DE4413373A1

DE4413373A1 - Linearwälzlager

Info

Publication number: DE4413373A1
Application number: DE19944413373
Authority: DE
Inventors: Horst Friedrich
Original assignee: INA Waelzlager Schaeffler OHG
Current assignee: IHO Holding GmbH and Co KG
Priority date: 1994-04-19
Filing date: 1994-04-19
Publication date: 1995-10-26
Anticipated expiration: 2014-04-20
Also published as: DE4413373C2

Description

Die Erfindung betrifft ein Linearwälzlager mit einem Laufwagen, der sich mit einem Tragkörper über umlaufende Wälzkörper an einer Füh rungsschiene abstützt, längs welcher er verschiebbar ist, wobei die Wälzkörper jeder Führungsschienenseite jeweils in einem am Tragkörper stirnseitig angeordneten Kopfstück umgelenkt werden und Rücklaufkanäle des Tragkörpers durchlaufen, die teilweise von dem Tragkörper und teilweise von einem an dem Tragkörper außen angesetzten, eine Längs ausnehmung aufweisenden Bauteil gebildet sind.

Aus der DE-PS 36 07 592 ist ein solches Linearwälzlager bekannt. Dieses weist jedoch keine konstruktiven Merkmale zur längsseitigen Abdichtung der Wälzkörperräume auf. Allerdings ist bereits hier bei der Herstellung des Tragkörpers die Bohroperation reduziert, da die Rücklaufkanäle wegen der Verwendung des außen angesetzten Bauteils nicht mehr als teure Bohrungen des Tragkörpers ausgeführt sind.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Linearwälzlager so weiterzuentwickeln, daß es eine gute Abdichtung der Wälzkörperkanäle nach außen aufweist. Dabei soll eine exakte Positionierung der Dich tung und deren sichere Befestigung gewährleistet sein. Bei einfacher Montage soll eine exakte Positionierung der Dichtungen erfolgen, so daß sich nur eine geringe Erhöhung des Verschiebewiderstandes ergibt.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das angesetzte Bauteil als Tragkörperunterteil mit einer Längsdichtungsleiste ausge bildet ist, welche über eine abstehende, den Raum der tragenden Wälz körper nach außen verschließende äußere Dichtlippe mit der Führungs schiene in Berührung steht. Auf diese Weise kann das bereits mit der Längsdichtungsleiste versehene Tragkörperunterteil leicht an dem Tragkörper angebracht werden, so daß sich eine Vereinfachung der Montage ergibt. Dünnere Dichtungen brauchen nicht mehr zusätzlich angeklebt oder angeschraubt zu werden.

An dem Tragkörperunterteil kann eine weitere Längsdichtungsleiste ausgebildet sein, welche über eine abstehende, den Raum eines Rück laufkanals für die rücklaufenden Wälzkörper nach außen verschließende innere Dichtlippe mit dem Tragkörper in Berührung steht. Die Längs dichtungsleisten können dabei sowohl mit dem Tragkörperunterteil einstückig ausgeführt sein als auch einzeln in Ausnehmungen des Trag körperunterteils passend eingesetzt sein. Sowohl das Tragkörperunter teil als auch die Längsdichtungsleisten können jeweils Stahl- oder Kunststoffteile sein.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Linearwälzlagers;

Fig. 2 eine perspektivische, explosionsartige Darstellung des Laufwagens eines Linearwälzlagers;

Fig. 3 einen Querschnitt durch ein mit Längsdichtungsleisten versehenes Tragkörperunterteil;

Fig. 4 eine Seitenansicht des Endbereichs eines solchen Trag körperunterteils;

Fig. 5 eine Draufsicht auf einen Teil des Tragkörperunter teils;

Fig. 6 eine stirnseitige Ansicht einer Führungsschiene mit einem Laufwagen, der teilweise im Querschnitt darge stellt ist, so daß man sowohl einen Teil des Kopf stücks als auch einen Teil des Tragkörpers mit ange setztem Tragkörperunterteil erkennen kann;

Fig. 7 eine Draufsicht auf den Laufwagen, der im Berührungs bereich von Tragkörper und Kopfstück einseitig aufge schnitten ist.

Ein Linearwälzlager besteht aus einem Laufwagen 1, der längs einer Führungsschiene 2 verschiebbar ist. Der Laufwagen weist einen Tragkör per 3 auf, an dessen in die Bewegungsrichtungen weisenden Stirnseiten zwei Kopfstücke 4 befestigt sind. Jedes Kopfstück 4 ist an seiner äußeren Stirnseite mit einem Abstreifer 5 versehen, der den Innenraum des Laufwagens 1 vor auf der Führungsschiene 2 befindlichem Schmutz schützen soll.

Der Tragkörper stützt sich an beiden Längsseiten der Führungsschiene 2 über tragende Wälzkörper 6 ab. Diese gelangen bei der Längsbewegung des Laufwagens 1 an der Führungsschiene 2 am Ende des Tragkörpers 3 in Umlenkkanäle 7 der Kopfstücke 4 und von dort in Rücklaufkanäle 8, wo sie nun rücklaufende Wälzkörper 9 sind. Im Ausführungsbeispiel sind an jeder Seite der Führungsschiene 2 übereinander zwei Wälzkörperumläufe vorgesehen, wobei die tragenden Wälzkörper 6 des oberen Umlaufs und des unteren Umlaufs von einem Rückhaltesteg 10 getrennt sind. Der Rücklaufkanal des oberen Umlaufs ist jeweils für die als Kugeln ausge bildeten Wälzkörper als Bohrung des Tragkörpers 3 ausgeführt, während der Rücklaufkanal des unteren Umlaufs jeweils von einer Nut des Trag körpers 3 und einer Längsausnehmung 11 eines an dem Tragkörper 3 angesetzten Tragkörperunterteils 12 gebildet ist. Dieses wird von den Kopfstücken 4 am Tragkörper 3 gehalten. Es weist zur Führungsschiene parallele Bohrungen 13 auf, in welche Stifte 14 der Kopfstücke 4 passend eingreifen. Die Stifte 14 können entweder unmittelbar von den Kopfstücken 4 ausgehen oder an inneren Umlenkkörpern 15 ausgebildet sein, die in die Kopfstücke 4 eingesetzt sind und dort mit Nuten der Kopfstücke 4 die Umlenkkanäle 7 bilden.

Das Tragkörperunterteil 12 verschließt den zwischen der Führungs schiene 2 und dem Tragkörper 3 befindlichen Kanal für die tragenden Wälzkörper 6 und den Rücklaufkanal 8 für die rücklaufenden Wälzkörper 9 des unteren Wälzkörperumlaufs nach außen. Für eine gute Abdichtung dieser Kanäle befindet sich an dem Tragkörperunterteil 12 eine äußere Dichtlippe 16 und eine innere Dichtlippe 17. Die äußere Dichtlippe 16 ist Teil einer Längsdichtungsleiste 18, die in einer zur Führungs schiene 2 parallelen Ausnehmung 19 des Tragkörperunterteils 12 einge setzt ist und dort mit Hilfe von Stiften 20 gehalten ist, die an dem Tragkörperunterteil im Bereich der Ausnehmung 19 ausgebildet sind. Die äußere Dichtlippe 16 überbrückt den Spalt zwischen der Führungsschiene 2 und dem Tragkörperunterteil 12 und befindet sich an dessen Unter seite außen. Sie liegt an der Führungsschiene 2 gleitend an. Die innere Dichtlippe 17 ist innerhalb einer von der Unterseite zugäng lichen Nut des Tragkörpers 3 angeordnet und an einer weiteren Längs dichtungsleiste 21 ausgebildet, die in einer zur Führungsschiene 2 parallelen Ausnehmung 22 des Tragkörperunterteils 12 passend einge setzt ist. Die innere Dichtlippe 17 liegt innerhalb der Nut des Trag körpers 3 an diesem an.

Um den Laufwagen 1 auch im Bereich der Kopfstücke nach außen voll ständig abzudichten, sind an der Längsdichtungsleiste 18 an beiden Enden Fortsätze 23 ausgebildet, die in den Bereich der Kopfstücke 4 hineinragen und die Umlenkkanäle 7 nach außen abdichten. Jeder Fort satz 23 weist eine Ausnehmung 24 auf. Mit dieser kann der Fortsatz 23 jeweils auf einen von dem benachbarten Kopfstück 4 abstehenden Stift formschlüssig aufgesteckt werden, so daß sich auf diese Weise eine Befestigung der Längsdichtungsleiste 18 zusätzlich zu der Befestigung durch die Bohrungen 13 und die Stifte 14 in dem Laufwagen 1 ergibt.

Die Nut des Tragkörpers 3 zur Bildung des Rücklaufkanals 8 gemeinsam mit dem Tragkörperunterteil 12 ist so gestaltet, daß sie beispiels weise im Querschnitt einen Viertelkreis aufweist. Das aus Kunststoff oder Stahl bestehende Tragkörperunterteil 12 vervollständigt mit seiner Längsausnehmung 11, die im Querschnitt einen Halb- oder Drei viertelkreis bilden kann, den Rückläufkanal 8 für die rücklaufenden Wälzkörper 9 in dem Laufwagen 1. Das Tragkörperunterteil 12 wird mit Hilfe einer Steckverbindung 25 in dem Laufwagen 1 befestigt, die so ausgebildet ist, daß in eine Ausnehmung 26 des Tragkörpers 3 ein Stift 27 des Kopfstücks 4 eingreift. Damit wird das Tragkörperunterteil 12 gleichzeitig positioniert.

Bezugszeichenliste

1 Laufwagen
2 Führungsschiene
3 Tragkörper
4 Kopfstück
5 Abstreifer
6 tragende Wälzkörper
7 Umlenkkanal
8 Rücklaufkanal
9 rücklaufende Wälzkörper
10 Rückhaltesteg
11 Längsausnehmung
12 Tragkörperunterteil
13 Bohrung
14 Stift
15 innerer Umlenkkörper
16 äußere Dichtlippe
17 innere Dichtlippe
18 Längsdichtungsleiste
19 Ausnehmung
20 Stift
21 weitere Längsdichtungsleiste
22 Ausnehmung
23 Fortsatz
24 Ausnehmung
25 Steckverbindung
26 Ausnehmung
27 Stift

Claims

1. Linearwälzlager mit einem Laufwagen, der sich mit einem Tragkörper über umlaufende Wälzkörper an einer Führungsschiene abstützt, längs welcher er verschiebbar ist, wobei die Wälzkörper jeder Führungsschie nenseite jeweils in einem am Tragkörper stirnseitig angeordneten Kopf stück umgelenkt werden und Rücklaufkanäle des Tragkörpers durchlaufen, die teilweise von dem Tragkörper und teilweise von einem an dem Trag körper außen angesetzten, eine Längsausnehmung aufweisenden Bauteil gebildet sind, dadurch gekennzeichnet, daß das angesetzte Bauteil als Tragkörperunterteil (12) mit einer Längsdichtungsleiste (18) ausgebil det ist, welche über eine abstehende, den Raum der tragenden Wälzkör per (6) nach außen verschließende äußere Dichtlippe (16) mit der Führungsschiene (2) in Berührung steht.

2. Linearwälzlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Tragkörperunterteil (12) eine weitere Längsdichtungsleiste (21) ausge bildet ist, welche über eine abstehende, den Raum eines Rücklaufkanals (8) für die rücklaufenden Wälzkörper (9) nach außen verschließende innere Dichtlippe (17) mit dem Tragkörper (12) in Berührung steht.

3. Linearwälzlager nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsdichtungsleisten (18, 21) mit dem Tragkörperunterteil (12) ein stückig ausgeführt sind.

4. Linearwälzlager nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsdichtungsleisten (18, 21) in Ausnehmungen (19, 22) des Tragkör perunterteils (12) passend eingesetzt sind.