DE4405465A1 - Antriebseinrichtung für einen hin- und hergehend bewegbar geführten Gegenstand, insbesondere Torblatt - Google Patents
Antriebseinrichtung für einen hin- und hergehend bewegbar geführten Gegenstand, insbesondere TorblattInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebseinrichtung für einen über
eine bestimmte Höchststrecke hin- und hergehend bewegbar geführten
Gegenstand, insbesondere Gebäude-, Durchfahrtsabschluß oder dgl.,
wie über Kopf bewegbares, ein- oder mehrteiliges Torblatt, mit einem
entlang einer Schleppstrecke verschiebbar geführten Mitnehmer, der an
einen Längstrum eines flexiblen Endlosantriebsstranges angeschlossen
ist, der in langgestreckter Anordnung zwischen zwei Umlenkelementen
geführt ist, deren eines als formschlüssig in den Strang eingreifendes,
entsprechend gezahnt ausgebildetes Abtriebsrad eines Motorantriebs
aggregates, insbesondere elektrischen Getriebemotors, und dessen an
deres vorzugsweise als Walze oder Rad ausgebildet ist, wobei der
formschlüssige Eingriff des Stranges in das Abtriebsrad durch federela
stische Vorspannung gesichert ist.
Antriebseinrichtungen mit endlos ausgebildeten Antriebssträngen sind
in vielfältiger Ausbildung bekannt, insbesondere als formschlüssige Ele
mente wie Gliederketten und Zahnriemen, die in die Umfangsfläche
entsprechend verzahnt ausgebildeter Umlenkelemente eingreifen, deren
eines als Abtriebsglied eines Antriebsmotoraggregates ausgebildet ist,
während das andere entweder nur der Umlenkung des Stranges dient
oder aber selbst Abtriebsglied für ein rotatorisch antreibbares Element
ist. Solche endlosen Antriebsstränge sind jedoch auch - bspw. in Form
von Seilen - als nicht verzahnte flexible Stränge bekannt, die dann
kraftschlüssig, d. h. durch Reibung, an der Umfangsfläche eines als Ab
triebsrad eines Antriebsaggregates ausgebildeten Umlenkelementes an
greifen und deren anderes Umlenkelement wiederum entweder lediglich
der Umlenkung dient oder aber selbst Abtriebsglied sein kann. Der
Reibschluß für einen zumindest schlupfarmen Antrieb verlangt aller
dings hohe Normalkräfte im Anlagebereich zwischen dem Strang und
der insoweit glatten Umfangsfläche des Abtriebsrades und/oder einen
möglichst großen Umschlingungswinkel zwischen Strang und Abtriebs
rad. Die insgesamt übertragbaren Kräfte sind gegenüber dem form
schlüssige Eingriff eines entsprechend gezahnten Stranges mit einem
korrespondierend dazu gezahnten Abtriebsrad kleiner und insbesondere
kaum schlupffrei zu übertragen.
Eine nicht verzahnte Ausbildung des Stranges ist in der Herstellung re
gelmäßig billiger zu gestalten als diejenige eines verzahnten Stranges,
sei es in Form einer Gliederkette oder Rollenkette oder in Gestalt eines
Zahnriemens. Bei sehr vielen Antriebsaufgaben der hier in Rede ste
henden Art dient die dem Abtrieb abgewandte Umlenkrolle nur dieser
Aufgabe und nicht etwa als rotatorisches Abtriebselement, so daß eine
Drehmomentübertragung zwischen dem Strang und dieser lediglich
Umlenkrolle oder Umlenkrad nicht erforderlich ist. Es wird also dabei
der Strang selbst als kraftübertragendes Element unmittelbar verwen
det, und zwar durch Anschluß an einen Mitnehmer, der über fast die
Länge eines der Längstrume des Endlosstranges verschiebbar geführt
ist und seinerseits abtriebsseitig an dem zu bewegenden Gegenstand,
hier als bevorzugtes Beispiel an einem ein- oder mehrgliedrigen Tor
blatt, angelenkt ist. Bei dieser Ausgestaltung der Hin- und Herbewe
gung des Abnehmers und damit des Stranges kommt nur ein entspre
chender Teillängsbereich des Stranges in Anlage an das Abtriebsrad,
während die Restteillänge - bis auf mehr oder weniger kurze Zwischen
abschnitte zwischen diesen Längsabschnitten - nur mit dem Umlenkrad
in Berührung tritt.
Wie vorstehend erwähnt, ist es bei einem rein kraftschlüssig arbeiten
den Antrieb erforderlich, die über die Reibkraft zwischen Abtriebsrad
und Strang zu bewirkende Drehmomentübertragung durch eine ent
sprechend hohe Normal kraft zwischen Strang und Umfangsfläche des
Abtriebsrades im Anlagebereich zu erzeugen, wozu entsprechende
Vorspannungen erforderlich sind. Insoweit in geringerem Maße, wenn
auch nicht entbehrlich, dient eine entsprechende Vorspannung bei
formschlüssigem Eingriff zwischen Strang und Abtriebsrad. Diese Vor
spannungen werden dadurch erreicht, daß eines der Umlenkelemente,
meist das dem Abtriebsrad damit dem Antriebsaggregat abgewandte
Umlenkrad, in Stranglängsrichtung verschiebbar ist und in Vorspann
richtung der Längstrume unter federelastischer Spannung gehalten
wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinrichtung der
eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, die einerseits eine
schlupffreie Drehmomentübertragung ermöglicht und andererseits einen
einfachen Aufbau sicherstellt.
Ausgehend von einer Antriebseinrichtung mit den eingangs genannten
Merkmalen wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
der Strang aus zwei aufeinanderfolgend aneinander festgelegten Ab
schnitten gebildet ist, deren einer, in das Abtriebsrad formschlüssig
eingreifende Abschnitt als Gliederkette, Zahnriemen oder dgl. und de
ren anderer als insoweit glatter Gurt ausgebildet ist, welch letzterer
durch elastische Dehnung in seiner Längsrichtung die Vorspannung er
zeugt.
Damit wird erfindungsgemäß bewirkt, daß der Strang praktisch nur
über den Längenbereich hinweg, mit dem er in Eingriff mit dem Ab
triebsrad gelangt, formschlüssig ausgebildet ist, d. h. nach Art einer
Gliederkette, eines Zahnriemens oder dgl., während der übrige, prak
tisch nur mit dem Umlenkelement in Berührung gelangende Längsab
schnitt des Stranges ungezahnt ausgebildet ist, und zwar nach Art ei
nes in seiner Längsrichtung federelastisch dehnbaren Gurtes. Der form
schlüssige Zahneingriff zwischen Abtriebsrad und verzahntem Längen
abschnitt des Gurtes gewährleistet eine schlupffreie Übertragung auch
hoher Drehmomente bei normalem, nur über einen Teilbereich sogar
kleiner 180° erfolgenden Umfangseingriff, wobei der verzahnte Ab
schnitt praktisch keine Längenänderung erfährt und damit Zahnab
standsänderungen, die Reibung erzeugen könnten, vermieden werden.
Der übrige, gurtförmige, insbesondere nach Art eines flachen Bandes
ausgebildete Längsabschnitt dagegen ist elastisch dehnbar und bewirkt
damit die für den Zahneingriff, die Führung des Stranges und dgl. er
forderliche Vorspannung, wobei diese elastische Längsdehnung bei
ausschließlicher Umschlingung des Umlenkelementes ohne Abtriebs
aufgabe keine Bedeutung hat.
Damit wird dort wo erforderlich, die jeweils richtige und ausreichende
Strangausbildung zur Verfügung gestellt, und es wird insbesondere er
reicht, daß keine gesonderten Federn und auch keine unter Federkraft
erfolgende Lageänderung der oder des Umlenkelementes vorgesehen
werden muß. Insbesondere dieser letztere Gesichtspunkt dient einem
einfachen, robusten und wartungsarmen Aufbau der Antriebseinrich
tung.
Der gezahnte Längsabschnitt und der gurtförmige, ungezahnte Längs
abschnitt des Stranges sind an ihren jeweils aufeinanderfolgend mitein
ander zu verbindenden Enden mit Kupplungsstücken zusammengehal
ten, die mit einem der jeweilig erfaßten Enden dauerhaft und vorgefer
tigt innig in Verbindung stehen, bspw. durch kunststofftechnische un
trennbare Verbindungen. Die jeweils anderen Enden können im Zuge
der Montage erfaßt werden, sie können aber auch in vorerwähnter
Weise untrennbar mit den Kupplungsstücken verbunden sein, insbe
sondere dann, wenn eines der Kupplungsstücke in sich trennbar bzw.
längenveränderlich, vor allem nach Art eines Gewindespannschlosses,
ausgebildet ist. Dann kann nämlich der mit den Kupplungsstücken ver
sehene Strang in seiner Arbeitslage um Abtriebsrad und Umlenkrad
aufgelegt und danach über das eine Kupplungsstück verbunden und
unter Vorspannung gesetzt werden.
Die Erfindung wird anhand des in der Zeichnung wiedergegebenen
Ausführungsbeispieles nachstehend näher erläutert, die eine Seitenan
sicht auf die durch den Endlosstrang aufgespannte Ebene mit geschnit
tenem Abtriebsrad und geschnittenem Umlenkrad sowie eine um 90°
dazu gedrehte Ansicht senkrecht auf die Breitfläche des Stranges wie
dergibt.
Der insgesamt mit 1 bezeichnete Strang umgreift ein gezahntes Ab
triebsrad 2 und ein mit glatter Umfangsfläche versehenes Umlenkrad
3. Die Räder 2 und 3 sind senkrecht zu ihrem Achsverlauf über eine
bestimmte Strecke voneinander beabstandet gehalten, wobei beide
Achslager keine Versetzmöglichkeit in Richtung aufeinander zu aufwei
sen. Der Endlosstrang 1 ist in zwei Längsabschnitte geteilt, deren einer
4 als Zahnriemen ausgebildet ist und das entsprechend gezahnte Ab
triebsrad unter formschlüssigem Eingriff umgreift, während der andere
5 als flaches und insoweit glattes Band ausgebildete Längsabschnitt um
die ebenfalls glatte Umfangsfläche des Umlenkrades 3 geschlungen ist.
Die beiden Längsabschnitte 4 und 5 bilden dadurch den Endlosstrang
1, daß sie mit ihren aufeinanderfolgenden Enden über jeweils ein Kupp
lungsstück 7 bzw. 8 miteinander verbunden sind, wie dies die obere
Figur deutlich erkennen läßt. Dabei kann das Kupplungsstück 7 die bei
den aufgenommenen Enden der Längsabschnitte 4 bzw. 5 des Stran
ges 1 fest und vorgefertigt miteinander verbinden, während das andere
Kupplungsstück 8 längenveränderlich, nämlich als Gewindespannschloß
ausgebildet ist, wie die Zeichnung andeutet. Selbstverständlich können
die Kupplungen 7 und/oder 8 auch derart ausgeführt sein, daß zumin
dest eines der aufgenommenen Enden durch kraft- oder formschlüssi
gen Angriff erfaßt wird, bspw. bei entsprechend zweiteiliger Ausfüh
rung des bzw. der Kupplungsstücke.
Wie durch die Federsymbole im Bereich des flachbandförmigen Längs
abschnittes 5 versinnbildlicht, ist dieser ungezahnte flachbandförmige
Gurtabschnitt elastisch längsdehnbar, so daß er bei Spannung eine
entsprechende Kraft in Längsrichtung des gesamten Stranges 1 er
zeugt. Diese dem Eingriff zwischen verzahntem Längsabschnitt 4 und
Abtriebsrad dienende Vorspannung kann durch das als Spannschloß
ausgebildete Kupplungsstück 8 eingestellt werden.
Im übrigen wird der Strang im Bereich beider Umlenkelemente 2 und 3
durch seitlich der den Strang aufnehmenden Umfangsflächen radial
vorstehende Berandungen gegen seitliches Abgleiten gestützt, wie dies
insbesondere die untere Darstellung der Figur erkennen läßt.
Der Abstand der Achsen der Räder 2 und 3 bestimmt die ausnutzbare
Länge der Längstrume, von denen eines 6 an einen nicht dargestellten
Mitnehmer angeschlossen ist, der damit über eine ausnutzbare, hier
geradlinige Schleppstrecke dieses Längstrums bewegt werden kann.
Claims (5)
1. Antriebseinrichtung für einen über eine bestimmte Höchststrecke
hin- und hergehend bewegbar geführten Gegenstand, insbesondere
Gebäude-, Durchfahrtsabschluß oder dgl., wie über Kopf bewegbares,
ein- oder mehrteiliges Torblatt, mit einem entlang einer Schleppstrecke
verschiebbar geführten Mitnehmer, der an einen Längstrum (6) eines
flexiblen Endlosantriebsstranges (1) angeschlossen ist, der in langge
streckter Anordnung zwischen zwei Umlenkelementen (2, 3) geführt
ist, deren eines als formschlüssig in den Strang (1) eingreifendes, ent
sprechend gezahnt ausgebildetes Abtriebsrad (2) eines Motorantriebs
aggregates, insbesondere elektrischen Getriebemotors, und dessen an
deres vorzugsweise als Walze oder Rad (3) ausgebildet ist, wobei der
formschlüssige Eingriff des Stranges (1) in das Abtriebsrad (2) durch
federelastische Vorspannung gesichert ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Strang (1) aus zwei aufeinanderfolgend aneinander festgeleg
ten Abschnitten (4, 5) gebildet ist, deren einer, in das Abtriebsrad (2)
formschlüssig eingreifende Abschnitt (4) als Gliederkette, Zahnriemen
oder dgl. und deren anderer als insoweit glatter Gurt (5) ausgebildet
ist, welch letzterer durch elastische Dehnung in seiner Längsrichtung
die Vorspannung erzeugt.
2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der andere, insoweit glatte Abschnitt (5) flach bandförmig ausge
bildet ist, insbesondere als ein Gewebe aus vornehmlich Kunststoffä
den.
3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die aufeinanderfolgenden Abschnittenden durch Kupplungsstücke
(7, 8) verbunden sind, die wenigstens an eines der miteinander zu
verbindenden Abschnittenden formschlüssig bzw. verschmelzungs
technisch innig angeschlossen sind.
4. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß eines der Kupplungsstücke (8) in Strangrichtung längenveränder
lich ausgebildet ist, insbesondere nach Art eines Gewindespannschlos
ses.
5. Antriebseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Mitnehmer an eines der Kupplungsstücke, insbesondere ein
nicht längenveränderliches Kupplungsstück (7) angeschlossen ist.
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
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Owner name: MARANTEC ANTRIEBS- UND STEUERUNGSTECHNIK GMBH & CO |
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