DE3722244A1 - Apparatus for producing walls from masonrywork - Google Patents
Apparatus for producing walls from masonryworkInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, die aus einzelnen, vorzugsweise handelsüblichen Mauersteinen, unter Zubringung und Verteilung von Mauermörtel oder -Kleber für die Stoß- und Lagerfugen der Steine, Mauerwerkswände als Aussen- oder auch Innenwände von Gebäuden, erstellt.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1, which consists of individual preferably commercial brick, under Delivery and distribution of masonry mortar or -Adhesive for the butt and bed joints of the stones, Masonry walls as exterior or interior walls of buildings.
Das Mauern von Gebäudewänden geschieht von jeher überwiegend so, daß der Maurer nach Anlegen des Grund risses jeden einzelnen Stein durch Anheben von Hand in die gewünschte Lage bringt, wobei er zuvor den Mörtel mit der Kelle aufträgt. Dabei hat er dafür Sorge zu tragen, daß jeder einzelne Stein in der Flucht liegt und die übereinander liegenden Stein schichten, sowie Ecken, Leibungen usw. sich im Lot befinden. Mit zunehmender Höhe der Wand bzw. Anzahl der einzel nen waagerechten Steinschichten, vergrößern sich die Wege des Transportes der Steine und des Mörtels vom Boden in die Höhe. Durch das Anheben der Steine und der Zulieferung des erforderlichen Mörtels sind vom Maurer beträchtliche Lasten zu heben. Dies bringt die Gefahr von Gesundheitsschäden mit sich. Desweiteren sind mit zunehmender Wandhöhe Arbeits gerüste erforderlich, auf denen Steine und Mörtel zu lagern sind und von denen aus gemauert wird. Die konventionelle Abwicklung von Mauerwerksbauten hat zur Folge, daß zu den reinen, bereits relativ hohen Zeiten für das Steine-Mauern beträchtliche Zei ten für Nebenarbeiten entstehen und so den Mauerwerks bau insgesamt sehr lohnintensiv machen.Building walls has always been done predominantly so that the bricklayer after laying the ground cracked every single stone by hand in the desired position, having previously Apply mortar with a trowel. He has for it To ensure that every single stone in the Escape lies and the stone lying on top of each other layers, as well as corners, soffits etc. in the plumb line are located. With increasing height of the wall or number of single horizontal layers of stone, the Way of transportation of stones and mortar from Ground up. By lifting the stones and the delivery of the required mortar are from Bricklayer lifting considerable loads. This brings the risk of damage to health. Furthermore, work increases with increasing wall height scaffolding required on which stones and mortar are to be stored and from which is bricked. The conventional handling of masonry structures has the consequence that to the pure, already relative high times for the stone walls considerable time for secondary work and so the masonry overall make construction very wage-intensive.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, das Mauern von Aussen- und Innenwänden von Gebäuden durch eine Vorrichtung vorzunehmen. Diese Vorrichtung übernimmt die Aufgabe, ihr zugeführte Mauersteine, unter Zubringung und Verteilung von Mauer mörtel oder Mauerkleber, in die gewünschte Grundriss lage und Höhe zubringen.The invention is based on the object, the walls of external and internal walls of buildings by a Device. This device takes on the task of feeding it Bricks, with delivery and distribution of wall mortar or wall adhesive, in the desired floor plan position and height.
Dabei entstehen folgende Aufgaben:The following tasks arise:
- a) Anheben des Mauersteins und Transport in die ge wünschte Lage, sowie Mörtelzubringung und -Auftrag an der gewünschten Stelle.a) Lift the brick and transport it to the ge desired location, as well as mortar delivery and application at the desired location.
- b) Fluchtrechte Vermauerung der Steine in jeder belie bigen Wand- bzw. Steinschichthöhe.b) Escape walling of the stones in each belie big wall or stone layer height.
- c) Lotrechte Vermauerung der Steine zur Schaffung einer, an jeder Stelle lotrechten Wand, sowie lotrechten Ecken, Leibungen , Wandenden usw.c) vertical bricking of the stones to create a vertical wall at every point, as well as vertical Corners, soffits, wall ends, etc.
- d) Schaffung von waagerechten Steinschichten aller ge mauerten Wände eines Gebäudes.d) Creation of horizontal stone layers of all ge walled walls of a building.
- e) Auftragen einer Mörtelschicht als Lager- und als Stoß fuge.e) Applying a layer of mortar as a bearing and as a joint gap.
- f) Mauern von Steinformaten verschiedener Abmessungen, vorzugsweise handelübliche Mauersteine und deren Formate, wie 1/1 Stein, 3/4 Stein, 1/2 Stein und alle Paßstücke.f) walls of stone formats of various dimensions, preferably commercially available bricks and their Formats like 1/1 stone, 3/4 stone, 1/2 stone and all adapters.
- g) Erzielung einer möglichst hohen Steinsetz- und Mörtelauftraggeschwindigkeit.g) Achieving the highest possible stone setting and Mortar application speed.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch nachfolgend erläuterte Vorrichtung gelöst. Bei der Vorrichtung handelt es sich um ein bodenfahren des Aggregat, das die ihm über Hilfshebevorrichtungen oder von Hand zugebrachten, durch intere Quertransport- und Hebevorgänge in die gewünschte Höhe transportierten Steine an einen Greifer übergibt, der jeden Stein in der gewünschten Wandflucht hintereinander in, mittels einem Mörtelkopf aufgetragenen Mörtel bzw. Kleber setzt, bis eine horizontale Steinschicht geschaffen ist. Sinngemäß wird mit allen weiteren, darüberliegenden Steinschichten verfahren, bis die gewünschte Höhe der Wand erreicht ist. Die Gesamtabläufe des Steintransportes, des Mörtelauf trags, des Steinsetzens und der Fahrvorgänge usw. können computergesteuert sein und automatisch ablaufen. Bei Gebäuden mit Aussenwänden werden vorzugsweise zuerst die Aussenwände erstellt, danach erfolgt die Erstellung der inneren Trag- und Nichttragwände.This object is achieved according to the invention by the following explained device solved. The device is a ground drive of the unit, which the him about auxiliary lifting devices or by hand, by internal cross transport and lifting operations to the desired height Stones to a gripper that passes each stone in the desired wall alignment in a row, by means of a mortar or adhesive applied to a mortar head sets until a horizontal stone layer is created. The same applies to all others above Move stone layers until the desired height of the Wall is reached. The overall process of stone transport, the mortar run wear, stone setting and driving operations, etc. be computer controlled and run automatically. Buildings with external walls are preferred first the outer walls are created, followed by the creation the inner load-bearing and non-load-bearing walls.
Das Aggregat, hier künftig als Maurerautomat bezeichnet, fährt am Boden, in der Regel auf Betonbodenplatten oder Betondecken, geführt durch eine parallel zu der zu erstel lenden Wand verlaufende Bodenfahrschiene, deren Oberfläche horizontal verläuft und die sich im engen Abstand von der Wand befindet. Auf dieser Bodenfahrschiene wird der Maurerautomat mit vorzugsweise zwei Rädern geführt und bewegt sich so in der gewünschten Arbeitsrichtung. Eine weitere fahrbare Abstützung des Maurerautomaten befindet sich auf der wandentfernten Seite, auf der Steineingabeseite, in Form von zwei, über ein Gelenk verbundene, vorzugsweise angetriebene Räder, die sich in einer Fahrachse, die sich parallel zur Bodenfahrschiene befindet, hintereinander bewegen. Nach dem Setzen eines oder mehrerer Steine bei stehendem Maurerautomat, erfolgt durch das Fahren entlang der Wand die Erreichung der Nächsten Stand- und Steinsetzposition, usw. Zur Richtungsänderung an den Gebäude-Innen- und -Aussen ecken verfügt der Maurerautomat über einen, sich zentral unter der Grundrahmenkonstruktion befindlichen, hubfä higen Stützrahmen mit einem kreisförmigen Drehlager. Mittels diesem Stützrahmen, kann nach Absenkung auf den Boden, der gesamte Maurerautomat angehoben, und in einer zentralen, lotrechten Drehachse solange gedreht werden, bis die schienenfahrenden Führungsräder die Bodenfahrschiene für die richtungsgeänderte zumauernde Wand erreichen. Durch Absenken des gesamten Maurerauto maten auf diese Bodenfahrschiene wird so die Arbeits position für die richtungsgeänderte Wand erreicht. Durch den beschriebenen Drehvorgang an den Gebäude- bzw. Wandecken ist es möglich, die gesamte Aussenwand des Gebäudes zu umfahren und jeweils eine oder auch mehrere Steinschichten zu mauern. Dies gilt sinngemäß auch für die Innenwände, sofern nicht nur eine gerade Wand zu mauern ist, sondern auch Wandecken enthalten sind. Die Zubringung der Mauersteine von, in der Regel palettierten Gebinde zum Maurerautomat kann von Hand oder auch mit einer Hilfshebevorrichtung erfolgen.The unit, here in the future referred to as the masonry machine, drives on the floor, usually on concrete floor slabs or Concrete ceilings run through a parallel to the one to be created lumbar wall running floor track, its surface runs horizontally and which is at a close distance from the wall is located. On this floor track the Masonry machine with preferably two wheels and moves in the desired direction of work. Another mobile support for the masonry machine is on the far side, on the Stone input side, in the form of two, via a joint connected, preferably driven wheels, which in a travel axis that is parallel to the floor track located, move one behind the other. After placing one or more stones while standing Masonry machine, done by driving along the wall reaching the next standing and stone placement position, etc. For changing the direction of the inside and outside of the building the masonry machine has a central corner lifting capacity located under the base frame construction support frame with a circular pivot bearing. By means of this support frame, after lowering to the Floor, the entire masonry machine raised, and in a central, vertical axis of rotation rotated as long until the guiding wheels on the rail Floor track for the directionally changing wall Reach the wall. By lowering the entire bricklayer car Working on this floor track becomes the job position for the wall changed. Through the described turning process on the building or Wall corners, it is possible to cover the entire outer wall of the To bypass the building and one or more at a time Lay stone layers. This also applies to the inner walls unless just a straight wall too is walled, but also wall corners are included. The delivery of the bricks, as a rule Palletized containers to the masonry machine can be done by hand or also with an auxiliary lifting device.
Zur Aufnahme der zugeführten Steine besitzt der Maurer automat in seiner senkrecht zur Wand verlaufenden Mittel achse, auf der sich auch die Drehachse befindet, auf seiner Vorderseite, der wandabgewandten Seite, Aufnahmeöffnun gen, die vorzugsweise auf einer senkrechten Achse über einander angeordnet sind, in die die Steine eingegeben werden. Die Öffnungsgrößen der Aufnahmeöffnungen können auf die Steinformate abgestimmt werden. So können vor zugsweise Aufnahmeöffnungen für einen Ganzstein, für einen 3/4 Stein, für einen 1/2 Stein und für Teilzu schnitte von Steinen vorgesehen werden. So ist der Automat beim Mauern in der Lage sich, je nach erforderlichen Steinformat, den gewünschten Stein durch Anfahren des jeweiligen Steinfaches, zu entnehmen.The bricklayer has to pick up the stones automat in its means perpendicular to the wall axis on which the axis of rotation is also located Front, the side facing away from the wall, receiving opening gene, preferably on a vertical axis are arranged in each other, into which the stones are entered will. The opening sizes of the receiving openings can be matched to the stone formats. So before preferably receiving openings for a whole stone, for a 3/4 stone, for a 1/2 stone and for partial cuts of stones can be provided. So the machine is able to wall itself, depending on required stone format, the desired stone through Approaching the respective stone compartment.
Zu diesem Zweck werden die in die Aufnahmeöffnung ein gegebenen Steine jeweils durch Horizontaltransport auf angetriebenen Rollenbahnen o.A. in Richtung einer Hub vorrichtung transportiert. Dabei sind vorzugsweise zwei Plätze für die Zwischenlagerung der Steine inner halb eines Steinfaches vorgesehen. Die erste Position ist die nach der Steineingabe, die zweite liegt zwischen Hubvorrichtung und der ersten Position.For this purpose, insert them into the opening given stones by horizontal transport driven roller conveyors o.A. towards a hub device transported. Are preferred two places for the temporary storage of the stones inside provided half a stone compartment. The first position is the second after the stone input between the lifting device and the first position.
Die Hubvorrichtung hat die Aufgabe, den ihr übergebenen Stein in die gewünschte Höhenposition der Wand lotrecht zu fördern und den Stein danach in eine Position über der zumauernden Wand zu bringen, um von einem Greifer, der den Stein anschließend in Mörtel setzt, übernommen zu werden. Zu diesem Zweck besitzt die Hubvorrichtung einen, direkt vor der Wand und parallel zu ihr verlau fenden, hier mit Hubschlitten bezeichneten Hubteil, das auf seiner Oberseite den zufördernden Stein aufnimmt, und das eine teleskopartige Auslegerkonstruktion besitzt, die es ermöglicht, den in der senkrechten Hubachse transpor tierten Stein, selbstständig aus dieser Position in eine direkt über der Wand befindliche Position, durch Aus fahren dieser Konstruktion, zu bringen. Nach Übergabe des Steines fährt der Hubschlitten die Auslegerkonstruktion zurück und kann nach Auf- oder Abfahrt den nächsten Stein aus eines der Steinfächer übernehmen und wieder fördern usw. Das Anheben und Ablassen des Hubschlittens erfolgt durch eine beidseitig des Hubschlittens befindliche, zur Mittelachse vorzugsweise symmetrisch angeordnete, teleskopartig ausfahrbare Führungskonstruktion, deren Hub vorzugsweise durch Hydraulikzylinder erfolgen kann. So ist eine große Wandhöhe zu erreichen und im Transport zustand des Maurerautomaten eine niedrige Gerätehöhe zu erreichen. Für das Setzen der Steine und den Mörtel- bzw. Kleber auftrag in der gewünschten Wandhöhe bzw. Steinschicht, besitzt der Maurerautomat eine zweite, teleskopartig nach oben ausfahrbare Führungskonstruktion, die mit der vorbeschriebenen identisch sein kann. Beide sind mit einander fest verbunden und sie weisen am Fußpunkt, auf der Grundrahmenkonstruktion des Maurerautomaten eine gemeinsame Drehachse auf. Diese befindet sich parallel zur erstellenden Wand und liegt horizontal. Die Drehung der beiden gekoppelten Hubvorrichtungen um diese Drehachse ermöglicht die Schaffung einer Lot rechten während oder auch nach der Schienenfahrt des Maurerautomaten. Zu diesem Zweck befindet sich vorzugs weise auf dem Verbindungsteil zwischen den beiden Hub vorrichtungen, ein oben gelagertes, nach unten hängen des Pendel mit einem entsprechend hohen Gewicht, an dessen unterer Spitze über Kontaktpunkte die Senk rechte angezeigt werden kann. Zu diesem Zweck ist die gekoppelte Hubkonstruktion am oberen Ende dieser Konstruktion durch einen entsprechenden Antrieb, solange um diese Drehachse zu bewegen, bis die Lotrechte erreicht ist.The lifting device has the task of being transferred to it Brick the stone vertically into the desired height position of the wall to promote and then put the stone into a position to bring up the wall to be walled by a gripper who then put the stone in mortar will. The lifting device has for this purpose one, right in front of the wall and parallel to it fenden, here with lifting carriage designated lifting part, the picks up the conveying stone on its top, and which has a telescopic boom construction that it enables the transport in the vertical stroke axis stone, independently from this position into one position directly above the wall, by off drive this construction to bring. After handing over the The lifting carriage slides the boom construction back and can take the next stone after ascending or descending take over from one of the stone compartments and promote again etc. The lifting carriage is raised and lowered thanks to a preferably symmetrical to the central axis, telescopically extendable guide construction, the Stroke can preferably be done by hydraulic cylinders. In this way, a large wall height can be reached and during transport state of the masonry machine to a low device height to reach. For setting the stones and the mortar or glue application in the desired wall height or stone layer, the masonry machine has a second, telescopic extendable guide construction, which with the can be identical. Both are with firmly connected to each other and they point at the base, on the base frame construction of the masonry machine a common axis of rotation. It is located parallel to the created wall and lies horizontally. The rotation of the two coupled lifting devices around this axis of rotation enables the creation of a plumb bob right during or after the rail journey of the Masonry machines. For this purpose is preferred wise on the connecting part between the two stroke fixtures, one on top, hanging down of the pendulum with a correspondingly high weight, at its lower tip the contact points right can be displayed. For this purpose, the coupled lifting structure at the upper end of this Construction by a corresponding drive, as long as to move this axis of rotation until the perpendicular is reached.
Das Setzen jedes einzelnen Steines erfolgt durch einen Greifer, der entlang der Wandlängsachse auf einem waagerechten Führungsbalken, dessen Längsachse deckungs gleich mit der Wandlängsachse verläuft, und der mittels Konsolen mit der Hubkonstruktion gehoben oder gesenkt werden kann, verfährt. Dabei kann der Greifer die bereits in Mörtel versetzten Steine überfahren. Zum Querverfahren des Führungsbalkens, parallel zur Wandlängsachse, bei Veränderung der Wandstärken, besitzen die beiden Konsolen, die den Führungsbalken tragen, eine entsprechende Querverfahrkonstruktion. Über den Hub des Führungsbalkens kann der Greifer in die gewünschte Höhenposition gebracht werden, in der der Stein vom Ausleger des Hubschlittens übernommen wird. Nach Greifen des Steines wird der Stein durch Längs fahrt des Greifers auf dem Führungsbalken in die ge wünschte Grundrisslage gebracht und durch einen Hubvor gang des Greifers nach unten, in den vorher von einem Mörtelkopf aufgebrachten Mörtel, eingetaucht, wobei gleichzeitig eine Rüttlung erfolgt und der Stein in Richtung Stoßfuge des bereits gesetzten Steines ange drückt werden kann. Nach Loslassen des Steines durch den Greifer kann dieser nach oben und dann wieder in die Steinübergabeposition fahren, um den nächsten Stein aufzunehmen. Ist bei stehendem Maurerautomat das Ende des Führungsbalkens durch den Greifer erreicht, kann der Automat durch Bodenschienenlängsfahrt in eine neue Position gebracht werden und der Führungsbalken vom anderen Ende her wieder zum Setzen der Steine genutzt werden.Each stone is set by one Gripper running along the longitudinal wall axis on a horizontal guide beam, the longitudinal axis of which is congruent runs straight with the wall longitudinal axis, and by means of Brackets with the lifting structure raised or lowered can be moved. The gripper can Run over stones already in mortar. For traversing the guide bar, parallel to the Longitudinal wall axis, when changing wall thicknesses, own the two brackets that hold the guide bar wear, a corresponding transverse construction. The gripper can move into the desired height position in which the Stone is taken over by the boom of the lifting carriage. After gripping the stone, the stone becomes longitudinal the gripper moves on the guide beam into the ge desired layout and brought by a lift passage of the gripper down, into the one previously Mortar head applied mortar, immersed, being at the same time there is a shake and the stone in Direction of the butt joint of the already placed stone can be pressed. After releasing the stone by the The gripper can move up and then back into the Drive the stone transfer position to the next stone to record. Is the end of the masonry machine of the guide bar reached by the gripper the automat by longitudinal rail travel in one new position will be brought and the guide bar from the other end again to set the stones be used.
Der Greifer der Steine ist so ausgebildet, daß er Steine, in der Achse rechtwinklig zur Wand, mittig und auch außermittig, aufnehmen kann. Desweiteren sind auch Steine der Wandecke zu greifen. Dazu besitzt der Greifer ausklappbare, auswechselbare Griffplatten, die die den Stein seitlich auf der sichtbaren Wand fläche angreifen und vorzugsweise mittels Hydraulik zylinder andrücken. Die Zylinder sind senkrecht zur Wandlängsachse und parallel zur horizontalen Wandober fläche, am unteren Ende des Greifers angeordnet und greifen wechselseitig. Für jede beliebige Steingröße werden nur die Griffplatten ausgeklappt, die für das entsprechende Steinformat erforderlich sind. Für das Greifen von Steinen der Wandecken besitzt der Greifer beidseitig in Wandlängsrichtung je einen, vorzugsweise leicht demontierbaren Ecksteingreifer mit einer oder mehreren Griffplatten, die ebenfalls durch einen Schwenkvorgang ausgeklappt werden können. So kann ein Stein der Wandecke je nach Bedarf seitlich und am Steinende gehalten werden. Für den Auf- und Abhub ist dieser mit einer eigenen Hubvorrichtung, vorzugsweise oberhalb der Greifer- Konstruktion, versehen. Diese kann aus Hydraulikzylin dern bestehen. Für die Zubringung und das Auftragen des Mörtels bzw. des Klebers besitzt der Maurerautomat ein auswechselbares Mörtelsilo, eine Mörtelpumpe und einen Mörtelaustragkopf mit Führungskonstruktion. Die Lage des Silos und der Pumpe kann über den Aufnahme öffnungen für die Steine liegen. Desweiteren ist es mög lich, den Mörtel über ein externes Mörtelsilo dem Mör telaustragkopf zuzuführen. Entsprechend dem Greifer, der wie beschrieben, auf einem Führungsbalken verfahren werden kann, weist die Mörtel austragvorrichtung ebenfalls einen horizontalen, zur Wandlängsachse parallel verlaufenden Führungsbalken auf. Dieser ist über die beiden Konsolen der Hubeinrichtung für den Führungsbalken des Greifers ebenfalls mit dieser verbunden. So wird bei Veränderung der Höhen position des Führungsbalkens des Greifers, gleichzeitig auch der Führungsbalken der Mörtelaustragvorrichtung mitgeführt. Zur Veränderung der Position des Führungs balkens parallel zur Wandlängsachse, verfügt dieser auf den Konsolen, über eine Querverfahrmöglichkeit. So kann der senkrecht zur Wandlängsachse verlaufende Mörtelaustragkopf bei Wandversprüngen (z.B. Nischen) entsprechend verfahren werden und kann auch gänzlich aus dem Wandbereich herausgefahren werden. Der Mörtel wird über einen Schlauch, der vorzugsweise über die Hubeinrichtung des Führungsbalkens des Greifers und der Mörtelaustragvorrichtung verläuft und mit dieser auf und ab verfährt, gefördert. Der Schlauch mündet in einem Mörtelaustragkopf, der über Dosier- und Verschlußvorrichtungen verfügt und der senkrecht zur Wandlängsachse horizontal, in einer senkrecht vom Führungsbalken herabreichenden, fahrbaren Führungskon struktion hubfähig geführt wird. Die fahrbare Führungs konstruktion ermöglicht die Bewegung des Mörtelaustrag kopfes in Wandlängsrichtung, die auch die Mörtelauftrag richtung für die Lagerfuge der Steine darstellt, und desweiteren kann die Führungskonstruktion durch lot rechtes Anheben und Absenken des Mörtelaustragkopfes dessen Höhenposition verändern. Der vorzugsweise röhrenförmig ausgebildete Mörtelaus tragkopf erstreckt sich von der, dem Maurerautomat zuge wandten Wandseite horizontal über der Wand. In diesem Bereich verfügt dieser über verschließbare Mörtelaus tragöffnungen. Zur Anpassung an verschiedene Austrag breiten, entsprechend der Wanddicke, verfügt der Mörtel austragkopf über einen Schieberverschluß, der sich in Richtung des Mörtelkopfendes verschieben kann, und die Austragbreite bis auf die schmalste gewünschte Breite schließen kann. Um an vorhandene Wandflächen heran fahren zu können, kann der Mörtelaustragkopf mit seiner Längsachse um eine parallel zu dieser und ebenfalls senkrecht zur Wandlängsachse verlaufenden Achse, von der senkrechten Führungskonstruktion her, in einer bogen förmigen Bewegung gedreht werden. Der Mörtelauftrag für die Lagerfuge der Steine erfolgt durch Öffnen der Mörtelaustragöffnung am Mörtelaustragkopf und durch nachfolgendes Überfahren der zumörtelnden Steinschichten, bzw. bei der 1. Steinschicht, am Boden. Der Mörtelaustrag kann sowohl bei Bodenschienenfahrt des Maurerautomaten, als auch bei Verfahren der Mörtel austragvorrichtung am Führungsbalken, erfolgen.The gripper of the stones is designed so that it Stones, in the axis perpendicular to the wall, in the middle and can also take off-center. Furthermore you can also grab stones from the corner of the wall. To do this the gripper fold-out, interchangeable handle plates, which the stone on the side of the visible wall attack the surface and preferably by means of hydraulics press cylinder. The cylinders are perpendicular to the Longitudinal wall axis and parallel to the horizontal wall top surface, arranged at the lower end of the gripper and engage each other. For any stone size only the handle plates that are used for the appropriate stone format are required. For the The gripper possesses gripping stones from the wall corners one on each side in the longitudinal direction of the wall, preferably easily removable cornerstone grapple with one or several grip plates, also by one Swivel process can be folded out. So one can Stone of the wall corner on the side and on the side as required Stone ends are held. For the up and down lift this is with its own Lifting device, preferably above the gripper Construction. This can be made from hydraulic cylinder exist. For feeding and application the masonry machine has the mortar or adhesive a replaceable mortar silo, a mortar pump and a mortar discharge head with guide construction. The Location of the silo and the pump can be via the intake there are openings for the stones. Furthermore, it is possible Lich, the mortar over an external mortar silo the mortar feed the discharge head. According to the gripper, as described, on a Guide bar can be moved shows the mortar discharge device also a horizontal, for Guide beam running parallel to the wall longitudinal axis. This is via the two brackets of the lifting device for the guide bar of the gripper also with this connected. This is what happens when the heights change position of the guide bar of the gripper, at the same time also the guide bar of the mortar discharge device carried along. To change the position of the leader parallel to the longitudinal wall axis, this has on the consoles, via a cross-travel option. So the perpendicular to the wall longitudinal axis Mortar discharge head for wall jumps (e.g. niches) be followed accordingly and can also be done entirely be moved out of the wall area. The mortar is placed over a hose, which is preferably via the lifting device of the guide bar of the gripper and the mortar discharge device runs and with this moves up and down, promoted. The hose flows into a mortar discharge head, which is and closure devices and the perpendicular to Wall longitudinal axis horizontal, in a perpendicular from Guide bar reaching down, mobile guide con structure capable of being lifted. The mobile guide construction enables the movement of the mortar discharge head in the longitudinal direction of the wall, which is also the mortar application represents direction for the bed joint of the stones, and furthermore, the guide construction can be made by lot right lifting and lowering the mortar discharge head change its height position. The preferably tubular mortar the support head extends from that to the masonry machine turned wall side horizontally over the wall. In this Area has this lockable mortar openings. To adapt to different discharge The mortar has wide, corresponding to the wall thickness discharge head via a slide closure, which is in Can move towards the end of the mortar head, and the Discharge width down to the narrowest desired width can close. To approach existing wall surfaces the mortar discharge head with its Longitudinal axis about a parallel to this and also perpendicular to the longitudinal axis of the wall, from the vertical guide construction, in an arch shaped movement. The mortar application for the bed joint of the stones is done by opening the Mortar discharge opening at the mortar discharge head and through subsequent driving over the stone layers to be grouted, or at the 1st stone layer, on the floor. The mortar can be discharged both when traveling on the floor of the masonry machine, as well as in the process of mortar discharge device on the guide bar.
Das Auftragen des Mörtels der Stoßfuge zwischen den Steinen, erfolgt durch Mörtelauftrag des Mörtelaus tragkopfes im Vorbeifahren an den Stoßfugenflächen des gesetzten Steines, bevor der nachfolgende Stein gesetzt ist.Applying the mortar of the butt joint between the Stones, done by applying mortar from the mortar support head while driving past the butt joint surfaces of the placed stone before the next stone is set.
Das koordinierte Ineinandergreifen der Abläufe: Zuführung der Steine, Mörtelauftrag und Setzen der Steine, unter Berücksichtigung der Fahrabläufe des Maurerauto maten, führt unter Einsatz von EDV-gesteuerten Abläufen zu einer enormen Leistungsfähigkeit der Maschine. Je nach Computer-Programm kann der Maurer automat beispielsweise Aussenwände vollautomatisch erstellen, auf der anderen Seite können auch eine Anzahl von Steinen und Formate vorgegeben und gemauert werden.The coordinated interlocking of the processes: Feeding the stones, applying mortar and setting the stones, taking into account the driving procedures of the bricklayer car maten, performs using computerized Processes to an enormous efficiency of the Machine. Depending on the computer program, the bricklayer can automat, for example, exterior walls fully automatically on the other hand can also create a number of stones and formats are specified and bricked.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand von Zeichnungen erläutert, in denen ein Ausführungsbeispiel der erfin dungsgemäßen Vorrichtung, dargestellt ist.The invention is described below with reference to drawings explained in which an embodiment of the inventions device according to the invention is shown.
Es zeigt:It shows:
Fig. 1 Horizontalschnitt des Maurerautomaten mit Wandecke in Höhe eines Steinschach tes und in der Eck-Drehposition Fig. 1 Horizontal section of the masonry machine with wall corner at the height of a stone chess and in the corner-rotating position
Fig. 2 Horizontalschnitt des Maurerautomaten mit Wandecke in Höhe des Grundrahmens in der Eck-Drehposition Fig. 2 horizontal section of the masonry machine with wall corner at the height of the base frame in the corner-turning position
Fig. 3 Senkrechter Schnitt durch den Maurer automat in der Achse senkrecht zur Wandlängsachse Fig. 3 Vertical section through the bricklayer automat in the axis perpendicular to the longitudinal wall axis
Fig. 4 Ansicht der wandabgewandten Seite des Maurerautomaten (Steineingabeseite) Fig. 4 facing away view of the wall side of the Maurer machine (stone input side)
Fig. 5 Querschnitt durch den Steingreifer Fig. 5 cross section through the stone gripper
Fig. 6 Ansicht Steingreifer mit Führungsbalken Fig. 6 view stone gripper with guide bar
In Fig. 1 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung im Hori zontalschnitt dargestellt. Sie zeigt die Vorrichtung, desweiteren wieder als Maurerautomat bezeichnet, in einer Wandecke. Der Maurerautomat steht mit seiner Mittelachse 1 senk recht zur Wandlängsachse 2. Auf der Mittelachse 1 befindet sich, auf dem Kreuzungspunkt zwischen dieser und der Querachse 3, die zentrale, lotrechte Drehachse 4. Um diese Drehachse kann der gesamte Maurerautomat zur Richtungsänderung der Wand 5 gedreht werden. Zur Erreichung der gewünschten Steinpositionen verfährt der Maurerautomat auf einer Bodenfahrschiene 8, die parallel zue Wandlängsachse 2 verläuft, und deren Fahr oberfläche sich in der Horizontalen befindet. Bei Richtungsänderungen der Wand, wie in diesem gezeigten Beispiel, von Wand 5 zu Wand 5 A, verfährt der Maurer automat in die dargestellte Position. Dabei ist der Ab stand von der Drehachse 4 zu den Wandoberflächen 7, gleichgroß. Beim Drehvorgang um die senkrechte Dreh achse 4 wird die Mittelachse 1 solange in die gewünsch te Richtung gedreht, bis eine Position senkrecht zu der Wandlängsachse 2 A der richtungsgeänderten Wand 5 A entsteht. Drehvorgang siehe Fig. 2. Die Anordnung der Grundrahmenkonstruktion 8 und der Einzelaggregate erfolgt vorzugsweise im wesentlichen symmetrisch aus der Mittelachse 1 heraus. Für die Zuführung der Steine verfügt der Maurerautomat über Aufnahmeöffnungen 9, die senkrecht auf der Mittelachse 1 übereinander angeordnet sind, und deren Fächer für bestimmte Steinformate bestimmt sein können. Zum vereinfachten Eingeben eines Steines in den Maurer automat sind in Höhe der Auflagerfläche und seitlich Führungsrollen 10 angeordnet. Der Transport der in die Aufnahmeöffnungen 9 einge gebenen Steine auf der Mittelachse 1 in Richtung zur Wand 5 hin, erfolgt auf angetriebenen, horizontal ver laufenden Rollenbahn 11 o.a. Für die Zwischenlagerung der Steine eines Faches sind vorzugsweise zwei Positionen vorgesehen. Die erste Position 12 liegt innerhalb des Automaten direkt nach der Steineingabe, die zweite Position 13 liegt zwischen dem Hubschlitten 14 und der ersten Position. Für die Hubvorgänge zum Heben der Steine und zum Setzen der Steine, sowie Mörtelauftrag, besitzt der Maurerautomat zwei getrennt voneinander arbeitende Hubvorrichtungen 15, 16. Beide sind über ein Verbindungsteil 17 fest miteinander verbunden und lagern auf dem Grundrahmen 8 in einer gemeinsamen Drehachse 18, die horizontal verläuft und parallel zur Wandlängsachse 2 angeordnet ist. Die Hubvorrichtung 15, wie auch die Hubvorrichtung 16 besitzt symmetrisch beidseitig der Mittelachse 1 ange ordnet, eine teleskopartig, senkrecht ausfahrbare Führungskonstruktion, deren Hub vorzugsweise durch Hydraulikzylinder 19, erfolgt. Die Hubvorrichtung 16, zwischen der Hubvorrichtung 15 und der Querachse 3 liegend, übernimmt den Hub des Hubschlittens 14, dessen Hubweg sich zwischen der Führungskonstruktion der Hub vorrichtung 15 befindet. Der Hubschlitten 14 hat die Aufgabe, den in Höhe der Rollenbahn 11 aufgenommenen und ihm aus Position 13 zugeführten Stein, durch Heben oder Senken der Hubeinrichtung 16, 19 in die gewünschte Höhenlage zu bringen und den Stein entlang der Mittelachse 1 bis in eine Position in Wandlängs achse 2 transportieren. Dazu besitzt der Hubschlitten 14 eine Auslegerkonstruktion (siehe Fig. 3). Die Übernahme des Steines erfolgt durch einen Greifer 21 der auf der Wandlängsachse 2 verfährt und den Stein aus der Mittelachse 1 übernimmt. Die der Wand zuge wandte, und zur Wandoberfläche 7 parallel verlaufende Hubvorrichtung 15 verfügt je senkrecht teleskopartig ausfahrbare Führungskonstruktion über eine Konsole 22. Beide Konsolen heben, bei gleichzeitigem Hub, eine auf ihr gelagerte Führungskonstruktion, in Form eines horizontal gelagerten Führungsbalkens 23, dessen Mittel achse deckungsgleich mit der Wandlängsachse 2 verläuft und die den Greifer 21 horizontal führt, und in Form von zwei gekoppelten, ebenfalls in Wandlängsachse horizontal gelagerten, parallel zur Wandlängsachse 2 verlaufenden Führungsbalken 24, 25, auf denen die Mörtelaustragvorrichtung 26 für die Fahrt in Wandlängs richtung horizontal geführt wird. Der Führungsbalken 23 verfügt an beiden Enden zur Aus bildung von Wandecken über ankoppelbare Verlängerungen 23 A. Desweiteren verfügen die Führungsbalken 24 und 25 über ankoppelbare Verlängerungen 24 A und 25 A. Die Mörtelaustragvorrichtung 28 verfügt vorzugsweise über eine Rahmenkonstruktion, die auf dem Führungs balken 25/25 A und 24/24 A geführt wird. Der Mörtelauftrag auf der Steinoberfläche erfolgt über einen Mörtelaustragkopf 27, dessen horizontal verlaufende Längsachse 28 senkrecht zur Wandlängsachse verläuft und der sich mit dosierbaren Austragöffnungen 51 über die Breite der Wand erstreckt und den Mörtel durch Fahren der Mörtelaustragvorrichtung 26 in Wand längsachse 2 aufbringt.In Fig. 1 the device according to the invention is shown in the horizontal section. It shows the device, further referred to as a masonry machine, in a wall corner. The masonry machine is perpendicular to the longitudinal wall axis 2 with its central axis 1 . The central, vertical axis of rotation 4 is located on the central axis 1 , at the point of intersection between it and the transverse axis 3 . The entire masonry machine can be rotated about this axis of rotation to change the direction of the wall 5 . To achieve the desired stone positions, the masonry machine moves on a floor track 8 , which runs parallel to the longitudinal wall axis 2 , and whose driving surface is in the horizontal. If the wall changes direction, as in this example shown, from wall 5 to wall 5 A , the bricklayer moves automatically into the position shown. The Ab stood from the axis of rotation 4 to the wall surfaces 7 , the same size. During the turning process about the vertical axis of rotation 4 , the central axis 1 is rotated in the desired direction until a position perpendicular to the longitudinal axis 2 A of the direction-changing wall 5 A is created. Turning process see Fig. 2. The arrangement of the base frame construction 8 and the individual units is preferably carried out essentially symmetrically out of the central axis 1 . For the feeding of the stones, the masonry machine has receiving openings 9 which are arranged one above the other vertically on the central axis 1 and whose compartments can be intended for certain stone formats. To simplify the entry of a stone into the bricklayer automat, guide rollers 10 are arranged at the level of the support surface and on the side. The transport of the stones inserted into the receiving openings 9 on the central axis 1 in the direction of the wall 5 takes place on driven, horizontally running roller conveyor 11 or the like. Two positions are preferably provided for the intermediate storage of the stones of a compartment. The first position 12 lies within the machine immediately after the stone input, the second position 13 lies between the lifting carriage 14 and the first position. The masonry machine has two lifting devices 15 , 16 which operate separately from one another for the lifting processes for lifting the stones and for setting the stones, and for applying mortar. Both are firmly connected to one another via a connecting part 17 and are mounted on the base frame 8 in a common axis of rotation 18 which runs horizontally and is arranged parallel to the longitudinal axis 2 of the wall. The lifting device 15 , as well as the lifting device 16 has symmetrically arranged on both sides of the central axis 1 , a telescopic, vertically extendable guide structure, the stroke of which is preferably carried out by hydraulic cylinders 19 . The lifting device 16 , lying between the lifting device 15 and the transverse axis 3 , takes over the stroke of the lifting carriage 14 , the stroke of which is between the guide structure of the lifting device 15 . The lifting carriage 14 has the task of bringing the stone picked up at the level of the roller conveyor 11 and fed to it from position 13 by lifting or lowering the lifting device 16 , 19 into the desired height position and the stone along the central axis 1 into a position along the wall transport axis 2 . For this purpose, the lifting slide 14 has a boom construction (see FIG. 3). The stone is taken over by a gripper 21 which moves on the longitudinal wall axis 2 and takes over the stone from the central axis 1 . The wall facing, and parallel to the wall surface 7 lifting device 15 has vertically telescopically extendable guide construction on a console 22nd Both consoles lift, with a simultaneous stroke, a guide structure mounted on it, in the form of a horizontally mounted guide beam 23 , the center axis of which is congruent with the longitudinal wall axis 2 and which guides the gripper 21 horizontally, and in the form of two coupled, also horizontally in the longitudinal axis mounted, parallel to the wall longitudinal axis 2 guide beams 24 , 25 , on which the mortar discharge device 26 is guided horizontally for travel in the longitudinal direction of the wall. The guide bar 23 has at both ends to form wall corners from attachable extensions 23 A. Furthermore, the guide beams 24 and 25 have attachable extensions 24 A and 25 A. The mortar discharge device 28 preferably has a frame construction which is guided on the guide beams 25/25 A and 24/24 A. The mortar is applied to the stone surface via a mortar discharge head 27 , the horizontally running longitudinal axis 28 of which runs perpendicular to the longitudinal wall axis and which extends with meterable discharge openings 51 across the width of the wall and applies the mortar by moving the mortar discharge device 26 into the longitudinal axis 2 of the wall.
Die Fig. 1 zeigt desweiteren den Bodenschienenverlauf bei innenliegenden Wandecken 30. Hierbei werden die Bodenfahrschienen 8 über die Schienenkreuzung 31 weiter verlängert, um beim Drehvorgang des Maurerauto maten für die Richtungsänderung als Führung für die schienenfahrenden Räder 32 zu dienen. Fig. 1 shows further the bottom rail in the course inner wall corners 30th Here, the floor rails 8 are extended further via the rail crossing 31 to serve as a guide for the rail-driving wheels 32 during the turning process of the bricklayer mat for the change of direction.
Die Fig. 2 zeigt einen Horizontalschnitt direkt über dem Grundrahmen 8 zur Erläuterung des Drehvorganges. Dabei befindet sich der Maurerautomat in der gleichen Position wie in Fig. 1. Die Führung des Maurerautomaten auf der wandzugewandten Seite erfolgt über vorzugsweise zwei schienenfahrende Räder 32. Auf der wandabgewandten Seite sind zwei bodenfahrende Räder 33 unterhalb des Grundrahmens 8 angeordnet, die sich symmetrisch beidseitig der Mittel achse 1 befinden und deren Längsachse 34 parallel zur Querachse 3 verläuft. Unterhalb des Grundrahmens 8 ist ein kreisförmig geführter Stützrahmen 35 mit strebenartigen Verbindungen zum Kreismittelpunkt, der Drehachse 4, angeordnet. Der Stützrahmen ist mit einem kreisförmigen, dem äußeren Stützrahmen etwa gleichen Drehlager 36 gekoppelt. Diese gekoppelte Konstruktion aus Stützrahmen 35 und Drehlager 36 ist durch vorzugs weise in den Achsen 1 und 3 am Grundrahmen 8 ange brachten Hubzylinder 37 verbunden. Durch Hub in der Senkrechten läßt sich der Stützrahmen 35 an den Boden 38 auf Füße 39 absenken und durch weiteren Hub wird der gesamte Automat ausgehoben und auf die richtungs geänderte Bodenfahrschiene 6 A, nach Drehen der Mittel achse 1 um die Drehachse 4 nach Erreichen der gewünsch ten Position, abgesetzt. Fig. 2 shows a horizontal section directly above the base frame 8 to explain the turning process. The masonry machine is in the same position as in FIG. 1. The masonry machine is guided on the side facing the wall by means of preferably two rail-driving wheels 32 . On the side facing away from the wall, two ground-traveling wheels 33 are arranged below the base frame 8 , which are located symmetrically on both sides of the central axis 1 and whose longitudinal axis 34 runs parallel to the transverse axis 3 . A circular support frame 35 with strut-like connections to the center of the circle, the axis of rotation 4 , is arranged below the base frame 8 . The support frame is coupled to a circular pivot bearing 36 , which is approximately the same as the outer support frame. This coupled construction of support frame 35 and pivot bearing 36 is connected by preference, in axes 1 and 3 on the base frame 8 , lifting cylinder 37 is connected. By lifting in the vertical, the support frame 35 can be lowered to the floor 38 on feet 39 and by further lifting the entire machine is lifted and onto the directionally changed floor track 6 A , after turning the central axis 1 about the axis of rotation 4 after reaching the desired position.
Die Fig. 3 zeigt einen senkrechten Schnitt durch den Maurerautomat. Dieser befindet sich auf einer der bei den Wandseiten der zumauernden Wand, geführt auf einer Bodenfahrschiene 8, bodenfahrend auf Schienenrädern 32 und bodenfahrenden Rädern 33. Unterhalb der Grundrah menkonstruktion 8 ist die Hub- und Drehvorrichtung mit Stützrahmen 35 und Drehlager 36, sowie Füßen 39 und die Hubvorrichtung 37 angeordnet. Über dem Grundrahmen 8 sind die horizontalen Stein fächer 40 und die beiden über ein Verbindungsteil 17 gekoppelten Hubvorrichtungen 15 und 18 angeordnet. Über den Steinfächern ist vorzugsweise die Mörtel pumpe 41 und darüber das austauschbare Mörtelsilo 42 angeordnet. Die Steine werden in die Aufnahmeöffnungen 9 eingegeben und können dabei auf der horizontalen Rolle 10 und auf einer angetriebenen Rollenbahn 11 geführt werden. Der Horizontaltransport des Steines aus Position 12 in Position 13 erfolgt vorzugsweise durch ange triebene Rollen o.ä. Die Übernahme des Steines aus den horizontalen Stein fächern 40 auf den Hubschlitten 14 der Hubvorrichtung 16 erfolgt durch senkrechtes Verfahren mittels der Führungs konstruktion und der Hubzylinder 19 auf Höhe des ge wünschten Steinfaches. Nach Übernahme des Steines durch Horizontaltransport aus der Position 13 auf den Hubschlitten 14, wird der Stein in die gewünschte Höhen position gebracht und mittels einer Auslegervorrichtung 20 des Hubschlittens 14 in eine Position in Wandlängs achse 2 bewegt, von der aus der Stein (43) durch den Greifer 21 übernommen wird. Zur Schaffung einer Lotrechten lagern die gekoppelten Hubvorrichtungen 15, 16 in einer Drehachse 18, um die sie durch das Antriebsaggregat 44 geschwenkt werden können. Zur Steuerung dieses Aggregates ist vorzugs weise auf dem Verbindungsteil 17 ein langes, schweres Pendel 45 am oberen Ende in Punkt 46 aufgehängt, das an der Pendelspitze 47 über Kontakte im Zusammenspiel mit dem Antriebsaggregat 44 die lotrechte Lage der Pendelachse 48 anzeigt. Die Hubvorrichtung 15 hebt über Konsolen 22 den in der Wandlängsachse 2 geführten horizontalen Führungsbalken 23/23 A. Dieser ist jeweils auf beiden Konsolen durch einen querverfahrbaren Wagen 49 horizontal verfahrbar. Dadurch ist der Abstand von der Wandlängsachse 2 zur Hubvorrichtung 15, 16 parallel veränderbar. Gleiches gilt für die Führungsbalken 24/24 A und 25/25 A. Beide sind über einen querverfahrbaren Wagen 50 mit einander verbunden und sind ebenfalls parallel zur Hubvorrichtung zu verschieben. Der Greifer 21 verfährt zentral in Wandlängsachse 2 auf dem Führungsbalken 23/23 A über der Wand 5. Er weist eine Hubeinrichtung 82 auf, die es ermöglicht, den Stein 43 bis in das Mörtelbett abzusenken. Die Mörtelaustragvorrichtung 28 wird entlang der Führungsbalken 24/24 A und 25/25 A geführt. Sie besitzt eine lotrechte Führungskonstruktion 52 mit einer Hub vorrichtung zum Heben und Senken des Mörtelaustragkop fes 27. Dieser läßt sich über eine horizontale Dreh achse 53, rechtwinklig zur Wandlängsachse 2 verlaufend, schwenken. Der Mörtelaustragkopf 27 verläuft mit seiner Mittelachse 28 horizontal und senkrecht zur Wandlängs achse 2. Das Schließen der Mörtelaustragöffnungen 51, zur Begrenzung der Austragbreite in Wandstärke erfolgt über einen Schieber 54, der sich zur Spitze 55 des Austrag kopfes hin in der Achse 28 verschieben kann. FIG. 3 shows a vertical section through the machine Maurer. This is located on one of the wall sides of the wall to be walled, guided on a floor track 8 , traveling on the floor on track wheels 32 and wheels 33 traveling on the floor. Below the basic frame construction 8 , the lifting and rotating device with support frame 35 and pivot bearing 36 , as well as feet 39 and the lifting device 37 is arranged. Above the base frame 8 , the horizontal stone compartments 40 and the two lifting devices 15 and 18 coupled via a connecting part 17 are arranged. Above the stone compartments, the mortar pump 41 and, above that, the interchangeable mortar silo 42 are arranged. The stones are inserted into the receiving openings 9 and can be guided on the horizontal roller 10 and on a driven roller conveyor 11 . The horizontal transport of the stone from position 12 to position 13 is preferably carried out by driven rollers or the like. The takeover of the stone from the horizontal stone compartments 40 on the lifting carriage 14 of the lifting device 16 is carried out by vertical movement by means of the guide construction and the lifting cylinder 19 at the level of the desired stone compartment. After taking over the stone by horizontal transport from position 13 on the lifting carriage 14 , the stone is brought into the desired height position and moved by means of an extension device 20 of the lifting carriage 14 into a position in the longitudinal axis 2 , from which the stone ( 43 ) through the gripper 21 is taken over. To create a vertical line, the coupled lifting devices 15 , 16 are mounted in an axis of rotation 18 , about which they can be pivoted by the drive unit 44 . To control this unit, a long, heavy pendulum 45 is preferably suspended on the connecting part 17 at the upper end in point 46 , which indicates the vertical position of the pendulum axis 48 on the pendulum tip 47 via contacts in cooperation with the drive unit 44 . The lifting device 15 lifts the horizontal guide bar 23/23 A guided in the longitudinal wall axis 2 via brackets 22 . This can be moved horizontally on both brackets by a transverse carriage 49 . As a result, the distance from the longitudinal wall axis 2 to the lifting device 15 , 16 can be changed in parallel. The same applies to the 24/24 A and 25/25 A guide beams . Both are connected to each other via a transversely movable carriage 50 and can also be moved parallel to the lifting device. The gripper 21 moves centrally in the longitudinal wall axis 2 on the guide beam 23/23 A above the wall 5 . It has a lifting device 82 which enables the stone 43 to be lowered into the mortar bed. The mortar discharge device 28 is guided along the guide beams 24/24 A and 25/25 A. It has a vertical guide structure 52 with a lifting device for lifting and lowering the Mörtelaustragkop fes 27th This can be pivoted about a horizontal axis of rotation 53 , perpendicular to the longitudinal wall axis 2 . The mortar discharge head 27 extends with its central axis 28 horizontally and perpendicular to the longitudinal axis 2 . The closing of the mortar discharge openings 51 , to limit the discharge width in wall thickness, takes place via a slide 54 , which can move towards the tip 55 of the discharge head in the axis 28 .
Die Zuführung des Mörtels vom Silo bzw. der Mörtelpumpe erfolgt über einen Schlauch 58, der vorzugsweise über der Hubvorrichtung 15,16 zum Mörtelkopf geführt wird.The mortar is supplied from the silo or the mortar pump via a hose 58 , which is preferably guided to the mortar head via the lifting device 15, 16.
Fig. 4 zeigt die Vorderansicht des Maurerautomaten. Die Aufnahmeöffnungen 9 für die Steine liegen auf einer senkrechten Mittelachse 1 übereinander. Dabei können je nach Steinformat, die Öffnungsabmessungen unterschied lich sein. Zur Erleichterung der Einführung sind untere und seitliche Führungsrollen 10 vorgesehen. Über den Aufnahmeöffnungen kann die Mörtelpumpe 41 und darüber das Mörtelsilo 42 angeordnet werden. Für Bedienungs- und Steuerungsorgane kann ein Feld 57 auf der Vorderseite des Maurerautomaten angeordnet werden. Der untere Teil der Maschine zeigt den verdecktliegenden Stützrahmen 35 mit Drehlager 36, Hubvorrichtung 37, sowie die Schienenräder 32 und die bodenfahrenden Räder 33, diese sind über ein gemeinsames Gelenk 58, das sich in der Mittelachse 1 befindet, beweglich ge lagert, sodaß beide Räder bei Unebenheiten des Bodens 38 Bodenkontakt haben. Der obere Teil der Maschine zeigt den horizontalen Führungsbalken 23 mit Greifer 21 und die beiden horizontalen Führungsbalken 24 und 25 mit der Mörtelaustragvorrichtung 28 und der hubfähigen Führung 52 mit, um die Achse 53 schwenkbaren Mörtel austragkopf 27. Desweiteren sind die Führungsbalken verlängerungen 23 A, 24 A und 25 A dargestellt, sowie die Lotvorrichtung 45, 47. Fig. 4 shows the front view of the masonry machine. The receiving openings 9 for the stones lie one above the other on a vertical central axis 1 . Depending on the stone format, the opening dimensions can be different. Lower and side guide rollers 10 are provided to facilitate insertion. The mortar pump 41 and the mortar silo 42 can be arranged above the receiving openings. A field 57 can be arranged on the front of the masonry machine for operating and control elements. The lower part of the machine shows the concealed support frame 35 with pivot bearing 36 , lifting device 37 , and the rail wheels 32 and the ground-traveling wheels 33 , these are movable via a common joint 58 , which is located in the central axis 1 , so that both wheels if the floor is uneven 38 have contact with the floor. The upper part of the machine shows the horizontal guide bar 23 with gripper 21 and the two horizontal guide bars 24 and 25 with the mortar discharge device 28 and the lifting guide 52 with mortar discharge head 27 which can be pivoted about the axis 53 . Furthermore, the guide bar extensions 23 A , 24 A and 25 A are shown, as well as the soldering device 45 , 47 .
Fig. 5 zeigt den Querschnitt durch den Greifer 21. Der Greifer wird von dem Führungsbalken 23, entlang der Wandlängsachse 2 horizontal geführt und verfügt über ein Oberteil 21 A, das an dem Führungsbalken geführt wird und ein hubfähiges Unterteil 21 B mit Greifervorrichtung 59 für den Stein 43. Das Oberteil 21 A weist ausser einer Führungskonstruktion 80 beidseitig des Balkens, einen zentralen, in Achse 2 befindlichen Antriebsmotor 81, so wie eine vorzugsweise an den vier Ecken des Greifers angeordnete Hubvorrichtung, vorzugsweise in Form von Hydraulikzylindern 82 auf, die das Unterteil 21 B in entgegengesetzter Richtung des Führungsbalkens 23 nach unten absenken können. Das Unterteil 21 B hat die Aufgabe, Mauersteine unterschiedlicher Wandstärke zu greifen. Dabei sind die Abstände von der Mittelachse 2 bis zur Wandoberfläche 7 nach beiden Seiten gleich. Zu diesem Zweck besitzt das Unterteil 21 B eine Greifvorrichtung in Form von horizontal liegenden, wechselseitig ange ordneten Greifern, vorzugsweise Hubzylinder 83, die rechtwinklig zur Wandlängsachse liegend, den Stein seit lich mit auswechselbaren Griffplatten 84 angreifen. Dabei sind die Griffplatten nach dem Steinabsetzen durch Hochkippen um Punkt 65, in das Unterteil 21 B ein- und ausklappbar. Das Greifen des Steines erfolgt durch beidseitiges Andrücken in Richtung Mittelachse 2, um zu vermeiden, daß der runde Zylinder um seine Längs achse 87 dreht, ist eine Kopfführung 88 vorgesehen, die sich entlang und parallel zur Achse 67 von Achse 2 bis zum Greiferkopf 68 erstreckt. Fig. 5 shows the cross section through the gripper 21. The gripper is guided horizontally by the guide bar 23 along the longitudinal wall axis 2 and has an upper part 21 A which is guided on the guide bar and a liftable lower part 21 B with a gripper device 59 for the stone 43 . The upper part 21 A has, in addition to a guide structure 80 on both sides of the beam, a central drive motor 81 located in axis 2 , as well as a lifting device preferably arranged at the four corners of the gripper, preferably in the form of hydraulic cylinders 82 , which the lower part 21 B in opposite direction of the guide beam 23 can lower. The lower part 21 B has the task of gripping bricks of different wall thicknesses. The distances from the central axis 2 to the wall surface 7 are the same on both sides. For this purpose, the lower part 21 B has a gripping device in the form of horizontally lying, mutually arranged grippers, preferably lifting cylinders 83 , which lie at right angles to the longitudinal axis of the wall, attack the stone since with Lich interchangeable handle plates 84 . Here, the handle panels to the stone settling by high tilt about point 65, one in the lower part 21 B and folded out. The gripping of the stone is carried out by pressing on both sides in the direction of the central axis 2 , in order to avoid that the round cylinder rotates about its longitudinal axis 87 , a head guide 88 is provided which extends along and parallel to the axis 67 from axis 2 to the gripper head 68 .
Fig. 8 zeigt die Seitenansicht des Greifers 21 mit einem, von den Griffplatten 84 gehaltenen Stein, an dem Führungsbalken 23. Das Oberteil 21 A zeigt die verdeckliegenden Hubzylinder 82, den Antriebsmotor 81, sowie das Unterteil 21 B mit den wechselseitig angeord neten Hubzylindern 83 und teils ausgeklappten Griff platten. Der Stein kann auf die dargestellte Weise gehalten werden und zwar beispielweise auf der einen Steinseite mit den äußeren Griffplatten und auf der rückwärtigen Seite mit den Griffplatten der benach barten, wechselseitig angeordneten Hubzylinder. Zum Greifen und Setzen der Steine der Wandecken ver fügt der Greifer über beidseitig in Wandlängsachse befindliche Ecksteingreifer 88, die auf der Seitenfläche 89 des Greifers angekoppelt werden können. Durch einen um dem den Punkt 70 ausschwenkbaren Hubzylinder, der von Punkt 71 bis Punkt 72 kreisförmig dreht, ist in Höhe der Griffplatten 64, das ein- oder beidseitige Angreifen des Steines von seinem Steinende 73 her, mög lich. Fig. 8 shows the side view of the gripper 21 with one, held by the handle plates 84 of stone, on the guide beam 23. The upper part 21 A shows the concealed lifting cylinder 82 , the drive motor 81 , and the lower part 21 B with the mutually arranged lifting cylinders 83 and partly unfolded handle plates. The stone can be held in the manner shown, for example on one side of the stone with the outer handle plates and on the rear side with the handle plates of the neighboring, reciprocally arranged lifting cylinders. For gripping and setting the stones of the wall corners, the gripper has corner stone grippers 88 located on both sides in the longitudinal wall axis, which can be coupled to the side surface 89 of the gripper. By a pivotable about the point 70 lifting cylinder, which rotates circularly from point 71 to point 72 , the one or both sides of the stone from its stone end 73 is possible at the height of the grip plates 64 .
Abwandelungen des insoweit beschriebenen Ausführungs beispiels sind möglich. So können statt Mörtelfugen auch Klebefugen vorgesehen werden, wie man sie von der Verarbeitung mit Gasbeton blöcken her kennt, oder es kann beispielsweise ganz auf Mörtel verzichtet werden, wenn z.B. Hohlsteine, die später ausbetoniert werden, trocken gesetzt werden. Desweiteren ist auch die Größe und Anzahl der Aufnahme öffnungen für die Steine variabel. So kann auch die Verwendung von Hubzylindern für Hub aufgaben durch andere Konstruktionen übernommen werden. Bei dem Einsatz des Maurerautomaten ist in der Haupt sache an die Anwendung an der Baustelle gedacht, möglich ist natürlich genauso der Einsatz im Werk für die Vor fertigung von Mauerwerkswänden.Modifications to the execution described so far for example are possible. So instead of mortar joints, adhesive joints can also be provided be how to get them from processing with aerated concrete blocks here, or it can, for example, entirely mortar is not required if e.g. Hollow stones that be concreted later, set dry. Furthermore, the size and number of the recording openings for the stones are variable. So can the use of lifting cylinders for lifting tasks are taken over by other constructions. When using the masonry machine is in the main thought of the application at the construction site, possible is of course just as much the commitment in the factory for the pre manufacture of masonry walls.
Die Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegen in der beträchtlichen Verkürzung der Rohbauzeiten durch eine enorme Steinsetzgeschwindigkeit bei be trächtlicher Reduzierung von Nebenzeiten, z.B. Weg fall von Arbeitsgerüsten usw. Das hat eine wesentliche Reduzierung der Rohbaukosten und damit der Baukosten allgemein zur Folge, da die Lohnkostenanteile für die Wand stark sinken. Nicht zuletzt verlagert sich die kraftraubende Hand arbeit der Maurer hin zu Koordination und Maschinen bedienungsaufgaben, da die Hubvorgänge und größten teils auch Transportvorgänge von der Vorrichtung übernommen werden.The advantages of the device according to the invention lie in the considerable shortening of the shell construction times through an enormous stone setting speed at be reduced idle times, e.g. Way case of scaffolding etc. This has a significant reduction in the shell costs and thus the construction costs in general, since the Shares in labor costs for the wall decrease sharply. Last but not least, the exhausting hand shifts work of the bricklayer towards coordination and machines operating tasks since the lifting operations and largest partly also transport processes from the device be taken over.
Claims (7)
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| DE19873722244 DE3722244A1 (en) | 1987-07-06 | 1987-07-06 | Apparatus for producing walls from masonrywork |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE19873722244 DE3722244A1 (en) | 1987-07-06 | 1987-07-06 | Apparatus for producing walls from masonrywork |
Publications (1)
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| DE3722244A1 true DE3722244A1 (en) | 1989-01-19 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19873722244 Ceased DE3722244A1 (en) | 1987-07-06 | 1987-07-06 | Apparatus for producing walls from masonrywork |
Country Status (1)
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| DE (1) | DE3722244A1 (en) |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8131 | Rejection |