DE2718066A1

DE2718066A1 - Lifting and laying mechanism for paving stones - uses suction head to position stones in required pattern prior to aligning on ground

Info

Publication number: DE2718066A1
Application number: DE19772718066
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: DR BARTH KG; F von Langsdorff Bauverfahren GmbH
Current assignee: DR BARTH KG; F von Langsdorff Bauverfahren GmbH
Priority date: 1977-04-22
Filing date: 1977-04-22
Publication date: 1978-11-02

Abstract

For mechanically laying paving stones set close together esp. interlocking stones on foundations, a number of stones are first aligned into a group with set relative positions. All these are brought into contact with an overhead suction nozzle, and raised and then deposited on the foundations. A number of roughly pre-arranged paving stones are simultaneously assembled with an aligning device into a group. A pusher appliance (6) allows the set of roughly pre-arranged paving stones (12) and an aligning head (16) to be pushed together relative to each other. The aligning device can have an aligning frame, with walls (24) tapering, in one section (18) at least, in the direction in which the stones are moved relative to it.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum maschinellen Belegen eines Unter- Method and device for the machine occupancy of a sub-

grundes mit Fflastersteinen Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 8, die insbesondere zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. Grundes with paving stones The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a device according to the preamble of claim 8, which is particularly suitable for carrying out the method according to the invention.

Bei einem gattungsgemäßen, bekannten Verfahren (DT-AS 1 534 193) wird eine Anzahl von Pflastersteinen dadurch zu einer Gruppe nebeneinanderliegender Pflastersteine mit bestimmter gegenseitiger Lage ausgerichtet, daß sie mit einer oben aufliegenden Platte mit Abstandshalterfortsätzen und äußeren Fortsätzen für die Außen seiten de»außenliegenden Pflastersteine zusammengebracht worden.Pro Stein weist die Platte eine Öffnung für eine Saugdüse auf. Das bekannte Verfahren ist aufwendig und zeitraubend, da die Pflastersteine mUhsam einzeln zu den Plattenfortsätzen ausgerichtet werden müssen und da die Platte zum Ausrichten nachfolgender Pflastersteine vom Verlegeort wieder zurück zum Ausrichtort gebracht werden muß.In a generic, known method (DT-AS 1 534 193) a number of cobblestones thereby to a group of adjacent cobblestones with a certain mutual position aligned that they are with a resting on top Plate with spacer extensions and outer extensions for the outer sides The outer paving stones have been brought together. The slab points to each stone an opening for a suction nozzle. The known method is complex and time consuming, because the paving stones are laboriously aligned individually to the plate extensions must and there the plate for aligning subsequent paving stones from the laying site must be brought back to the alignment location.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das bekannte Verfahren zu vereinfachen und rationeller zu gestalten.The invention is based on the object of the known method simplify and make it more rational.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1.The solution to this problem results from the characterizing part of claim 1.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird also eine Anzahl bereits grob vorausgerichteter Pflastersteine, im allgemeinen bereits in nebeneinanderliegender Form aber noch nicht mit dem beabsichtigten, vorzugsweise gleichmäßigen Fugenabstand zwischen allen Pflastersteinen, gleichzeitig in der grob vorausgerichteten Form mit einer Ausrichteinrichtung zusammengebracht, wo die zahl gesamte jeweilige An-/gleichzeitig zu der Gruppe mit bestimmter gegenseitiger Lage der nebeneinanderliegenden Pflastersteine ausgerichtet wird. Vorzugsweise ist die grO ausgerichtete Lage der Pflastersteine diejenige, in der die PflastersteSe an die Baustelle angeliefert werden, also beispielsweise in Form von Steinlagen eines Steinpakets, das beispielsweise mittels einer Palette transportiert wird.In the method according to the invention, a number is already coarse paving stones aligned in advance, generally already in juxtaposed Shape but not yet with the intended, preferably even joint spacing between all paving stones, at the same time in the roughly pre-aligned shape brought together with an alignment device, where the number total respective on / at the same time to the group with a certain mutual position of the adjacent cobblestones is aligned. The paving stones are preferably aligned in the larger position the one in which the paving stones are delivered to the construction site, for example in the form of stone layers of a stone package, for example by means of a pallet is transported.

Vorzugsweise geschieht das Zusammenbringen der grob ausgerichteten Pflastersteine mit der Ausrichteinrichtung dadurch, daß die grob ausgerichteten Pflaster steine zu einer stationären Ausrichteinrichtung gebracht werden. Es ist jedoch auch möglich, die Ausrichteinrichtung relativ zu den unbewegten, grob vorausgerichteten Pflastersteinen zu bewegen oder sowohl die vorausgerichteten Pflastersteine als auch die Ausrichteinrichtung zum Zusammenbringen zu bewegen.The roughly aligned ones are preferably brought together Paving stones with the alignment device in that the roughly aligned Paving stones are brought to a stationary alignment device. It is however, it is also possible to relocate the alignment device relative to the unmoved, roughly pre-aligned Moving paving stones or both the pre-aligned paving stones as also move the alignment device to bring it together.

Vorzugsweise ist die Relativbewegung zwischen den vorausgerichteten Pflastersteinen und der Ausrichteinrichtung eine Relativbewegung in Form eines Anhebens oder Absenkens.The relative movement is preferably between the pre-aligned Paving stones and the alignment device a relative movement in the form of lifting or lowering.

In Weiterbildung der Erfindung wird das Ausrichten der Pflastersteine zu der Gruppe selbsttätig durch eine Relativbewegung zwischen den grob vorausgerichteten Pflastersteinen und der Ausrichteinrichtung vorgenommen. Die Zusammenbringbewegung zwischen den vorausgerichteten Pflastersteinen und der Ausrichteinrichtung wird also gleich zur Feinausrichtung der Pflastersteine zu der Gruppe ausgenutzt. , Vorzugsweise wird eine jeweils obenliegende Lage eines Stapels aus mehreren Pflastersteinlagen als grob vorausgerichtete Anzahl von Pflastersteinen mit der Ausrichteinrichtung zusammengebracht und dann in ausgerichteter Form mit den Saugdüsen angehoben und verlegt. Dann kann die darunterliegende Lage des Stapels mit der Ausrichteinrichtung zusammengebracht werden, so daß sich ein besonders rationelles Abarbeiten eines ganzen Pflastersteinvorrats beispielsweise in der Form, wie er an die Baustelle angeliefert wird, ergibt.In a further development of the invention, the alignment of the paving stones to the group automatically by a relative movement between the roughly pre-aligned Paving stones and the alignment device. The bringing together movement between the pre-aligned paving stones and the alignment device So used for fine alignment of the paving stones to the group. , Preferably becomes an overhead layer of a stack of several layers of paving stones as a roughly pre-aligned number of paving stones with the alignment device brought together and then raised in alignment with the suction nozzles and relocated. Then the underlying layer of the stack with the alignment device be brought together, so that a particularly efficient processing of a whole paving stone supply, for example in the form in which it is delivered to the construction site is delivered, results.

Vorzugsweise werden auch die Saugdüsen gemeinsam derart auf die Gruppe ausgerichteter Pflastersteine ausgerichtet, daß jede SaugdUse einem Pflasterstein genau zugeordnet ist. Es können auch mehrere Saugdüsen pro Pflasterstein vorhanden sein, die gemeinsam auf den jeweiligen Pflasterstein ausgerichtet werden. Die für das Verlegen gewünschte genau ausgerichtete Lage der Pflastersteine der Gruppe läßt sich also für das genaue Ansetzen der Saugdüsen nutzen. In günstiger Weise geschieht das Ausrichten der Saugdüsen auf die Pflastersteine der Gruppe ebenfalls durch die Ausrichteinrichtung.The suction nozzles are preferably also applied to the group in this way Aligned paving stones that each suction nozzle is aligned with a paving stone is precisely assigned. There can also be several suction nozzles per paving stone which are aligned together on the respective paving stone. The for the laying of the desired precisely aligned position of the paving stones of the group leaves So use yourself for the exact positioning of the suction nozzles. Happened in a favorable manner aligning the suction nozzles on the cobblestones of the group also by the alignment device.

Vorzugsweise werden die grob vorausgerichteten Pflastersteine bereits in Form eines Verbundmusters, beispielsweise Reihenverbundmuster, Parkettverbundmuster, Fischgrätverbundmuster u.dgl., mit der Ausrichteinrichtung zusammengebracht und dort zu einer ausgerichteten Verbundgruppe des bereits vorher grob rorgesehenen Verbundmusters ausgerichtet. Die grob vorausgerichteten Pflastersteine können auch untereinander ungleiches Format besitzen; als Beispiel sei das Muster des sog. römischen Verbundes genannt.The roughly pre-aligned paving stones are preferably already in the form of a composite pattern, for example row composite pattern, parquet composite pattern, Herringbone composite pattern and the like., Brought together with the alignment device and there to an aligned group of the previously roughly anticipated Aligned composite pattern. The roughly pre-aligned paving stones can also have different formats; an example is the pattern of the so-called Roman Called Verbund.

Die Erfindung bezieht sich ferner auf eine Vorrichtung zum gleichzeitigen Ausrichten einer Anzahl grob vorausgerichteter Pflastersteine, insbesondere Verhundsteine, zu einer Gruppe nebeneinanderliegender Pflastersteine mit bestimmter gegenseitiger Lage. Diese Vorrichtung ist erfindungsgemäß durch eine Verschiebeeinrichtung gekennzeichnet, mit der die grob vorausgerichteten Pflastersteine gleichzeitig und eine Ausrichteinrichtung relativ zueinander verschiebbar sind. In der DT-AS 1 534 193 ist keine Einrichtung beschrieben, mit der eine Anzahl grob vorausgerichteter Pflastersteine insgesamt und die Ausrichteinrichtung durch Verschieben zusammengebracht werden können.The invention also relates to a device for simultaneous Aligning a number of roughly pre-aligned paving stones, especially Verhund stones, to a group of adjacent cobblestones with certain mutual Location. According to the invention, this device is characterized by a displacement device, with which the roughly pre-aligned paving stones at the same time and an alignment device are displaceable relative to each other. There is no facility in DT-AS 1 534 193 described with a number of roughly pre-aligned paving stones in total and the alignment device can be brought together by sliding.

In Weiterbildung der Erfindung weist die Ausrichteinrichtung einen Ausrichtrahmen auf, dessen Wände sich mindestens auf die Länge eines Abschnitts in der Richtung varjüngen, in der sich die grob vorausgerichteten Pflastersteine dem Ausrichtrahmen infolge der Relativverschiebung nähern. Durch eine derartige trichterartige Verjüngung wird also auf sehr einfache Weise die Näherungsbewegung zwischen den grob vorausgerichteten Pflastersteinen und der Ausrichteinrichtung zum Ausrichten ausgenutzt.In a further development of the invention, the alignment device has a Alignment frame, the walls of which extend at least the length of a section in the direction in which the roughly pre-aligned cobblestones are approach the alignment frame due to the relative displacement. By such a So funnel-like tapering is done in a very simple way the Approach movement between the roughly pre-aligned paving stones and the alignment device used for alignment.

Vorzugsweise weist der Ausrichtrahmen einen Abschnitt mit gleichbleibendem Wandabstand auf. Dieser Abschnitt kann sich an den sich verjüngenden Abschnitt anschließen und stellt günstigerweise den Ort dar, an dem die ausgerichteten Pflastersteine der Gruppe von den Saugdüsen ergriffen werden.The alignment frame preferably has a section with a constant Distance to the wall. This section can follow the tapered section and conveniently represents the place where the aligned paving stones of the group are gripped by the suction nozzles.

Zusätzlich oder anstelle des Ausrichtrahmens weist die Ausrichteinrichtung eine mechanische, hydraulische, pneumatische oder elektrische Einrichtung zum seitlichen Zusammenschieben der grob vorausgerichteten Pflastersteine zu der Gruppe auf. Zum eigentlichen Zusammenschieben können Verschiebeleisten dienen, die durch die erwähnten Einrichtungen angetrieben werden. Die Ausrichteinrichtung kann auch aus einer Rütteleinrichtung bestehen oder eine solche Rütteleinrichtung zusätzlich zu den erwähnten Ausbildungen besitzen.In addition to or instead of the alignment frame, the alignment device a mechanical, hydraulic, pneumatic or electrical device to the side Pushing together the roughly pre-aligned paving stones to form the group. To the actual pushing together can be used by sliding bars, through the mentioned Facilities are driven. The alignment device can also consist of a vibrating device exist or such a vibrating device in addition to the training mentioned own.

Vorzugsweise sind die einzelnen Saugdüsen von einem Saugdüsenträger getragen, der seinerseits zu der ausgerichteten Gruppe von Pflastersteinen ausgerichtet wird. Dies geschieht besonders günstig durch Ausrichten relativ zur Ausrichteinrichtung.The individual suction nozzles are preferably from a suction nozzle carrier borne, which in turn is aligned with the aligned group of paving stones will. This is done particularly favorably by aligning it relative to the aligning device.

Vorzugsweise ist die Verschiebeeinrichtung an einem Fahrzeug angebracht bzw. wird eine an einem üblichen Fahrzeug vorhandene Einrichtung, die Verschiebebewegungen leisten kann, als Verschiebeeinrichtung eingesetzt. Besonders günstig ist ein gabelstaplerartiges Fahrzeug, wobei die längs eines aufrechten Gabelstaplermastes verfahrbaren Gabelstaplerarme als Verschiebeeinrichtung dienen.The displacement device is preferably attached to a vehicle or becomes an existing device on a conventional vehicle, the displacement movements can afford, used as a sliding device. A forklift-type is particularly cheap Vehicle, wherein the forklift arms can be moved along an upright forklift mast serve as a sliding device.

Vorzugsweise befestigt man auch die Ausrichteinrichtung an diesem Fahrzeug, beispielsweise am Gabelstaplermast, so daß die Gabelstaplerarme die grob vorausgerichtetm Pflastersteine besonders einfach von unten her zur Ausrichteinrichtung anheben können.The alignment device is preferably also attached to this Vehicle, for example on the forklift mast, so that the forklift arms roughly Pre-aligned paving stones are particularly easy from below to the alignment device can lift.

Vorzugsweise ist auch ein die Saugdüsen tragender SaugdUsenträger an diesem Fahrzeug angebracht. Da die Gruppe ausgerichteter Pflaster steine von der Ausrichteinrichtung fort zur Verlegestelle gebracht werden muß, ist eine Relativbewegbarkeit zwischen der Ausrichteinrichtung und dem Saugdüsenträger vorgesehen, beispielsweise eine Anhebbarkeit des Saugdüsenträgers relativ zur fest am Fahrzeug angebrachten Ausrichteinrichtung.A suction nozzle carrier carrying the suction nozzles is also preferred attached to this vehicle. As the group of aligned paving stones from the alignment device must be brought away to the laying point, is a relative mobility provided between the alignment device and the suction nozzle support, for example a liftability of the suction nozzle support relative to the fixedly attached to the vehicle Alignment device.

Vorzugsweise trägt das Fahrzeug einen Ausleger, längs dem der Saugdüsenträger bewegbar ist. Besonders günstig wird diese Längsbewegbarkeit durch eine längs des Auslegers verfahrbare Katze verwirklicht, der gegenüber der Saugdüsenträger auf- und abbeweglich ist. Somit kann der Saugdüsenträger auf die Gruppe ausgerichteter Pflastersteine abgesenkt werden, dann die Gruppe anheben, dann die Gruppe längs des Auslegers über die beabsichtigte Verlegestelle verfahren und dann die Gruppe durch Absenken des Saugdüsenträgers an der beabsichtigten Stelle absetzen.The vehicle preferably carries a boom along which the suction nozzle carrier is movable. This longitudinal mobility is particularly favorable by a lengthways of the The movable trolley is realized opposite the suction nozzle carrier. and is movable. Thus, the suction nozzle carrier can be more aligned with the group Paving stones are lowered, then lift the group, then the group lengthways of the boom over the intended laying point and then the group Lower the suction nozzle holder to the intended location.

Damit bei einer festen Stellung des Fahrzeuges eine größere Untergrundfläche belegt werden kann, ist der Ausleger vorzugsweise auf einer Kreisbahn mit vertikaler Achse schwenkbar. Die Schwenkachse dieser Schwenkbewegung fällt günstigerweise mit der Mittelachse der Ausrichteinrichtung zusammen, damit der Saugdüsenträger auf einfache Weise nach dem Verlegen einer Gruppe wieder genau zurück zur Ausrichteinrichtung und damit zur nächsten zu verlegenden Gruppe von Pflastersteine kommt.This means that when the vehicle is in a fixed position, there is a larger surface area can be occupied, the boom is preferably on a circular path with vertical Pivotable axis. The pivot axis of this pivoting movement favorably coincides the central axis of the aligning device together so that the suction nozzle carrier on easy way back exactly to the alignment device after relocating a group and thus comes to the next group of paving stones to be laid.

Die Erfindung wird im folgenden anhand teilweise schematischer Darstellungen eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is illustrated below with the aid of partially schematic representations an exemplary embodiment explained in more detail.

Fig.l-zeigt eine Seitenansicht eines Gabelstaplers mit angesetztem Ausrichtrahmen und angesetztem Ausleger, der einen Saugdüsenträger trägt; Fig. 2 zeigt einen Schnitt des Ausrichtrahmens in größerem Maßstab.Fig.l-shows a side view of a forklift with attached Alignment frame and attached boom that carries a suction nozzle support; Fig. 2 shows a section of the alignment frame on a larger scale.

Der in Fig. 1 dargestellte Gabelstapler 2 weist einen nahezu oder vollständig vertikalen Gabelstaplermast 4 auf Längs des eines Gabelstaplermastes 4 sind, üblicherweise mittels/in Fig. 1 nicht sichtbaren Kettenzuges, Gabelstaplerarme 6 verfahrbar.The forklift truck 2 shown in Fig. 1 has a nearly or fully vertical forklift mast 4 on the length of a forklift mast 4 are, usually by means of / in Fig. 1 not visible chain hoist, forklift arms 6 movable.

Von den Gabelstaplerarmen 6 ist eine Palette 8 ergriffen. Auf der Palette ruht ein Stapel 10 von Pflastersteinen 12, die in mehreren Lagen 14 übereinander angeordnet sind. Jede Lage 14 besteht aus einer Anzahl von Pflastersteinen 12, die beispiels-2 weise zum Belegen einer Fläche von 0,3 bis 1,5 m ausreichen.A pallet 8 is gripped by the forklift arms 6. On the Pallet rests a stack 10 of paving stones 12, which are stacked in several layers 14 are arranged. Each layer 14 consists of a number of paving stones 12, the For example, 2 are sufficient to cover an area of 0.3 to 1.5 m.

Der Ausrichtrahmen 16 ist am besten in Fig. 2 erkennbar. Er weist einen sich nach unten trichterförmig erweiternden unteren Abschnitt 18 auf. The alignment frame 16 can best be seen in FIG. He knows a lower section 18 which widens in a funnel-shaped manner downward.

Daran schließt sich nach oben ein Mittelabschnitt 20 mit her die Höhe gleichbleibender Innenquerschnittsfläche an. Ein oberer Abschnitt 22 erweitert sich nach oben trichterförmig. In der Draufsicht sind alle drei Abschnitte 18, 20 und 22 rechteckig. Die Wände 24 des unteren Abschnitts 18 bilden mit der Vertikalen einen Winkel von 5 bis 450. Statt der dargestellten ebenen Wände 24 mit konstantem Winkel zur Vertikalen können beispielsweise auch Wände 24 eingesetzt werden, die am unteren Ende des Abschnitts 18 einen vergleichsweise kleinen Winkel mit der Vertikalen, daran anschließend einen vergleichsweise größeren Winkel mit der Vertikalen und daran anschließend wiederum einen kleineren Winkel mit der Vertikalen bilden. This is followed by a middle section 20 with her at the top Height of constant internal cross-sectional area. An upper section 22 is expanded funnel-shaped upwards. In the top view, all three sections 18, 20 are and 22 rectangular. The walls 24 of the lower portion 18 form with the vertical an angle of 5 to 450. Instead of the illustrated flat walls 24 with constant At an angle to the vertical, walls 24 can also be used, for example, which at the lower end of section 18 a comparatively small angle with the vertical, then a comparatively larger angle with the vertical and then again make a smaller angle with the vertical.

Während die Steinlagen 14 auf dem Steinstapel 10 im Anlieferungszustand nur grob vorausgerichtet sind, also innerhalb einer Lage 14 ungleiche Fugen 26 und insbesondere zu große Fugen 26 zwischen den Steinen 12 vorhanden sind, werden die Steinlagen 14beim Aufwärtsschieben durch den stationären Ausrichtrahmen 16 dadurch zu einer Gruppe mit bestimmter gegenseitiger Lage der Steine ausgerichtet, daß die Steine 12 durch die Seitenwände 24 destnteren Abvon allen Seiten her schnitts 18 des Ausrichtrahmens kngfugig zusammengeschoben werden.While the stone layers 14 on the stone stack 10 in the delivery state are only roughly pre-aligned, so within a layer 14 unequal joints 26 and in particular too large joints 26 are present between the stones 12, the Stone layers 14 when pushed up through the stationary alignment frame 16 thereby aligned to a group with a certain mutual position of the stones that the Bricks 12 cut through the side walls 24 from all sides 18 of the alignment frame can be pushed together.

Hierdurch ergibt sich ein kleiner Fugenabstand der Steine 12. Da insbesondere große Fugen 26 zwischen den Steinen 12 verkleinert oder zum verschwinden gebracht werden, ergibt sich ein vergleichsweise geringer, gleichmäßiger Fugenabstand zwischen den Steinen 12 derjenigen Lage 14, die sich im Abschnitt 20 des Ausrichtrahmens 16 befindet.This results in a small joint spacing of the stones 12. Since in particular large joints 26 between the stones 12 reduced or made to disappear there is a comparatively small, even joint spacing between the stones 12 of that layer 14, which is in the section 20 of the alignment frame 16 is located.

Dieser kleine und gleichmäßige Fugenabstand ist einerseits für das eigentliche Verlegen, also das Absetzen der Steine auf dem Untergrund, erwünscht, wobei die Erfahrung zeigt, daß beim eigentlichen Absetzen die Steine 12 eine leichte Tendenz zur Vergrößerung der Fugen 26 zwischen sich haben, so daß ein zu enges Zusammenschieben der Steine 12 im Ausrichtrahmen 16 nicht zu befürchten ist. Das genaue Ausrichten der Steine 12 im Ausrichtrahmen 16 ist aber auch für das Aufsetzen von Saugdüsen 28 von oben her auf die Gruppe 30 ausgerichteter Steine günstig, da jede Saugdüse 28 hinreichend genau auf die Mitte eines Steins 12 kommt.This small and even joint spacing is, on the one hand, for the actual laying, i.e. the setting down of the stones on the substrate, is desirable, experience shows that when actually settling the stones 12 a slight A tendency to enlarge the joints 26 have between them, so that they are pushed together too tightly the stones 12 in the alignment frame 16 is not to be feared. The exact alignment the stones 12 in the alignment frame 16 is also for the attachment of suction nozzles 28 from above on the group 30 aligned stones favorable, since each suction nozzle 28 comes to the center of a stone 12 with sufficient accuracy.

Die Saugdüsen 28 sind von einem Saugdüsenträger 32 getragen. Die Saugdüsen 28 werden dann, wenn wieder eine oberste Lage 14 des Steinstapels 10 vollständig ausgerichtet ist und sich im Mittelabschnitt 20 befindet, von oben her auf die Steine 12 dieser Lage 14 abgesenkt. Dabei wird der Saugdüsenträger 32 mittels/Zentrieransätzen 34, die an den Wänden des oberen Abschnitts 22 und dann an den Wänden des Mittelabschnitts 20 entlanggleiten, zentriert.The suction nozzles 28 are carried by a suction nozzle carrier 32. The suction nozzles 28 are then, when an uppermost layer 14 of the stack of stones 10 is completely aligned again and is located in the middle section 20, from above onto the stones 12 of this layer 14 lowered. In this case, the suction nozzle carrier 32 is centered by means of centering lugs 34 which slide along the walls of the upper section 22 and then along the walls of the middle section 20.

Wenn die Saugdüsen 28 auf die Steine 12 der ausgerichteten Gruppe 30 aufgesetzt sind, werden sie mit Unterdruck beaufschlagt. Dann kann der Saugdüsenträger 32 mitsamt der gesamten Gruppe 30 angehoben werden.When the suction nozzles 28 on the stones 12 of the aligned group 30 are placed, they are subjected to negative pressure. Then the suction nozzle carrier can 32 together with the entire group 30 can be raised.

Der Saugdüsenträger 32 hängt an einer Katze 36, die längs eines Auslegers 38 verfahrbar ist. Der Saugdüsenträger 32 wird zunächst so weit angehoben, daß die ergriffene Gruppe 30 vom Ausrichtrahmen freikommt, dann wird er mittels der Katze 36 vom Gabelstaplermast 4 fortverfahren. Über der gewünschten Verlegestelle am Untergrund wird der Saugdüsenträger 32 so weit abgesenkt, daß die Gruppe 30 auf dem Untergrund liegt oder sich ein kleines Stück darüber befindet. Dann wird die Unterdruckbeaufschlagung der Saugdüsen beendet, und die Gruppe 30 ist verlegt.The suction nozzle carrier 32 is suspended from a trolley 36 which runs along a boom 38 is movable. The suction nozzle carrier 32 is first raised so far that the gripped group 30 from the alignment frame gets free then he will proceed from the forklift mast 4 by means of the trolley 36. Above the desired Laying point on the ground, the suction nozzle carrier 32 is lowered so far that the Group 30 is on the ground or a little bit above it. Then the negative pressure application of the suction nozzles is terminated, and the group 30 is relocated.

Der im wesentlichen waagerechte Ausleger 38 ist am Gabelstaplermast 4 befestigt. Er weist ein Gelenk 40 mit vertikaler Achse auf, das über dem Zentrum des Ausrichtrahmens 16 liegt. Mittels des Gelenks 40 kann der freie Außenabschnitt des Auslegers 38 kreis--förmig geschwenkt werden, so daß von einem Standort des Gabelstaplers 2 aus ein Feld des Untergrundes in Gestalt eines Kreissektors maschinell mit Steinen belegt werden kann. Da das Gelenk 40 über dem Zentrum des Ausrichtrahmens 16 liegt, kehrt die Katze 36 unabhängig von der momentanen Winkelausrichtung des Auslegers 38 automatisch zu der Stelle zurück, von der aus der Saugdüsenträger 32 in den Ausrichtrahmen 16 abgesenkt werden kann.The substantially horizontal boom 38 is on the forklift mast 4 attached. It has a hinge 40 with a vertical axis over the center of the alignment frame 16 is located. By means of the joint 40, the free outer section of the boom 38 can be pivoted circularly so that from one location of the Forklift 2 mechanically from a field of the ground in the form of a sector of a circle can be covered with stones. Because the hinge 40 is above the center of the alignment frame 16 is located, the cat 36 turns regardless of the current angular orientation of the The boom 38 automatically returns to the point from which the suction nozzle carrier 32 can be lowered into the alignment frame 16.

Der Ausrichtrahmen 16 ist fest mit dem Gabelstaplermast 4 verbunden. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt das Anheben des Steinstapels 10 relativ zum stationären Ausrichtrahmen 16 vertikal. Auch das Anheben der ausgerichteten Gruppe 30 mittels des Saugdüsenhalters 32 erfolgt vertikal. Das gleiche gilt für die Absenkbewegung des Saugdüsenhalters zum Absetzen der Gruppe 30 auf dem zu belegenden Untergrund.The alignment frame 16 is firmly connected to the forklift mast 4. In the illustrated embodiment, the stack of stones 10 is raised relatively to the stationary alignment frame 16 vertically. Also raising the aligned Group 30 by means of the suction nozzle holder 32 takes place vertically. The same applies the lowering movement of the suction nozzle holder to place the group 30 on the one to be covered Underground.

Durch eine entsprechende Höhe der Palette 8 und/oder eine entsprechende Formgebung der Gabelstaplerarme 6 und/oder eine Zwischenlage zwischen der untersten Steinlage 14 und der Palette 8 ist dafür Sorge getragen, daß die Gabelstaplerarme den Steinstapel 10 so weit anheben können, bis auch die unterste Steinlage 14 im Mittelabschnitt 20 des Ausrichtrahmens 16 ausgerichtet ist.By a corresponding height of the pallet 8 and / or a corresponding one Shaping the forklift arms 6 and / or an intermediate layer between the lowest stone layer 14 and the pallet 8 care is taken that the forklift arms hold the stone stack 10 can raise until the lowest stone layer 14 is in the middle section 20 of the alignment frame 16 is aligned.

Bei bestimmten Anwendungsfällen kann es günstig sein, den gesamten Ausrichtrahmen zur Erhöhung des Ausrichteffekts leicht zu rütteln.In certain applications it can be beneficial to use the entire Alignment frame to be shaken slightly to increase the alignment effect.

Statt eines Ausrichtrahmens 16 mit einem sich nach oben verjüngenden, unteren Abschnitt 18 können auch waagerecht verschiebbare Verschiebeleisten vorgesehen sein, die die Steine 12 der jeweils obersten Lage 14 zusammenschieben, nachdem wieder eine neue Lage 14 durch Anheben der Gabelstaplerarme 6 zwischen die Verschiebeleisten gebracht worden ist. Derartige Verschiebeleisten sind sinnvollerweise in zwei Paaren vorgesehen.Instead of an alignment frame 16 with an upwardly tapering, lower section 18 can also be provided horizontally displaceable sliding bars be that push the stones 12 of each top layer 14 together after again a new layer 14 by lifting the forklift arms 6 between the sliding bars has been brought. Such sliding bars are useful in two pairs intended.

Es gibt Anordnungsmuster von Pflastersteinen, bei denen es günstig sein kann, in dem im wesentlichen rechteckigen Umriß jeder Steinlage 14 Aussparungen vorzusehen. Als Beispiel sei auf das Fischgrät-Verbundmuster hingewiesen, bei dem man an den Stellen der Steinlage 14, an denen ein im wesentlichen rechteckiger Umriß der Steinlage 14 Steine schneiden würde, günstigerweise diese Steine unter Ausbildung einer Randaussparung der Steinlage 14 wegläßt. Im Ausrichtrahmen 16 kann nun durch entsprechende vertikale Schienen an der Innenseite der Wände des Ausrichtrahmens 16 dafür gesorgt werden, daß auch solche Steinlagen mit Aussparungen am Umfang zu einer Verbundgruppe mit ausgerichteten Steinen ausgerichtet werden können.There are patterns of paving stones that are inexpensive can be, in the substantially rectangular outline of each stone layer 14 recesses to be provided. As an example, consider the herringbone composite pattern in which one at the points of the stone layer 14, where a substantially rectangular outline the stone layer would cut 14 stones, advantageously these stones under training an edge recess of the stone layer 14 omits. In the alignment frame 16 can now through corresponding vertical rails on the inside of the walls of the alignment frame 16 it is ensured that such stone layers are also provided with recesses be aligned on the perimeter to form a composite group with aligned stones can.

Wenn Verbundsteine mit Vor- und Rücksprüngen am Umfang ausgerichtet werden sollen, kann der Ausrichtrahmen bzw. die Verschiebeleisten innen eine komplementäre Profilierupg aufweisen.When interlocking blocks with projections and recesses aligned around the perimeter are to be, the alignment frame or the sliding bars can be a complementary inside Have Profilierupg.

Claims

P a t e n t a n s n r U c h e Procedure for automated receipts a subsurface with individual paving stones lying next to one another, in particular Composite stones, with several cobblestones juxtaposed to form a group Paving stones are aligned with a certain mutual position, all paving stones brought the group into contact from above with an associated suction nozzle, simultaneously raised by means of the suction nozzles and open by lowering the suction nozzles be deposited on the subsurface, thereby indicating a number roughly pre-aligned paving stones at the same time with an alignment device brought together and aligned with the group there.

2. The method according to claim 1, characterized in that the coarse pre-aligned paving stones brought to a stationary alignment device will.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the Roughly pre-aligned paving stones raised relative to the alignment device and / or lowered or that the alignment device relative to the roughly pre-aligned Paving stones are raised or lowered.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that that the alignment of the paving stones to the group automatically by a relative movement between the roughly pre-aligned paving stones and the alignment device is made.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that that the number of roughly pre-aligned paving stones as the top layer a stack of several layers of paving stones with the alignment device is brought together.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that that the suction nozzles together, preferably through the alignment device, in such a way be aligned on the group so that each suction nozzle exactly on a cobblestone the group is aligned.

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that that the paving stones roughly pre-aligned in a composite pattern by means of the Alignment device for a composite group, preferably a herringbone composite group, be aligned.

8. Device for the simultaneous alignment of a number of roughly pre-aligned Paving stones, in particular composite stones, in a group of adjacent ones Paving stones with a certain mutual position, characterized by a Sliding device (6), with which the number of roughly pre-aligned paving stones (12) and an alignment device (16) are displaceable relative to one another.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the alignment device an alignment frame (16), the walls (24) of which extend in the direction in which the roughly pre-aligned paving stones (12) move relative to him, at least taper in one section (18).

lo. Device according to Claim 9, characterized in that the alignment frame (16) has a section (20) with a constant distance from the wall.

11. Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that that the alignment device is a mechanical, hydraulic, pneumatic or electrical Device for laterally pushing together the roughly pre-aligned paving stones to the group.

12. Device according to one of claims 8 to 11, characterized in that that the aligning device has a vibrating device.

13. Device according to one of claims 8 to 12 (characterized in that that a suction nozzle carrier (34) carrying the suction nozzles (28) relative to the aligning device (16) can be aligned.

14. The device according to claim 13, characterized in that the The suction nozzle carrier (32) can be aligned with the group (30) by the alignment device (16) is.

15. Device according to one of claims 8 to 14, characterized in that that the displacement device (6) is part of a vehicle, preferably a forklift (2), is.

16. The device according to claim 15, characterized in that the Alignment device (16) is attached to the vehicle (2).

17. Apparatus according to claim 15 or 16, characterized in that that a suction nozzle carrier (32) carrying the suction nozzles (28) relative to the aligning device (16) is movably attached to the vehicle (2).

18. The device according to claim 17, characterized in that the Vehicle (2) has a boom (38) along which the suction nozzle carrier (32) can be moved is.

19th Device according to claim 18, characterized in that the Boom (38) is pivotable on a circular path.

20. The device according to claim 19, characterized in that the The pivot axis (40) coincides with the central axis of the alignment device (16).

21. Device according to one of claims 18 to 20, characterized in that that the suction nozzle carrier (32) can be moved up and down along one of the boom (38) movable trolley (36) hangs.