DE4409829C2

DE4409829C2 - Device and method for the production of structures using components made of brick and / or formwork

Info

Publication number: DE4409829C2
Application number: DE4409829A
Authority: DE
Inventors: Manfred Kobler
Original assignee: Individual
Current assignee: Kobler Gabriele 84036 Landshut De
Priority date: 1994-03-22
Filing date: 1994-03-22
Publication date: 1996-08-22
Anticipated expiration: 2014-03-23
Also published as: ATE187796T1; DE4409829A1; EP0674069A1; DE59507406D1; EP0674069B1

Abstract

The assembly device uses a computer(11)-controlled handling device for placing the modular building components in position, using transport carriages (35, 45) with controlled grippers, displaced along a rail system with rail sections (25, 26) extending parallel to the building external and internal walls (1, 3). The building components are brought to the required assembly height via a height adjustment device, for raising the rails and rail sections and hence the transport carriages.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Herstellung von Bauwerken unter Verwendung von aus Mauerstein und/oder Schalungen bestehenden Bauteilen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 bzw. 20.The invention relates to an apparatus and a method for manufacturing of buildings using masonry and / or Formwork existing components according to the generic term of Claim 1 and 20 respectively.

Der Bau von Häusern ist nicht zuletzt aufgrund des hohen Anteils der manuell vorzunehmenden Arbeiten zeit- und vor allem auch kostenintensiv.The construction of houses is not least due to the high Percentage of manual work to be done before and after everything also costly.

Es gibt zwar vielfältige Versuche und Methoden, die Er stellung eines Bauwerkes schneller und dabei, wenn mög lich, auch kostengünstiger durchzuführen. Insbesondere im Stahlbetonbau, Skelettbetonbau wie aber auch beim Bau von Fertighäusern können zum Teil Zeit- und Kostenvorteile realisiert werden.There are many attempts and methods that He position of a building faster and at the same time if possible Lich, also cheaper to perform. Especially in Reinforced concrete construction, skeleton concrete construction as well as in the construction of Prefabricated houses can sometimes save time and money will be realized.

Insbesondere der Bau von Hochhäusern ist besonders ar beits- und kostenintensiv. Dies auch deshalb, da mit zu nehmender Geschoßzahl der gesamte Aufwand zur Erstellung eines jeweils weiteren Stockwerkes zeit- und arbeitsinten siver wird (nicht zuletzt wegen des zunehmend weiteren Weges der in das betreffende Stockwerk zu bringenden Bau materialien).The construction of high-rise buildings in particular is particularly ar labor and cost intensive. This also because with increasing number of storeys, the total effort to create of a further floor time and work inks siver (not least because of the increasingly wider Way of the building to be brought to the relevant floor materials).

Insbesondere in Japan ist bereits vorgeschlagen worden, Hochhäuser schneller, billiger und personalsparender da durch zu bauen, daß derartige Großobjekte unter Einsatz von Computern und Robotern erstellt werden. Entgegen den üblichen Gewohnheiten wird dabei zunächst das Dachgeschoß in Bodenhöhe erstellt. Es dient später als vollcomputeresierte Fabrik zum weiteren Bau des Gebäudes. Im Dachge schoß befinden sich z. B. Schweißautomaten, die einzelne Bautätigkeiten ausführen, ferngesteuerte Laufkräne oder ein Aufzug zum Transport von Baugeräten und Material.In Japan in particular, it has already been proposed Skyscrapers are there faster, cheaper and with fewer people by building that large objects of this type in use created by computers and robots. Contrary to usual habits are the attic created at ground level. It later serves as a fully computerized Factory to continue building the building. In the roof lap are z. B. welding machines, the individual Carry out construction work, remote-controlled overhead cranes or an elevator to transport construction equipment and materials.

Sobald ein Geschoß fertig ist hebt sich das Dachgeschoß an den Stützpfeilern hydraulisch hoch. Anschließend beginnt der Rohbau der nächsten tieferliegenden Etage. Dieser Vorgang wiederholt sich dann Etage für Etage. Es handelt sich dabei im Prinzip um ein "Bau- von -oben-nach-unten-Sy stem".As soon as a floor is finished, the top floor rises the pillars are hydraulically high. Then starts the shell of the next lower floor. This The process is then repeated floor by floor. It deals is basically a "building from top to bottom sy stem ".

Aus "Patents abstracts of Japan", M-1349, January 6, 1993 Vol. 17/No. 5 ist ebenfalls eine Vorrichtung zur weitge hend automatischen Herstellung von Bauwerken mit einer Vielzahl von Stockwerken bekannt geworden. Gebäudeaußen seitig werden hier Träger vorgesehen, zwischen welchen eine Art Horizontaltraganordnung verankert ist, an welcher eine Roboteranordnung mit einem Greiferarm längs verfahr bar ist. Darüber werden vorgefertigte und großdimensio nierte Wandteile einzeln zu ihrer betreffenden Verbauposi tion gebracht. Nach Fertigstellung eines Stockwerks werden die Tragsäulen durch Aufsetzen eines weiteren Tragsäulen abschnitt nach oben hin verlängert und die Horizontaltrag anordnung in höhere Lage gebracht.From "Patents abstracts of Japan", M-1349, January 6, 1993 Vol. 17 / No. 5 is also a device for weitge automatic production of structures with a Many floors became known. Building exterior carriers are provided here, between which a kind of horizontal support arrangement is anchored to which traverse a robot arrangement with a gripper arm is cash. Over it are prefabricated and large dimensions niert wall parts individually to their respective installation position tion brought. After completion of a floor the support columns by placing another support column Section extended upwards and the horizontal support arrangement moved to a higher position.

Aus der Zeitschrift DE-Z "Ziegelindustrie international", Ausgabe 11/93, Seiten 685-690 ist unter dem Titel "Wo der Roboter die Kelle schwingt" ein Verfahren zur Herstel lung von Mauern beschrieben, bei welchem der Bauplan in seinen relevanten Teilen rechnergestützt erfaßt wird. Dabei wird der Bauplan automatisch gerastert und die Wände in Rasterfelder, die jeweils Größe und Form der jeweils zu verbauenden Bauteile, nämlich der Mauersteine, entspre chen, unterteilt. Die Mauersteine werden dann computer unterstützt lagerichtig durch eine Transport- und Förder einrichtung positioniert. Es handelt sich hierbei aller dings um die automatische Erstellung von gemauerten Wand abschnitten, die in einer Halle vorgemauert werden. Die so vorgefertigten Wandteile müssen dann nach ihrer Fertig stellung erst auf den Bauplatz gebracht werden, um dann vor Ort zu einem Gesamtbauwerk zusammengefügt zu werden.From the magazine DE-Z "Brick and Tile Industry International", Issue 11/93, pages 685-690 is entitled "Wo the robot is swinging the trowel "a manufacturing process of walls, in which the construction plan in its relevant parts are recorded with the aid of computers. The construction plan and the walls are automatically rasterized in grids, each size and shape of each obstructing components, namely the bricks, correspond chen, divided. The bricks are then computer supports in the correct position with a transport and conveyor device positioned. It concerns everyone thing about the automatic creation of brick wall sections that are bricked in a hall. The so Prefabricated wall parts must then be finished position to be brought to the site first, then to be assembled on site to form an overall structure.

Eine gattungsbildende Vorrichtung zur Herstellung von Wänden aus Mauerwerk ist aus der DE 37 22 244 A1 bekannt geworden. Es handelt sich hierbei um einen bevorzugt com puterunterstützt gesteuerten Mauer-Automaten, welcher auf einer Bodenfahrschiene geführt und verfahrbar ist. Der Mauer-Automat ist längs der zu vermauernden Mauer verfahr bar, wird dabei mit mehreren und gegebenenfalls unter schiedlichen Steinen bestückt, die dann im Mauer-Automaten höhenverfahrbar und über eine Greifereinrichtung jeweils lagerichtig abgesenkt werden. Der Mauer-Automat kann dabei ferner mit einer Mörtelaustragseinrichtung ausgestattet sein, worüber sichergestellt ist, daß die einzelnen Mauer steine in das betreffende Mörtelbett gesetzt werden kön nen.A generic device for the production of Walls made of masonry are known from DE 37 22 244 A1 become. It is preferably a com computer-assisted controlled wall vending machine, which on a floor track is guided and movable. Of the Wall automaton is moved along the wall to be bricked up bar, with several and possibly under different stones, which are then in the wall machine height-adjustable and each with a gripper device be lowered in the correct position. The wall automaton can do it also equipped with a mortar discharge device be what ensures that the individual wall stones can be placed in the mortar in question nen.

Ein derartiger Mauer-Automat ist aber insbesondere von seiner konstruktiven Seite her aufwendig und teuer. Vor allem aber läßt sich bei Verwendung eines derartigen Mau er-Automaten die Bauzeit eines Gebäudes nur bedingt redu zieren, da, ähnlich wie bei manuellen Mauerarbeiten, Stein für Stein nacheinander gesetzt werden muß.Such a wall automaton is particularly of its constructive side complex and expensive. In front but everything can be done using such a Mau machines only partially reduce the construction time of a building adorn, because, similar to manual masonry, stone for stone must be placed one after the other.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es von daher eine verbesserte Vorrichtung und ein verbessertes Verfahren zu schaffen, um die Effizienz und die Bauzeiten bei herkömm lichen Bauwerken zu verringern. Dabei soll die Automati sierung möglich sein, ohne daß dabei für ein bestimmtes Bauvorhaben speziell erstellte und/oder angepaßte vorge fertigte Teile verwendet werden müssen.The object of the present invention is therefore a improved device and method manage to increase efficiency and construction times at conven to reduce structures. The automati be possible without being for a particular Building projects specially created and / or adapted finished parts must be used.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß bezüglich der Vorrichtung entsprechend den im Anspruch 1 und bezüglich des Verfah rens entsprechend den im Anspruch 20 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unter ansprüchen angegeben.The object is achieved with respect to the device corresponding to that in claim 1 and with regard to the procedure rens according to the features specified in claim 20 solved. Advantageous configurations are in the sub claims specified.

Mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird eine Auto matisierung am Bau möglich, und dies bei einer hohen Effi zienz.Using the device according to the invention, a car can be automated on the building, and this with high efficiency ciency.

Erfindungsgemäß ist dazu vorgesehen, daß längs eines schienengebundenen Wegesystems eine Vielzahl von Trans portwagen verfahren werden, auf denen entsprechende Grei feranordnungen vorgesehen sind. Mit anderen Worten können darüber nicht nur die einzelnen Bauteile, in der Regel Mauer- oder Ziegelsteine lagerichtig positioniert werden, sondern es werden darüber auch die benötigten Bauteile von einer Bereitstellungsposition zu ihrer jeweiligen Verbau position verfahren. Vor allem dadurch, daß eine Vielzahl von Transportwagen gleichzeitig auf dem Wegesystem ver fahren werden können, ergibt sich der wesentliche Vorteil, daß mittels der automatisierten Vorrichtung eine Vielzahl von Bauteilen, d. h. in der Regel Bausteinen gleichzeitig oder in kurzem zeitlichen Abstand zueinander lagerichtig verbaut werden können. Dadurch läßt sich beispielsweise in üblicher Ziegelbauweise in sehr kurzer Zeit ein betreffen des Stockwerk und damit letztlich ein Gesamtgebäude er richten.According to the invention it is provided that along one rail-bound route system a variety of trans port wagons are moved, on which corresponding grei fer arrangements are provided. In other words, you can not just about the individual components, as a rule Bricks or bricks are positioned correctly, but also the required components of a staging position for their respective installation position procedure. Mainly because a variety ver of trolleys on the path system at the same time can be driven, the main advantage is that by means of the automated device a variety of components, d. H. usually building blocks at the same time or in a short time interval in the correct position can be installed. This allows, for example, in usual brick construction in a very short time of the floor and ultimately an entire building judge.

Die erfindungsgemäßen Vorteile werden auch dadurch reali siert, daß die Transportwagen im Bereich der einzelnen Bauabschnitte auf höhenverstellbaren Schienen geführt sind. Die Nachführung der Schienen erfolgt dabei entspre chend der aktuellen Bauhöhe der zu erstellenden Wand.This also realizes the advantages according to the invention siert that the dolly in the area of the individual Construction sections guided on height-adjustable rails are. The rails are adjusted accordingly according to the current height of the wall to be created.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden dabei so viele Transportwägen verwendet, daß während eines Arbeitsschrittes beispielsweise die gesamte Niveaufläche, d. h. eine gesamte Steinreihe der zu erstellenden Wände auf einmal gesetzt werden können. Grundsätzlich möglich ist natürlich aber auch eine aufeinanderfolgende Vermauerung der Steine, bis jeweils eine nächste Reihe vollständig erstellt ist.In a preferred embodiment of the invention used so many trolleys that during one Work step, for example the entire level surface, d. H. an entire row of stones of the walls to be created can be placed once. Basically is possible but of course also a successive brickwork the stones until one next row is complete is created.

Bevorzugt werden dabei von einem am oder im Hausbereich zumindest hilfsweise vorgesehenen Lager oder Zwischenlager über ein Transportsystem die betreffenden Bauelemente in das jeweilige zu bauende Stockwerk verfahren. Dort werden über das gleiche oder ein separates weiteres Förder und/oder Transportsystem die einzelnen benötigten Bauele mente, insbesondere Mauersteine, genau an die Position transportiert, die gemäß der computerunterstützten Steue rungsvorrichtung vorgegeben ist bzw. wird. Wenn beispiels weise eine weitere Reihe pro Grundfläche komplett positio niert ist, werden die Bauelemente, insbesondere Mauerstei ne, mit einem gleichmäßigen Druck nach unten bewegt und in das Mörtelbett gedrückt. Nach Abschluß dieses Vorganges beginnt das gleiche für die nächste Reihe von Steinen. Preferred by one on or in the house area at least in the alternative provided storage or intermediate storage the relevant components in a transport system move the respective floor to be built. There will be about the same or a separate additional funding and / or transport system the individual components required elements, especially masonry stones, exactly in position transported according to the computer aided tax tion device is predetermined. If for example a further row per base area is completely positive is niert, the components, especially masonry ne, moved down with a steady pressure and in pressed the mortar bed. After completing this process the same begins for the next row of stones.

In einer Ausführungsform der Erfindung sind spezifische Halte- und Greifvorrichtungen zum Erfassen und Verfahren der Steine vorgesehen, die so ausgelegt sind, daß sie bevorzugt eine Selbstausrichtung und Justierung eines jeweils auf einem unteren Mauerstein oder Mauerabschnitt zu positionierenden Mauersteines erleichtern und dabei wiederum bevorzugt die über ein Mörtelbett seitlich über stehenden Mörtelreste automatisch entfernen.In one embodiment of the invention are specific Holding and gripping devices for gripping and moving of stones provided, which are designed so that they prefers self-alignment and adjustment of a each on a lower brick or section of wall lighten the stone to be positioned while doing so again preferred over a mortar bed laterally Remove standing mortar residues automatically.

Das oben erwähnte gleichzeitige Setzen einer kompletten Steinreihe für alle Außen- und Innenwände bietet in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung einen weiteren wesentlichen Vorteil. Dadurch wird es nämlich möglich, daß die einzelnen auch als Bauautomaten bezeichneten Trans port- oder Greiferwagen nur mit einer Greifereinrichtung versehen sein müssen. Mit anderen Worten muß also eine spezielle Hoch- und Senkeinrichtung auf den einzelnen Transport- oder Greiferwagen zum Absetzen an der betreffenden Posi tion nicht vorgesehen sein. Nachdem alle Greiferwagen mit den für eine nächste Steinreihe benötigten Steinen an ihrer betreffende Stelle verfahren sind, kann nämlich über eine entsprechende Höhenverstelleinrichtung das Schienen system und damit die Transport- und Greiferwagen gemeinsam um einen entsprechenden Hubweg abgesenkt werden. Durch diese Absenkbewegung können alle Steine gemeinsam lage richtig auf einer unteren Steinreihe oder auf einem Keller- oder Deckenboden positioniert werden. Danach werden alle Greifer geöffnet und durch Anheben des schienengebundenen Hubsystems alle Greiferwagen wieder angehoben, die an schließend wieder zum Lager zurückverfahren werden können.The above-mentioned simultaneous setting of a complete Stone row for all external and internal walls offers in one preferred embodiment of the invention another significant advantage. This makes it possible that the individual Trans also referred to as construction machines port or gripper car only with a gripper device must be provided. In other words, one must special lifting and lowering device on the individual transport or grapple wagon to set down at the relevant posi tion should not be provided. After all grapple wagons with the stones needed for a next row of stones their position in question, namely, can a corresponding height adjustment device the rails system and thus the transport and grab wagons together be lowered by an appropriate stroke. By this lowering movement can lay all stones together right on a lower row of stones or on a basement or ceiling floor. After that, everyone Gripper opened and by lifting the rail-bound Lifting system raised all the grapple wagons again can then be returned to the warehouse.

Nach der Fertigstellung jeweils einer Mauerreihe wird die Hubeinrichtung um die Höhe der vermauerten Steine weiter nach oben ausgefahren, um dann eine nächste Steinreihe vermauern zu können. Abweichend dazu kann die Höhenver stelleinrichtung aber auch so ausgebildet sein, daß sie eine Höhenverstellung gegenüber den für sich genommen selbst nicht höhenverstellbaren Trag- und Stützeinrichtun gen der Schienen bewirkt.After the completion of each row of walls, the Lifting device by the height of the bricked stones extended to the next row of stones to be able to brick up. Deviating from this, the Höhenver adjusting device but also be designed so that it a height adjustment compared to the taken even non-height-adjustable support and support devices against the rails.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist in das Fördersystem eine Vorrichtung zur Aufbringung des waagrechten Mörtelbettes und - falls notwendig - zum Ein bringen des Mörtels zwischen die senkrechten Verfugungen integriert. Dieses Fördersystem kann aber auch separat vorgesehen sein.In a preferred embodiment of the invention is in the conveyor system is a device for applying the horizontal mortar bed and - if necessary - to the bring the mortar between the vertical joints integrated. This conveyor system can also be used separately be provided.

Ist ein gesamtes Stockwerk fertig vermauert, so wird die gesamte Hubeinrichtung mit dem entsprechenden Schienensy stem abgebaut und zerlegt und in einem nächsten höheren zu mauerndem Stockwerk wieder aufgebaut. Über eine entspre chende Ergänzung des Wege- und Transportsystems ist stets sichergestellt, daß von dem erwähnten Ausgangs- oder Zwi schenlager (bevorzugt im untersten Stockwerk des Hauses oder außerhalb des zu erstellenden Bauwerkes) die benötig ten Bauelemente in das jeweils nächste zu verbauende Stockwerk transportiert und dort lagerichtig positioniert und eingebaut werden können.Once an entire floor has been bricked up, the entire lifting device with the corresponding rail system stem dismantled and dismantled and in a next higher one rebuilt brick wall. About a correspond Appropriate addition to the route and transport system is always ensured that from the starting or Zwi storage (preferably on the bottom floor of the house or outside of the building to be built) components into the next to be installed Floor transported and positioned there in the correct position and can be installed.

Mit dem erfindungsgemäßen System lassen sich aber auch gleichermaßen Schalungen verfahren und lagerichtig posi tionieren, um nach dem Positionieren der entsprechenden Schalungen diese unter Verwendung von Ortbeton ausgießen zu können.With the system according to the invention, however, move formwork equally and position correctly to order after positioning the appropriate Pour formwork using in-situ concrete to be able to.

Die gesamte Anlage kann so konzipiert sein, daß unter Verwendung von entsprechend vorgesehenen Sensoren, Über wachungseinrichtungen etc. automatisch eine ständige Über wachung dergestalt erfolgt, daß selbst bei nicht 100% exakt parallel zu dem zu erstellenden wandabschnitt ver laufenden Schienen- und Transportsystem, für die Greifer wägen eine entsprechende Anpassung dergestalt erfolgt, daß die Wände entsprechend dem vorgegebenen Plan exakt ver laufen. Bevorzugt wird jedoch eine Art "elektronisches Schnurgerüst" eingesetzt. Dieses kann bevorzugt an den Ecken des zu erstellenden Bauwerkes vorgegebene Peilpunkte umfassen. Bei der Montage des zum Bau eines entsprechenden Stockwerkes benötigten Transportsystems wird dabei z. B. zunächst eine Eichung bezüglich den vorzugsweise an den Eckpunkten eines Bauwerkes angebrachten elektronischen Peilpunkten durchgeführt, so daß auch im Falle eines mehr oder weniger stark divergierenden Verlaufs des schienenge bundenen Systems für die Transport- und Greifereinrichtun gen zum Verlauf der zu erstellenden Wände durch das compu terunterstützte Steuersystem erfaßt und entsprechende Korrekturen automatisch berücksichtigt werden können. Mit anderen Worten kann in einem nicht exakt parallelen Ver lauf eines Schienenabschnittes zu dem zu erstellenden Wandabschnitt beim Bau der betreffenden Wand kein Fehler verursacht werden, da die entsprechenden Korrekturen durch Verwendung des erwähnten elektronischen Peilsystems, also einer Art "elektronischen Schnurgerüsts" stets berücksich tigbar sind und die Wände so plangenau gebaut werden kön nen.The entire system can be designed so that under Use of appropriate sensors, About monitoring devices etc. automatically a constant over is carried out in such a way that even at not 100% ver exactly parallel to the wall section to be created running rail and transport system, for the grippers Weigh an appropriate adjustment such that ver the walls exactly according to the given plan to run. However, a type of "electronic" is preferred Batter board ". This can preferably be used on the Corners of the building to be created include. When assembling the appropriate one Floor required transport system is z. B. first a calibration with respect to the preferably to the Cornerstones of a building attached electronic DF points carried out, so that even in the case of a more or less divergent course of the rail linked system for the transport and gripper devices the course of the walls to be created by the compu assisted control system recorded and corresponding Corrections can be taken into account automatically. With in other words, in a not exactly parallel ver run of a rail section to the one to be created Wall section not a mistake when building the wall in question caused by the corresponding corrections by Use of the electronic DF system mentioned, that is of a kind of "electronic batter board" can be used and the walls can be built to plan nen.

Die Ansteuerung der Greifer- und Transportwagen erfolgt computerunterstützt, bevorzugt über eine computerunter stützte Steuerungsvorrichtung.The gripper and transport trolleys are controlled computer-aided, preferably a computer-aided supported control device.

Bevorzugt wird ein zu realisierendes Bauobjekt, beispiels weise ein Haus, insgesamt oder teilweise, d. h. insbesondere die Außen- und Innenwände entsprechend dem erarbeiteten Architektenplan eines rechner- oder computergestützten Systems in ein Gitter- oder Rasterwerk von einzelnen Bau elementen, z. B. Steinformaten und Steingrößen aufgeteilt. Durch dieses Rastersystem läßt sich im Detail Aufbau und Fortgang des Bauvorhabens computerunterstützt ermitteln, festlegen und/oder durchführen. Die Ermittlung des Raster systems kann ebenso das benötigte Fugenmaterial, bei spielsweise in Form von Zement und Mörtel, mitberücksichti gen.A construction object to be realized is preferred, for example wise a house, in whole or in part, d. H. especially the outer and inner walls according to the worked out Architect's plan of a computer or computer aided Systems in a lattice or grid work of individual construction elements, e.g. B. stone formats and stone sizes divided. This grid system can be used to build and Computer-aided progress of the construction project, define and / or carry out. The determination of the grid systems can also supply the required joint material at for example in the form of cement and mortar gene.

Mit anderen Worten wird bevorzugt das Raster- oder Gitter system entsprechend den verwendeten Bausteinen, Baustein formaten etc. ausgelegt bzw. in Abhängigkeit dazu umge setzt. Bevorzugt werden dabei bezüglich der verwendeten Bauelemente, d. h. insbesondere Bausteine, alle benötigten Maße vorab rechnerisch erfaßt bzw. eingegeben, also ins besondere die Größe der einzelnen Steinformate, deren Positionierung etc. Das gleiche gilt für die beabsichtigte Fugendicke etc. Da bei der Planerstellung, Erfassung und späteren Plan-Umsetzung auch alle anderen Maße, Öffnungen und sonstige Details im Plan erfaßt sind, eröffnet sich darüber die Möglichkeit einer computerunterstützten Kon trolle, Ablaufsteuerung und Umsetzung des Bauvorhabens.In other words, the grid or grid is preferred system according to the building blocks used, building block formats etc. designed or vice versa puts. Preference is given to those used Components, d. H. especially building blocks, all needed Measured dimensions entered or entered in advance, so ins especially the size of the individual stone formats, their Positioning etc. The same applies to the intended one Joint thickness, etc. Since planning, recording and later implementation of all other dimensions, openings and other details are included in the plan about the possibility of a computer-aided con trolls, process control and implementation of the construction project.

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich nachfolgend aus dem anhand von Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel. Dabei zeigen im ein zelnen:Further advantages, details and features of the invention result from the following based on drawings illustrated embodiment. Show in the individual:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf einen Grundriß eines unteren Stockwerkes eines zu bauenden Hauses mit schematisch gezeig tem Förder- und Transportsystem; Figure 1 is a schematic plan view of a floor plan of a lower floor of a house to be built with schematically shown conveying and transport system.

Fig. 2 eine schematische auszugsweise Seitendar stellung durch die erfindungsgemäße För der- und Bauvorrichtung; Figure 2 is a schematic excerpt Seitendar position by the För der- and construction device according to the invention.

Fig. 3 eine schematische ausschnittsweise Verti kalschnittdarstellung durch eine Stütze für die Transport- und Bauvorrichtung; Fig. 3 is a schematic fragmentary vertical vertical section through a support for the transport and construction device;

Fig. 4 eine zu Fig. 3 entsprechende auszugsweise Vertikalschnittdarstellung eines abgewan delten Ausführungsbeispieles; Fig. 4 is a partial vertical sectional view corresponding to Fig. 3 of a modified embodiment;

Fig. 5 eine schematische Darstellung zur automa tischen Erstellung eines Mörtelbettes; Figure 5 is a schematic representation of the automatic creation of a mortar bed.

Fig. 6 eine um 90° zu Fig. 5 gedrehte Darstel lung der Erstellung eines Mörtelbettes; Fig. 6 is rotated by 90 ° to Figure 5 presen- tation of creating a mortar bed.

Fig. 7 eine schematische vertikale Querschnitts darstellung quer zur Wandlängsrichtung zur Verdeutlichung einer Greifervorrichtung zum Transportieren und lagerichtigen Posi tionieren eines Mauersteines; und Fig. 7 is a schematic vertical cross-sectional view transversely to the longitudinal direction of the wall to illustrate a gripper device for transporting and positioning Posi a brick. and

Fig. 8 eine Greiferanordnung in Seitenansicht mit einem damit gehaltenen Baustein. Fig. 8 is a gripper assembly in side view with a block held with it.

In Fig. 1 ist im schematischen Grundriß ein zu bauendes Haus wiedergegeben. Es umfaßt vier Außenwände 1 und mehre re Innenwände 3. In den Außen- und Innenwänden 1, 3 sind Durchbrüche für Fenster 5 und Türen 7 eingezeichnet.In Fig. 1 a house to be built is shown in the schematic floor plan. It comprises four outer walls 1 and a plurality of inner walls 3 . In the outer and inner walls 1 , 3 openings for windows 5 and 7 are drawn.

Im folgenden wird davon ausgegangen, daß beispielsweise das Kellergeschoß fertig erstellt ist, und zwar ein schließlich der in Fig. 1 gezeigten und die Bodenfläche darstellenden Kellerdecke 9. In the following it is assumed that, for example, the basement has been completed, including the basement ceiling 9 shown in FIG. 1 and representing the floor area.

Um den Bau eines jeweils nächsten Geschosses zumindest weitgehend automatisch durchführen zu können, ist ferner eine in Fig. 1 schematisch dargestellte Steuerungsvor richtung 11 vorgesehen, die in der Regel eine zentrale Prozessoreinheit (CPU) umfaßt. Mit anderen Worten umfaßt die Steuerungsvorrichtung 11 eine rechner- oder computer gestützte Anlage zur Steuerung des Ablauf- und Bauverfah rens. Die Steuerungsvorrichtung 11 muß dabei nicht notwen digerweise nur aus einer mikroprozessorgestützten Anlage bestehen. Möglich ist auch die Verwendung mehrerer, mehr oder weniger unabhängig oder nebeneinander agierender Steu erungsvorrichtungen, die beispielsweise auch in einem gemeinsamen Netzwerk miteinander verbunden sein können. Separate bevorzugt vernetzte Steuerungsvorrichtungen kön nen insbesondere auch bei den nachfolgend noch erwähnten die einzelnen Mauersteine oder Schalungen verfahrende und richtig positionierende Transportwägen etc. integriert vorgesehen sein.In order to be able to carry out the construction of the next floor at least largely automatically, a control device 11 shown schematically in FIG. 1 is also provided, which generally comprises a central processor unit (CPU). In other words, the control device 11 comprises a computer or computer-based system for controlling the sequence and construction process. The control device 11 need not necessarily only consist of a microprocessor-based system. It is also possible to use a plurality of control devices which act more or less independently or side by side and which, for example, can also be connected to one another in a common network. Separate, preferably networked, control devices can in particular also be provided in an integrated manner in the transport wagons, which move and correctly position the individual masonry blocks or formworks mentioned below.

Ferner ist eine erste Transport- oder Fördereinrichtung 13 vorgesehen, worüber die einzelnen benötigten Bauelemente 51 von einem Bereitstellungs-Lager 15, also einer Beschickungs stelle 15 zu einer zweiten Transport- oder Förderein richtung 17 verfahrbar sind. Zwischen der ersten und zwei ten Transport- oder Fördereinrichtung 13, 17 kann an ge eigneter Stelle, bevorzugt im Bereich des zu bauenden Stockwerkes, insbesondere innerhalb der Außenwände 1 eine Übergabestation zwischen der ersten und zweiten Transport- und Fördereinrichtung vorgesehen sein. Möglich ist aber genauso, daß die erste und zweite Fördereinrichtung als einheitliche Fördereinrichtung ausgebildet ist, wobei dann die sog. erste Transport- und Fördereinrichtung 13 den ersten Teil eines durchgängigen Fördersystems zum Ver fahren der benötigten Bauelemente in das jeweilige Stock werk und einen zweiten Teil gegliedert und unterteilt ist. Furthermore, a first transport or conveyor device 13 is provided, by means of which the individual components 51 required can be moved from a supply store 15 , that is to say a loading point 15, to a second transport or conveyor device 17 . Between the first and two transport or conveying devices 13 , 17 , a transfer station between the first and second transport and conveying devices can be provided at a suitable location, preferably in the area of the floor to be built, in particular within the outer walls 1 . It is also possible, however, that the first and second conveying device is designed as a uniform conveying device, the then first transport and conveying device 13 then dividing the first part of a continuous conveying system for driving the required components into the respective floor and a second part and is divided.

In Fig. 2 ist in schematischer Darstellung eine einen Teil der Transport- und Fördereinrichtung 13 dar stellende höhenverstellbare Trag- und Stützkonstruktion gezeigt.In Fig. 2 is a schematic representation of a part of the transport and conveying device 13 is height-adjustable support and support structure.

Diese umfaßt bevorzugt parallel zu den zu mauernden Wänden 1, 3 auf dem Boden 9 verankerbare Träger oder Tragsäulen 21. Diese sind bevorzugt hydraulisch ein- und ausfahrbar. Dazu können die Tragsäulen 21 teleskopartig gestaltet sein, so daß deren Oberseite von einer jeweils tiefsten Position in eine ausreichende maximale ausgefahrene Posi tion verfahren werden kann, die bevorzugt zumindest den üblichen Raumhöhen entsprechen soll.This preferably comprises supports or support columns 21 that can be anchored on the floor 9 parallel to the walls 1 , 3 to be walled. These are preferably retractable and extendable hydraulically. For this purpose, the support columns 21 can be designed telescopically, so that their top can be moved from a lowest position to a sufficient maximum extended position, which should preferably at least correspond to the usual room heights.

An der ausfahrbaren Trägeroberseite 23 sind dann die ent sprechenden Führungsschienen-Abschnitte 25 der Last- und/oder Führungs schienen oder -bahnen 26 der Transport- und Fördereinrich tung 17 verankert und gehalten und über die höhenverstell bare Trag- und Stützeinrichtung 19 in der Höhe verfahrbar.On the extendable carrier top 23 are the speaking guide rail sections 25 of the load and / or guide rails or tracks 26 of the transport and Fördereinrich device 17 anchored and held and movable via the height adjustable support and support device 19 in height .

Im gezeigten Ausführungsbeispiel besteht das Fördersystem aus einer schienengebundenen Transport- und Fördereinrich tung. Die Transport- und Förderwege sind in Fig. 1 sche matisch eingezeichnet. Sie verlaufen danach parallel zu den Außenwänden, wobei über Weichen 29 auch Abzweigungen 31 vorgesehen sind, die dann bevorzugt parallel zu den im Inneren des Gebäudes vorgesehenen Innenwänden 3 verlaufen.In the embodiment shown, the conveyor system consists of a rail-bound transport and conveying device. The transport and conveyor routes are shown in Fig. 1 matically. They then run parallel to the outer walls, branches 31 also being provided via switches 29 , which then preferably run parallel to the inner walls 3 provided in the interior of the building.

Mit anderen Worten werden die durch die Schienen 26 und Schienenabschnitte 25 gebildeten Förder- und Transportwege einschließlich der Förder- und Transportnebenwege bzw. abzweigungen 31 jeweils im wesentlichen parallel zu den zu bauenden Wänden angeordnet.In other words, the conveying and transport paths formed by the rails 26 and rail sections 25 , including the conveying and transport secondary paths or branches 31, are each arranged essentially parallel to the walls to be built.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird zur Erhöhung der Durchlaufkapazität ein umlaufendes Fördersystem gewählt. Dazu umfaßt die erste Transport- und Fördereinrichtung 13 oder der sog. erste Teil der gesamten gemeinsamen Transport- und Fördereinrichtung 13, 17 eine zwei Wege 33, 34 umfassende Vorlaufstrecke zwischen dem Bereitstellungs lager 15 und dem eigentlichen Stockwerk.In the exemplary embodiment shown, a circulating conveyor system is selected to increase the throughput capacity. For this purpose, the first transport and conveying device 13 or the so-called. First part of the entire common transport and conveying device 13 , 17 comprises a two-way 33 , 34 comprising a preliminary route between the supply warehouse 15 and the actual floor.

Auf dem schienengebundenen Wegsystem, d. h. den Transportwegen einschließlich der Abzweigung 31 laufen dann einzelne Transportwagen 35 mit darauf sitzen der integrierter Greiferanordnung 37. Für die Greiferan ordnung 37 kommen alle nur erdenklichen und geeigneten Konstruktionen in Betracht. So können insbesondere mecha nisch arbeitende Greiferarme verwendet werden, die bei spielsweise paarweise auf einem Greiferwagen angeordnet sind und zum Ergreifen eines Mauersteines aufeinander zu bzw. zum Loslassen wieder voneinander weg um ein gewisses Maß verfahrbar sind. Möglich ist genauso die Verwendung von sogenannten Sauggreifern, die unter Erzeugung von Unter druck die zu verfahrenden Bauelemente, d. h. insbesondere Mauersteine halten.Individual transport carriages 35 then run on the rail-bound path system, ie the transport paths including the branch 31 , with the integrated gripper arrangement 37 sitting on them. All conceivable and suitable constructions come into consideration for the gripper arrangement 37 . For example, mechanically working gripper arms can be used, which are arranged in pairs on a gripper carriage, for example, and can be moved to a certain extent to grip a brick towards one another or to let go again. It is also possible to use so-called suction pads that hold the components to be moved, ie in particular bricks, while generating negative pressure.

Beispielsweise wird ein Transportwagen 35 zum Bereitstel lungslager 15 verfahren, um einen neuen zu vermauernden Baustein aufzuladen, und zwar mittels einer Greiferanord nung 37. Danach werden über die Steuervorrichtung 11 com putergesteuert die Wägen 35 längs der Pfeile 39 auf der einen weg- oder schienengebundenen Zuführstrecke 33 zum betreffenden Stockwerk verfahren. Der Computer übernimmt die gesamte Steuerung des Transportwagens 35 und steuert nicht nur den Transportwagen 35, sondern auch die erwähn ten Weichen 29 (die Steuerleitungen, die Senderanlagen bei Steuerung mittels Sendern, die Antriebseinrichtung zum Verfahren der Wägen 35 etc. sind in den Figuren nicht eingezeichnet).For example, a transport carriage 35 is moved to the provisioning storage 15 in order to charge a new brick to be bricked, by means of a gripper arrangement 37 . The trolleys 35 are then computer-controlled via the control device 11 along the arrows 39 on the one path or rail-bound feed path 33 to the relevant floor. The computer takes over the entire control of the transport carriage 35 and controls not only the transport carriage 35 , but also the switches 29 mentioned (the control lines, the transmitter systems when controlled by transmitters, the drive device for moving the carriages 35 etc. are not shown in the figures ).

Im gezeigten Ausführungsbeispiel soll beispielsweise der Transportwagen 35′ zur Stelle 43 verfahren werden, wobei nach dem Erhalt des Signals "Laden" nach dem Beladen des Transportwagens 35′ im Bereitstellungslager 15 dieser nach entsprechender Ansteuerung der Weiche 29′ längs des Pfei les 39′ zur Stelle 43 verfahren wird.In the exemplary embodiment shown, for example, the transport carriage 35 'is to be moved to point 43 , and after receiving the signal "loading" after loading the transport carriage 35 ' in the supply warehouse 15, this after appropriate activation of the switch 29 'along the pipe les 39 ' to the place 43 is followed.

Vor dem Absetzen der Steine 51 ist bereits zuvor Maurer mörtel aufgetragen worden (Fig. 5, 6). Dies kann bei spielsweise über separate Mörtelwagen 45 erfolgen, die beispielsweise ein Schlauchende 47 eines Schlauches 49 mit seiner Öffnungsstellung an die gewünschte Stelle verfah ren, um darüber an den gewünschten Stellen das benötigte Mörtelbett aufzutragen.Before setting the stones 51 , masonry mortar has already been applied ( Fig. 5, 6). This can be done, for example, via separate mortar wagons 45 which, for example, move a hose end 47 of a hose 49 with its open position to the desired location in order to apply the required mortar bed to the desired locations.

Mit anderen Worten werden die sogenannten Mörtelwagen 45 mit dem Schlauch 49, d. h. zumindest mit dem Schlauchende 47, der an einer Spritzvorrichtung, d. h. an einer Mörtel bereitstellungsvorrichtung, angeschlossen ist, über eine Bodenplatte, d. h. den Boden oder die Geschoßdecke 9 und nach dem Setzen der Bauteile 51, hier der Steine 51 über die jeweils gesetzte Steinreihe verfahren. Bei dieser Bewegung wird mittels der Spritzvorrichtung der Mörtel gleichmäßig aufgebracht.In other words, the so-called mortar wagons 45 with the hose 49 , ie at least with the hose end 47 , which is connected to a spraying device, ie to a mortar supply device, via a base plate, ie the floor or the floor ceiling 9 and after setting the Move components 51 , here the stones 51, over the respective row of stones. During this movement, the mortar is applied evenly using the spraying device.

Dies erfolgt bevorzugt unter Verwendung eines in Fig. 5 und 6 schematisch gezeigten Mörtelauftragkopfes 53, an welchem das Schlauchende 47 verankert ist, wobei der Mör telauftragkopf 53 über den erwähnten ihn tragenden Mörtel wagen 45 längs der Transportwege und -abzweigungen 27, 31 verfahren wird. Aus den Zeichnungen gemäß den Fig. 5 und 6 ist auch ersichtlich, daß der Mörtelauftragkopf 53 an den gegenüberliegenden Seitenbegrenzungsebenen einer zu mauernden Wand 1, 3 eine Art seitlich überstehende Spach tel 55 (Fig. 6) aufweist, wodurch eine Art Kammer gebil det wird, die durch die seitliche Spachtel 55 und die Oberseite der jeweils zuvor vermauerten Steinreihe (bzw. einer Geschoßdecke) und der Unterseite des Mörtelauftrag kopfes 53 gebildet ist. Dadurch wird bewirkt und sicherge stellt, daß das Mörtelbett 57 immer die gleiche Höhe und die gleiche Verdichtung aufweist und zudem seitlich nicht herabtropfen kann. Nach dem Aufbringen des Mörtelbettes wird der Schlauch mechanisch durch Weiterverfahren des Be tonwagens 45 wegtransportiert. Die gegebenenfalls hierfür vorgesehenen Mörtelwagen 55 können u. U. auch auf sog. "Nebenstrecken" 59 zwischengeparkt werden, um anschließend Platz zur Weiterbewegung der Transportwagen 35 und zur lagerichtigen Positionierung eines nächsten Bausteines 51 zu schaffen. Diese Nebenstrecken 59 sind ebenfalls wieder über Weichen 29 erreichbar.This is preferably done using a mortar application head 53 shown schematically in FIGS . 5 and 6, to which the hose end 47 is anchored, the mortar application head 53 being moved along the transport routes and branches 27, 31 via the mortar carriage 45 mentioned above. From the drawings shown in FIGS. 5 and 6 can also be seen that the mortar applicator head 53 to the opposite side bounding planes a to wall ligand wall 1, 3 a kind of laterally projecting Spach tel 55 (Fig. 6), whereby a sort of chamber is det gebil , which is formed by the side spatula 55 and the top of each previously bricked row of stones (or a floor ceiling) and the bottom of the mortar application head 53 . This ensures and ensures that the mortar bed 57 always has the same height and the same compression and also can not drip sideways. After the mortar bed has been applied, the hose is mechanically transported away by further moving the clay wagon 45 . The mortar car 55 provided for this purpose can u. U. can also be temporarily parked on so-called "secondary routes" 59 , in order to subsequently create space for the further movement of the transport carriage 35 and for the correct positioning of a next component 51 . These secondary routes 59 can also be reached again via switches 29 .

Sollten Steine 51 verwendet werden, die auch eine senk rechte Verfugung benötigen, so kann das erwähnte Mörtel schlauchsystem an den jeweils elektronisch ermittelten und überwachten Positionen den Mörtel zwischen die Steine pressen. Dies kann gegebenenfalls durch seitliches Auf setzen eines Mörtelkopfes erfolgen oder aber auch von oben her (wie in den Fig. 5 und 6 gezeigt, wobei hier bevor zugt seitlich überstehende Spachtel verwendet werden, deren Höhe zumindest annähernd der Höhe der zu vermauern den Steine entspricht).If stones 51 are used that also require vertical grouting, the mortar hose system mentioned can press the mortar between the stones at the electronically determined and monitored positions. This can optionally be done by placing a mortar head on the side or from above (as shown in FIGS . 5 and 6, whereby laterally laterally protruding spatulas are used, the height of which at least approximately corresponds to the height of the stones to be bricked) .

Über die Steuerungsvorrichtung wird also eine Reihe mit Mauersteinen gesetzt, wobei nach dem lagerichtigen Posi tionieren beispielsweise des oben erwähnten Steines 51 durch den Transportwagen 35 an der Stelle 43 der Trans portwagen 35 in Draufsicht im gezeigten Ausführungsbei spiel im Gegenuhrzeigersinn über die nachfolgenden Weichen und Wegabschnitte und den späteren Rückführweg 34 wiederum zur Beschickungsstelle 15 zurückverfahren wird.About the control device, a row with bricks is set, where after the correct position, for example, the above-mentioned stone 51 by the transport car 35 at the point 43 of the trans port car 35 in plan view in the exemplary embodiment shown counterclockwise over the subsequent switches and path sections and the later return path 34 will in turn be returned to the loading point 15 .

Aus dem geschilderten Aufbau geht auch hervor, daß gleich zeitig eine Vielzahl von derartigen Transportwagen 35 hin tereinander über die erwähnte Transport- und Förderein richtung 13 verfahren werden kann, so daß in kurzer Ab folge aufeinander auch an verschiedenen Stellen jeweils ein Stein 51 neben dem anderen zu fortlaufenden Reihen vermauert werden können. Zwischen den Transportwagen wer den dann je nach Bedarf die Mörtelwagen 45 verfahren.From the structure described it also follows that at the same time a plurality of such trolleys 35 can be moved one behind the other via the aforementioned transport and Förderein device 13 , so that in succession from one another at different places one stone 51 next to the other can be bricked into continuous rows. Between the trolleys who then move the mortar wagons 45 as required.

Sobald ein umlaufendes Niveau wieder voll vermauert ist, werden über die Steuerungsvorrichtung 11 gesteuert die hö henverstellbaren Trag- und Stützeinrichtungen 19 mit den ausfahrbaren Tragsäulen 21 derart betätigt, daß die gesam te Anlage um die Höhe einer Mauersteinreihe nach oben ver fahren wird.As soon as a revolving level is fully walled up, the height-adjustable support and support devices 19 with the extendable support columns 21 are actuated via the control device 11 in such a way that the entire system is moved upwards by the height of a brick row.

Abweichend vom gezeigten Ausführungsbeispiel könnten die erwähnten Transportwege 27 hinschließlich der Abzweigungen 31 auch unmittelbar oberhalb einer zu vermauernden Wand 1, 3 ver laufen. Die Greiferanordnungen müssen dabei, wie im ge schilderten Ausführungsbeispiel auch, die Möglichkeit aufweisen, daß ein zu transportierender Stein 51 vom Wagen seitlich und/oder in der Höhe so weit relativ verfahren werden kann, daß er zur Lage des schienengebundenen För dersystems in seine Vermauerungsposition gebracht werden kann.Deviating from the embodiment shown, the mentioned transport routes 27 including the branches 31 could also run directly above a wall 1 , 3 to be bricked ver. The gripper assemblies must, as in the exemplary embodiment described, also have the possibility that a stone 51 to be transported can be moved relatively sideways and / or in height to such an extent that it is moved to the position of the rail-bound conveyor system in its walling position can be.

Das vorstehend erläuterte Ausführungsbeispiel wurde für den Fall erläutert, daß an mehreren Stellen der zu mauern den Außen- und/oder Innenwände jeweils im Versatz zuein ander gleichzeitig mehrere Transportwägen 35 an eine be treffende Stelle verfahren und dann über die auf den Transportwegen 35 vorgesehenen Greiferanordnungen die Mauersteine 51 an einer für sie vorgesehenen Stelle abge setzt und lagerichtig vermauert werden. Mit anderen Worten werden also an verschiedenen Stellen durch lagerichtiges Positionieren eines weiteren Mauersteines 51 die betref fenden Reihen fortlaufend gemauert. Abweichend davon wird bevorzugt jedoch vorgesehen, daß gleichzeitig so viele Transportwägen 35 längs der Transportschienen 25, 27 in so dichtem Abstand folgend verfahren werden, daß eine kom plette geschlossene Mauerreihe für alle nach diesem Ver fahren automatisch zu erstellenden Außen- und/oder Innen wände gesetzt wird. Mit anderen Worten ist die Länge eines Transportwagens in der Regel kürzer als die Länge eines betreffenden Mauersteines, damit eine komplette Reihe an Mauersteinen gleichzeitig gesetzt werden kann. Dies hat den weiteren Vorteil, daß die einzelnen Transportwägen 35 nicht mit einer einzelnen Hebeeinrichtung für die ihnen zugeordnete Greifereinrichtung versehen sein müssen. Denn nachdem die zu vermauernden Steine 51 und damit die sie tragenden Transportwägen auf dem gesamten Schienensystem mehr oder weniger parallel zu den zu mauernden Wänden positioniert sind, kann die höhenverstellbare Trag- und Stützkonstruktion 19, d. h. die Tragsäulen 21 in ihrer Höhe gemeinsam abgesenkt werden, so daß darüber alle zu ver mauernden Steine 51 lagerichtig vermauert und gesetzt werden. Danach öffnen die Greifer und die höhenverstell baren Tragsäulen 19 werden wieder angehoben, so daß alle transportfähigen Greifer wieder zum Lager verfahren werden können, um weitere Mauersteine 51 heranzutransportieren.The above-described embodiment was explained in the event that at several points of the walls to the outer and / or inner walls each offset from each other at the same time several transport trolleys 35 move to a suitable location and then the gripper arrangements provided on the transport routes 35 Bricks 51 abge in a place provided for them and walled in the correct position. In other words, the rows concerned are continuously bricked at various points by positioning another brick 51 in the correct position. Deviating from this, however, it is preferably provided that at the same time as many transport carriages 35 are moved along the transport rails 25 , 27 at such a close distance that a complete, complete row of walls for all of the outer and / or inner walls to be created automatically after this operation is set becomes. In other words, the length of a trolley is usually shorter than the length of a brick in question, so that a complete row of bricks can be placed at the same time. This has the further advantage that the individual transport carriages 35 do not have to be provided with a single lifting device for the gripper device assigned to them. Because after the stones 51 to be bricked and thus the trolleys carrying them are positioned more or less parallel to the walls to be bricked on the entire rail system, the height-adjustable support and support structure 19 , ie the support columns 21 , can be lowered in height together, so that all stones to be bricked up 51 are walled and set in the correct position. Then open the gripper and the height-adjustable support columns 19 are raised again, so that all transportable grippers can be moved back to the warehouse to transport further bricks 51 .

Anhand der Fig. 3 und 4 ist gezeigt, daß und wie die Tragsäulen 21 in geeigneter Weise in der jeweiligen Ge schoßdecke 9 verankert werden können.Referring to Figs. 3 and 4 shows that and how the support columns 21 lap ceiling in a suitable way in the respective Ge 9 can be anchored.

Für den Keller ist es denkbar, daß vor dem Aufbringen der Bodenplatte eine Art "Hülse" 61, wie in Fig. 3 gezeigt ist, in die Bodenplatte, d. h. die Beton-Bodenplatte 9′, eingegossen und darin fixiert wird. In diese, mit einem Innengewinde versehenen Hülse 61 können dann die erwähnten Tragsäulen und Stützen 21 mit ihrem Außengewinde einge schraubt werden.For the basement, it is conceivable that a kind of "sleeve" 61 , as shown in Fig. 3, poured into the base plate, ie the concrete base plate 9 ', and fixed therein before the application of the base plate. In this, provided with an internal thread sleeve 61 , the mentioned support columns and supports 21 can then be screwed with their external thread.

Im Falle von Geschoßdecken 9′′ (Fig. 4) müssen dann an den laut Plan vorgesehenen Positionspunkten für die Tragsäulen Löcher 63 ausgespart werden, wie dies schematisch in Fig. 4 gezeigt ist. Durch diese Löcher können dann unter Zuhil fenahme eines Art "Deckenflansches" 65 mit Zentralrohrhal ter die Befestigungshülsen 61 mit ihrem Innengewinde mit der Tragsäule 21 verankert und darauf aufgeschraubt wer den, bis der Flansch an der Oberseite der Geschoßdecke 9′′ aufliegt. Von dem Untergeschoß aus kann dann über den von der oberen Deckenwand nach unten überstehenden Gewindeab schnitt ein Gegen-Schraubflansch 61a fest aufgedreht wer den.In the case of floor ceilings 9 '' ( Fig. 4) holes 63 must then be cut out at the position points provided for the support columns, as shown schematically in Fig. 4. Through these holes then with the help of a kind of "ceiling flange" 65 with Zentralrohrhal ter the fastening sleeves 61 anchored with their internal thread to the support column 21 and screwed on it until the flange rests on the top of the floor ceiling 9 ''. From the basement, a mating screw flange 61 a can then be screwed open over the thread section projecting from the upper ceiling wall downwards.

Darüber hinaus können bei Bedarf die Tragsäulen auch noch über Querabstützungen an einem Boden oder an einer Ge schoßdecke, aber vor allem an dem bereits zuvor vermauer ten Abschnitt einer Wand zusätzlich verankert werden, um die Kippstabilität zu erhöhen. Diese Querabsteifungen sind ebenfalls wieder lösbar.In addition, the support columns can also be used if necessary via cross supports on a floor or on a Ge lap blanket, but above all on the wall that was previously laid th section of a wall can be additionally anchored to to increase the tilt stability. These are cross braces also releasable.

Anhand von Fig. 7 und 8 ist schematisch die auf einem Transportwagen 35 mitverfahrbare Greiferanordnung 37 ge zeigt. Diese umfaßt in der Regel zwei gegenüberliegende und den zu verbauenden Stein 51 von oben her umfassende Klemmarme 71. Diese können gemäß der Querschnittsdarstel lung von Fig. 7 auseinander und wieder aufeinander zu verfahren werden, bis zwei innenliegende gegenüberliegende Klemmbacken 73 unter Vorspannung auf die gegenüberliegen den Seitenflächen eines zu verfahrenden Mauersteines 51 aufliegen.Referring to Fig. 7 and 8 schematically shows the mitverfahrbare on a transport carriage 35 shows gripper assembly ge 37th This usually comprises two opposing clamping arms 71 and the stone 51 to be installed, which is to be installed from above. These can Querschnittsdarstel the development of Fig. 7 apart and towards each other again moved, a rest to two internal opposed jaws 73 under preload on the opposing the side surfaces to be traversed building block 51 according to.

Die Klemmarme 71 sind auf alle unterschiedlichen Maße der verwendeten und zu transportierenden Bauelemente, insbe sondere Bausteine ausreichend weit auseinander und wieder aufeinander zu verfahrbar.The clamping arms 71 are sufficiently wide apart and can be moved towards each other again to all different dimensions of the components used and to be transported, in particular special building blocks.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die gegenüberliegen den Klemmarme 71 so gestaltet, daß sie ca. 10 cm nach unten über die untere Begrenzung des oben aufzusetzenden Steines 51 überragen. Die Enden dieser Greifarme sind leicht nach innen gebogen und weisen einen lichten Abstand auf, der zumindest geringfügig größer ist als die Dicke der verwendeten Mauersteine. Beim Herabdrücken des Steines 51 übergreifen diese Klemmarme 71 den darunter liegenden Mauerstein. Beim Absetzen und Herabdrücken des Mauerstei nes wird das zuvor gegebenenfalls aufgetragene Mörtelbett (welches eine Breitenerstreckung aufweist, die in der Regel geringer ist als die Dicke der Mauersteine) durch den Preßdruck flachgedrückt, wobei überschüssige Mörtel masse seitlich über die Seitenbegrenzung der Steine nach außen überstehend gedrückt wird. Nach dem zumindest ge ringfügigen Auseinanderfahren der Klemmarme 71 und der Freigabe des zuvor gehaltenen Mauersteines 51 wird beim Heraufziehen der Greiferarme 71 automatisch der wesentli che Teil der über den Mauerrand nach außen beim Herabset zen der Steine 51 herausgepreßten Mörtelmasse durch die spachtelförmigen Klemmarmenden 75 der Klemmarme 71 automa tisch mit hoch genommen und gegebenenfalls beim weiteren Abheben des Greiferarmes auf der Oberseite des gerade ver mauerten Steines 51 durch automatisches Herabgleiten abge legt.In the exemplary embodiment shown, the opposite of the clamping arms 71 are designed such that they protrude approx. 10 cm down over the lower limit of the stone 51 to be placed on top. The ends of these gripping arms are bent slightly inwards and are at a clearance which is at least slightly greater than the thickness of the bricks used. When the stone 51 is pressed down, these clamping arms 71 overlap the underlying brick. When setting down and pressing down the Mauerstei nes, the previously optionally applied mortar bed (which has a width that is generally less than the thickness of the bricks) is flattened by the pressure, excess mortar being pressed out laterally beyond the side boundary of the stones becomes. After at least ge ringfügigen moving apart of the clamping arms 71 and the release of the building block 51 previously held is in the pulling up of the gripper arms 71 automatically wesentli surface portion of the over the wall edge outwards when Herabset of the stones of the clamping arms zen 51 pressed out mortar mass through the spatula-shaped clamping arm ends 75 71 taken automatically with high and, if necessary, abge when the gripper arm is lifted off on the top of the stone 51 just bricked by automatic sliding down.

Wie sich aus der Beschreibung der automatischen Herstell vorrichtung und des entsprechenden Herstellverfahrens ergibt, werden über den Computer exakt und zielgerichtet die Mauersteine 51 vermauert. Dabei ist die Verwendung zusätzlicher Sensoren oder anderer Überwachungseinrichtun gen nicht erforderlich, um davon abhängig den Fortgang des Bauvorhabens zu überwachen und die nächsten Schritte auto matisch und programmgesteuert einzuleiten. Gleichwohl kön nen aber zur Erzielung der Funktionssicherheit und aber auch zur Anpassung von noch verbleibenden Maßungenauigkei ten durch Einsatz von Sensoren, Überwachungseinrichtungen etc. zum Teil eine selbstregulierende Anpassung an die je weils nächsten zur Durchführung des jeweils nächsten Schrittes vorgesehen sein. Darüber hinaus können bei Be darf auch manuelle Eingriffe vorgenommen werden, auch über die Steuerungsvorrichtung 11. Mit anderen Worten können zielgerichtet und bewußt von dem ansonsten automatisch oder weitgehend automatisch ablaufenden Bauverfahren durch das Bedienungspersonal der Steuerungsvorrichtung gezielte Steuerungsschritte durchgeführt werden.As can be seen from the description of the automatic manufacturing device and the corresponding manufacturing process, the bricks 51 are bricked up precisely and in a targeted manner via the computer. The use of additional sensors or other monitoring devices is not necessary to monitor the progress of the construction project and to initiate the next steps automatically and program-controlled. Nevertheless, in order to achieve functional reliability and also to adapt remaining dimensional inaccuracies through the use of sensors, monitoring devices etc., a self-regulating adaptation to the next one in each case can be provided to carry out the next step. In addition, manual interventions can also be carried out at Be, also via the control device 11 . In other words, targeted control steps can be carried out by the operating personnel of the control device in a targeted and conscious manner from the construction process, which otherwise runs automatically or largely automatically.

Nachdem ein Stockwerk vollständig gebaut ist und eine nächste Geschoßdecke eingezogen ist (z. B. Betondecke ge baut ist), kann die erläuterte Transport- und Förderein richtung in dem vorausgebauten Stockwerk abgebaut und in dem darüberfolgenden nächsten zu verbauenden Stockwerk aufgebaut werden. Die erste Transport- und Fördereinrich tung oder der erste Teil der einheitlichen Transport- und Fördereinrichtung 13, der zur Beschickungsstelle 15 führt, wird entsprechend verlängert, wobei der Förderweg bevor zugt im Inneren des Hauses, beispielsweise Treppenhaus, in das jeweils neue Stockwerk weiterverlegt wird.After a floor has been completely built and a next floor ceiling has been moved in (e.g. a concrete ceiling has been built), the explained transport and conveying device can be dismantled in the pre-built floor and built up in the next floor to be installed. The first Transport- and Fördereinrich device or the first part of the uniform transport and conveying device 13 , which leads to the loading point 15 , is extended accordingly, the conveying route being preferred in the interior of the house, for example a staircase, to the respective new floor.

Um den Auf- und Abbau der Transport- und Fördereinrichtung 13 für die jeweilige Geschoßebene einfach und leicht zu gestalten, ist das gesamte System so ausgelegt, daß es in viele Einzelteile zerlegt und damit problemlos in einem Geschoß zum nächsten Geschoß transportiert werden kann.In order to make the assembly and disassembly of the transport and conveying device 13 simple and easy for the respective storey level, the entire system is designed in such a way that it can be broken down into many individual parts and can thus be easily transported on one storey to the next storey.

Da durch das jeweils untere Geschoß alle Eckpunkte der Außenmauer fixiert sind, ergeben sich dadurch automatisch auch alle weiteren Positionspunkte für die nächsten Ge schosse. Mit anderen Worten werden die in Fig. 4 erläu terten Ausnehmungen 63 in Draufsicht stets an der glei chen Stelle - sofern dies der Plan des Hauses vorsieht - ver ankert, um eine positionsrichtige Zuordnung zu ermög lichen.Since all corner points of the outer wall are fixed by the respective lower floor, this automatically results in all other position points for the next floors. In other words, the recesses 63 illustrated in FIG. 4 are always anchored in plan view at the same point - insofar as this is provided by the plan of the house - in order to enable a correct assignment.

Aber bei selbst von Geschoß zu Geschoß zumindest geringfü gig abweichender Positionierung der weggebundenen Strecken und Schienen 25, 26 sowie der Weichen 29 kann über eine zuvor vorgenommene Messung und Eichung ein entsprechender Korrekturfaktor bzw. eine Korrekturgröße ermittelt und in das automatisch arbeitende Steuerungssystem eingegeben werden. Die so ermittelten Korrekturwerte stellen sicher, daß selbst bei in Draufsicht von Stockwerk zu Stockwerk zumindest geringfügig abweichender Montage der wegabhängi gen Förderstrecken die zu verbauenden Steine in Draufsicht exakt in der gleichen fluchtenden Vertikalebene zu den zuvor vermauerten tieferliegenden Steinreihen erfolgen kann.But with the floor-bound sections and rails 25 , 26 and the switches 29 at least slightly differing from floor to floor, a corresponding correction factor or a correction quantity can be determined via a measurement and calibration carried out beforehand and entered into the automatically operating control system. The correction values determined in this way ensure that, even in the case of a top view from floor to floor, at least slightly different installation of the path-dependent conveyor lines, the stones to be installed can be made in plan view exactly in the same aligned vertical plane to the previously bricked, lower rows of stones.

Abweichend und ergänzend dazu kann ferner noch ein soge nanntes elektronisches "Schnurgerüst" vorgesehen sein.Deviating and in addition to this, a so-called called electronic "batter board" may be provided.

Bei einem "Schnurgerüst" handelt es sich bekanntermaßen um die Ab- und Begrenzung des zu verwirklichenden Bauvorha bens unter Verwendung von Schnüren. Durch geeignete Ver messungs- und Eichgeräte wird hier der Grundriß des Baus unter Verwendung der Schnüre nachgebildet.As is known, a "battering frame" is the delimitation and limitation of the construction project to be realized bens using cords. By suitable ver Measuring and calibration devices become the floor plan of the building modeled using the cords.

Bei dem unter Einsatz der Steuerungsvorrichtung automa tisch durchführbaren Bauvorhaben kann nunmehr in Bodenhöhe bzw. jeweils nach Fertigstellung eines Stockwerkes bevor zugt in jeweils der Höhe der höchsten Geschoßdecke an geeigneter Stelle ein elektronisches Peilsystem vorgesehen sein. Dazu ist in Fig. 1 schematisch ein derartiges elek tronisches "Schnurpeil-Gerüst" 79 eingezeichnet, welches bevorzugt in den Ecken des Hauses montierbare Sensoren oder Sonden 81 vorsieht. Diese werden jeweils unter Ein satz geeigneter Vermessungsgeräte exakt so positioniert, daß Stockwerk für Stockwerk jeweils wieder eine lagerich tige Koordination der betreffenden Peilungspunkte 83 er zielt wird. Diese stellen die Eich- und Referenzpunkte dar, um in jedem Geschoß lagerichtig das Mauerwerk zu erstellen, und zwar auch dann, wenn die Transport- und Förderwege 25, 27 nicht voll exakt parallel zu den zu vermauernden Wänden verlaufen. Durch die unter Verwendung des elektronischen Schnurgerüstes erstellte Peilung und Eichung bezogen auf die in jedem Stockwerk neu montierte Transport- oder Förderstrecke können Abweichungen zwischen der Förderstrecke und den Peilpunkten 83 bzw. der exakte Verlauf der Förderstrecke bezogen auf das elektronische Peilsystem erkannt und in dem Rechner- und Steuersystem berücksichtigt werden. Die einzelnen Greiferwagen werden dann stets so angesteuert, daß auch bei zu den zu mauern den Wänden leicht schräg verlaufenden Transportstrecken ein entsprechender Ausgleich bei der Betätigung der auf dem Transportweg montierten Greiferarme berücksichtigt wird, so daß die zu vermauernden Wände exakt an der vorher berechneten Position erstellt werden.In the construction project which can be carried out automatically using the control device, an electronic direction finder system can now be provided at floor level or after completion of a floor before in each case at the height of the highest floor ceiling at a suitable point. For this purpose, such an electronic "line-bearing scaffold" 79 is shown schematically in FIG. 1, which preferably provides sensors or probes 81 that can be mounted in the corners of the house. These are each positioned exactly under a set of suitable surveying equipment so that each floor-level coordination of the bearing point 83 in question is again aimed. These represent the calibration and reference points in order to create the masonry in the correct position on each floor, even if the transport and conveying paths 25 , 27 do not run exactly parallel to the walls to be bricked up. Due to the bearing and calibration created using the electronic battering frame with reference to the new transport or conveyor line installed on each floor, deviations between the conveyor line and the direction finder 83 or the exact course of the conveyor line based on the electronic direction finder system can be recognized and in the computer and tax system are taken into account. The individual gripper carriages are then always controlled in such a way that a corresponding compensation is taken into account when actuating the gripper arms mounted on the transport path, even in the case of transport routes which run slightly at an angle to the walls, so that the walls to be bricked up are created exactly at the previously calculated position become.

Es wird ferner noch angemerkt, daß auch an geeigneter Stelle in dem automatischen Transport- und Fördersystem z. B. eine Schneidmaschine und andere Bearbeitungsmaschinen vorgesehen sein können, um bei Bedarf mittels diesen Ma schinen die benötigten Bauelemente entsprechend zu bear beiten. Mit anderen Worten werden also die benötigten Bauelemente, insbesondere Steine, mittels der Transportwa gen zu den betreffenden Bearbeitungsmaschinen, Schneidma schine etc. verfahren, dort abgelegt und durch diese Ma schinen bevorzugt automatisch durch die Steuerungsvorrich tung 11 gesteuert bearbeitet, beispielsweise abgeschnit ten, abgelängt etc. Danach werden die betreffend vorbear beiteten Steine, wie oben erläutert, lagerichtig computer gesteuert an der für sie vorgesehenen Stelle positioniert und verbaut.It is also noted that also at a suitable point in the automatic transport and conveyor system such. B. a cutting machine and other processing machines can be provided to machine the required components accordingly bear if necessary by means of these machines. In other words, the required components, in particular stones, are moved by means of the transport wa to the relevant processing machines, cutting machine, etc., stored there and processed by these machines preferably automatically controlled by the control device 11 , for example cut off, cut to length, etc. Then, as described above, the stones that have been prepared are positioned and installed in the correct position in a computer-controlled manner in the position provided for them.

Das Ausführungsbeispiel ist anhand von Bausteinen 51 er läutert worden, die unter Verwendung eines Mörtelbettes aufeinandergesetzt wurden. In vielen Fällen kann aber auch auf ein derartiges Mörtelbett verzichtet werden. Insbeson dere bei sehr paßgenauen porösen Steinen können diese ohne jegliche Verbindungsmittel oder beispielsweise durch ver gleichsweise dünnen Klebeschichten aufeinandergesetzt wer den. Das erläuterte automatische System ist in diesen Fällen genauso anwendbar.The embodiment has been explained on the basis of building blocks 51 which have been placed on top of one another using a mortar bed. In many cases, however, such a mortar bed can also be dispensed with. In particular with very precise porous stones, these can be placed on top of each other without any connecting means or, for example, by comparatively thin adhesive layers. The automatic system explained can also be used in these cases.

Ebenso kann das erläuterte Fördersystem aber auch so aus gelegt sein, daß neben den erläuterten unterschiedlichen Steinformaten auch Schalungselemente, beispielsweise aus (Leicht-)Metall, transportiert werden können. Diese Scha lungssysteme werden - wie die Steine - an die vorher be stimmte Position gebracht und dort fixiert. Zuerst wird, wie auch sonst üblich, die Außenschalung transportiert, dann werden - wie auch sonst üblich - die Eisen verlegt und danach wird auf dem gleichen Weg die Innenschalung auf den vorbestimmten Platz gebracht. Nach mechanischer Fixie rung der Schalungselemente werden per Hand oder, wenn möglich, ebenfalls durch Mechanik die Schalungselemente sowohl nach innen als auch nach außen versteift. Auch in diesem Ausführungsbeispiel werden für die mechanische Schalung zur Herstellung der Betonwände die Wände, wie bei den Mauersteinen auch, in ein entsprechendes Gitterwerk aufgeteilt, so daß über die computerunterstützte größen abhängige Rasterung die entsprechend gewünschte automati sierte Steuerung durchführbar ist. Die Rasterung kann dabei je nach der unterschiedlichen Größe der zusammen verbindbaren Bauelemente auch unterschiedlich große Ra sterfelder aufweisen, die sich sowohl in der Länge, Höhe als auch in der Breite der zu verbauenden Bauelemente, einzusetzenden Schalung etc. unterscheiden.Likewise, the conveyor system explained can also look like this be placed that in addition to the explained different Stone formats also formwork elements, for example (Light) metal, can be transported. This Scha Systems like the stones are attached to the previously agreed position and fixed there. First, as usual, the outer formwork transports, then - as usual - the irons are laid and then the inner formwork is opened in the same way brought the predetermined place. After mechanical fixie Formwork elements are made by hand or, if possible, also by mechanics the formwork elements stiffened both internally and externally. Also in this embodiment are for mechanical Formwork for making the concrete walls the walls, as with the bricks, too, in a corresponding latticework split so that about computer-aided sizes dependent screening the corresponding desired automati controlled control is feasible. The grid can doing this depending on the different size of the together connectable components also different sizes Ra Have stereotypes that vary in length, height as well as in the width of the components to be installed, different formwork to be used.

Dabei kann ein Schalungselement durch einen oder mehrere Transportwagen gemeinsam transportiert werden. Bei geeig neter Konstruktion kann durch einen oder mehrere Trans portwägen gleichzeitig auch ein innen- wie ein außenlie gendes Schalungselement transportiert werden. Genauso gut können aber äußere wie innere Schalungselemente durch separate Transportwägen an ihre Einbaustelle verfahren werden. Beim Eingießen von Ortbeton kann die Positionie rung und Halterung der inneren wie äußeren Schalungsele mente auch durch die Greifereinrichtung auf den Transport wägen selbst erfolgen. Lediglich im unteren Ende der Scha lungselemente müßten diese dann noch entsprechend fixiert werden, beispielsweise durch Abstandshalter, die unter Umständen durch ein zumindest in einem der jeweils beiden gegenüberliegenden Schalungselementen vorgesehenen Öffnung von außen her in den Schalungszwischenraum eingebracht und an den gegenüberliegenden Schalungselementen dann veran kert werden kann.A formwork element can be one or more Transport trolleys are transported together. At approve Neter construction can by one or more Trans portwagen also an inside as well as an outside formwork element to be transported. As good as but can form external and internal formwork elements Move separate transport trolleys to their installation location will. When pouring in-situ concrete, the position the inner and outer formwork elements elements by the gripper device for transport weigh yourself. Only in the lower end of the Scha then these elements would have to be fixed accordingly be, for example by spacers, the under Circumstances by at least one of the two opposite formwork elements provided opening brought into the formwork space from the outside and then arrange on the opposite formwork elements can be core.

Natürlich können bei Bedarf die Tragsäulen wie die Förder einrichtung selbst auch außerhalb des Gebäudes verankert und positioniert werden.Of course, if necessary, the support pillars can be used as the funding the facility itself is anchored outside the building and be positioned.

Claims

1. Device for the production of structures using Ver from masonry and / or formwork consist of the components ( 51 ) with the following features

a movable shoring device is provided, by means of which the components ( 51 ) can be positioned and installed in the correct position,
- The shoring device is provided with a controllable Grei feranordnung ( 37 ) for gripping and releasing the components ( 51 ),
- The shoring device can be moved along a rail-bound path system,
- The rail-bound path system comprises at least essentially rails ( 26 ) or rail sections ( 25 ) running parallel and along the construction sections ( 1 , 3 ) to be created,
- The shoring device can be controlled by means of a computer-aided control device ( 11 ),

characterized by the following further features

a transport and conveying device ( 13 , 17 ) is also provided, by means of which the required components ( 51 ) can be brought to their installation position,
- The transport and conveying device ( 13 , 17 ) comprises a plurality of transport carriages ( 35 , 45 ) which can be moved simultaneously in a controlled manner via the computer-assisted control device ( 11 ),
- The transport trolleys ( 35 , 45 ) can be moved from a loading position storage ( 15 ) with the required components ( 51 ) to the construction sections ( 1 , 3 ) to be created,
- On the trolley ( 35 , 45 ) controllable gripper arrangements ( 37 ) for gripping and releasing the components ( 51 ) are provided, and
- There is also a height adjustment device, via which the corresponding rails ( 26 ) and Schienenab sections ( 25 ) and thus the movable trans port wagons ( 35 , 45 ) depending on the increasing construction height by means of the transport carriage ( 35 , 45 ) to create ling construction sections ( 1 , 3 ) can be raised.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rail-bound path system comprises a plurality of switches ( 29 ) and subsequent branches ( 31 ), via which the trolleys ( 35 , 45 ) to the different construction sections ( 1 , 3 ) can be moved.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that in the area of the construction sections to be created ( 1 , 3 ), the rail-bound path system is held by means of a support and support device ( 19 ), and that the rails NEN ( 26 ) and rail sections ( 25 ) in this area by means of the height adjustment device relative to the support and support device ( 19 ) depending on the construction step height adjustable and thus trackable.

4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that in the area of the construction sections to be created ( 1 , 3 ), the rail-bound path system is held by means of a support and support device ( 19 ), and that the rails NEN ( 26 ) and rail sections ( 25 ) in this area according to the construction progress by the height adjustable support and support device ( 19 ) are height adjustable and thus trackable.

5. The device according to claim 4, characterized in that the support and support device ( 19 ) in its height adjustable and / or extendable support or support columns ( 21 ), on which the rails ( 26 ) and rail sections ( 25 ) in the area the construction sections ( 1 , 3 ) to be created are adjustable in height.

6. The device according to claim 5, characterized in that the carrier or support columns ( 21 ) are preferably hydraulically retractable and extendable.

7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the carrier or support columns ( 21 ) telescopically retractable and extendable.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the transport carriage ( 35 , 45 ) and the height adjustment device for height adjustment of the rails ( 26 ) and rail sections ( 25 ) in the area of the Bauab sections ( 1 , 3 ) are so controllable that a large number of components ( 51 ) can simultaneously be positioned in the correct position in the relevant construction section.

9. The device according to claim 8, characterized in that by means of the transport carriage ( 35 , 45 ) a whole row of construction, in particular an entire row of bricks can be positioned in the correct position at the same time.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the correct positioning of the components ( 51 ) by jointly lowering the trans port wagon ( 35 ) carrying rails ( 26 ) and rail sections ( 25 ) of the rail-bound path system in the area of Construction sections ( 1 , 3 ) is feasible.

11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the transport carriage ( 35 , 45 ) along the rail-bound path system can be moved continuously and circumferentially at least in one direction of movement.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the height-adjustable rails ( 26 ) and rail sections ( 25 ) in the area of the construction sections ( 1 , 3 ) to be created are arranged substantially parallel and inside the building laterally offset.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the height-adjustable rails ( 26 ) and rail sections ( 25 ) are each arranged above the construction sections to be provided ( 1 , 3 ).

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the support columns ( 21 ) on a respective floor ceiling ( 9 ) by screwing into a threaded sleeve ( 61 , 65 ) can be anchored, with a corresponding threaded sleeve ( 61 , 65 ) is shed in the floor or the Kel lerboden ( 9 ) or by means of a nut or flange-shaped anchoring which can be screwed in from the top of the floor, such as the underside of the floor, by means of a thread engagement.

15. The device according to one of claims 1 to 14, characterized in that mortar wagons ( 45 ) along the rail-bound path system can be moved, which are equipped with a mortar head ( 53 ), about which before the correct positioning of further construction elements to be installed ( 51 ) a mortar bed ( 57 ) can be applied.

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the mortar head ( 53 ) of a mortar carriage ( 45 ) to a supply hose ( 49 ) is connected or can be connected, which leads to a mortar loading system.

17. The device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the gripper arrangement ( 37 ) of the trans port carriage ( 35 ) comprises opposing clamping arms ( 71 ) which are designed such that they have the lower limit of the component to be placed on top, in particular Protrude building stone ( 51 ) downwards.

18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the lower ends of the clamping arms ( 71 ) are at least slightly bent inwards and still have a clear From, which is at least slightly larger than the thickness of the components used ( 51 ), in particular Bricks.

19. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that an electronic batter board and a corresponding direction finding system is provided using sensors or probes ( 81 ) which can preferably be mounted in the corners of the house, whereby the rails ( 26 ) and rail sections ( 25 ) can be brought in an exact parallel orientation to the construction sections ( 1 , 3 ) to be created or, in the case of rails ( 26 ) and rail sections ( 25 ) which do not run completely exactly parallel to the construction sections ( 1 , 3 ) to be erected, in order to effect a correct position Positioning of the components ( 51 ) a corresponding corrective tracking of the on the Trans port wagon ( 35 ) located gripper assembly ( 37 ) can be performed.

20. A method for the production of structures using bricks and / or formwork existing components ( 51 ) with the following steps

a computer-aided shoring device can be moved along a rail-bound path system,
- By means of the shoring device, the components ( 51 ) to be installed are positioned in the correct position,

characterized by the following further steps

- A large number of transport carriages ( 35 , 45 ) are simultaneously moved along the rail-bound path system by means of the computer-assisted control device ( 11 ),
- The transport components ( 35 , 45 ) are used to move the required components ( 51 ) from a supply store ( 15 ) to the construction sections ( 1 , 3 ) to be created,
- The on the trolley ( 35 , 45 ) located components le ( 51 ) on the trolley ( 35 , 45 ) located gripper assemblies ( 37 ) on the construction sections ( 1 , 3 ) to be created in the correct position, and
- Depending on the construction progress, the trans port wagons ( 35 , 45 ) carrying rails ( 26 ) and rail sections ( 25 ) are adjusted in height.

21. The method according to claim 20, characterized in that depending on the construction progress, the lifting of the rails ( 26 ) and the rail sections ( 25 ) in the area of the construction sections ( 1 , 3 ) to be created by means of a height adjustment device, preferably by means of supports which can be extended in height and support columns ( 21 ) is carried out.

22. The method according to claim 20 or 21, characterized in that for the correct positioning of the components ( 51 ), the trolleys ( 35 , 45 ) carrying rails ( 26 ) and rail sections ( 25 ) are lowered by means of the Höhenver adjusting device.