DE19538891C2 - Method and device for the horizontal laying of slabs - Google Patents

Method and device for the horizontal laying of slabs

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    • E01C19/52Apparatus for laying individual preformed surfacing elements, e.g. kerbstones
    • E01C19/524Apparatus for laying individual preformed surfacing elements, e.g. kerbstones using suction devices

Description

Die Erfindung betrifft einerseits ein Verfahren zum groß­ flächigen horizontalen Verlegen von Platten und anderer­ seits eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfah­ rens.On the one hand, the invention relates to a method for large flat horizontal laying of slabs and others hand a device for performing this procedure rens.

Die großflächige horizontale Verlegung von Platten in geschlossenen Räumen, wie z. B. Verkaufs- oder Ausstel­ lungshallen, aber auch ggf. in überdachten und nicht überdachten offenen Bereichen wird bislang durchweg ma­ nuell durchgeführt. Hierbei werden unter dem Begriff Platten Keramikfliesen, Betonwerkstein- oder Naturstein-Platten usw. verstanden, d. h. Produkte, wie sie von einer als Fliesen-, Platten- und Mosaikleger definierten Fach­ kraft verarbeitet werden. Large horizontal laying of slabs in closed rooms, such as B. Sales or exhibition lecture halls, but also in covered and possibly not covered open areas has so far been consistently ma performed recently. Here are under the term Slabs of ceramic tiles, cast stone or natural stone slabs etc. understood, d. H. Products like those from one defined as a tile, plate and mosaic layer processed by force.  

In der überwiegenden Mehrzahl der Fälle wird bei dem Ver­ legen der Platten so vorgegangen, daß nach der Erstellung eines Mörtelbetts (Zementschlamm als Kontaktschicht beim Dickbett-Verfahren bzw. Fliesenkleber/Dünnbett-Mörtel als Kontaktschicht beim Dünnbett-Verfahren) oder auch vorher mindestens eine Fachkraft sich eine bestimmte Anzahl Platten griffbereit zurechtlegt, die der Größe des lang­ sam abbindenden Mörtelbetts entspricht. Das Mörtelbett kann maschinell und manuell erstellt sein. Der Fachkraft gehen hierbei im wesentlichen keine Hilfskräfte zur Hand.In the vast majority of cases, the ver put the plates in such a way that after creation a mortar bed (cement slurry as a contact layer in the Thick bed process or tile adhesive / thin bed mortar as Contact layer in the thin bed process) or before at least one specialist is a certain number Plates ready to hand, the size of the long sam-setting mortar bed. The mortar bed can be created mechanically and manually. The specialist essentially no assistants are at hand.

Bekannt ist ferner eine überlappende Arbeitsweise, bei welcher die Fachkraft ausschließlich Verlegearbeiten durchführt. Die Erstellung des Mörtelbetts sowie die griffbereite Zurverfügungstellung von Platten obliegt hierbei Hilfskräften.An overlapping mode of operation is also known which the specialist only does laying work carries out. The creation of the mortar bed as well as the The availability of plates within easy reach assistants.

In beiden Fällen können die Platten mittels Förderer von einer Basisstation zur Bereitstellungsstation transpor­ tiert werden. Die Basisstation befindet sich meistens außerhalb des mit Platten zu versehenden Bereichs, wäh­ rend die Bereitstellungsstation sich in der Nähe der Fachkraft befindet und entsprechend dem Verlegefort­ schritt mitwandert.In both cases, the plates can be conveyed by a base station to the delivery station be animals. The base station is usually located outside the area to be covered with plates, while The delivery station is near the Expert is located and according to the laying comfort step along.

Unabhängig davon, ob eine Fachkraft sämtliche Haupt- und Nebenarbeiten beim großflächigen Verlegen von Platten durchführt oder ob sie sich nur auf das reine Plazieren der Platten beschränkt und die Nebenarbeiten, wie Erstel­ lung des Mörtelbetts und griffbereite Zurverfügungstel­ lung der Platten, von Hilfskräften durchgeführt werden, ist die Qualität des letztlich fertigen Plattenbodens von der personenbezogenen Fähigkeit der Fachkraft abhängig. Diese kann bekanntlich stark schwanken. Erschwerend kommt hinzu, daß bei mehreren einen Plattenboden erstellenden Fachkräften eine gleichbleibende Qualität durch die un­ terschiedlichen Fähigkeiten der Fachkräfte und deren je­ weiligen täglich schwankenden körperlichen Verfassungen bestimmt werden. Auch ist im bekannten Fall zu berück­ sichtigen, daß eine manuelle Verlegung von Platten ungün­ stige Rücken- und Kniebelastungen bei vergleichsweise ho­ hen körperlichen Anstrengungen zur Folge hat. In Verbin­ dung mit Schwitzen und Zugluft sind rheumatische Erkran­ kungen, Schleimbeutel-Entzündungen in den Knien sowie Wirbelsäulenprobleme usw. vorprogrammiert und führen zu erhöhten krankheitsbedingten Ausfallquoten von Fachkräf­ ten.Regardless of whether a specialist has all the main and Additional work when laying panels over large areas or whether they are just placing them the plates limited and the side work, such as Erstel mortar bed and ready to hand the plates are carried out by auxiliary staff, is the quality of the finished slab floor from depending on the personal ability of the specialist. As is well known, this can fluctuate greatly. To make matters worse add that with several creating a slab floor Professionals a constant quality through the un  different skills of the skilled workers and their respective physical fluctuations every day be determined. In the known case, too realize that manual laying of slabs constant back and knee loads at comparatively high physical exertion. In Verbin Sweating and drafts are rheumatic diseases kung infections, bursitis in the knees as well Spine problems etc. are preprogrammed and lead to increased sickness-related failure rates of specialist staff ten.

Durch die DE-OS 27 18 066 zählt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum maschinellen gruppenweisen Verlegen von Pflastersteinen zum Stand der Technik. Hierbei werden zunächst die Pflastersteine zu mehreren Gruppen überein­ ander auf einer Palette gestapelt. Diese Palette wird dann von den Gabeln eines Hubstaplers aufgenommen. Am Hubstapler ist eine rahmenartige Ausrichteinheit vorge­ sehen, die relativ zu den gestapelten Pflastersteinen verschoben wird, so daß sich dann der gesamte Stapel an Pflastersteinen in jeder Gruppe unter Berücksichtigung der Fertigungstoleranzen innerhalb der Ausrichteinheit horizontal lageorientieren kann. Nach der Lageorientie­ rung durch den Ausrichtrahmen wird jede Gruppe Pflaster­ steine mit Hilfe eines dem Hubstapler zugeordneten Saugdüsenträgers nach oben komplett abgehoben und in die­ ser kompletten gruppenweisen Konfiguration auf den zu be­ legenden Untergrund abgesetzt. Die Genauigkeit der Lage­ orientierung der gesamten Gruppe auf dem Untergrund ist hierbei ausschließlich von dem Augenmaß und der Geschick­ lichkeit der den Hubstapler handhabenden Bedienungsperson abhängig.DE-OS 27 18 066 counts one method and one Device for the mechanical laying of groups State-of-the-art paving stones. Here are First, the cobblestones match up in several groups others stacked on a pallet. This palette will then picked up by the forks of a forklift. At the Forklift is featured a frame-like alignment unit see that relative to the stacked paving stones is moved, so that the entire stack then Paving stones in each group considering the manufacturing tolerances within the alignment unit can orient horizontally. According to the situation orientation Each group becomes a pavement thanks to the alignment frame stones with the help of a forklift assigned Suction nozzle holder completely lifted up and into the this complete group-wise configuration on the be laying underground. The accuracy of the location orientation of the entire group on the ground here only by the sense and the skill possibility of the operator handling the forklift dependent.

Der Erfindung liegt ausgehend vom Stand der Technik die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum großflächigen horizontalen Verlegen von Platten zu schaf­ fen, bei welchen eine gleichmäßige verbesserte Qualität des verlegten Plattenbodens bei erheblich gesenktem Be­ darf an Fachkräften sichergestellt und die Verlegung in merklich kürzerer Zeit durchgeführt werden kann.The invention is based on the prior art Task based on a method and an apparatus for large-scale horizontal laying of slabs with which a uniformly improved quality of the installed slab floor with significantly reduced loading may be ensured by specialists and the laying in can be done noticeably shorter time.

Was den verfahrensmäßigen Teil dieser Aufgabe anlangt, so besteht dessen Lösung in den im Kennzeichen des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmalen.As for the procedural part of this task, so its solution consists in the characterizing part of the claim 1 listed features.

Danach werden jetzt die zu verlegenden Platten zunächst in einer Basisstation ausgepackt, bedarfsweise geordnet und entsprechend diesem Bedarf einer Bereitstellungssta­ tion zugefördert. In dieser Bereitstellungsstation wird nach dem oder auch während des Erstellens eines Mörtel­ betts mindestens eine komplette Plattenreihe so plaziert und lagegerecht ausgerichtet, wie es durch die jeweiligen örtlichen Anforderungen und Gegebenheiten sinnvoll er­ scheint. Das Positionieren erfolgt automatisch und ohne manuellen Eingriff durch eine Fachkraft. Ist die neue Plattenreihe einwandfrei positioniert, wird sie komplett aufgenommen, in einen Bereich vor die verlegte Platten­ reihe gebracht und hier abgesenkt. Das Absenken erfolgt auf eine Ebene, in der sich die Unterseite einer neuen Plattenreihe zwischen der Oberfläche des Mörtelbetts und der Oberfläche der verlegten Plattenreihe befindet. Nun­ mehr wird die neue Plattenreihe an die vorab verlegte Plattenreihe herangezogen. Hierbei übernimmt die verlegte Plattenreihe direkt oder indirekt (Plattenverlegung ohne Spalt oder mit durch Abstandshalter bestimmten Spalt) die Ausrichtung der neuen Plattenreihe relativ zur verlegten Plattenreihe. Nach der Ausrichtung wird die neue Platten­ reihe komplett auf das Mörtelbett abgesenkt.After that, the slabs to be laid are now first Unpacked in a base station, ordered if necessary and according to this need a staging area tion promoted. In this staging station after or during the creation of a mortar placed at least one complete row of panels in this way and aligned, as determined by the respective local requirements and conditions make sense seems. The positioning takes place automatically and without manual intervention by a specialist. Is the new one The row of panels is perfectly positioned, it becomes complete recorded in an area in front of the laid panels  brought row and lowered here. The lowering takes place to a level that is the bottom of a new one Row of plates between the surface of the mortar bed and the surface of the installed row of panels. Well the new row of panels will be more like the one previously laid Row of panels used. Here, the misplaced Panel row directly or indirectly (panel laying without Gap or with a gap determined by spacers) Alignment of the new row of panels relative to the installed one Row of plates. After aligning the new plates row completely lowered onto the mortar bed.

Während der Verlegung der neuen Plattenreihe kann es zweckmäßig sein, daß in der Bereitstellungsstation be­ reits die nächste Plattenreihe für den anschließenden Verlegezyklus zusammengestellt und positioniert wird.During the laying of the new row of panels it can be useful that be in the preparation station rides the next row of plates for the next one Installation cycle is compiled and positioned.

Die Bereitstellungsstation kann durch eine Fördereinrich­ tung ständig mit der Basisstation verbunden sein. In Ab­ hängigkeit von der Art und Größe des zu verlegenden Plat­ tenbodens ist es aber vorstellbar, daß die Bereit­ stellungsstation auch als Plattenmagazin zum Einsatz ge­ langen kann.The staging station can by a conveyor device is constantly connected to the base station. In Ab depending on the type and size of the board to be installed But it is conceivable that the ready position station can also be used as a plate magazine can be long.

Die zu Beginn einer Verlegung erste Plattenreihe oder er­ sten Plattenreihen können ggf. als Ausgangsstreifen von Hand plaziert und ausgerichtet sein. Dieser Ausgangs­ streifen kann auch aus einem anderen Material bestehen und als Anschlag- und/oder Verlegelehre gestaltet sein.The first row of tiles at the start of a laying process Most rows of plates can be used as exit strips from Hand placed and aligned. This starting stripes can also be made of another material and be designed as a stop and / or laying gauge.

Hinsichtlich des gegenständlichen Teils der Aufgabe wird die Lösung in den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 2 erblickt.Regarding the objective part of the task the solution in the characterizing features of the claim 2 sees.

Die bevorzugt begehbare Plattform wird parallel zu einem vorab lagegerecht ausgerichteten Ausgangsstreifen posi­ tioniert. Dieser kann aus mindestens einer manuell er­ stellten Plattenreihe bestehen. Wieviele Plattenreihen manuell für die Ausgangsposition der Plattform verlegt werden müssen, hängt von der Flächengröße der Platten ab. Auf jeden Fall nimmt die in Verlagerungsrichtung weisende Vorderseite der Plattform im Zusammenwirken mit dem Aus­ gangsstreifen bzw. der jeweils zuvor verlegten Platten­ reihe eine Ausrichtfunktion für alle nachfolgend zu ver­ legenden Plattenreihen wahr.The preferred walk-on platform becomes parallel to one exit strips posi aligned in advance  worked. This can be done manually from at least one posed row of plates exist. How many rows of plates manually laid for the starting position of the platform depends on the size of the panels. In any case, the one pointing in the direction of displacement takes Front of the platform in cooperation with the Aus corridor strips or the previously laid panels series of alignment functions for all of the following rows of plates true.

Zum Verlegen jeder Plattenreihe ist die Plattform mit einer Bestandteil der Bereitstellungsstation bildenden Platten-Positioniereinheit versehen. Diese Platten-Posi­ tioniereinheit ordnet die aus einem ggf. mitgeführten Ma­ gazin oder über einen Förderer von der zentralen Basis­ station aus herangeführten Platten und richtet sie exakt in einer Plattenreihe aus. Mit Hilfe der Platten-Ver­ legeeinheit wird anschließend die lagegerecht in der Bereitstellungsstation positionierte Plattenreihe aufgenommen, vor die verlegte Plattenreihe verbracht, hier bis in eine Ebene abgesenkt, die zwischen der Ober­ fläche des Mörtelbetts und der Oberfläche der verlegten Plattenreihe liegt und dann an die verlegte Plattenreihe herangezogen. Hierbei bildet dann die verlegte Platten­ reihe quasi eine Richtleiste für die neue Plattenreihe. Erst wenn die neue Plattenreihe an der verlegten Platten­ reihe ausgerichtet ist, wird die neue Plattenreihe auf das Mörtelbett abgesenkt.The platform is included for laying each row of panels a component of the staging station Provide plate positioning unit. This plate posi tioning unit arranges the measurements from a possibly carried magazine or via a sponsor from the central base station made of brought up plates and aligns them precisely in a row of plates. With the help of the plate ver The laying unit is then positioned correctly in the Delivery station positioned row of plates recorded, placed in front of the installed row of panels, here lowered to a level between the upper surface of the mortar bed and the surface of the laid Row of panels lies and then to the installed row of panels used. This then forms the laid panels quasi a straightening bar for the new plate series. Only when the new row of panels on the installed panels row is aligned, the new panel row will be on the mortar bed lowered.

Die Erfindung schafft demnach eine Vorrichtung, die nicht nur im Vergleich zur Handverlegung einen wesentlichen Zeitvorteil besitzt, d. h. pro Zeiteinheit kann eine er­ heblich größere Bodenfläche mit Platten belegt werden, sondern die durch Vermeidung von Handarbeit auch ein exaktes und genaues Ausrichten bei gleichbleibender prä­ ziser Verlegung schafft. Qualitätsschwankungen durch per­ sonenbezogene unterschiedliche Fähigkeiten sowie durch die unterschiedlichen körperlichen Verfassungen der Fach­ kräfte werden ausgeschlossen. Es ist lediglich eine Beob­ achtung und Steuerung der Vorrichtung durch eine Fach­ kraft notwendig. Die Vorrichtung übernimmt jetzt die eine hohe fachliche Qualifikation erfordernden handwerklichen Arbeiten. Die Bedienung der Vorrichtung kann hierbei ohne besondere Qualifikation erfolgen. Im Prinzip beschränkt sich die Tätigkeit der Fachkraft oder ggf. kurzzeitig meh­ rerer Fachkräfte auf die manuelle Verlegung mindestens einer Plattenreihe und anschließend auf die Störungsüber­ wachung der Vorrichtung. Die berufstypischen Krankheiten von Plattenlegern, wie Rücken- und Knieschäden verbunden mit rheumatischen und Schleimbeutelentzündungen werden vermieden.The invention accordingly provides a device that does not only essential compared to manual laying Time advantage, d. H. one per unit of time significantly larger floor area can be covered with slabs, but also by avoiding manual labor exact and exact alignment with constant pre tis laying creates. Quality fluctuations through per  different skills related to the sun as well the different physical constitutions of the subject forces are excluded. It is just an ob attention and control of the device by a compartment by force necessary. The device now takes over one craftsmanship requiring high professional qualifications Work. The device can be operated without special qualifications. In principle limited the activity of the specialist or, if necessary, for a short time skilled workers on manual laying at least a row of plates and then on the fault transfer guarding the device. The typical diseases from plate layers, such as back and knee damage with rheumatic and bursitis avoided.

Da die erfindungsgemäße Vorrichtung im Vergleich zu ma­ nuellen Verlegearbeiten mit teuren Fachkräften äußerst wirtschaftlich eingesetzt werden kann, bildet sie dar­ überhinaus ein wirksames Mittel gegen Schwarzarbeit und Schattenwirtschaft.Since the device according to the invention compared to ma extreme laying work with expensive specialists it can be used economically moreover an effective remedy against undeclared work and Informal economy.

Eine bevorzugte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Grundgedankens besteht in den Merkmalen des Anspruchs 3. Hiernach sind die Plattform, die Platten-Positionierein­ heit und die Platten-Verlegeeinheit an eine Programm­ steuerung gekoppelt. Die Programmsteuerung befindet sich bevorzugt auf der Plattform und weist ggf. ein Bedienpult für eine Fachkraft auf.A preferred development of the invention The basic idea is the features of claim 3. After that are the platform, the plate positioning unit and the panel laying unit to one program control coupled. The program control is located preferably on the platform and possibly has a control panel for a specialist.

Die Verlagerung der Plattform quer zu den Plattenreihen kann in verschiedener Weise erfolgen. Nach Anspruch 4 ist die Plattform in bevorzugter Ausbildung aber rollend ver­ lagerbar. Hierzu sind mehrere in geringen Abständen zu­ einander angeordnete, nicht angetriebene Rollen vorgese­ hen, auf denen sich die Plattform abstützt. In Abhängig­ keit von der sich parallel zu einer Plattenreihe er­ streckenden Länge der Plattform können sich die Rollen über die gesamte Länge der Plattform oder nur über eine Teillänge erstrecken. In diesem Fall sind vorteilhafter­ weise dann zwei oder mehrere Rollen axial fluchtend hin­ tereinander angeordnet. Die rollende Verlagerung der Plattform erleichtert auch die selbsttätige antriebslose Ausrichtung an einer verlegten Plattenreihe.The displacement of the platform across the rows of plates can be done in different ways. According to claim 4 is the platform in preferred training but rolling ver storable. For this, several are to be found at short intervals mutually arranged, non-driven rollers vorese on which the platform is supported. Depending  of parallel to a row of plates stretching length of the platform can roll up over the entire length of the platform or only over one Extend partial length. In this case, are more advantageous then point two or more roles axially aligned arranged one above the other. The rolling relocation of the Platform also facilitates the automatic drive-less Alignment with an installed row of panels.

Die Stabilität der Plattform bei geringem Gewicht kann entsprechend Anspruch 5 dadurch heraufgesetzt werden, daß die Plattform kastenförmig gestaltet ist. Die Plattform besteht insbesondere aus nichtrostendem Stahl. Die Wände der Plattform sind so weit herabgezogen, daß die Rollen nur mit einem geringen Umfangsbereich nach unten über die Unterkanten der Seitenwände zur Abrollfläche vorstehen. Die Abrollfläche wird von den Oberseiten der verlegten Platten gebildet.The stability of the platform with low weight can be increased according to claim 5 in that the platform is box-shaped. The platform consists in particular of stainless steel. The walls the platform is pulled down so far that the rollers only with a small circumferential area down over the Project the lower edges of the side walls to the rolling surface. The rolling surface is laid from the top of the Plates formed.

Gemäß den Merkmalen des Anspruchs 6 ist die Platten-Posi­ tioniereinheit als Förderer ausgebildet und auf der Plattform, insbesondere lösbar, fixierbar. Der Förderer umfaßt insbesondere zwei im Abstand parallel zueinander umlaufende schmale Fördergurte, die es somit erlauben, Platten unterschiedlicher Größe lagegerecht positionieren zu können. Der Förderer ist bevorzugt mit einem regelba­ ren Elektromotor ausgestattet, welcher mit der Programm­ steuerung gekoppelt ist.According to the features of claim 6, the plate Posi tioning unit trained as a conveyor and on the Platform, in particular detachable, fixable. The sponsor includes in particular two spaced parallel to each other all-round narrow conveyor belts, which thus allow Position panels of different sizes correctly to be able to. The conveyor is preferably with a regulable electric motor equipped with the program control is coupled.

Die der Platten-Verlegeeinheit zugeordnete Überführungs­ einrichtung gemäß Anspruch 7 umfaßt in vorzugsweiser Ge­ staltung einen sich über die gesamte Länge der Plattform erstreckenden Hohlbalken mit umfangsseitigen hinterschnittenen Längsnuten. Diese Längsnuten erlauben nicht nur eine stufenlose und damit exakte Anpassung des Hohlbalkens an die jeweiligen Verhältnisse, sondern auch die variable Anbringung solcher Aggregate, die das pro­ blemlose Aufnehmen, Verlagern und Absetzen einer komplet­ ten Plattenreihe sicherstellen. Die Art dieser Aggregate hängt u. a. von der Größe sowie der Oberflächengestaltung der jeweilig zu verlegenden Platten ab.The transfer assigned to the panel laying unit device according to claim 7 preferably comprises Ge design over the entire length of the platform extending hollow beams with peripheral undercut longitudinal grooves. Allow these longitudinal grooves not just a continuous and therefore exact adjustment of the Hollow beam to the respective conditions, but also  the variable attachment of such units, which the pro easy recording, relocating and discontinuation of a complete Ensure the row of panels. The nature of these aggregates depends u. a. on the size and the surface design of the panels to be installed.

Die Überführungseinrichtung ist mit Hilfe der Platten-Ver­ legeeinheit exakt horizontal und vertikal verlagerbar, wobei diese beiden Bewegungen sich auch im Zuge eines Ar­ beitszyklusses überlagern können. Die Zwangsführung der Überführungseinrichtung stellt hierbei die einwandfreie Ausrichtung einer neuen Plattenreihe an einer verlegten Plattenreihe sicher.The transfer device is using the plate Ver laying unit can be moved exactly horizontally and vertically, these two movements also taking place in the course of an Ar can overlay the working cycle. The forced management of the Transfer device represents the flawless Alignment of a new row of panels with an installed one Row of panels safe.

In diesem Zusammenhang wird eine zweckmäßige Ausgestal­ tung entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 8 darin erblickt, daß die Überführungseinrichtung mit Saugnäpfen ausgestattet ist. Diese Saugnäpfe sind so mit einer Pneu­ matikanlage gekuppelt, daß die Platten einwandfrei aufge­ nommen, verlagert und abgesetzt werden können. Bevorzugt ist beidseitig der Überführungseinrichtung je eine Reihe von Saugnäpfen vorgesehen. Die Saugnäpfe sind zwecks An­ passung an unterschiedliche Platten austauschbar.In this context, an appropriate design tion according to the features of claim 8 therein sees that the transfer device with suction cups Is provided. These suction cups are so with a tire coupled matatic system that the plates properly opened can be taken, relocated and discontinued. Prefers is a row on both sides of the transfer device provided by suction cups. The suction cups are on interchangeable with different plates.

Die Merkmale des Anspruchs 9 sehen die lösbare Befesti­ gung der Überführungseinrichtung am unteren Ende eines Vertikalholms vor, der in einer Führung zwangsverlagerbar ist. Der Vertikalholm erstreckt sich bevorzugt in der vertikalen Mittelquerebene der balkenartigen Überfüh­ rungseinrichtung. Die Führung für den Vertikalholm ist wiederum an dem im Verlagerungsrichtung der Plattform vorderen Ende eines zwangsgeführten Horizontalholms befe­ stigt. Die Längsachsen des Vertikalholms und des Horizon­ talholms verlaufen in ein und derselben vertikalen Quer­ ebene der Plattform. The features of claim 9 see the releasable fastener transfer device at the lower end of a Vertical spar in front, which can be forcibly displaced in a guide is. The vertical spar preferably extends in the vertical central transverse plane of the beam-like transfer equipment. The guide for the vertical spar is again on the in the direction of displacement of the platform befe front end of a positively driven horizontal beam increases. The longitudinal axes of the vertical spar and the horizon talholms run in the same vertical cross level of the platform.  

Die Merkmale des Anspruchs 10 geben zu erkennen, daß sich die Führung des Horizontalholms am oberen Ende eines an der Plattform lösbar festgelegten Ständers befindet. Bei diesem Ständer kann es sich insbesondere um ein Rohr han­ deln, das in eine Hülse einsetzbar ist, welche in der ka­ stenförmigen Plattform festgelegt ist. Ein sich im Höhen­ bereich der Plattform quer erstreckender Spannbolzen kann den Ständer mit der Hülse verbinden. Der Ständer ist in dem der Ausrichtseite der Plattform abgewandten rückwär­ tigen Bereich der Plattform vorgesehen.The features of claim 10 indicate that the guide of the horizontal bar at the top of one the platform is releasably fixed stand. At this stand can in particular be a pipe deln, which can be inserted into a sleeve, which in the ka sten-shaped platform is set. One yourself in the heights area of the platform transversely extending clamping bolt can connect the stand to the sleeve. The stand is in the backward facing away from the alignment side of the platform designated area of the platform.

Die einwandfreie Verlagerung des Vertikalholms und des Horizontalholms bei Fixierung der Bewegungsrichtungen ist nach Anspruch 11 dann gegeben, wenn die Führungen gehäu­ seartig ausgebildet sind. In diesen Führungsgehäusen sind Tragrollen, insbesondere aus Kunststoff, gelagert, welche den Vertikalholm und den Horizontalholm ohne großen Reibungswiderstand im wesentlichen spielfrei führen.The perfect relocation of the vertical beam and the Horizontal spars when fixing the directions of movement according to claim 11 when the guides are housed are trained like. Are in these guide housings Carrying rollers, especially made of plastic, which the vertical spar and the horizontal spar without large Lead frictional resistance essentially free of play.

Die Verlagerungen des Vertikalholms und des Horizontal­ holms können mit verschiedenen Einrichtungen bewerkstel­ ligt werden. So sind elektrische oder hydraulische An­ triebe denkbar. Im Hinblick auf den Einsatzort der erfin­ dungsgemäßen Vorrichtung ist es entsprechend den Merkma­ len des Anspruchs 12 jedoch vorteilhafter, wenn der Ver­ tikalholm und der Horizontalholm mittels pneumatisch be­ aufschlagbarer Zylinder relativ zu ihren Führungsgehäusen verlagerbar sind. Diese Zylinder erstrecken sich parallel zum Vertikalholm und Horizontalholm. Die Zylindergehäuse sind bevorzugt mit den Führungsgehäusen fest verbunden, wohingegen die Kolbenstangen an den Vertikalholm bzw. an den Horizontalholm angeschlagen sind.The displacements of the vertical spar and the horizontal holms can be made with different facilities be accepted. So are electrical or hydraulic connections shoots conceivable. With regard to the location of the erfin Invention device, it is according to the Merkma len of claim 12, however, more advantageous if the Ver tikalholm and the horizontal spar by means of pneumatic be impactable cylinder relative to their guide housings are relocatable. These cylinders extend in parallel to the vertical spar and horizontal spar. The cylinder housing are preferably firmly connected to the guide housing, whereas the piston rods on the vertical spar or the horizontal spar is attached.

Die Stabilität des Vertikalholms und des Horizontalholms wird bei einwandfreier Verwindungs- und Verdrehsicherheit und Erzielung eines geringen Gewichts gemäß Anspruch 13 dadurch erhöht, daß der Vertikalholm und der Horizontal­ holm jeweils aus mehreckigen, insbesondere rechteckigen Rohren gebildet sind.The stability of the vertical bar and the horizontal bar with perfect torsion and torsion resistance and achieving low weight according to claim 13  thereby increased that the vertical spar and the horizontal spar each made of polygonal, especially rectangular Tubes are formed.

In praxisnaher Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Grundgedankens sehen die Merkmale des Anspruchs 14 vor, daß mindestens zwei Plattformen über ihre Schmalseiten lösbar miteinander kuppelbar sind. Auf diese Weise können im Prinzip beliebig viele Plattformen als Module aneinan­ dergefügt und damit problemlos an die Länge einer zu verlegenden Plattenreihe angepaßt werden. Hierbei ist es von Vorteil, daß in einem solchen Fall insbesondere die der Platten-Verlegeeinheit zugeordnete balkenartige Über­ führungseinrichtung sich über mehrere Plattformen hinweg erstrecken und damit das Ausrichten einer neuen Platten­ reihe auf eine verlegte Plattenreihe erleichtern kann. Mehrere solcher Überführungseinrichtungen können mitein­ ander gekoppelt werden. Zur verwindungs- und knicksteifen Kopplung zweier Plattformen besitzen diese bevorzugt an einer Schmalseite Zentrierzapfen, die in entsprechende Zentrierhülsen an der anderen Schmalseite spielfrei ein­ greifen. Schnappverschlüsse endseitig zweier aufeinander folgender Plattformen stellen im Bereich der frontal an­ einander liegenden Schmalseiten die schnelle Kupplung und Entkupplung der Plattformen sicher.In a practical embodiment of the invention Basic idea provide the features of claim 14, that at least two platforms over their narrow sides are releasably coupled together. That way you can in principle, any number of platforms as modules added and thus easily to the length of one laying row of panels can be adjusted. Here it is of advantage that in such a case in particular beam-like over assigned to the panel laying unit management facility across multiple platforms extend and thus align a new panels row on an installed row of panels. Several such transfer facilities can coexist be coupled. For torsion and kink resistant Coupling two platforms is preferred a narrow side centering pin, which in corresponding Centering sleeves on the other narrow side without play to grab. Snap locks on the end of two on top of each other The following platforms are working in the frontal area the quick coupling and Decoupling of the platforms safely.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeich­ nungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläu­ tert. Es zeigen:The invention is based on a in the drawing Solutions illustrated embodiment explained in more detail tert. Show it:

Fig. 1 in der Draufsicht einen zu verfliesenden Bo­ den einer Verkaufshalle mit einer Vorrichtung zur großflächigen horizontalen Verlegung von Fliesen; Figure 1 is a top view of a Bo to be tiled a sales hall with a device for large-scale horizontal laying of tiles.

Fig. 2 eine Stirnansicht auf ein Modul der Vorrich­ tung der Fig. 1 gemäß dem Pfeil II, teil­ weise im Schnitt, und Fig. 2 is an end view of a module of the Vorrich device of FIG. 1 according to the arrow II, partially in section, and

Fig. 3 eine Seitenansicht der Darstellung der Fig. 2 gemäß dem Pfeil III. Fig. 3 is a side view of the illustration of FIG. 2 according to arrow III.

Mit 1 ist in der Fig. 1 der Boden einer großflächigen, im horizontalen Querschnitt rechteckigen Verkaufshalle 2 bezeichnet. 1 in FIG. 1 denotes the floor of a large sales hall 2 which is rectangular in horizontal cross section.

Zum Verfliesen des Bodens 1 dient eine Vorrichtung 3, die sich parallel zu den Schmalseiten 4 des Bodens 1 er­ streckt. Die Vorrichtung 3 besteht aus sechs knicksteif aneinander geschlossenen identischen Modulen 5 entspre­ chend den Darstellungen der Fig. 2 und 3. Sie ist in Längsrichtung LR des Bodens 1 verlagerbar und an einen Förderer 6 angeschlossen, der sich entlang einer Längs­ seite 7 des Bodens 1 erstreckt. Der Förderer 6 besteht in nicht näher dargestellter Weise aus einzelnen motorisch angetriebenen und steuerungstechnisch miteinander gekop­ pelten Fördererschüssen, die lösbar aneinander gekuppelt sind. Auf diese Art und Weise ist der Förderer 6 entspre­ chend dem Verlegefortschritt bei Bedarf längenveränder­ bar. Ein Fördererende 8 liegt außerhalb der zu fliesenden Verkaufshalle 2 und endet an einer Basisstation 9, wo herantransportierte Fliesen ausgepackt und von Hilfskräf­ ten auf den Förderer 6 gelegt werden können. Das andere Ende 10 des Förderers 6 ist als 90°-Kehre ausgebildet.For tiling the floor 1 , a device 3 is used which extends parallel to the narrow sides 4 of the floor 1 . The device 3 consists of six rigid rigid closed identical modules 5 accordingly the representations of FIGS . 2 and 3. It is displaceable in the longitudinal direction LR of the bottom 1 and connected to a conveyor 6 which extends along a longitudinal side 7 of the bottom 1 . The conveyor 6 consists, in a manner not shown, of individual motor-driven and control-technically coupled coupling shots which are detachably coupled to one another. In this way, the conveyor 6 is accordingly the length of the laying progress bar if necessary. A conveyor end 8 is outside of the sales hall 2 to be tiled and ends at a base station 9 , where transported tiles are unpacked and can be placed on the conveyor 6 by auxiliary forces. The other end 10 of the conveyor 6 is designed as a 90 ° turn.

Wie die Fig. 2 und 3 näher zu erkennen geben, umfaßt jedes Modul 5 der Vorrichtung 3 eine rechteckige kasten­ förmige Plattform 11, die in Längsrichtung LR des Bodens 1 rollend verlagerbar ist. Die jeweils paarweise fluchtend hintereinander angeordneten Rollen 12 er­ strecken sich unterhalb der Bodenplatte 13 der Plattform 11. Die Seitenwände 14 der Plattform 11 sind bis in eine Ebene herabgezogen, die zwischen den Achsen 15 der Rollen 12 und einer nachstehend noch näher definierten Rollflä­ che 16 liegt.As shown in FIGS. 2 and 3, each module 5 of the device 3 comprises a rectangular box-shaped platform 11 which can be moved in a rolling manner in the longitudinal direction LR of the floor 1 . The rollers 12, which are arranged in pairs one behind the other, extend below the base plate 13 of the platform 11 . The side walls 14 of the platform 11 are pulled down into a plane which lies between the axes 15 of the rollers 12 and a rolling surface 16 defined below.

An einer Schmalseite 17 weist die Plattform 11 zwei im Abstand nebeneinander liegende Zentrierzapfen 18 und an der anderen Schmalseite 19 an die Zentrierzapfen 18 ange­ paßte Zentrierhülsen 20 auf. Die Zentrierzapfen 18 und die Zentrierhülsen 20 sind zwischen der Kopfplatte 21 und der Bodenplatte 13 der Plattform 11 befestigt. Es ist aus der Fig. 2 ersichtlich, daß die Zentrierzapfen 18 in Hülsen 20a gelagert sind, die den Zentrierhülsen 20 ent­ sprechen. Sie werden durch Querstifte 22 lagegesichert. Auf diese Weise können die Zentrierhülsen 20, 20a und die Zentrierzapfen 18 gegenseitig an den Schmalseiten 17, 19 ausgetauscht werden.On a narrow side 17 , the platform 11 has two spaced centering pins 18 and on the other narrow side 19 to the centering pin 18 is fitted centering sleeves 20 . The centering pin 18 and the centering sleeves 20 are fastened between the top plate 21 and the bottom plate 13 of the platform 11 . It can be seen from Fig. 2 that the centering pin 18 are mounted in sleeves 20 a, which speak to the centering sleeves 20 ent. They are secured by cross pins 22 . In this way, the centering sleeves 20 , 20 a and the centering pin 18 can be mutually replaced on the narrow sides 17 , 19 .

In der vertikalen Mittelquerebene MQE des Moduls 5 ist in dem zur Bewegungsrichtung BR des Moduls 5 rückwärtigen Bereich der Plattform 11 eine Hülse 23 in vertikaler Aus­ richtung befestigt. Die Hülse 23 dient der lösbaren Auf­ nahme eines rohrförmigen Ständers 24. Die verdre­ hungssichere Kupplung zwischen der Hülse 23 und dem unte­ ren Ende des Ständers 24 erfolgt durch einen Querbolzen 25.In the vertical central transverse plane MQE of the module 5 , a sleeve 23 is fastened in the vertical direction from the area of the platform 11 to the direction of movement BR of the module 5 . The sleeve 23 serves the releasable acquisition of a tubular stand 24th The rotation-proof coupling between the sleeve 23 and the unte ren end of the stand 24 is carried out by a cross pin 25th

Kopfseitig des Ständers 24 ist ein rechteckiges Führungs­ gehäuse 26 festgelegt, in welchem vier Kunststoffrollen 27 auf horizontalen Achsen drehbar gelagert sind. Die Kunststoffrollen 27 fassen von oben und unten begrenzt formschlüssig über einen im Querschnitt rechteckigen hoh­ len Horizontalholm 28, der das Führungsgehäuse 26 in Be­ wegungsrichtung BR des Moduls 5 durchsetzt. At the top of the stand 24 , a rectangular guide housing 26 is fixed, in which four plastic rollers 27 are rotatably mounted on horizontal axes. The plastic rollers 27 grasp from above and below form-fitting limited over a rectangular cross-section len len horizontal spar 28 which passes through the guide housing 26 in the direction of movement BR Be the module 5 .

Im rückwärtigen Bereich des Horizontalholms 28 befindet sich ein am Horizontalholm 28 entlang verstellbarer und fixierbarer Anschlag 29. Der Anschlag 29 wirkt mit einem pneumatischen Kontakt 30 zusammen, der seitlich am Füh­ rungsgehäuse 26 befestigt ist. Der Kontakt 30 ist an eine Programmsteuerung 31 gekoppelt, die auf der Vorrichtung 3 angeordnet ist (Fig. 1). Der Programmsteuerung 31 ist ein Bedienpult 32 zugeordnet, das ebenfalls auf der Vorrichtung 3 vorgesehen ist.In the rear area of the horizontal spar 28 there is a stop 29 which is adjustable and fixable along the horizontal spar 28 . The stop 29 interacts with a pneumatic contact 30 which is attached laterally to the guide housing 26 . The contact 30 is coupled to a program controller 31 , which is arranged on the device 3 ( FIG. 1). A control panel 32 is assigned to the program control 31 and is also provided on the device 3 .

An dem in Bewegungsrichtung BR des Moduls 5 vorderen Ende des Horizontalholms 28 ist ein Führungsgehäuse 33 mit vier Kunststoffrollen 34 befestigt, das in vertikaler Richtung von einem im Querschnitt rechteckigen hohlen Vertikalholm 35 durchsetzt wird. Die Kunststoffrollen 34 umfassen formschlüssig den Vertikalholm 35.A guide housing 33 with four plastic rollers 34 is fastened to the front end of the horizontal beam 28 in the direction of movement BR of the module 5 , which is penetrated in the vertical direction by a hollow vertical beam 35 which is rectangular in cross section. The plastic rollers 34 form-fit the vertical bar 35 .

Benachbart zum Führungsgehäuse 33 des Vertikalholms 35 ist an den Horizontalholm 28 die Kolbenstange 36 eines an die Programmsteuerung 31 gekoppelten Pneumatikzylinders 37 angelenkt, der sich parallel zum Horizontalholm 28 oberhalb des Führungsgehäuses 26 erstreckt. Das Gehäuse 38 des Pneumatikzylinders 37 ist mit dem Führungsgehäuse 26 verbunden. Ferner ist zu sehen, daß seitlich zwischen dem Gehäuse 38 des Pneumatikzylinders 37 und dem Füh­ rungsgehäuse 26 eine Führungsgliederkette 39 vorgesehen ist, die der knickfreien Führung von nicht näher veran­ schaulichten flexiblen Pneumatikleitungen zwischen dem Ständer 24 und dem Pneumatikzylinder 37 dient.Adjacent to the guide housing 33 of the vertical beam 35, the piston rod is hinged 36 a pneumatic cylinder 37 coupled to the program control 31 to the horizontal arm 28, which extends parallel to the horizontal arm 28 above the guide housing 26th The housing 38 of the pneumatic cylinder 37 is connected to the guide housing 26 . It can also be seen that a guide link chain 39 is provided laterally between the housing 38 of the pneumatic cylinder 37 and the guide housing 26, which serves for the kink-free guidance of flexible pneumatic lines between the stand 24 and the pneumatic cylinder 37 which are not more closely illustrated.

An das untere Ende des Vertikalholms 35 ist die Kolben­ stange 40 eines sich parallel zum Vertikalholm 35 er­ streckenden, an die Programmsteuerung 31 gekoppelten Pneumatikzylinders 41 angeschlagen. Das Gehäuse 42 des Pneumatikzylinders 41 ist an dem Führungsgehäuse 33 befe­ stigt. Die pneumatischen Zuleitungen zum Pneumatikzylin­ der 41 sind nicht näher veranschaulicht.At the lower end of the vertical spar 35 , the piston rod 40 is struck parallel to the vertical spar 35, it stretches, coupled to the program control 31, pneumatic cylinder 41 . The housing 42 is of the pneumatic cylinder 41 on the guide housing 33 BEFE Stigt. The pneumatic feed lines to the Pneumatikzylin of 41 are not illustrated in detail.

Am oberen Ende des Vertikalholms 35 ist ein Anschlag 43 vorgesehen, der mit einem seitlich am Führungsgehäuse 33 befestigten pneumatischen Kontakt 44 zusammenwirkt. Der Kontakt 44 ist an die Programmsteuerung 31 gekoppelt.A stop 43 is provided at the upper end of the vertical spar 35 , which interacts with a pneumatic contact 44 which is laterally attached to the guide housing 33 . Contact 44 is coupled to program controller 31 .

An der unteren Stirnseite des Vertikalholms 35 ist eine sich über zwei nebeneinander angeordnete Module 5 er­ streckende Überführungseinrichtung 45 in Form eines Hohl­ balkens mit umfangsseitigen hinterschnittenen Längsnuten 46 befestigt. Die Befestigung erfolgt über Schnapp-Steck-Ver­ bindungen 47. An den Längsseiten der Überführungsein­ richtung 45 sind mehrere Saugnäpfe 48 befestigt, die mit Pneumatik beaufschlagbar und an die Programmsteuerung 31 angeschlossen sind.On the lower end of the vertical spar 35 is a two overlapping modules 5 he extending transfer device 45 in the form of a hollow beam with circumferential undercut longitudinal grooves 46 attached. The attachment is made via snap-in connections 47 . On the long sides of the Überführungsein device 45 , a plurality of suction cups 48 are attached, which can be acted upon by pneumatics and connected to the program controller 31 .

Auf der Plattform 11 ist parallel zur Überführungsein­ richtung 45 ein Förderer 49 lösbar festgelegt. Der mit­ tels Schnapp-Steck-Verbindungen 52 festlegbare Förderer 49 weist zwei im seitlichen Abstand voneinander angeord­ nete schmale Fördergurte 50 auf, die über im Bereich der Schmalseiten 17, 19 der Plattform 11 angeordnete Umlenk­ räder 51 geführt sind. Der Förderer 49 wird von einem nicht näher dargestellten steuerbaren Elektromotor ange­ trieben, der mit der Programmsteuerung 31 gekoppelt ist. Der Übergang zwischen den Förderern 49 zweier benachbar­ ter Module 5 wird mit Hilfe von in der Seitenansicht dreieckförmigen Kurzförderern 53 bewerkstelligt. Diese Kurzförderer 53 weisen ebenfalls zwei nebeneinander ange­ ordnete Transportgurte 54 auf, die jedoch einen geringe­ ren seitlichen Abstand zueinander haben als die Förder­ gurte 50 des Förderers 49. Auf diese Weise kann das im Durchmesser kleinere Umlenkrad 55 zwischen die Förder­ gurte 50 des Förderers 49 im Bereich der Umlenkräder 51 fassen und hiermit eine Transportbrücke zwischen zwei aufeinander folgenden Förderern 49 herstellen. Die Kurz­ förderer 53 sind um die Achsen 56 schwenkbar.On the platform 11 , a conveyor 49 is releasably fixed parallel to the transfer device 45 . The by means of snap-in connections 52 definable conveyor 49 has two spaced apart from each other Nete narrow conveyor belts 50 , which are arranged in the region of the narrow sides 17 , 19 of the platform 11 deflection wheels 51 . The conveyor 49 is driven by a controllable electric motor, not shown, which is coupled to the program controller 31 . The transition between the conveyors 49 of two adjacent modules 5 is accomplished with the aid of triangular short conveyors 53 in the side view. This short conveyor 53 also have two side by side arranged conveyor belts 54 , which, however, have a small lateral distance from each other than the conveyor belts 50 of the conveyor 49th In this way, the smaller in diameter deflection wheel 55 between the conveyor belts 50 of the conveyor 49 in the area of the deflection wheels 51 can grasp and thereby produce a transport bridge between two successive conveyors 49 . The short conveyor 53 are pivotable about the axes 56 .

Zwischen dem unteren Ende des Vertikalholms 35 und der Oberseite der die Saugnäpfe 48 tragenden Überführungsein­ richtung 45 ist im Bereich der vertikalen Mittelquerebene MQE des Moduls 5 ein Anschlag 57 festgelegt, der mit einem pneumatischen Kontakt 58 zusammenwirkt, welcher an die Programmsteuerung 31 gekoppelt ist.Between the lower end of the vertical spar 35 and the upper side of the transfer device 45 carrying the suction cups 48, a stop 57 is fixed in the region of the vertical central transverse plane MQE of the module 5 , which interacts with a pneumatic contact 58 which is coupled to the program controller 31 .

Schließlich läßt die Fig. 3 noch erkennen, daß an den Längsseiten der Plattform 11 Kupplungsmittel 59 zum Ver­ binden der Plattformen 11 zweier aufeinander folgender Module 5 vorgesehen sind.Finally, FIG. 3 shows that coupling means 59 for connecting the platforms 11 of two successive modules 5 are provided on the long sides of the platform 11 .

Die Verlegung der Fliesen 60 auf dem Boden 1 der Ver­ kaufshalle 2 kann wie folgt durchgeführt werden:Tiles 60 can be laid on floor 1 of sales hall 2 as follows:

Zunächst wird gemäß Fig. 1 entlang der Längsseite 7 der Verkaufshalle 2 der Förderer 6 aus einzelnen Förderer­ schüssen montiert. Danach wird ein Mörtelbett 66 in der Nähe der Schmalseite 4 des Bodens 1 geschaffen, das so breit bemessen ist, daß hier mehrere Fliesenreihen FR exakt von Hand ausgerichtet verlegt werden können. Die Fliesen 60 werden über den Förderer 6 herantransportiert. Es werden so viele Fliesenreihen FR manuell verlegt, daß die gesamte Vorrichtung 3 auf diesen Fliesenreihen FR montiert werden kann. Die Förderer 49 auf den Plattformen 11 der Module 5 werden dann mit der 90°-Kehre 10 des För­ derers 6 verbunden. Die Verbindung erfolgt wie die Kupp­ lung zweier aufeinander folgender Förderer 49 der Module 5 mit Hilfe eines dreieckförmigen vertikal schwenkbaren Kurzförderers 53. Damit steht die Basisstation 9 mit dem entferntesten Modul 5 der Vorrichtung 3 in transporttech­ nischer Verbindung. First, as shown in FIG. 1 along the longitudinal side 7 of the sales hall 2, the conveyor 6 is assembled from individual conveyor shots. Then a mortar bed 66 is created near the narrow side 4 of the floor 1 , which is dimensioned so wide that several rows of tiles FR can be laid exactly aligned by hand. The tiles 60 are transported over the conveyor 6 . So many rows of tiles FR are manually installed that the entire device 3 can be mounted on these rows of tiles FR. The conveyor 49 on the platforms 11 of the modules 5 are then connected to the 90 ° turn 10 of the conveyor 6 . The connection is made as the hitch be two successive conveyor 49 of the modules 5 with the help of a triangular vertically pivotable short conveyor 53rd So that the base station 9 with the most distant module 5 of the device 3 in transporttech African connection.

Statt mindestens einer von Hand verlegten Fliesenreihe FR kann aber auch ein ggf. aus einem anderen Material beste­ hender Ausgangs streifen FR als Anschlag- und/oder Verle­ gelehre zum Einsatz kommen, wenn die Möglichkeit besteht, einen solchen Ausgangsstreifen FR vor das Mörtelbett 66 plazieren zu können. Die Vorrichtung 3 startet dann von diesem Ausgangsstreifen FR.Instead of at least one hand-laid row of tiles FR, an exit strip FR, possibly made of another material, can also be used as a stop and / or laying gauge if there is the possibility of placing such an exit strip FR in front of the mortar bed 66 can. The device 3 then starts from this exit strip FR.

Nach dem Ausrichten der Vorrichtung 3 auf den von Hand verlegten Fliesenreihen FR oder auf einem Ausgangsstrei­ fen wird die durch die Förderer 49, 53 der Vorrichtung 3 gebildete Platten-Positioniereinheit über den Förderer 6 mit Fliesen 60 versorgt, bis eine komplette Fliesenreihe FRN auf der Platten-Positioniereinheit 49, 53 als Bereit­ stellungsstation 61 lagegerecht orientiert worden ist.After the device 3 has been aligned on the manually laid tile rows FR or on an exit strip, the plate positioning unit formed by the conveyors 49 , 53 of the device 3 is supplied with tiles 60 via the conveyor 6 until a complete row of tiles FRN on the tiles -Positioning unit 49 , 53 has been oriented as the provision station 61 in the correct position.

Nunmehr wird vom Bedienpult 32 aus über die Programm­ steuerung 31 die Platten-Verlegeeinheit 62 aktiviert. Hierbei werden der Horizontalholm 28 und der Vertikalholm 35 in eine Lage verfahren, in welcher sich die Überfüh­ rungseinrichtung 45 exakt oberhalb der positionierten neuen Fliesenreihe FRN auf der Platten-Positioniereinheit 49, 53 befindet. Durch Beaufschlagung des Pneumatikzylin­ ders 41 wird dann der Vertikalholm 35 herabgefahren, bis die Saugnäpfe 48 die Oberfläche 63 der neuen Fliesenreihe FRN kontaktieren. Jetzt saugen sich die Saugnäpfe 48 an der Fliesenreihe FRN fest und stellen so den Transport­ kontakt zur Platten-Verlegeeinheit 62 her.Now the panel laying unit 62 is activated from the control panel 32 via the program control 31 . Here, the horizontal spar 28 and the vertical spar 35 are moved into a position in which the transfer device 45 is located exactly above the positioned new row of tiles FRN on the plate positioning unit 49 , 53 . By applying the Pneumatikzylin ders 41 , the vertical spar 35 is then lowered until the suction cups 48 contact the surface 63 of the new FRN tile series. Now the suction cups 48 suck on the tile row FRN and thus make the transport contact to the plate laying unit 62 .

Danach wird der Pneumatikzylinder 41 wieder beaufschlagt und der Vertikalholm 35 ein Stück hochgefahren. An­ schließend wird der Pneumatikzylinder 37 beaufschlagt und dadurch der Horizontalholm 28 in Bewegungsrichtung BR der Vorrichtung 3 ausgefahren, und zwar bis in die in Fig. 3 strichpunktierte Lage. Diese Lage wird durch Berührung des Anschlags 29 mit dem Kontakt 30 bestimmt. Danach wird der Pneumatikzylinder 41 beaufschlagt und der Vertikal­ holm 35 nach unten verlagert. Diese Bewegung erfolgt so lange, bis sich die Unterseite 64 der neuen Fliesenreihe FRN in einer Ebene befindet, die zwischen der vorab wei­ ter erstellten Oberfläche 65 des Mörtelbetts 66 und der Oberfläche 16 (= Rollfläche) der bereits vorhergehend verlegten Fliesenreihe FRV oder eines Ausgangsstreifens befindet. Diese Lage wird durch Berührung des Anschlags 43 am Kontakt 4 fixiert. Jetzt wird wieder der Pneumatik­ zylinder 37 im Einfahrsinne beaufschlagt, so daß der Ho­ rizontalholm 28 entgegen die Bewegungsrichtung BR der Vorrichtung 3 so lange verlagert wird, bis der Anschlag 57 am unteren Ende des Vertikalholms 35 den Kontakt 58 auf der Plattform 11 berührt und anzeigt, daß die neue Fliesenreihe FRN ihre Verlegeposition erreicht hat. Hier­ bei dient die in Bewegungsrichtung BR der Vorrichtung 3 vordere Kante der vorhergehend verlegten Fliesenreihe FRV bzw. des Ausgangsstreifens als Ausrichtleiste sowohl für die Vorrichtung 3 als auch für die neue Fliesenreihe FRN. Durch anschließendes Beaufschlagen des Pneumatikzylinders 41 wird der Vertikalholm 35 so weit abwärts gefahren, bis daß die neue Fliesenreihe FRN auf die Oberfläche 65 des Mörtelbetts 66 abgesetzt werden kann. Durch entsprechende Beaufschlagung der Saugnäpfe 48 lösen sich diese von den Fliesen 60 und die neue Fliesenreihe FRN ist ordnungsge­ mäß positioniert.Then the pneumatic cylinder 41 is acted upon again and the vertical spar 35 is raised a bit. At closing, the pneumatic cylinder 37 is acted upon, thereby extending the horizontal spar 28 in the direction of movement BR of the device 3 , up to the dot-dash position in FIG. 3. This position is determined by touching the stop 29 with the contact 30 . Then the pneumatic cylinder 41 is acted upon and the vertical beam 35 is shifted downward. This movement continues until the underside 64 of the new FRN tile series is in a plane that is between the surface 65 of the mortar bed 66 created in advance and the surface 16 (= rolling surface) of the FRV tile series previously laid or an exit strip . This position is fixed by touching the stop 43 on the contact 4 . Now the pneumatic cylinder 37 is again acted upon in the entry direction, so that the ho rizontalholm 28 is shifted against the direction of movement BR of the device 3 until the stop 57 at the lower end of the vertical spar 35 touches and indicates the contact 58 on the platform 11 , that the new tile series FRN has reached its laying position. Here, the front edge in the direction of movement BR of the device 3 of the previously laid row of tiles FRV or the exit strip serves as an alignment bar for both the device 3 and the new row of tiles FRN. By subsequently actuating the pneumatic cylinder 41 , the vertical spar 35 is moved downwards until the new row of tiles FRN can be placed on the surface 65 of the mortar bed 66 . By appropriately acting on the suction cups 48, they detach from the tiles 60 and the new tile series FRN is properly positioned.

Während des Verlegezeitraums kann bereits über den Förde­ rer 6 und die auf den Plattformen 11 der Module 5 ange­ ordneten Förderer 49, 53 eine weitere Fliesenreihe FRN lagegerecht positioniert werden.During the installation period, another row of tiles FRN can already be positioned correctly via the conveyor 6 and the conveyor 49 , 53 arranged on the platforms 11 of the modules 5 .

BezugszeichenlisteReference list

11

Boden v. Floor v.

22nd

22nd

Verkaufshalle
Sales hall

33rd

Vorrichtung
contraption

44th

Schmalseiten v. Narrow sides v.

11

55

Module v. Module v.

33rd

66

Förderer
Sponsor

77

Längsseite v. Long side v.

11

88th

Fördererende
End of funding

99

Basisstation
Base station

1010th

90°-Kehre v. 90 ° bend from

66

1111

Plattform v. Platform v.

55

1212th

Rollen
roll

1313

Bodenplatte v. Base plate v.

1111

1414

Seitenwände v. Sidewalls v.

1111

1515

Achsen v. Axes v.

1212th

1616

Rollfläche f. Rolling surface f.

11

1717th

Schmalseite v. Narrow side v.

1111

1818th

Zentrierzapfen
Centering pin

1919th

Schmalseite v. Narrow side v.

1111

2020th

Zentrierhülsen
Centering sleeves

2020th

a Zentrierhülsen
a Centering sleeves

2121

Kopfplatte v. Headstock v.

11

2222

Querstifte
Cross pins

2323

Hülse
Sleeve

2424th

Ständer
Stand

2525th

Querbolzen
Cross bolt

2626

Führungsgehäuse f. Guide housing f.

2828

2727

Kunststoffrollen in Plastic rollers in

2626

2828

Horizontalebene
Horizontal plane

2929

Anschlag an Stop on

2828

3030th

Kontakt f. Contact f.

2929

3131

Programmsteuerung
Program control

3232

Bedienpult
control panel

3333

Führungsgehäuse f. Guide housing f.

3535

3434

Kunststoffrollen in Plastic rollers in

3333

3535

Vertikalebene
Vertical plane

3636

Kolbenstange v. Piston rod v.

3737

3737

Pneumatikzylinder
Pneumatic cylinder

3838

Gehäuse v. Housing v.

3737

3939

Führungsgliederkette
Guide link chain

4040

Kolbenstange v. Piston rod v.

4141

4141

Pneumatikzylinder
Pneumatic cylinder

4242

Gehäuse v. Housing v.

4141

4343

Anschlag an Stop on

3535

4444

Kontakt f. Contact f.

4343

4545

Überführungseinrichtung
Transfer facility

4646

Längsnuten an Longitudinal grooves

4545

4747

Schnapp-Steck-Verbindungen
Snap-in connections

4848

Saugnäpfe
Suction cups

4949

Förderer auf Conveyor

1111

5050

Fördergurte v. Conveyor belts v.

4949

5151

Umlenkräder v. Deflection wheels v.

4949

5252

Schnapp-Steck-Verbindungen
Snap-in connections

5353

Kurzförderer
Short conveyor

5454

Transportgurte
Conveyor belts

5555

Umlenkrad v. Deflection wheel v.

5353

5656

Schwenkachsen
Swivel axes

5757

Anschlag
attack

5858

Kontakt f. Contact f.

5757

5959

Kupplungsmittel
Coupling agent

6060

Fliesen
Tiles

6161

Bereitstellungsstation
Delivery station

6262

Platten-Verlegeeinheit
Panel laying unit

6363

Oberfläche v. FRN
Surface v. FRN

6464

Unterseite v. FRN
Bottom v. FRN

6565

Oberfläche v. Surface v.

6666

6666

Mörtelbett
BR Bewegungsrichtung v.
Mortar bed
BR direction of movement v.

55

FR Fliesenreihen manuell oder Ausgangsstreifen
FRN- neue Fliesenreihe
FRV- vorhergehende Fliesenreihe
LR Längsrichtung v.
FR rows of tiles manually or exit strips
FRN - new tile series
FRV- previous row of tiles
LR longitudinal direction v.

11

MQE- Mittelquerebene v. MQE - central transverse plane v.

55

.
.

Claims (14)

1. Verfahren zum großflächigen horizontalen Verlegen von Platten (60), bei welchem die Platten (60) von einer Basisstation (9) zu einer Bereitstellungsstation (61) gefördert und von hier aus reihenweise auf einem vorab erstellten Mörtelbett (66) plaziert werden, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem lagegerechten Ausrichten eines zu den zu verle­ genden Plattenreihen (FRN) parallelen Ausgangsstrei­ fens (FR) mit der Dicke einer Platte (60) und etwa der Länge einer Plattenreihe (FRN) die Platten (60) einer Plattenreihe (FRN) in der Bereitstellungssta­ tion (61) parallel zu dem Ausgangsstreifen (FR) in horizontaler Lage maschinell positioniert werden, daß anschließend die so positionierte Plattenreihe (FRN) komplett maschinell aufgenommen, dann vor den Aus­ gangsstreifen (FR) verlagert und hier bezüglich ihrer Unterseite (64) in einen Höhenbereich zwischen der Oberfläche (65) des Mörtelbetts (66) und der Oberflä­ che (16) des Ausgangsstreifens (FR) abgesenkt wird, worauf die Plattenreihe (FRN) an den Ausgangsstreifen (FR) herangezogen und letztlich unter paralleler Aus­ richtung an dem Ausgangsstreifen (FR) maschinell auf das Mörtelbett (66) abgesenkt wird, und daß alle fol­ genden Plattenreihen (FRN) unter paralleler Ausrich­ tung an der jeweils voraufgehend verlegten Platten­ reihe (FRN) bezüglich ihrer Platten (60) positio­ niert, dann aufgenommen, anschließend verlagert, dar­ aufhin teilabgesenkt, an die verlegte Plattenreihe (FRN) herangezogen und letztlich voll auf das Mörtel­ bett (66) abgesenkt werden. 1. A method for the horizontal laying of panels ( 60 ), in which the panels ( 60 ) are conveyed from a base station ( 9 ) to a preparation station ( 61 ) and are placed in rows from here on a previously prepared mortar bed ( 66 ), thereby characterized in that after the correct alignment of an output strip (FR) parallel to the rows of boards (FRN) to be laid, with the thickness of a board ( 60 ) and approximately the length of a row of boards (FRN), the boards ( 60 ) of a row of boards (FRN) in the readiness station ( 61 ) parallel to the exit strip (FR) in a horizontal position so that the plate row (FRN) positioned in this way is then completely picked up by machine, then moved in front of the exit strip (FR) and here with respect to its underside ( 64 ) in a height range between the surface ( 65 ) of the mortar bed ( 66 ) and the surface ( 16 ) of the exit strip (FR) kt, whereupon the row of plates (FRN) is pulled up to the exit strip (FR) and finally mechanically lowered onto the mortar bed ( 66 ) with parallel alignment from the exit strip (FR), and that all of the following rows of plates (FRN) are aligned in parallel tion on the respective previously installed row of slabs (FRN) with respect to their slabs ( 60 ), then picked up, then relocated, then partially lowered, pulled up to the laid slab row (FRN) and finally fully lowered onto the mortar bed ( 66 ) . 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach An­ spruch 1, gekennzeichnet durch eine horizontal verlagerbare Plattform (11) mit einer sich parallel zu ihrer Vorderseite erstreckenden Platten-Positioniereinheit (49, 53) sowie einer quer zur Platten-Positioniereinheit (49, 53) in horizonta­ ler und vertikaler Richtung beweglichen Platten-Ver­ legeeinheit (62).2. Device for performing the method according to claim 1, characterized by a horizontally displaceable platform ( 11 ) with a parallel to its front plate positioning unit ( 49 , 53 ) and a transverse to the plate positioning unit ( 49 , 53 ) in horizontal and vertical direction movable plate laying unit ( 62 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (11), die Platten-Positioniereinheit (49, 53) und die Plat­ ten-Verlegeeinheit (62) an eine Programmsteuerung (31) gekoppelt sind.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the platform ( 11 ), the plate positioning unit ( 49 , 53 ) and the plate laying unit ( 62 ) are coupled to a program controller ( 31 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (11) rollend verlagerbar ist.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the platform ( 11 ) is displaceable on a rolling basis. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (11) kastenförmig gestaltet ist.5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the platform ( 11 ) is box-shaped. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Platten-Positioniereinheit (49, 53) als Förderer aus­ gebildet und auf der Plattform (11) fixierbar ist.6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the plate positioning unit ( 49 , 53 ) is formed as a conveyor and can be fixed on the platform ( 11 ). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Platten-Verlegeeinheit (62) eine Überführungseinrich­ tung (45) für eine Plattenreihe (FRN) aufweist, die relativ zur Plattform (11) horizontal und vertikal zwangsgeführt verlagerbar ist. 7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the plate laying unit ( 62 ) has a transfer device ( 45 ) for a row of plates (FRN) which can be displaced horizontally and vertically relative to the platform ( 11 ) positively. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Überführungsein­ richtung (45) mit Saugnäpfen (48) ausgestattet ist.8. The device according to claim 7, characterized in that the Überführungsein direction ( 45 ) is equipped with suction cups ( 48 ). 9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Überführungsein­ richtung (45) am unteren Ende eines zwangsgeführten Vertikalholms (35) befestigt ist, dessen Führung (33) am vorderen Ende eines zwangsgeführten Horizontal­ holms (28) befestigt ist.9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the Überführungsein direction ( 45 ) is attached to the lower end of a positively guided vertical spar ( 35 ), the guide ( 33 ) is attached to the front end of a positively guided horizontal spar ( 28 ). 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (26) des Horizontalholms (28) am oberen Ende eines an der Plattform (11) lösbar festgelegten Ständers (24) be­ festigt ist.10. The device according to claim 9, characterized in that the guide ( 26 ) of the horizontal bar ( 28 ) at the upper end of a on the platform ( 11 ) releasably fixed stand ( 24 ) be fastened. 11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Vertikalholm (35) und der Horizontalholm (28) in gehäuseartigen Führungen (33, 26) rollend gelagert sind.11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that the vertical spar ( 35 ) and the horizontal spar ( 28 ) are mounted in rolling housing-like guides ( 33 , 26 ). 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Vertikalholm (35) und der Horizontalholm (28) mittels fluidisch beaufschlagbarer Zylinder (41, 37) relativ zu ihren Führungsgehäusen (33, 26) verlagerbar sind.12. Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the vertical spar ( 35 ) and the horizontal spar ( 28 ) by means of fluid-loaded cylinders ( 41 , 37 ) are displaceable relative to their guide housings ( 33 , 26 ). 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Vertikalholm (35) und der Horizontalholm (28) aus im Querschnitt rechteckigen Rohren gebildet sind. 13. Device according to one of claims 9 to 12, characterized in that the vertical spar ( 35 ) and the horizontal spar ( 28 ) are formed from tubes which are rectangular in cross section. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß min­ destens zwei Plattformen (11) über ihre Schmalseiten (17, 19) lösbar miteinander kuppelbar sind.14. The device according to one of claims 2 to 13, characterized in that at least two platforms ( 11 ) via their narrow sides ( 17 , 19 ) are detachably coupled to each other.
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