DE7717723U1

DE7717723U1 - DEVICE FOR LAYING FLOOR SLABS

Info

Publication number: DE7717723U1
Application number: DE7717723U
Authority: DE
Original assignee: Lahn-Waschkies & Co Kg Reinhard Schneider 6301 Heuchelheim GmbH
Current assignee: Lahn-Waschkies & Co Kg Reinhard Schneider 6301 Heuchelheim GmbH
Priority date: 1977-06-04
Filing date: 1977-06-04
Publication date: 1977-10-13

Description

Patentanwälte I \\.'..,\ ii". . ■'" -'*Patent attorneys I \\. '.., \ ii ".. ■'" - '*

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S/B 13.098S / B 13.098

LAHN-WASCHKIES GmbH & Co. KG,

Reinhard Schneider,
6301 Heuchelheim-Gießen Reinhard Schneider,
6301 Heuchelheim-Giessen

Vorrichtung zum Verlegen von Bodenplatten Device for laying floor slats

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Verlegen von großflächigen, schweren Bodenplatten, insbesondere von Plattensätzen aus miteinander verbundenen Betonformsteinen, mit einem Fahrgestell, das eine Ladeplattform für Stapel aus Bodenplatten trägt und mit mindestens einem Drehkran mit einem Greifer zum Erfassen einer Bodenplatte.The invention relates to a device for laying large, heavy floor slabs, in particular of Sets of panels made of interconnected molded concrete blocks, with a chassis that provides a loading platform for stacks carries from floor slabs and with at least one slewing crane with a gripper for gripping a floor slab.

Die klassische Herstellung von Bodenbelägen, bei der einzelne Elemente, z.B. Pflastersteine, nacheinander von Hand verlegt werden, erfordert sehr viel Arbeitszeit. Um an Arbeitszeit zu sparen, wurde bereits vorgeschlagen (DT-OS 1 459 669), eine größere Anzahl von Betonformsteinen zu Plattensätzen zusammenzufassen, in denen die einzelnen Steine an Sollbruchstellen miteinander verbunden sind. Die Handhabung solcher Plattensätze erfordert Hebeeinrichtungen, da wegen des großen Gewichtes der Plattensätze ein Heben ohne solche Hilfsmittel praktisch nicht möglich ist. In der genannten Offenlegungsschrift ist zum Ver-The classic production of floor coverings, in which individual elements, e.g. paving stones, are laid one after the other by hand requires a lot of working time. In order to save working time, it has already been proposed (DT-OS 1 459 669), a to summarize a larger number of concrete blocks to plate sets, in which the individual blocks at predetermined breaking points are connected to each other. The handling of such plate sets requires lifting devices because of the great weight of the Plate sets lifting without such aids is practically impossible. In the above-mentioned patent application

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legen von Plattensätzen eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung beschrieben.set of plate sets describes a device of the type mentioned.

Die bekannte Vorrichtung hat eine verhältnismäßig hoch über dem Boden angeordnete Ladeplattform. An der Vorderseite des Verlegefahrzeuges befindet sich ein Steuerstand und neben dem Steuerstand ein Drehkran. Der Drehkran wird vom Steuerstand aus von einer Bedienungsperson gesteuert. Am Drehkran befindet sich ein Vakuumheber, mit dem ein Plattensatz an seiner Oberseite erfaßt werden kann, wenn der Drehkran über einen Stapel aus Plattensätzen geschwenkt ist. Der Plattensatz muß dann abgehoben und vor das Verlegefahrzeug geschwenkt werden. Der Plattensatz wird dann abgesenkt und* an das bereits vorhandene Pflaster, auf dem das Verlegefahrzeug entlangfährt, angelegt. Diese Arbeit läßt sich vom Steuerstand aus nur schwer exakt ausführen, da eine sehr feinfühlige Steuerung des Drehkrans erforderlich ist und die Bedienungsperson keinen besonders günstigen Blickwinkel zur Pflasterungsfront hin hat.The known device has a loading platform arranged relatively high above the ground. At the front of the laying vehicle there is a steering position and a slewing crane next to the steering position. The slewing crane is operated from the control station by a Operator controlled. There is a vacuum lifter on the slewing crane, with which a set of plates can be gripped on its upper side can when the slewing crane is swiveled over a stack of sets of plates. The set of plates must then be lifted off and placed in front of the Laying vehicle can be swiveled. The set of plates is then lowered and * to the existing plaster on which the laying vehicle drives along, created. This work can only be carried out exactly with difficulty from the control station, since one very sensitive control of the slewing crane is required and the operator does not have a particularly favorable viewing angle towards the pavement front.

Durch die Erfindung soll eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so ausgebildet werden, daß sich die Bedienungsperson so nahe wie möglich an der Pflasterungsfront befindet und so das exakte Anlegen einer Platte oder eines Plattensatzes optisch genau kontrollieren und manuell steuern kann.The invention aims to design a device of the type mentioned at the outset in such a way that the operator can do so is as close as possible to the paving front and so the exact placement of a slab or a set of slabs is optically accurate can control and control manually.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß am Greifer des Drehkranes ein Steuergerät für die Steuerung desThis object is achieved according to the invention in that a control device for controlling the

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Drehkrans sowie mindestens ein Handgriff angeordnet ist.Rotary crane and at least one handle is arranged.

Mit einer so ausgebildeten Vorrichtung wird derart gearbeitet, daß die Bedienungsperson auf dem Boden steht und den Greifer an auf der Ladefläche befindliche Plattensätze heranführt. Die Steuerung des Drehkrans ist dabei bequem möglich, weil sich erfindungsgemäß das Steuergerät am Greifer befindet und dort auch ein Handgriff vorhanden ist. Die Bedienungsperson führt dann durch eine Schwenkung des Drehkranes den Plattensatz an die Pflasterungsfront und befindet sich dann unmittelbar an der Pflasterungsfront, so daß sie das richtige Anlegen § des Plattensatzes optisch genau kontrollieren und manuell dirigieren kann. Das Heranführen des Plattensatzes an die Pflasterungsfront ist mit Hilfe des Handgriffes und der Steuerung am Greifer möglich. Die erfindungsgemäße Verlegevorrichtung ist bewußt so konzipiert, daß sich die Bedienungsperson mit dem Drehkran mitbewegen muß und sich so immer nahe bei dem Plattensatz befindet. Dadurch wird im Vergleich mit dem Gebrauch einer Vorrichtung, die einen fest angeordneten Steuerstand hat, ein wesentlich schnelleres Arbeiten erreicht, da sich mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung der Plattensatz wesentlich schneller bugsieren läßt.With a device designed in this way, work is carried out in such a way that the operator stands on the floor and the gripper leads to the plate sets located on the loading area. The slewing crane can easily be controlled because According to the invention, the control device is located on the gripper and there is also a handle. The operator then moves the set of plates to the paving front by pivoting the slewing crane and is then located immediately on the paving front, so that you can visually and manually check the correct application of the set of tiles can conduct. The set of tiles can be brought up to the front of the paving with the help of the handle and the Control on the gripper possible. The laying device according to the invention is deliberately designed so that the operator has to move with the slewing crane and is always close to the plate set. This compares with the use of a device that has a fixed control station enables you to work much faster, since the plate set can be maneuvered much faster with the device according to the invention.

Besonders vorteilhaft ist die Kombination von Handgriff und Steuergerät gemäß Anspruch 2.. In diesem Fall kann eine Hand zugleich den Greifer halten und den Drehkran steuern. Dies gestattet auch eine Weiterbildung, wie sie^: in den Ansprüchen 3 bis 6 angegeben ist, nämlich die Anordnung eines zweitenThe combination of handle and control device according to claim 2 is particularly advantageous. In this case, one hand can hold the gripper and control the slewing crane at the same time. This also allows a further development ^as: is specified in the claims 3 to 6, namely the arrangement of a second

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Handgriffes. Dies gestattet eine sehr genaue Führung des Greifers und damit das Pesthalten des Plattensatzes in einer bestimmten Drehlage,Handle. This allows a very precise guidance of the gripper and thus the plague holding of the plate set in a certain Rotational position,

Der Drehkran kann verschieden ausgebildet sein. Eine besonders einfache Ausführung mit horizontal verlaufender Laufkatzenschiene ist in den Ansprüchen 7 und 8 angegeben. Gemäß Anspruch 8 hat der Drehkran weder einen besonderen Drehantrieb noch einen besonderen Antrieb für die Bewegung der Laufkatze längs der Laufkatzenschiene. Diese Bewegungen werden dadurch ausgeführt, daß die Bedienungsperson den Platiensatz von Hand entsprechend bewegt, wobei die Laufkatzenschiene entsprechend gedreht bzw. die Laufkatze längs der Schiene gezogen wird. Die Erfindung soll jedoch auf eine solche besonders einfache Ausführung nicht beschränkt sein, sondern auch Ausführungen erfassen, bei denen für die Drehung und die Fahrt längs der Laufkatzenschiene Antriebe vorgesehen sind, die dann auch von dem genannten Steuergerät aus gesteuert würden. Anstelle einer Laufkatzenschiene mit Laufkatze kann auch ein zweiteiliger Ausleger mit Gelenk zwischen den Auslegerteilen verwendet werden.The slewing crane can be designed in different ways. A particularly simple design with a horizontally running trolley rail is specified in claims 7 and 8. According to claim 8, the slewing crane has neither a special slewing drive nor a special drive for moving the trolley along the trolley rail. These movements are carried out by that the operator moves the plate set by hand accordingly, the trolley rail accordingly rotated or the trolley is pulled along the rail. However, the invention is intended to be particularly simple in this way not be limited, but also include versions where the rotation and travel along the Trolley rail drives are provided, which then also from the said control unit would be controlled from. Instead of a trolley rail with a trolley, a two-part Cantilever can be used with a joint between the boom parts.

Vorteilhaft ist eine geringe Höhe der Ladeplattform, wie sie in den Ansprüchen 9 und 10 angegeben ist. Dies gestattet das Aufbringen verhältnismäßig hoher Stapel. Die Stapel sollen ja möglichst nicht höher sein als gerade so hoch, daß di^ Bedienungsperson mit cem Greifer noch den obersten Plattensatz erfassen kann, ohne auf die Ladeplattform treten zu müssen.A low height of the loading platform, as specified in claims 9 and 10, is advantageous. This allows that Application of relatively high stacks. If possible, the stacks should not be higher than just high enough for the operator can still grasp the top plate set with the cem gripper without having to step on the loading platform.

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Die Vorrichtung kann nur einen Drehkran aufweisen. Besonders vorteilhaft ist aber eine Anordnung mit zwei oder mehr Drehkränen, wozu in den Ansprüchen 11 bis 13 Merkmale angegeben sind. Zwei Drehkräne gestatten das gleichzeitige Arbeiten von zwei Bedienungspersonen, wodurch die Leistung verdoppelt wird und damit die Vorrichtung besonders schnell amortisiert werden kann.The device can have only one slewing crane. However, an arrangement with two or more slewing cranes is particularly advantageous, for which in claims 11 to 13 features are given. Two slewing cranes allow you to work at the same time by two operators, which doubles the performance and thus the device pays for itself particularly quickly can be.

"-' Besonders vorteilhaft sind Greifer gemäß Anspruch 14. Solche Greifer erzeugen die Klemmkraft aufgrund der Gewichtskraft der gehobenen Last, wodurch ein besonders sicheres Festhalten erreicht wird."- 'Grippers according to claim 14 are particularly advantageous Grippers generate the clamping force due to the weight of the lifted load, which ensures a particularly secure hold is achieved.

Die Ausführungsform der Klemmbacken imäß Anspruch 14 hat den Vorteil, daß die Greiferbacken zugleich eine Lehre für die Herstellung der richtigen Fugenbreite zwischen zwei aneinander anzulegenden Plattensätzen bildet.The embodiment of the jaws according to claim 14 has the Advantage that the gripper jaws at the same time a teaching for the production of the correct joint width between two on each other sets of plates to be created.

Besonders günstig ist ein Kranantrieb mittels Elektromotoren (Anspruch 17), wenngleich die Erfindung hierauf nicht beschränkt sein soll, da auch z.B. hydraulische oder pneumatische Antriebe in Betracht kommen. Vorteilhaft sind auch verschiedene Hubgeschwindigkeiten (Grobhub und Feinhub) (Anspruch 18), weil sich damit ein besonders feinfühliges Ablegen der Plattensätze erzielen läßt.A crane drive by means of electric motors is particularly favorable (claim 17), although the invention is not restricted to this should be, as e.g. hydraulic or pneumatic drives can also be considered. Different lifting speeds are also advantageous (Coarse stroke and fine stroke) (claim 18), because this allows a particularly sensitive depositing of the plate sets can achieve.

Das Fahrgestell hat vorteilhafterweise walzenartige Räder (Anspruch 19), die mit schwerem' Material gefüllt sein könnenThe chassis advantageously has roller-like wheels (claim 19) which can be filled with heavy material

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(Anspruch 20). Hierdurch wird ein Festdrücken des Pflasters erreicht. Dies ist besonders günstig für das Heranfahren(Claim 20). This causes the plaster to press firmly into place achieved. This is particularly beneficial for approaching

von Plattennachschub. \ of disk supplies. \

Das Fahrwerk ist vorzugsweise mit einer Selbstfahreinrichtung ausgerüstet (Ansprüche 21 und 22). Mit einem regelbaren Getriebe ist vorzugsweise eine so geringe Geschwindigkeit einstellbar, daß das Gerät gerade so schnell fährt, wie die Pflasterungsfront vorgeschoben wird.The chassis is preferably equipped with a self-propelled device (claims 21 and 22). With an adjustable gear the speed can preferably be set so low that the device travels just as fast as the paving front is advanced.

Das Fahrgestell hat vorzugsweise eine Lenkeinrichtung. Besonders vorteilhaft ist es, diese Lenkeinrichtung sowie auch' Bedienungselemente zum Anhalten des Fahrzeuges einseitig anzuordnen (Anspruch 25), so daß beim gleichzeitigen Arbeiten von zwei Personen jede Person Steuerungseingriffe vornehmen kann.The chassis preferably has a steering device. It is particularly advantageous to use this steering device as well as' operating elements to stop the vehicle on one side (claim 25), so that when working at the same time each person can carry out control interventions by two people.

In der Zeichnung ist "eine erfindungsgemäße Verlegevorrichtung dargestellt. Es zeigen:In the drawing, "is a laying device according to the invention shown. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine in Betrieb befindliche Verlegevorrichtung,Fig. 1 is a plan view of a laying device in operation,

Fig. 2 eine Seitenansicht dieser Vorrichtung,Fig. 2 is a side view of this device,

Fig. 3 eine Vorderansicht in Richtung des PfeilesFig. 3 is a front view in the direction of the arrow

III in Fig. 2, wobei jedoch die Drehkräne inIII in Fig. 2, but the slewing cranes in

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einer anderen Stellung sind als in Fig. 2, unda different position than in Fig. 2, and

Fig. 4 eine Draufsicht auf eine Greiferbacke und daran angrenzende Steine eines Plattensatzes.4 shows a plan view of a gripper jaw and adjoining it Stones of a plate set.

Die Vorrichtung hat ein insgesamt mit 1 bezeichnetes Fahrgestell, an dem sich eine Ladeplattform 2 befindet. Das Fahrgestell trägt an seiner Vorderseite zwei walzenartige Räder 3 und 4, die nicht lenkbar sind. Am hinteren Ende des Fahrgestelles 1 befindet sich ein Drehschemel 4 mit Rädern 5.The device has a chassis, generally designated 1, on which a loading platform 2 is located. The chassis carries two roller-like wheels 3 and 4 on its front, that are not steerable. A turntable 4 with wheels 5 is located at the rear end of the chassis 1.

Längs der Ladefläche 2 sind Rollen 46 angeordnet, deren Achsen quer zur Längsrichtung des Fahrzeuges verlaufen. Diese Rollen gestatten die Verschiebung von Lasten längs der Ladefläche mit verhältnismäßig geringen Kräften. Die Höhe h der Ladefläche über dem Boden ist verhältnismäßig gering. Sie liegt beispielsweise im Bereich von 400 bis 600 mm.Rollers 46 are arranged along the loading area 2, the axes of which run transversely to the longitudinal direction of the vehicle. These roles allow the displacement of loads along the loading area with relatively low forces. The height h of the loading area above the ground is relatively low. It is, for example, in the range from 400 to 600 mm.

Die vorderen Räder 3 sind antreibbar mittels eines Elektromotors 6 und eines Getriebes 7. Das Getriebe 7 ist stufenlos regelbar. Seine Abtriebsseite wirkt auf die Antriebsräder 3 ein, während seine Antriebsseite mit dem Elektromotor 6 gekuppelt ist. Die Antriebsräder sind über ein Differentialgetriebe antreibbar, dcis mit einer Differentialsperre ausgerüstet ist.The front wheels 3 can be driven by means of an electric motor 6 and a transmission 7. The transmission 7 is continuously variable. Its output side acts on the drive wheels 3, while its drive side is coupled to the electric motor 6. the Drive wheels can be driven via a differential gear, dcis is equipped with a differential lock.

Der Drehschemel 4 ist mittels einer Lenkeinrichtung drehbar. Von der Lenkeinrichtung ist in der Zeichnung eine über die gesamte Breite des Fahrzeuges durchlaufende Lenkwelle 8The turntable 4 can be rotated by means of a steering device. Of the steering device is in the drawing about the Steering shaft 8 running through the entire width of the vehicle

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dargestellt. An jedem Ende der Lenkwelle befindet sich ein Steuerrad 9 bzw. 10, so daß die Lenkwelle von jeder Seite des Fahrzeuges aus gedreht werden kann. Von der mechanischen übertragungseinrichtung von der Lenkwelle zum Drehschemel hin ist ein Element 11 in Fig. 3 sichtbar.shown. At each end of the steering shaft there is a steering wheel 9 or 10, so that the steering shaft from each side the vehicle can be turned off. From the mechanical transmission device from the steering shaft to the turntable an element 11 is visible in FIG.

Am vorderen Ende des Fahrgestells befinden sich zwei Säulen 12 und 13, die mittels Streben 14 gegenüber dem Fahrgestell abgestrebt sind. Am oberen Ende der Säule 12 ist eine Laufkatzenschiene 15 drehbar gelagert. Die Laufkatzenschiene ist starr mit einer Lagerungshülse 16 verbunden, die mittels eines Bolzens 17 in einer an der Säule 12 befestigten Gabel 18 drehbar gelagert ist.At the front end of the chassis there are two columns 12 and 13, which by means of struts 14 opposite the chassis are strived. At the upper end of the column 12, a trolley rail 15 is rotatably mounted. The trolley rail is rigidly connected to a bearing sleeve 16, which by means of a bolt 17 in a fork 18 attached to the column 12 is rotatably mounted.

Längs der Laufkatzenschiene 15 ist eine Laufkatze 19 fahrbar. Die Laufkatze 19 trägt einen Elektrohebezug 20. Die Energiezufuhr zu dem Elektrohebezug erfolgt über ein Kabel 21.A trolley 19 can be moved along the trolley rail 15. The trolley 19 carries an electric hoist 20. Energy is supplied to the electric hoist via a cable 21.

Am Elektrohebezug 20 hängt ein insgesamt mit 22 bezeichneter Greifer. Dieser ist nach Art einer Nürnberger Schere ausgebildet. Er hat (siehe dazu Fig. 2) in an sich bekannter Weise scherenartig angeordnete Glieder 22a bis 22d, die durch Gelenke 22f bis 22h miteinander verbunden sind. Der Greifer ist am Gelenk 22h mittels einer Stange 23 aufgehängt. Aus der Betrachtung von Fig. 2 ist klar, daß beim Anheben des Greifers an den Enden der Glieder 22a, und 22b befindliche Greifbacken 24 aneinander angenähert werden, wodurch eine Klemmwirkung erzielt werden kann.A gripper, designated as a whole by 22, hangs on the electric hoist 20. This is designed like a Nuremberg pair of scissors. He has (see Fig. 2) in a known manner arranged like scissors members 22a to 22d, which by joints 22f to 22h are connected to each other. The gripper is suspended from the joint 22h by means of a rod 23. Out of consideration From Fig. 2 it is clear that when the gripper is raised, gripping jaws are located at the ends of the links 22a, 22b 24 are brought closer to one another, whereby a clamping effect can be achieved.

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Der Greifer 22 hat eine in der Zeichnung nicht dargestellte Einrichtung, die den Greifer in der Öffnungsstellung hält. Beim Auflegen des Greifers auf eine abzuhebende Platte wird diese Arretierung automatisch gelöst, so daß der Greifer beim Anheben eine Klemmbewegung ausführt. Nach dem Absetzen der Platte wird der Greifer wieder in der geöffneten Stellung arretiert, so daß er frei abgehoben werden kann, ohne die Platte mitzunehmen.The gripper 22 has a device, not shown in the drawing, which holds the gripper in the open position. When the gripper is placed on a plate to be lifted, this lock is automatically released so that the gripper performs a clamping movement when lifting. After the plate has been set down, the gripper is in the open position again locked so that it can be freely lifted without taking the plate with you.

An der Stange 23 ist ein Handgriff 25 angeordnet. An dem Handgriff 25 befindet sich ein Steuergerät 26 zur Steuerung des Elektrozuges 20. Die Stange 22 ist mittels einer Kette 27 am Elektrozug., auf gehängt. Ein Steuerungskabel 28 führt vom Elektrozug zu dem in den Handgriff 25 integrierten Steuerungsgerät 26. Das Steuerungskabel legt sich in Form einer Wendel zusammen, wenn der Greifer angehoben wird. Außer dem Griff 25 befindet sich am Greifer ein weiterer Griff 42. Dieser ist an einer Greifbacke 24 befestigt und besteht im dargestelltenA handle 25 is arranged on the rod 23. On the handle 25 there is a control unit 26 for controlling the Electric hoist 20. The rod 22 is suspended from the electric hoist by means of a chain 27. A control cable 28 leads from the Electric hoist to the control device 26 integrated in the handle 25. The control cable is in the form of a helix together when the grapple is raised. In addition to the handle 25, there is another handle 42 on the gripper. This is attached to a gripping jaw 24 and consists in the illustrated

Fall aus einer vertikalen Stange.Fall from a vertical pole.

An der Säule 13 ist ein entsprechender, insgesamt mit 31 bezeichneter Drehkran angeordnet. Der zuvor beschriebene Drehkran ist insgesamt mit 30 bezeichnet. Die beiden Säulen 12 und 13 sind an ihren oberen Enden über eine Traverse 32 gegeneinander abgestützt. Die Laufkatzenschiene des Drehkranes 31 ist höher angeordnet als die Laufkatzenschiene 15 des Drehkranes 30, so daßA corresponding slewing crane, denoted as a whole by 31, is arranged on the column 13. The slewing crane described above is denoted by 30 as a whole. The two columns 12 and 13 are at their upper ends against each other via a traverse 32 supported. The trolley rail of the rotary crane 31 is arranged higher than the trolley rail 15 of the rotary crane 30, so that

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sich die beiden Schienen in der Draufsicht gesehen überschneiden können, ohne miteinander zu kollidieren.seen in the plan view, the two rails can overlap without colliding with each other.

Die Greifbacken 24 sind an die Kontur der zu hebenden Platte angepaßt, was in Fig. 4 genauer dargestellt ist. Im dargestellten Fall ist die Kontur 33 eines insgesamt mit 34 bezeichneten Plattensa fies zickzackförraig. Die Klemmbacke hat einen entsprechenden zickzackförmigen Teil 24a, der an die Seitenfläche des Plattensatzes 34 angepaßt ist. Rechtwinklig zum Teil 24a verläuft ein Anschlag 24b, der sich auf die Oberseite des Plattensatzes auflegen kann. Die Dicke s des Backenteiles 24a ist gleich der gewünschten Fugenbreite zwischen aneinander anzufügenden Plattensätzen.The gripping jaws 24 are adapted to the contour of the plate to be lifted, which is shown in more detail in FIG. In the illustrated Case is the contour 33 of a plate designated as a whole with 34 zigzag shaped. The jaw has one corresponding zigzag part 24a attached to the side surface of the plate set 34 is adapted. A stop 24b extends at right angles to part 24a and is located on the top of the Can put the plate set. The thickness s of the jaw part 24a is equal to the desired joint width between one another plate sets to be attached.

Elektrische Energie kann dem Elektromotor durch ein 'in der Zeichnung nicht dargestelltes Kabel zugeführt werden, das vom Fahrzeug nachgezogen wird. Auf dem Fahrzeug kann aber auch ein Stromerzeugungsaggregat mit Verbrennungsmotor angeordnet sein. Letzeres hat den Vorteil, daß die Verlegevorrichtung unabhängig von einem Stromnetz ist und daß das Nachschleppen eines Kabels nicht erforderlich ist. Schließlich kommt auch ein Batterieantrieb in Betracht.Electrical energy can be supplied to the electric motor through a 'in the drawing Not shown cable are fed, which is pulled by the vehicle. A power generator can also be installed on the vehicle be arranged with an internal combustion engine. The latter has the advantage that the laying device is independent of one Power grid and that it is not necessary to drag a cable. Finally, a battery drive also comes in Consideration.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird wie folgt gearbeitet.The device according to the invention is as follows worked.

Die Vorrichtung fährt auf einem bereits hergestellten Pflaster 35, das auf einem Sandbett 3 6 verlegt wird. Auf der Ladefläche 2The device moves on an already produced pavement 35, which is laid on a sand bed 36. On the loading area 2

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befinden sich Stapel 36, 37 aus Plattensätzen 34. Die Stapel 36, 37 sitzen auf Paletten 38. Die Plattensätze 36, bestehen aua Betonformsteinen 39, im dargestellten Falle sechseckigen Steinen, die über Sollbruchstellen miteinander verbunden sind.there are stacks 36, 37 of plate sets 34. The Stacks 36, 37 sit on pallets 38. The plate sets 36 also consist of shaped concrete blocks 39, in the case shown hexagonal stones that are connected to each other via predetermined breaking points.

In der Regel arbeiten zwei Personen 40 und 41 gleichzeitig. Zum Abheben eines Plattensatzes 34 wird z.B. der Drehkran 31 über den hinteren Stapel 36 geschwenkt. Hierbei führt die Bedienungsperson 40 den Greifer am Handgriff 25 sowie an dem weiteren Handgriff 42. Durch die Führung des Greifers an zwei Stellen wird der Greifer sehr gut erfaßt, so daß eine exakte Führung der Platte -möglich ist. Mittels des Steuergerätes 26 wird der Greifer auf die oberste Platte 34 abgesetzt', wobei die Anschläge 24b der Klemmbacken auf der Platte zur Anlage kommen und die Arretierung gelöst wird, die den Greifer in der öffnungsstellung hält. Damit wird die richtige Einführtiefe der Klemmbackenteile 24a gewährleistet. Beim Anheben des Elektrozuges, \ das wieder durch das Steuergerät am Handgriff 25 gesteuert wird, wird die Platte" 34 kräftig festgehalten. Sie kann nun längs des Kreises 43 ausgeschwenkt werden. Dies geschieht einfach dadurch, daß die Bedienungsperson 40 den Greifer nach außen zieht. Gleichzeitig kann der Plattensatz längs der Laufkatzenschiene 15 nach innen verschoben werden, so daß nach Vollendung der Schwenkung der Plattensatz etwa an der Pflasterungsfront 44 liegt. Der Plattensatz wird durch entsprechende Betätigung des Steuergerätes abgesenkt, wobeiAs a rule, two people 40 and 41 work at the same time. In order to lift off a set of plates 34, the rotary crane 31, for example, is pivoted over the rear stack 36. Here, the operator 40 guides the gripper on the handle 25 as well as on the further handle 42. By guiding the gripper at two points, the gripper is very well gripped, so that an exact guidance of the plate is possible. The gripper is set down on the top plate 34 by means of the control device 26, the stops 24b of the clamping jaws coming to rest on the plate and the locking that holds the gripper in the open position is released. This ensures the correct insertion depth of the jaw parts 24a. When raising the power train, \ which is again controlled by the control unit on the handle 25, the plate is held firmly at "34. It can now along the circle 43 are swiveled out. This is done simply by the operator 40 pulls the hook to the outside. At the same time, the set of plates can be displaced inward along the trolley rail 15 so that, after the pivoting has been completed, the set of plates lies approximately on the paving front 44. The set of plates is lowered by appropriate actuation of the control device, whereby

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die Bedienungsperson 40 genau optisch kontrollieren kann, ob sich der Plattensatz in der richtigen Lage befindet. Die gute Führung des Greifers mit den beiden Griffen 25 und 42 gestattet die genaue Ausrichtung des Plattensatzes. Per richtige Fugenabstand wird auf einfache Weise dadurch erhalten, daß der senk» rechte Teil 24a des an der Pflasterungsfront anliegenden Greifers an der Pflasterungsfront zur Anlage gebracht wird. Nach dem Absenken der Platte und Spreizen des Greifers arretiert sich die den Greifer, in der Öffnungsstellung haltende Einrichtung selbsttätig.the operator 40 can precisely visually check whether the plate set is in the correct position. The good Guiding the gripper with the two handles 25 and 42 allows the exact alignment of the plate set. With the correct joint spacing is obtained in a simple manner in that the vertical part 24a of the gripper resting against the paving front is brought to the plant on the paving front. After lowering the plate and spreading the gripper, it locks in place the device holding the gripper in the open position automatically.

Am Beispiel der Bedienungsperson 4.1 ist der Zustand gezeigt, bei dem sich die Platte 34 bereits nahe an der Pflasierungsfront befindet. Es ist hier angenommen, daß die Platte in dem FeldUsing the example of operator 4.1, the state is shown, in which the plate 34 is already close to the glazing front is located. It is assumed here that the plate is in the field

45 abgelegt werden soll.45 should be stored.

Nach Ablegen eines Plattensatzes wird der Greifer mit Hilfe des zugeordneten Elektrozuges angehoben und wieder über einen der Stapel 36, 37 zum Abnehmen eines neuen Plattensatzes geschwenkt.After a set of plates has been deposited, the gripper is lifted with the help of the associated electric hoist and again over one of the Stack 36, 37 pivoted to remove a new set of plates.

Die Platten werden derart verbraucht, daß zuerst der vordere Stapel 37 abgebaut ist. Damit ist dieser Platz frei für das Vorschieben des Stapels 36, nachdem die leere Palette abgenommen wurde,, Der hintere Stapel 36 wird nun auf den RollenThe plates are used up in such a way that the front stack 37 is dismantled first. So this space is free for the advancement of the stack 36 after the empty pallet has been removed, the rear stack 36 is now on the rollers

46 nach vorne geschoben in die Lage, in der sich im Zustand46 pushed forward into the position in which it is in the state

nach der Zeichnung der Stapel 37 befindet. Der hintere Platz jaccording to the drawing of the stack 37 is located. The back seat j

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ist dann frei, um einen weiteren Stapel aufzusetzen. Dank der Möglichkeit, die Stapel auf der Ladefläche entlang zu schieben, ist ein ununterbrochener Plattennachschub möglich.is then free to add another stack. Thanks to the possibility of pushing the stacks along the loading area, an uninterrupted plate supply is possible.

Dank der geringen Höhe h der Ladefläche 2 über dem Boden können Bedienungsporsonen auf dem Pflaster 35 stehend auch noch von verhältnismäßig hohen Stapeln 36, 37 Platten abnehmen.Thanks to the low height h of the loading area 2 above the ground Operating porsons standing on the pavement 35 also still of proportion high stacks 36, 37 remove panels.

Während des Verlegens bewegt sich das Fahrzeug langsam auf dem Pflaster 35 nach vorne, nämlich so langsam, daß der Vorbau des Pflasters mit der Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrzeuges erfolgt. Anstelle einer kontinuierlichen ν iterbewegung des Fahrzeuges kann dieses auch schrittweise weiterbewegt werden, wenn sich dies als günstiger erweist. Wenn zur Lenkung des Fahrzeuges Eingriffe nötig sind, können diese sowohl von der Bedienungsperson 40 als auch von der Bedienungsperson 41 vorgenommen werden, da für jede dieser Bedienungspersonen ein Steuerrad 9 bzw. 10 bequem erreichbar ist. Auch ein in .der Zeichnung nicht dargestellter Schalter zum Anhalten des Fahrzeuges befindet sich an beiden Seiten des Gerätes.During laying, the vehicle moves slowly forward on the pavement 35, namely so slowly that the front of the Plaster takes place at the speed of movement of the vehicle. Instead of a continuous ν iter movement of the vehicle this can also be moved step by step if this proves to be more favorable. If interventions are made to steer the vehicle are necessary, these can be carried out both by the operator 40 and by the operator 41, since for each these operators a steering wheel 9 or 10 is easily accessible. Also a switch not shown in the drawing to stop the vehicle is located on both sides of the device.

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Claims

- 14 claims for protection;

1. Device for laying large, heavy Floor slabs, in particular of sets of panels made of interconnected molded concrete, with a chassis that carries a loading platform for stacks of floor panels and with at least one slewing crane with a gripper for gripping a Base plate, characterized in that a control device (26) for the control is provided on the gripper (22) of the rotating crane (30, 31) of the rotating crane (30, 31) and at least one handle (25) is arranged.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the Handle (25) is arranged on the control unit (26) and that control buttons of the control unit are within finger reach of the Handle (25) are arranged.

3. Device according to .einem of the preceding claims, characterized by two handles (25, 42) arranged at a distance from one another on the gripper (22).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that a handle (25) approximately in the center of the gripper (22) and the other is arranged in an end region of the gripper, for example on an outer gripper jaw (24).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the outer handle (42) is a vertically extending rod.

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6. Apparatus according to claim 5, characterized in that that the outer handle is a curved rod that has a leg extending in the direction of the operator having.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotating crane (30, 31) has a horizontally running trolley rail (15) or a Has articulated boom which is rotatably mounted on a column (12) arranged on the chassis.

8. Apparatus according to claim I _1, characterized in that

the trolley rail (15) is freely c ehbar and the trolley (19) is displaceable along the trolley rail (15).

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the loading platform (2) has a low Distance from the ground.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the loading platform (2) has a floor clearance (h) between approx. 400 and approx. 600 mm.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized by two slewing cranes (30, 31).

12. The device according to claim 11, characterized in that

that on the front end of the chassis (1) two columns (12, 13)

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are arranged, with a horizontal trolley rail on each column (15) is rotatably mounted.

13. Apparatus according to claim 12, characterized in that the trolley rails are arranged offset in height that they can cross each other.

14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gripper (22) as pliers in the manner of a

v_ Nürnberger Schere is trained.

15. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the clamping jaws (24) of the grippers (22) are adapted to the edge contour (33) of the base plates (34) and have a thickness (s) which is equal to the joint portion between two adjacent floor panels (34).

16. The device according to claim 15, characterized in that on the gripper jaws (24) stops (24b) for the plant on the Top (3 9) of the base plates (34) are arranged.

17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the crane drive at least has an electric motor.

18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device control buttons for

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1 . . I I ·1 . . I I ·

ι ·ι ·

I · • a · II··I · • a II

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has different Hubgeschwindigkexten.

19. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the chassis (1) roller-like

Has wheels (3, 4, 5), preferably with a non-slip Covering, e.g. corrugated rubber.

20. Apparatus according to claim 19, characterized in that the roller-like wheels with specifically heavy "material

are filled, e.g. with punch traps.

21. Device according to one of the preceding claims, characterized by a drive motor (6), which via an intermediate gear (7) with drive wheels (3, 4) of the chassis (1) is coupled.

22. The device according to claim 21, characterized by a infinitely variable gear (7) to change the drive

% J speed.

23. Vorichtung according to one of claims 21 and 22, characterized by a differential gear, which is preferably is equipped with a differential lock.

24. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the chassis (1) has a steering device (8 to 11).

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25. Device according to one of claims 21 to 24, characterized in that on both sides of the chassis control elements for the steering, e.g. steering wheels (9, 10), and for the Drive device are arranged.

26. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the loading area (2) rollers (46) are arranged for the support of the load.

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