können, bis sie in etwa zur Hälfte über die
Verbindungsstelle hinaus- bzw. in die aneinandergrenzenden Hohlkammern 10 hineinragen, um
anschließend mit Hilfe der erwähnten Madenschrauben fixiert zu werden.
Außerdem können die Nutensteine 6 auch verwendet werden, um die zusammenzusetzenden
Schienen 3, 5 mit Hilfe der Verbindungsprofile 7 fest zusammenzuhalten. Die Verbindungs
profile 7 können Platten oder Leisten sein, welche sich mindestens über einen Teil der Länge
der Schienen 3, 5 erstrecken und welche, wie in Fig. 2 dargestellt, Bohrungen in Flucht mit
dem Schlitz 11 und mit den Bohrungen 12 in den Nutensteinen aufweisen können. Es versteht
sich, daß entsprechende Nutensteine 6 unabhängig von den Verbindungsstellen zwischen
stirnseitig verlängerten Schienen irgendwo entlang der Schienen positioniert werden können,
um die Bohrungen im Verbindungsprofil 7 mit den Gewindebohrungen 12 der Nutensteine 6
in Flucht bringen zu können.
In Fig. 7 ist dargestellt, wie die in Fig. 1 gezeigten Einzelteile im fertig montierten Zustand
zusammenhängen. Dabei erkennt man weiterhin, daß Vorsprünge 13 und Nuten oder Aus
sparungen 14 auf den einander zugewandten Flächen der Schienen 3, 5 passend ineinander
greifen und daß die Schienen 3, 5 durch die Verbindungsprofile 7 zusammengehalten werden,
wobei Schrauben entsprechende Bohrungen in den Profilen 7 durchgreifen und in die
Gewindebohrungen 12 der Nutensteine 6 eingeschraubt sind. Es versteht sich, daß die
Nutensteine 6 auch in Form längerer Leisten vorliegen können, die mehrere Gewindebohrungen
12 über ihre Länge verteilt aufweisen, wobei diese Bohrungen auch in einem Rastermaß
beabstandet sein können, welches gerade auch dem Rastermaß entsprechender Bohrungen
in den Verbindungsprofilen 7 entspricht.
In der einfachsten Ausführungsform der Erfindung benötigt man lediglich die Profilschiene 3
und gegebenenfalls zur Verlängerung auch die Nutensteine 6. Die Verbindungsprofile 7 und
die Stützschiene 5 werden nur dann benötigt, wenn relativ große Kräfte übertragen werden
müssen und die Verfahrwege für ein zu bewegendes Element des Tores relativ lang sind, so
daß für die Profilschiene 3 eine Verbesserung der Biegesteifigkeit und der Verwindungs
steifigkeit durch Zusammenbau mit der Stützschiene 5 und dem Verbindungsprofil 7
angebracht erscheint.
Ansonsten beinhaltet jedoch die Profilschiene 3 allein bereits wesentliche Elemente der
Erfindung. Man erkennt, wie bereits erwähnt, etwa in der Mitte und am Grund des
Hohlkammerprofils der Profilschiene 3 eine Kettenführung 8 für die Führung eines Abschnittes
der Kette 2, deren freies Ende mit einem Element eines Tores verbunden ist, welches im
wesentlichen parallel zur Längsrichtung der Schiene 3 bewegt werden muß, um das
betreffende Tor zu öffnen oder zu schließen. Im allgemeinen ist das Ende der Kette mit einem
Schlitten versehen, der in der Kettenführung 8 gleitet. Das Kettenführungsprofil 8 ist, wie
bereits erwähnt, in etwa T-förmig, so daß darin im wesentlichen eine Seitenflanke der
Kettenglieder und das Mittelstück der Kettenglieder aufgenommen wird, während die zweite
Seitenflanke sich außerhalb des T-Profils befindet. Das Magazinprofil 9 ist praktisch identisch
mit dem zentralen Kettenführungsprofil 8, was schon deshalb sinnvoll ist, weil beide
Kettenführungsprofile 8, 9 dafür ausgelegt sind, auch beim Schieben einer Kette 2 durch diese
Profile möglichst wenig Reibung zu verursachen.
Bei der Antriebskette 2 handelt es sich um eine Kette von der Struktur einer Fahrrad- oder
Motorradkette, wobei selbstverständlich auch andere Kettenformen denkbar wären. Die
Kettenführungsprofile 8, 9 sind in den Figuren im wesentlichen schematisch wiedergegeben,
können jedoch in der Praxis auch durchaus aufwendiger und detaillierter gestaltet sein, wie
dies z. B. in den Fig. 5 und 7 der in Bezug genommenen DE 42 10 523 dargestellt ist.
Beide Kettenführungsprofile 8, 9 sind noch von einer größeren Hohlkammer 15 der
Profilschiene 3 umgeben, die nach außen durch einen zentralen Schlitz 16 offen ist, welchen
ein (nicht dargestelltes) Verbindungselement durchgreift, das die Verbindung zwischen der
Kette 2 bzw. dem einen freien Ende der Kette 2 in der zentralen Kettenführung 8 und dem zu
bewegenden Torelement herstellt. Die Kette liegt damit gegen Verschmutzung gut geschützt
in der Hohlkammer 15.
In Fig. 3 ist der am antriebsseitigen Ende der Schienen 3, 5 über das Antriebsritzel 4
hinweglaufende Abschnitt der Kette 2 zu erkennen. Gestrichelt angedeutet sind nochmals die
Kettenführungsprofile 8 und 9 sowie mindestens teilweise außerhalb der Profilschiene 3
liegende Kettenführungsabschnitte 8′ bzw. 9′. Da die Kette in den Abschnitten 8, 8′, aber
auch in den Abschnitten 9 und 9′ auf Druck belastet wird, müssen sich die gestrichelt
angedeuteten Kettenführungen 8′, 9′ möglichst nahe an das Ritzel 4 heran erstrecken und
sollten auf der Außenseite der Kette vorzugsweise das Ritzel 4 im wesentlichen umschließen.
Wie man aus Fig. 3 erkennt, ist die Kette in einem Bogen von etwas mehr als 180° um das
Ritzel 4 herumgeführt und verläuft in Richtung des Kettenmagazins 9 entlang einer leicht
bogenförmig gekrümmten Kettenführung 9′, um die beiden Kettenabschnitte beiderseits des
Ritzels 4 auf den Abstand der Kettenführungsprofile 8, 9 zu bringen.
Fig. 4 zeigt die erfindungsgemäße, teilweise unterbrochen und weggebrochen dargestellte
Vorrichtung in einer Position, wie sie z. B. an der Decke einer Garage oder einer Halle oder an
einer entsprechenden Trägereinrichtung befestigt sein kann. Auch hier sind die Einzelheiten der
Querschnittprofile der Schienen 3, 5 nur sehr grob und nicht im Detail wiedergegeben, da, wie
bereits erwähnt, wegen der genauen Ausgestaltung bzw. Ausgestaltungsmöglichkeit auf die
Fig. 1 und 2 und auch auf die Figuren der in Bezug genommenen DE 42 10 523 verwiesen
werden kann.
In Fig. 4 ist außerdem nicht dargestellt, wie die Schienen 3, 5 mit Hilfe der Verbindungsprofile
7 und der Nutensteine 6 miteinander verbunden sind. Man erkennt rechts in Fig. 4 eine
Antriebseinheit 1, welche im wesentlichen einen elektrischen Motor mit einem Schneckenge
triebe aufweist, welcher das Antriebsritzel 4 antreibt. Auch die Kettenführungen 8′, 9′
befinden sich im Inneren der Antriebseinheit 1. Des weiteren können in der Antriebseinheit 1
noch elektronische Steuereinrichtungen, wie z. B. Positionsschalter, entsprechende Getriebe,
ein Empfänger zur Funkfernsteuerung sowie weitere Teile enthalten sein, die auf die Funktion
der vorliegenden Erfindung keinen Einfluß haben. Man erkennt am linken Ende der Profil
schienen 3, 5 die zentrale Kettenführung 8 und die als Kettenmagazin dienende Kettenführung 9.
Die eingelegte Kette ist in diesem Fall nicht dargestellt. Wie aus dem Zusammenhang der
Fig. 1 bis 4 deutlich wird, muß die Kette 2 eine Länge haben, welche in etwa der Länge der
Profilschienen 3, 5 zuzüglich des Kettenführungsabschnittes 8′ und des Umfangs des Ritzels
4 entspricht. Dabei kann die Länge der Profilschienen 3, 5 durch Zusammensetzen mehrerer
Abschnitte der Schienen 3, 5 im Prinzip beliebig vergrößert werden, wie dies in Verbindung
mit den Fig. 1 und 2 bereits beschrieben wurde. Die Länge der Kette 2 muß dann gegebenen
falls angepaßt werden.
Wegen der geringen Reibungsverluste in dem Kettenmagazin bzw. der Kettenführung 9 ist es
mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich, auch sehr große Tore, wie z. B. große
Sektionstore, zu öffnen oder zu schließen, die z. B. eine Höhe oder Breite von 6 bis 8 m haben,
so daß der Verfahrweg eines Schlittens oder sonstigen Verbindungselementes am Ende der
Kette 2 ebenfalls 6 bis 8 m betragen kann. Die meisten Tore sind mit Hilfe von Federn oder
Gegengewichten so ausbalanciert, daß sie eine im Vergleich zum Gewicht des Tores geringe
Kraft erfordern, um dieses zu öffnen, wobei im allgemeinen auch die Kraft, die für das Öffnen
eines Tores benötigt wird, etwas größer ist als die Kraft, die man für das Schließen des Tores
benötigt. Dementsprechend ist es sinnvoll, daß das zu bewegende Element des Tores (welches
die Bewegung des gesamten Tores nach sich zieht) mit dem in Fig. 4 linken Ende der Schienen
3, 5 verbunden ist. Dies bedeutet, daß die Kette 2 in der Führung 8 beim Öffnen des Tores
auf Zug belastet wird, während das andere freie Ende der Kette 2, welches sich im
geschlossenen Zustand des Tores in dem Abschnitt 9′ oder in der Nähe dieses Abschnittes der
Kettenführung befindet, nunmehr in das Kettenmagazin 9 eingeschoben wird. Die Zugbelastung
der Kette in der zentralen Kettenführung 8 führt nur zu einer geringen Reibung in dieser
Kettenführung 8, so daß die von dem Antriebsritzel 4 auf die Kette 2 übertragene Zug kraft im
wesentlichen auch auf das Tor bzw. das primär zu bewegende Element des Tores übertragen
wird.
Wenn das Tor vollständig geöffnet ist, befindet sich das mit dem Tor verbundene freie Ende
der Kette in dem Kettenführungsprofil 8 in der Nähe der Antriebseinheit 1, während das andere
freie Ende bis in die Nähe des in Fig. 4 links dargestellten freien Endes der Profilschiene 3 bzw.
des Kettenmagazins 9 eingeschoben ist.
Beim Schließen des Tores wird der in den Führungen 8′, 8 verlaufende Kettenabschnitt auf
Druck belastet, wobei am Anfang die erforderlichen Schubkräfte möglicherweise am größten,
die Reibung in dem Führungsprofil 8 jedoch noch am geringsten ist, weil nur ein relativ kurzer
Abschnitt der Kette 2 in dem Kettenführungsprofil 8 läuft. Bei fortschreitendem Schließvor
gang wird die Schließbewegung häufig unterstützt entweder durch das Gewicht oder die
Trägheit des betreffenden Tores oder aber durch Federn oder Zusatzgewichte. Die zu
übertragende Kraft bleibt also relativ gering. Selbst wenn sich jedoch kurz vor dem
vollständigen Schließen des Tores nahezu die gesamte Kette 2 in dem Kettenführungsprofil
8 befindet und die Schließbewegung nicht durch das Gewicht des Tores oder andere
Hilfsmittel unterstützt wird, reicht dennoch die über die Kette 2 durch Schub übertragbare
Kraft zum endgültigen Schließen des Tores durchaus aus. Es versteht sich, daß dies um so
besser funktioniert, je enger die bei der Herstellung des Kettenführungsprofils 8 eingehaltenen
Toleranzen sind, wobei auch die Qualität der Kette 2 unter Umständen eine wesentliche Rolle
spielen kann. Es hat sich jedoch gezeigt, daß Kettenlängen und Verfahrwege von über 8 m
Länge mit dem erfindungsgemäßen System noch beherrschbar sind, wobei vor allem die bei
älteren Systemen vorhandenen Einschränkungen durch das Kettenmagazin entfallen sind.
Claims (17)
1. Vorrichtung zum Öffnen und Schließen von Toren, mit einer Antriebseinheit, einem
Antriebsritzel (4) und einer Kette (2), welche in einer Profilschiene (3) derart geführt
ist, daß sie sowohl Schub- als auch Zugkräfte überträgt, wobei die Kette (2) zwei freie
Enden aufweist und ein Abschnitt der Kette (2), vorzugsweise eines der freien Enden,
mit einem Element eines Tores verbindbar ist, welches zum Öffnen und Schließen
desselben bewegt wird, während das andere freie Ende der Kette (2) zusammen mit
einem daran angrenzenden Abschnitt der Kette (2), dessen Länge vom Öffnungs
zustand des Tores abhängt, in einem Kettenmagazin (8) aufnehmbar ist, dadurch
gekennzeichnet, daß das Kettenmagazin (8) aus einem im wesentlichen linearen
Kettenführungsprofil besteht.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Kettenführungsprofil
parallel zu der Profilschiene (3) verläuft.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das als Magazin
dienende Kettenführungsprofil in die Profilschiene integriert ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der
Profilquerschnitt der Profilschiene und vorzugsweise auch des Kettenführungsprofiles
mindestens teilweise der Projektion eines Kettengliedes auf eine Querschnittfläche
senkrecht zur Längsrichtung der Kette (2) entspricht.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
Profilschiene ein entlang der Mitte der Schiene verlaufendes Kettenführungsprofil für
den Schub- und Zugkräfte übertragenden Kettenabschnitt und ein unmittelbar parallel
hierzu verlaufendes, als Magazin (8) dienendes Kettenführungsprofil von im wesentli
chen gleichen Profilquerschnitt aufweist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Profilschiene bezüglich
einer Längsmittelebene symmetrisch ausgebildet ist und neben dem entlang der Mitte
der Schiene verlaufenden Kettenführungsprofil zwei beidseitig unmittelbar parallel
hierzu verlaufende, als Magazin (8) dienende Kettenführungsprofile von im wesentli
chen gleichem Profilquerschnitt aufweist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die
Profilschiene außer den Kettenführungsprofilen weitere Hohlkammerprofile zur
Stabilisierung und zur Aufnahme von Verbindungselementen aufweist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Profil
schienenabschnitte stirnseitig miteinander verbunden sind, wobei als Verbindungs
elemente Nutensteine dienen, deren Außenquerschnitt genau dem Innenquerschnitt
mindestens eines der Hohlkammerprofile entspricht und welche die Verbindungsstelle
überbrückend gleichzeitig in miteinander fluchtende Profilkammern der Profilschienen
abschnitte passen eingreifen.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die die Nutsteine
aufnehmenden Hohlkammern nach außen offene Schlitze aufweisen und daß in den
Nutsteinen Madenschrauben vorgesehen sind, welche bei in den Hohlkammern
eingeschobenen Nutsteinen durch den Schlitz durch Hilfe eines Werkzeuges drehbar
sind.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Kette
(2) im wesentlichen in einem 180°-Bogen um das Antriebsritzel (4) herumgeführt ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß für das Antriebsritzel ein
Schneckenantrieb vorgesehen ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Außenseite der
Kette und um das Ritzel herumlaufend eine zusätzliche Kettenführung vorgesehen ist,
welche die Kette (2) in dichtem Eingriff mit dem Antriebsritzel (4) hält.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß auf
der Innenseite der Kette eine sich vom Ende der Profilschiene erstreckende Führung bis
nahe an das Ritzel (4) heranreicht.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß auf der
Rückseite der Profilschiene (3) eine mit der Profilschiene (3) verbindbare Stützschiene
(5) vorgesehen ist.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß Profilschiene (3) und
Stützschiene (5) über seitliche Verbindungsprofile (7) miteinander fest verbunden sind.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsprofile
Bohrungen aufweisen, welche mit Gewindebohrungen (12) von Nutensteinen (6)
fluchten, die in seitlichen Hohlkammern (10) der Profilschiene und/oder der Stütz
schiene passend aufgenommen sind.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß auf
der Rückseite der Profilschiene (3) und auf der dieser zugewandten Seite der
Stützschiene (5) wechselweise Vorsprünge (13) und/oder Vertiefungen (14)
vorgesehen sind, die beim Zusammensetzen der Schienen (3, 5) miteinander in Eingriff
bringbar sind und die Schienen (3, 5) in einer miteinander ausgerichteten Position
fixieren.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE9414243U DE9414243U1 (de) | 1994-07-19 | 1994-07-19 | Vorrichtung zum Öffnen und Schließen von Toren |
DE4425371A DE4425371A1 (de) | 1994-07-19 | 1994-07-19 | Vorrichtung zum Öffnen und Schließen von Toren |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE4425371A DE4425371A1 (de) | 1994-07-19 | 1994-07-19 | Vorrichtung zum Öffnen und Schließen von Toren |
Publications (1)
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DE4425371A1 true DE4425371A1 (de) | 1996-01-25 |
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ID=6523480
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE4425371A Withdrawn DE4425371A1 (de) | 1994-07-19 | 1994-07-19 | Vorrichtung zum Öffnen und Schließen von Toren |
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DE (1) | DE4425371A1 (de) |
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1994
- 1994-07-19 DE DE4425371A patent/DE4425371A1/de not_active Withdrawn
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