DE2335157A1

DE2335157A1 - Mobile multiple pavingstone laying machine - steered along paving front by scanners touching wheels

Info

Publication number: DE2335157A1
Application number: DE19732335157
Authority: DE
Inventors: Beantragt Nichtnennung
Original assignee: BAUTECHNOLOGIE FORSCH
Current assignee: BAUTECHNOLOGIE FORSCH
Priority date: 1973-07-11
Filing date: 1973-07-11
Publication date: 1975-01-30

Abstract

The assembly incorporates a hoist for picking up the top field from a stack of fields of assembled paving-stones, and laying it on the ground surface, with gaps between fields identical to those between individual stones. The wheels rotate about axes cutting through the wheel axles, and the scanner rollers touch against these for movement control along the paving front. The hoist pref. has stops to define the end setting for aligning the edges of the field to be laid with those of fields already laid and may move along horizontal rails. Alignment is simplified, and movement in a confined area is facilitated.

Description

Dipl.-Ing. Helmut M i 8 s I i η g 33 dessen ^ · ' · * ^Dipl.-Ing. Helmut M i 8 s I i η g 33 whose ^ · '· * ^

Dipl.-Ing. Richard Soh.ee ÄS?7?oi.Dipl.-Ing. Richard Soh.ee ÄS? 7? Oi.

Dr.-Ing. Joachim BoeckerDr.-Ing. Joachim Boecker

S/K 11.500S / K 11,500

Research group for Bautechnologie AG,

Chamer Str. 79 CH-6500 Zug/Schweiz Chamer Str. 79 CH-650 0 Zug / Switzerland

Device for laying paving stones

Die Erfindung bezieht sich auf eine als Fahrzeug ausgebildete Vorrichtung zum Verlegen von Pflastersteinen mit einer Hebeeinrichtung zum Verlegen eines Feldes aus zusammengelegten Pflastersteinen auf der zu pflasternden Fläche, wobei die Hebevorrichtung so bewegbar ist, daß sie von aufeinandergestapelten Feldern das jeweils oberste Feld abnehmen kann.The invention relates to a device designed as a vehicle for laying paving stones with a lifting device for laying a field of folded paving stones on the surface to be paved, with the Lifting device is movable so that it is stacked on top of each other Fields can take the top field.

Mit Vorrichtungen dieser Art soll die Einzelverlegung von Pflastersteinen vermieden werden. Das fertige Pflaster soll so aussehen, als ob die Steine einzeln verlegt worden wären, d.h. an den Grenzen zwischen den einzelnen Feldern sollen keine größeren Fugen vorhanden sein als zwischen den einzelnen Steinen eines Feldes. Dies läßt sich nur erreichen, wenn die Felder genau passend an das schon verlegte Pflaster angefügt werden.With devices of this type, the individual laying of paving stones should be avoided. The finished patch should look as if the stones had been laid individually, i.e. at the borders between the individual fields there are no larger joints than between the individual stones of a field. This can only be achieved if the Fields can be added to the pavement that has already been laid.

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Bei bekannten Vorrichtungen (DT-AS 1 534 201, DT-OS 1 459 669) hat das Fahrzeug Walzen bzw. Räder, wobei jedoch nur ein Radpaar bzw· eine Walze zum Zwecke der Steuerung des Fahrzeuges drehbar ist. Auf dem Fahrzeug befindet eich eine Ladefläche zum Abstellen von mehreren Stapeln aus zu verlegenden Steinfeldern. Das Fahrzeug hat auch einen Drehkran und einen Halter zum Festhalten einzelner Steinlagen· Dieser Drehkran, bewegt sich über die Stapel, nimmt dort eine Steinlage auf und setzt sie auf den Boden ab.With known devices (DT-AS 1 534 201, DT-OS 1 459 669) the vehicle has rollers or wheels, but only one pair of wheels or one roller for the purpose of controlling the vehicle is rotatable. There is a loading area on the vehicle for Placing several stacks of stone fields to be laid. The vehicle also has a slewing crane and a holder for the Holding individual stone layers · This slewing crane moves over the stacks, picks up a stone layer there and places it on the floor.

Die bekannten Verlegevorrichtungen erfordern einige Geschicklichkeit der Bedienungsperson, da der Drehkran feinfühlig gesteuert werden muß, um die Steinfelder exakt an das bereite verlegte Pflaster anzuschließen. Das Fahrzeug kann nur grob auf die Pflasterungafront, d.h. die Grenz· des bereite verlegten Pflasters ausgerichtet werden. Die Ausladung des Kranes ändert sich beim Verlegen von Feld zu Feld, da die Bogenhöhe des Bewegungskreises des Steinfeldhalters kompensiert werden muß, wenn bei einer bestimmten Stellung des Fahrzeuges mehrere Felder nebeneinander verlegt werden sollen.The known laying devices require some skill the operator, as the slewing crane must be carefully controlled in order to prepare the stone fields exactly to connect laid pavement. The vehicle can only roughly be laid on the pavement front, i.e. the border of the ready Plaster to be aligned. The outreach of the crane changes from field to field as the Compensated for the arch height of the circle of movement of the stone field holder must be, if several fields are to be laid next to each other in a certain position of the vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß die Ausrichtung einesThe invention is based on the object of designing a device of the type mentioned at the outset so that the alignment of a

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su verlegenden Steinfeldes auf die Pflasterungefront erleichtert wird.su laying stone field on the paving facade facilitated will.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch, gelöst, daß das Fahrzeug um senkrechte, die Radachsen schneidende Achsen drehbare Bäder hat und längs der Pflasterungsfront durch an dieser antastende faster steuerbar ist·This object is achieved according to the invention in that the vehicle has baths that can be rotated about vertical axes intersecting the wheel axles and along the front of the paving this probing end can be controlled faster

Bei einer so ausgebildeten Anordnung kann das Fahrzeug auch bei beengtem Raum in eine solche Stellung gebracht werden, daß es längs der Pflasterungsfront verfahren werden kann. Dies ermöglicht die Drehbarkeit der Räder um senkrechte Achsen« Die Räder können deshalb, wenn das Fahrzeug rechtwinklig zur Pflasterungsfront an diese heranführt, ohne weitere Bewegung des Fahrzeuges um 90° in eine Stellung gedreht werden, in der das Fahrzeug parallel «ur Pflasterungsfront bewegbar ist. Es kann dann längs der Pflasterungsfront leicht mit Hilfe der Taster gesteuert werden, die die Pflasterungsfront abtasten. Damit hat das Fahrzeug eine genau definierte Lage relativ zur Pflasterungsfront, so daß die Hebeeinrichtung für die einzelnen Steinfelder immer um genau gleiche Entfernungen vom Stapel weg zu bewegen ist. Diese Stelle kann z.B. durch Anschläge so" definiert werden, daß die Kanten des zu verlegenden Feldes auf Kanten bereits verlegter Felder ausgerichtet sind.With an arrangement designed in this way, the vehicle can be brought into such a position even in confined spaces that it can be moved along the paving front. This enables the wheels to rotate about vertical axes Bringing the paving front to this, without further movement of the vehicle, can be rotated by 90 ° into a position in which the vehicle can be moved parallel to the pavement front. It can then easily be controlled along the paving front with the aid of the buttons that scan the paving front. So that the vehicle has a precisely defined position relative to the pavement front, so that the lifting device for the individual Stone fields must always be moved exactly the same distance away from the stack. This point can e.g. by means of stops be defined so that the edges of the field to be laid are aligned with the edges of fields that have already been laid.

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Die richtige Stellung für das Absenken der Hebeeinrichtung ergibt sich also automatisch, ohne daß eine besondere Geschicklichkeit der Bedienungsperson erforderlich 1st. Insbesondere ist es auch möglich, die Verlegung Tollautomatisch zu machen, weil die Beobachtung durch eine Bedienungsperson entbehrlich ist.The correct position for lowering the lifting device is thus obtained automatically, without any particular skill of the operator is required. In particular, it is also possible to make the laying fully automatic, because the observation by an operator is dispensable.

Die Hebeeinrichtung kann auf an der Maschine angeordneten waagerechten Schienen fahrbar sein. Diese Schienen sind vorzugsweise höher angeordnet als die Oberseite eines vollständigen Stapels. Am Fahrgestell angebrachte Schienen ergeben mit geringem konstruktivem Aufwand eine feste räumliche Zuordnung der Hebeeinrichtung relativ zum Fahrzeug.The lifting device can be moved on horizontal rails arranged on the machine. These rails are preferably higher than the top of a complete stack. Rails attached to the chassis result in a fixed spatial assignment of the lifting device relative to the vehicle with little structural effort.

Die Hebeeinrichtung kann einen Halter zum Festhalten eines zu verlegenden Feldes aufweisen, der in senkrechter Richtung bewegbar ist, beispielsweise mittels eines Druckmittelzylinders. Von Vorteil ist es, wenn die Hebevorrichtung schrägstellbar ist, was z.B. beim Pflastern von Böschungen oder dergleichen von Vorteil ist. Der Halter kann als Saugkopf ausgebildet cein. Dies hat den Vort^i], daß ein fugenfreipp Anfügen eines Feldey an bereits vorhandenes Pflaster mö ist, weil ein Saugkopf die Felder xcn ober her festhältThe lifting device can have a holder for holding a field to be laid, which can be moved in a vertical direction, for example by means of a pressure medium cylinder. It is advantageous if the lifting device can be tilted, which is advantageous, for example, when paving embankments or the like. The holder can be designed as a suction head. This has the advantage that a joint-free attachment of a field to an existing pavement is possible because a suction head holds the fields in place above

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Das Fahrgestell kann im Aufriß gesehen die Form eines umgekehrten U aufweisen, in dessen Öffnung eine Klemmvorrichtung zum Tragen eines Felderstapels angeordnet ist. Man erhält auf diese Weise eine sehr kompakte Bauart und kann einen Steinstapel bequem aufnehmen, da das Fahrzeug über einen auf dem Boden abgesetzten Stapel fahren und diesen anheben kann. Auch erreicht man auf diese Weise geringe Hubhöhen, da der Stapel selber in einer tiefstmöglichen Lage festgehalten wird, so daß auch die Einzelfelder beim Absetzen auf den Boden nur über kleine Wege transportiert zu werden brauchen.The chassis may be inverted in elevation U have, in the opening of which a clamping device for carrying a stack of fields is arranged. You get in this way a very compact design and can comfortably pick up a pile of stones, since the vehicle has a can move the stack deposited on the floor and lift it. You can also achieve low lifting heights in this way, because the stack itself is held in the lowest possible position, so that the individual fields also open when they are set down the soil only need to be transported over small distances.

In der Zeichnung ist eine Vorrichtung gemäß der Erfindung schematisch dargestellt. Bs zeigen:In the drawing, a device according to the invention is shown schematically. Bs show:

Fig. 1 bis 4 Seitenansichten einer Vorrichtung bei verschiedenen Arbeitsphasen,Fig. 1 to 4 side views of a device in different working phases,

Fig. 5 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles V in Fig. und5 is a view in the direction of arrow V in FIGS

Figo 6 eine Draufsicht in Richtung des Pfeiles VI in Pig, 4.6 shows a plan view in the direction of arrow VI in FIG Pig, 4.

Die Vorrichtung hat ein Fahrgestell 1, das einen oberen Rahmen 2 und vier verhältnismäßig lange Beine 3 aufweist. Im Gestell 1 ist eine Tragvorrichtung 4 für einen Felderstapel und eine Hebeeinrichtung 5 zum Transportieren und Verlegen von Steinfeldern angeordnet. Die Vorrichtung 5 hat eine Fahrbahn 6. Die Beschaffenheit und das Zusammenwirken dieser Hauptteile werden nachfolgend im einzelnen beschrieben.The device has a chassis 1 which has an upper frame 2 and four relatively long legs 3. In the frame 1 is a support device 4 for a stack of fields and a lifting device 5 for transporting and Laying of stone fields arranged. The device 5 has a roadway 6. The nature and the interaction these main parts are described in detail below.

An jedem Bein 3 des Fahrgestelles 1 befindet sich ein Rad Mindestens einige der Räder 7 sind mit Hilfe nicht gezeigter Motoren antreibbar. Die Räder 7 sind in Gabeln gelagert, die um senkrechte Achsen 9 drehbar sind. Die Schwenkachsen 9 schneiden die Radachsen 10. Das Fahrgestell 1 hat, wie Fig. 5 zeigt, im wesentlichen die Form eines umgekehrten U, so daß zwischen den Beinen 3 ein freier Durchgang 11 vorhanden ist. Auf dem Rahmen 2 sitzt ein Elektromotor 12 und ein Kasten 13, der Steuereinrichtungen enthält.On each leg 3 of the chassis 1 there is a wheel. At least some of the wheels 7 are not shown with the help of Motors can be driven. The wheels 7 are mounted in forks which can be rotated about vertical axes 9. The swivel axes 9 intersect the wheel axles 10. The chassis 1 has, as FIG. 5 shows, essentially the shape of an inverted U, so that a free passage 11 is present between the legs 3. An electric motor 12 and a box are seated on the frame 2 13, which contains control devices.

Die Hebevorrichtung 4 hat Klemmbacken 14, die an Klemmhebeln 15 sitzen. Die Klemmbacken haben Klemmflächen 16 von verhältnismäßig geringer Höhe. Ihre Höhe ist; höchstens gleich der Höhe h eines ii tj in leide d 17. Die L'ragvcrrichtung ist insges-'untThe lifting device 4 has clamping jaws 14 which are seated on clamping levers 15. The clamping jaws have clamping surfaces 16 of a relatively small height. Your height is; at most equal to the height h of a ii tj in leide d 17. The direction of movement is overall

über eine gewisse Hubhöhe H heb- und senkbar.Can be raised and lowered over a certain lifting height H.

Am Gestell 1 der Vorrichtung sind zwei parallele Schienen angebracht, die sich, wie die Fig. 1 bis 4 zeigen, verhältnismäßig weit über das Fahrgestell hinaus erstrecken. Die Hubvorrichtung ist längs der Schienen 18 fahrbar, so daß sie sowohl in einen Bereich über der Tragvorrichtung 4 als auch in ausgefahrene Stellungen entsprechend den Fig. 3 und 4 bewegbar ist. Die Tragvorrichtung 5 hat einen Hubzylinder 19» an dessen Kolbenstange 20 ein Halter 21 um eine Achse 22 schwenkbar angeordnet ist. Der Halter 21 ist noch mittels Führungsstangen 22 an einem Wagen 23 geführt, der längs der Schienen 18 verfahrbar ist.On the frame 1 of the device, two parallel rails are attached, which, as FIGS. 1 to 4 show, are relatively extend far beyond the chassis. The lifting device is movable along the rails 18 so that they both in an area above the carrying device 4 and in the extended positions according to FIGS. 3 and 4 is movable. The support device 5 has a lifting cylinder 19 »on the piston rod 20 of which a holder 21 around an axis 22 is pivotably arranged. The holder 21 is guided by means of guide rods 22 on a carriage 23 which runs along the Rails 18 is movable.

Zur Vorrichtung gehören auch Tastrollen 24, 25, die (siehe Fig. 3, 6) über eine Halterung 26 am Fahrgestell 1 befestigt ist.The device also includes feeler rollers 24, 25, which (see FIGS. 3, 6) are fastened to the chassis 1 via a bracket 26 is.

Mit der Vorrichtung wird wie folgt gearbeitet.The device operates as follows.

Zur Aufnahme eines Stapels 27 aus mehreren Feldern 17 fährt das Fahrzeug über diesen Stapel (vergleiche Fig. 1 und 2). Die Räder 7 sind dabei in eine solche Stellung gedreht, daß die Radebenen parallel zu den Schienen 18 verlaufen. Wenn sich das Fahrgestell 1 über den, Stapel 27 befindet,To pick up a stack 27 of several fields 17, the vehicle drives over this stack (compare FIGS. 1 and 2). The wheels 7 are rotated into such a position that the wheel planes run parallel to the rails 18. When the chassis 1 is above the stack 27,

A0983b/üG37A0983b / üG37

wird die Tragvorrichtung 4 annähernd bis auf den Boden 28 abgesenkt. Die Klemmbacken 14 erfassen dann das unterste Steinfeld 17 so kräftig, daß die Steine aneinandergepreßt werden und so eine starre Plattform entsteht, auf der die weiteren Steinfelder 17 aufliegen. Nun wird die Tragvorrichtung um ein kleines Stück angehoben, welcher Zustand in Pig. 2 gezeigt ist.the support device 4 is lowered approximately to the floor 28. The jaws 14 then grasp the lowest Steinfeld 17 so strong that the stones are pressed together and so a rigid platform is created on which the others Stone fields 17 rest. Now the carrying device is raised a little, which is in Pig. 2 is shown.

Das Fahrzeug fährt nun «ur Yerlegestelle, und zwar bis nahe an die Kante 28 des bereits verlegten Pflastere 29 (siehe Fig. 3) Die Tastrollen werden nun an den Rand 28 des verlegten Pflasters angelegt und die Hader 7 um die Schwenkachsen 9 in eine solche Lage gedreht, daß sie parallel zu der Pflasterkante 28 verlaufen. Während des Verlegene fährt die Vorrichtung in stets gleichbleibendem Abstand längs der Kante 28, wobei eine exakte Steuerung mit Hilfe der Tastrollen 24, 25 erfolgt. Nun nimmt der Halter 21, der vorzugsweise als Saugkopf ausgebildet ist, von dem von der Tragvorrichtung 4 getragenen Stapel 27 die oberste Steinlage ab und fährt längs der Schienen 18 nach vorne, vorzugsweise bis zu einem Anschlag an den Schienen. Kun wird mittels des Hubiylinders 19 der Halter 21 abgesenkt und die Steinlage 17 auf den entsprechend vorbereiteten Boden 31 abgesetzt. Hierbei ist die Lage 17 bereite gut auf das vorhandene Pflaster 29 ausgerichtet, so daß es (vergleicheThe vehicle is now driving to the Yerlagestelle, to close on the edge 28 of the already laid pavement 29 (see Fig. 3) The feeler rollers are now on the edge 28 of the laid pavement created and the Hader 7 about the pivot axes 9 in such a Rotated position so that they run parallel to the pavement edge 28. During the laying, the device always moves constant distance along the edge 28, with an exact control with the aid of the feeler rollers 24, 25 takes place. Well takes the holder 21, which is preferably designed as a suction head, from the stack 27 carried by the carrying device 4 from the topmost stone layer and moves forward along the rails 18, preferably up to a stop on the rails. The holder 21 is lowered by means of the lifting cylinder 19 and the stone layer 17 is deposited on the appropriately prepared floor 31. Here, location 17 is good for that existing plaster 29 aligned so that it (cf.

A0988B/0637 ~⁹-A0988B / 0637 ~ ⁹ -

hierzu I¹Ig. 6) mit zwei rechtwinklig zueinander verlaufenden Kanten an Kanten des vorhandenen Pflasters angelegt wird. Eventuell können kleine Korrekturbewegungen von einer Bedienungsperson vorgenommen werden,. Es ist aber auch ein vollautomatischer Betrieb möglich, weil infolge der genauen Ausrichtung des Fahrzeuges relativ zum vorhandenen Pflaster ohne Schwierigkeiten erreichbar ist, daß sich die Hebevorrichtung 5 in einer genau richtigen Lage befindet. Wenn ein Feld 17 verlegt ist, fährt das Fahrzeug um die Breite eines Feldes weiter, wobei auch hier d*r Bewegungsweg durch Taster gesteuert werden kann_o Es ist aber auch möglich, den Antrieb der Räder 7 so einzustellen, daß genau der richtige Weg zurückgelegt wird.on this I ¹ Ig. 6) is placed with two edges running at right angles to each other on the edges of the existing plaster. Small corrective movements can possibly be made by an operator. However, fully automatic operation is also possible because, as a result of the precise alignment of the vehicle relative to the existing pavement, it can be achieved without difficulty that the lifting device 5 is in an exactly correct position. When a field 17 is laid, the vehicle moves the width of a field, whereby the movement path can also be controlled by buttons here _o It is also possible to adjust the drive of the wheels 7 so that exactly the correct path is covered will.

409885/Ü637 _](U 409885 / Ü637 _{] (U}

Claims

Patent claims:

( 1.) A device designed as a vehicle for laying paving stones with a lifting device for laying a field of collapsed paving stones on the surface to be paved, the lifting device being movable so that it can remove the topmost field from fields stacked on top of one another, characterized in that that the vehicle has wheels (7) rotatable about vertical axes (9) intersecting the wheel axles (10) and can be controlled along the pavement front (28) by means of buttons, eg feeler rollers (24, 25), which touch it.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lifting device (5) has an end position defined by stops has, aligned in the edges of the field to be laid (17) on edges (28) of already laid fields are.

3. Device according to one of the preceding claims, characterized gekennaeichnet that the lifting device (5) along the Chassis arranged horizontal rails (18) can be moved, which are preferably higher than the top of a full stack (27)

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4o device according to claim 3 »characterized in that that the lifting device (5) has a holder (21) for plague holding a field to be laid, which in the vertical Direction is movable, preferably by means of a pressure medium cylinder β (19).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the holder (21) can be tilted.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting device has a Has suction head or gripper as a holder for stone fields to be laid.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the Fahrζeuggestell (1) in elevation seen has the shape of an inverted U and that the stack (27) of stone fields (17) from a liftable, between the legs of the U arranged clamping device is carried.

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