DE3521720A1 - Geraet zum foerdern und sortieren von gegenstaenden - Google Patents
Geraet zum foerdern und sortieren von gegenstaendenInfo
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Description
Gerät zum Fördern und Sortieren ' ■
von Gegenständen
B e s -c h r e i b u η g
Die Erfindung bezieht sich auf ein Gerät zum Fördern
und Sortieren von Gegenständen und insbe-
IQ sondere auf ein solches Gerät, mit einem Paar
von paralleln Fördereinrichtungen, mehreren Tragstangen, welche die Fördereinrichtungen quer
zur Förderrichtung überbrücken, mit mehreren Trägern, die jeweils zwischen einander angrenzende
Tragstangen vorgesehen sind und quer zur Förderrichtung
bewegbar sind, und mit einer Sortiereinriehtung, welche die auf den Trägern stehenden
Gegenstände fördert und diese auch durch Bewegen in Querrichtung in verschiedene Kategorien
2Q sortieren kann. .
Bis jetzt gibt ©s 6in Föcdergerät, welches Gegenstände
wie verpackte Lebensmittel und .Konserven fördert
und automatisch den Ausschuß (z.B. wegen zu ge-.
ring-em Gewicht, beschädigter Verpackung oder dgl.) unter den geförderten Gegenständen, die in einem
Inspektionsschritt untersucht wurden, aussortiert.
Ein solches Gerät ist beispielsweise in der
3q japanischen Patentveröffentlichung 32,729/83 ·" -.
beschrieben. Die Figuren 1 bis 4 stellen.das bekannte
Gerät dar. Das Gerät umfaßt ein Paar von
parallelen und voneinander beabstandeten Fördereinrichtungen, wovon jede ein Paar von Zahnrädern
gg 1 und:2 und eine endlose Rollenkette 3 umfaßt,
weiche um die Zahnräder herum geführt ist. Die
Rollenketten 3 der Fördereinrichtungen werden ; durch eine Vielzahl von Tragstangen 4 überbrückt,
ORfGiINfAL
welche sich in eine Richtung quer zur Förderrichtung
erstrecken. Beide Enden der Tragstangen 4 sind durch die jeweilige Rollenkette 3 gehalten. Die Tragstangen
4 sind mit den Rollenketten 3 durch den Eingriff von Bolzen 10 der Rollenketten in Eingriffsöffnungen gehalten, welche in den Enden der Tragstangen
ausgebildet sind. Genauer ausgedrückt, hat jeder Bolzen 10, welcher einander angrenzende Ket.tenglieder
der Kette 3 schwenkbar miteinander verbindet, einen seitwärts nach innen gerichteten Vorsprung,
welcher in den entsprechenden Eingriffsöffnungen
aufgenommen ist. Zwischen jeweils aneinander angrenzenden Tragstangen 4 greifen Träger 5 ein, welche
auf den Tragstangen in Querrichtung verschiebbar 15
sind. Die Träger 5 besitzen jeweils ein Paar von Führungsstiften 6, welche an den sich gegenüberliegenden
Enden angeordnet sind und nach unten zeigen. Unterhalb der Träger 5 ist eine Sortiereinrichtung
vorgesehen. Die Sortiereinrichtung 20
umfaßt ein Paar von Sortierführungen 7, welche sich im wesentlichen in einer horizontalen Ebene
'erstrecken und mit der Förderrichtung der Träger 5 einen Winkel bilden. Die Sortierführungen 7
sind jeweils mit ihrem hinteren Ende an einem 25
Bolzen angebracht. Die Führungen sind in einer vertikalen Ebene um ihre Bolzen schwenkbar, so
daß die vorderen Enden der Führungen in vertikaler Richtung bewegt werden können.
Dieses Gerät kann Gegenstände, wie z.B. Konserven
fördern, welche von einem Eingabeförderer δ auf die Träger 5 gebracht werden. Die Sortierführungen
7, d.h. deren vordere Enden, befinden sich.normalerweise in einer unteren Position, welche sie als Er-35
gebnis ihrer Drehung im Gegenuhrzeigersinn erreichen
(vgl. Figur 1). In dieser Stellung befinden sich die
von jedem Träger nach unten weisenden Führungsstifte
j·
6 nicht im Eingriff mit den Sortierführungen 7, so
daß der Träger 5 lediglich in der Förderrichturig
bewegt wird, um die auf ihm befindlichen Konseryen
zu einem ersten Ausgabeförderer 9A zu fördern. Wenn bei einem Inspektionsschritt herausgefunden wurde,
daß das Gewicht der Konserve zu gering ist, wird eine der Sortierführungen 7 durch ein entsprechendes
Signal in Uhrzeigerrichtung gedreht, wobei das vordere Ende der Sortierführung in Eingriff
IQ mit dem entsprechenden Führungsstift 6 des Trägers
5 gebracht wird. Der Führungsstift 6 wird entlang ■ der mit ihm in Eingriff stehenden Sortierführung |
7 bewegt, so daß der Träger 5 außer in Längsrichtung
(Förderrichtung) in Querrichtung bewegt wird.
'^5 Die mit zu geringem Gewicht auf diesem Träger 5
befindliche Konserve wird'so zu einem zweiten Ausgabeförderer
9B gebracht. Wenn bei dem Inspektionsschritt eine beschädigte Konserve entdeckt wird,
wird in ähnlicher Weise die andere Sortierführung ; 7 durch ein entsprechendes Signal gedreht. Der zugehörige
Träger 5 wird diesesmal bezüglich der o.g. Richtung in die entgegengesetzte Querrichtung bewegt. Die Ausschußkonserve wird somit zu einem
dritten Ausgabeförderer 9C gefördert.
Das oben beschriebene bekannte Gerät besitzt jedoch -
den Nachteil, daß es während des Betriebs großen Lärm erzeugt. Der Lärm wird in der Hauptsache in \:
den Teilen erzeugt, wo die Rollenkette 3 und die OQ Tragstangen-4 miteinander gekuppelt sind.
Um die Erzeugung eines solchen Lärms zu verhindern,, wurde versucht, anstelle der metallenen Rollenkette;
■ elastische Bänder z,B. aus synthetischem Gummi zu .
ok verwenden. Bei der Benutzung von Gummibändern aber
wird sich der Abstand zwischen aneinander angrenzenden Tragstangen, sei es durch Verlängerung, dureh
Verkürzung, Biegung oder dgl., verändern. Dadurch :
wird der Spalt zwischen den verschiebbar zwischen angrenzenden Tragstangen eingreifenden Trägern
vergrößert, wodurch die Träger rappeln. Andererseits wird der oben genannte Spalt manchmal ver-
ringert, wodurch ein störungsfreies Gleiten der
Träger auf den Tragstangen unmöglich wird.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, den Lärm während des Betriebs des Fördergerätes zu
verringern. Dies wird durch die Verwendung von Endlosbändern mit Zähnen aus elastischem Material
für die Fördereinrichtungen erreicht. Diese Bänder besitzen eine eingebettete Kernschicht, die
dazu dient, die Verlängerung und Verkürzung der Bänder zu verhindern. Die Bänder besitzen Bolzen,
welche auf den einander gegenüberliegenden Schmalseiten herausragen. Die gegenüberliegenden
Enden der Tragstangen sind mittels der Bolzen mit den Bändern gekuppelt, wobei die Bolzen
in die Bänder eingepaßt sind. Die Bolzen stimmen
in ihrer Lage in Dickenrichtung im wesentlichen mit der Mitte der Kernschicht überein. Die Kernschicht
" vermindert das Verlängern und Verkürzen des Bandes und somit die Veränderung des Abstandes
zwischen benachbarten Bolzen. Wenn sich das Band um eine Rolle biegt, wird der bezüglich der
Kernschicht innenliegende Teil verkürzt, während der bezüglich der Kernschicht auföenliegende Teil
verlängert wird, wobei die Länge der Kernschicht konstant bleibt. Somit wird sogar in dem sich
biegenden Teil des Bandes der Abstand zwischen benachbarten Bolzen nicht verändert, wenn die
Lage der Bolzen mit der Kernschicht zusammenfällt. Das Rütteln zwischen den Tragstangen und
den Trägern kann somit verhindert werden. Auch kann ein reibungsloses Gleiten der Träger sichergestellt
werden.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung besitzen
die Bolzen einen in das Band eingebetteten Abschnitt und einen Eingriffsabschnitt, der in eine in einem
Ende äer Tragstange ausgebildete Eingriffsöffnung
5- hineinragt,. Der Eingriffsabschnitt und der eingebettete
Abschnitt sind exzentrisch zueinander, um sieherzustellen, daß der Eingriffsabschnitt mit
der Mitte der Kernschicht übereinstimmt, sogar wenn der eingebettete Abschnitt in einem Teil des
Bandes eingebettet ist, welcher nicht in der Kernschicht liegt
Eine Ausführungsform der Erfindung sieht auch vor, daß der Eingriffsabschnitt des Bolzens leicht von
der Mitte der Kernschicht in Richtung der Seite mit den Zähnen, d.h. der Innenseite des Bandes,
abweicht. Dann wird der Abstand zwischen zwei benachbarten Bolzen in dem um eine Rolle oder dgl.
gebogenen Teil des Bandes leicht vermindert. Das bedeutet, daß beim Biegen eines Teiles des Bandes
um die Rolle der Abstand zwischen benachbarten Tragstangen leicht vermindert wird, um die zwischen
den Stangen " in: Eingriff befindlichen Träger einzuklemmen.
Das bewirkt, daß auch das Rütteln der Trä-Ser
verhindert wird, welches auf andere Weise durch auf die Träger ausgeübte Zentrifugalkräfte verursacht
sein kann, wenn die Träger um die Rollen verfahren werden.
Darüber hinaus hat bei einer Ausführungsform der
Erfindung der eingebettete Abschnitt des Bolzens eine im Querschnitt halbmondförmige Gestalt. Die
plane Oberfläche, welche der Kreissehne des halbmondförmigen Abschnittes entspricht, befindet sich
in engem Kontakt zu der flachen Kernschicht. Der
Bolzen ist somit sicher an dem Band befestigt.
Im. folgenden werden Ausführungsbeispiele der Er-
BAD OFJQiNAL
■ .ir ■
findung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine Seitenansicht eines herkömmlichen Gerätes,
Figur 2 eine Draufsicht auf das Gerät aus Fig. 1,
Figur 3 eine Schnittansicht entlang der Linie ΓΙΙ-ΙΙΙ
aus Fig. 2,
Figur 4 eine Schnittansicht entlang der Linie IV- IV
aus Fig. 3,
Figur 5 in einer perspektivischer. Darstellung eine
Ausfünrungsform des erfindungsgemäföen Förderund
Sortiergerätes,
Figur 6 eine Schnittansicht entlang der Linie VI - VI aus Fig- 5,
Figur 7 eine Schnittansicht entlang der Linie VII- VII aus Fig. 6,
Figur 8 eine vergrößerte perspektivische Teilansicht eines Teiles eines Bandes mit darin befestigten
Bolzen,
Figur 9A einen Bolzen in einer Frontsicht,
Figur 9B den Bolzen aus Fig. 9A in einer Seitenansicht,
Figur 10 eine perspektivische Teilansicht mit einem unterschiedlichen Ausführungsbeispiel eines
Bandes mit darin befestigten Bolzen,
Figur 11 eine grafische Darstellung des Schallpegels
bei einem erfindungsgemäßen Gerätes bzw, einem
herkömmlichen Gerät mit Rollenketten während des Betriebs, und
Figur 12 eine grafische Darstellung wie in Figur 11 bei
eingeschalteter Sortiereinrichtung.
Die Figuren 5 bis 10 stellen eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Gerätes dar. Diese Ausführungsform hat die gleichen Konstruktionsmerkmale wie das
weiter oben beschriebene herkömmliche Gerät mit Ausnahme der Fördereinrichtung. Gleiche und ähnliche
Teile, wie beim herkömmlichen Gerät, werden mit .
gleichen Eerugszeichen und Syrr.bcien benannt.
15
Das dargestellte Gerät besitzt auf seinen gegenüberliegenden Seiten Rollenpaare, welche jeweils aus
sich gegenüberliegenden Rollen 20 bestehen. Um die jeweils zu einem Paar gehörigen Rollen sind Endlos-
^ bandanordnungen 21 herumgelegt. Die Bandanordnungen
21 und die Bollen 20 bilder, die Fördereinrichtung.
Die beiden Bandanordnungen 21 sind parallel zueinander und in Querrichtung v^r.eir.ancer test standst.
Die beiden Bandanordnungen 21 werden durch eine Vielzahl von Tragstangen 4 in Querrichtung überbrückt, wobei die sich gegenüberliegenden Enden
der Tragstangen mit den Bandanordnungen 21 gekoppelt sind. Wenn die Rollen 20 von ein am hier
nicht dargestellten Antriebsmechanismus angetrie-
"" ben werden, werden auch die Bandanordnungen 21
angetrieben, um die Tragstangen H gleichsinnig mit den Bandanordnungen 21 zu bewegen. Der mittlere
Teil des oberen Trums jeder Bandanordnung wird durch eine Stützschiene 28 mit einem L-förmigen
■35 QuerschnittsprOfil unterstützt, so daß das Nachuntensacken
der Bandanordnung verhindert wird. Eine aus Kunststoff hergestellte Gleitschicht mit
BAD ORiQiNAL
α·
einem geringen Reibungskoeffizienten ist auf der Oberseite
der Stützschiene 28 aufgebracht, um den Reibungswiderstand zwischen der Bandanordnung 21 und der
Stützschiene 28 zu verringern. Eine Vielzahl von Trägern 5 werden jeweils im Eingriff zwischen einander
angrenzenden Tragstangen 4 derart gehalten, daß sie relativ zu den Tragstangen quer zur Förderrichtung
verschiebbar sind. Die Träger 5 weisen Stifte auf, welche an den gegenüberliegenden Enden nach unten
ragen. Die Sortiereinrichtung, die im Aufbau der weiter vorne beschriebenen Sortiereinrichtung entspricht,
kann mit den Führungsstiften zusammenwirken,
um eine Verschiebung der Träger in der Querrichtung zu bewirken.
Die Bandanordnungen 21 bestehen jeweils aus einem
Band 22 aus elastischem Material und einer Vielzahl von in dem Band eingebetteten Bolzen 32, welche
aus einer Schmalseite des Bandes herausragen. Das Band 21 ist ein Endlosband und besitzt eine Vielzahl
von nach innen gerichteten Zähnen 26, Es ist aus einem elastischen Material wie Nitrilkautschuk
und Polyurethan hergestellt. Das 3anc 21 besitzt
eine in seinem mittlerer. Teil integriert, eingebettete
Kernschicht 24. Die Kernschicht 24 ist von streifenförmiger Gestalt und durch Umspinnen
von Fasern, Stahldrähten usw. mit Polyesterharz gebildet. Die Kernschicht hat eine vorbestimmte
Flexibilität, wird sich aber kaum einer Verlangerung
oder Verkürzung in ihrer Längsrichtung unterziehen. Wenn das Band 22 gebogen wird, wenn es
um eine Rolle 20 oder dgl. bewegt wird, wird sein Teil auf der bezüglich der Kernschicht 24 innenliegenden
Seite gestaucht, während der Teil auf der bezüglich der Kernschicht 24 außenliegenden
Seite gedehnt wird. Die Kernschicht biegt sich, ohne daß sie in ihrer Längsrichtung verlängert
oder zusammengezogen wird.
« Die Bolzen. 3-2, die aus den sich gegenüberliegenden
Schmalseiten des Paares Bänder 22 herausragen, bestehen aus Metall oder Kunststoff mit einer vergleichsweise
hohen mechanischen Festigkeit, wie
t etwa einem Polycarbonat. Jeder Bolzen besitzt
einen zylindrischen Eingriffsabschnitt 42, einen
Teil 40 mit einem größeren Durchmesser, der sich von dem Eingriffsabschnitt 42 aus erstreckt und
konzentrisch zu diesem ist, und einen eingebetteten Abschnitt 44, welcher sich von dem Teil 40 mit
dem größeren Durchmesser aus erstreckt und ein halbmondförmiges Querschnittsprofil aufweist.
Bei dieser Ausführungsform ist das Querschnittsprofil des eingebetteten Abschnittes 44 derart,
daß der Teil eines Kreises mit dem gleichen
15
Durchmesser wie das Teil 40 mit dem größeren
Durchmesser entlang einer Kreissehne entfernt., wurde.
Das Band 22 besitzt eine Vielzahl von überhöhten 20
Teilen 52 mit einem halbkreisförmigen Querschnitts profil· Diese überhöhten Teile 52 sind auf der den
Zähnen gegenüberliegenden Seite, d.h. bezüglich der Kernschicht 24 der äußeren Seite vorgesehen.
Das Band besitzt sich quer erstreckende halbmondförmige Aufnahmeöffnungen 50, welche in den entsprechenden
überhöhten Teilen 52 ausgebildet sind. Auf der Innenseite einer jeden Aufnahmeöffnung
50. ist die der Kreissehne des halbmondförmigen Abschnittes entsprechende plane Fläche durch die :
äußere Fläche der streifenförmigen Kernschicht
24 gebildet. ·
Der eingebettete Abschnitt 4 jedes Bolzens 32
ist unter Druck in die jeweilige Aufnahmeöffnung
35
50 eingepaßt und wird: in seiner Lage durch die Spannkraft des elastischen Materials des Bandes
22 geklemmt und gesichert. Die der Kreissehne
/It
des halbmondförmigen Abschnittes entsprechende plane Oberfläche des eingebetteten Abschnittes
44 wird in engem Kontakt mit der Außenfläche der Kernschicht 24 aufgrund der oben erwähnten Spannkraft
gehalten. Ein Teil des Teiles 40 mit dem größeren Durchmesser des Bolzens ist entlang
einer Ebene 46 weggenommen, so daß der Teil mit dem großen Durchmesser nicht nach innen über die
Oberkante des entsprechenden Zahnes 26 hinausragt. 10
Der Abstand zwischen der planen Fläche der Aufnahmeöffnung 50 und der Erstreckung der Mittellinie
des Eingriffsabschnittes 42 ist gleich der halben Dicke der Kernschicht 24. Somit fällt
die Mitte des EingriffsaDschnittes 42 irr; wesentlichen
mit. der. Mitte der Kernschicht 24 zusammen.
Bei dieser Ausführungsform weicht die Mittellinie des Eingriffsabschnittes 42 um einen geringen nach
innen gerichteten Abstand d von der Mittellinie der Kernschicht 24 ab.
Der Eingriffsabschnitt 42 ist in eine axiale,
in jedem Ence einer Tragstange 4 ausgebildeten
Eingriffsöffnung eingepaßt, wobei die Tragstange
4 mittels der entsprechenden Bolzen 32 durch die sich gegenüberliegenden Bänder 22
gehalten wird.
Bei der Ausführungsform des erfindungsgemäßen Gerätes
mit den oben erwähnten Konstruktionsmerkmalen, bei welchem die Fördereinrichtung die aus elastischem
Material hergestellten Bänder 22 verwendet, werden Vibrationen und dgl. durch das elastische Material
der Bänder absorbiert,, um so den Schallpegel des Lärms zu reduzieren.
Darüber hinaus wird ein Verlängern und Verkürzen des Bandes verhindert, da die Kernschicht 24 in
■>■ -·~ · - BAD ORiQINAL
das. Band 22 eingebettet ist. Da die Bolzen in unmittelbar
er-NU. he der Kernschicht aus den Bändern hervorragen,
......„__ wird der Abstand zwischen angrenzender, Bolzen, d.h.
der Abstand zwischen angrenzenden Tragstangen sogar dann nicht verändert, wenn das Band gebogen wird.
Somit kann ein Rütteln der Träger verhindert werden und auch ein reibungsloses Gleiten der Träger .auf
den Tragstangen sichergestellt werden. Weiterhin
kann aufgrund des engen Kontaktes der planen Oberfläche des eingebetteten Abschnittes des Bolzens
zu der Oberfläche der Kernschicht eine festere Verbindung zwischen den Bolzen und dem Band erhalten
werden.
. ■ ■ ■ -■ .
- Da bei dieser. Ausführungsform der Eingriffsabschnitt
des Bolzens bezüglich der Mitte der Kernschicht leicht nach innen verschoben angeordnet
ist , wird weiterhin der Abstand zwischen angrenzenden Bolzen, d.h. angrenzenden Tragstangen
verringert, wenn sich das Band beim Umlaufen einer Rolle oder dgl. biegt, so daß
. .die Träger zwischen den angrenzender. Tragstangen
eingeklemmt werden, um deren Rütteln zu verhindern, was auf andere Weise durch Zentrifugalkräfte
bewirkt werden könnte. Wenn der · Träger die Rolle umläuft, wird er nicht in einer
Querrichtung bewegt. Zu dieser Zeit kann der Träger deswegen geklemmt werden und unfähig sein,
. go in der Querrichtung zu gleiten.
Die Figuren 11 und 12 zeigen die.Ergebnisse von
Tests, die mit der Ausführungsform durchgeführt wurden, um die Lärmverm'nderun^ zu bestimmen.
Die Figur 11 zeigt die Werte, die erhalten wurden, wenn die Sortiereinrichtung nicht betrieben
■ wurde. Die Figur 12 zeigt die Vierte, die erhalten wurden, wenn die Sortiereinrichtung betrieben wurde,
. BAD
um die Träger in Querrichtung zu verschieben. Die
Linie A in jeder Figur bezeichnet die Geräuschcharakteristik der herkömmlichen Geräte (Fig. 1
und 2), welche metallene Rollenketten 3 und Träger 5 aus Polyacetalharz verwenden. Die Linien B
und C in jeder Figur zeigen die Geräuschcharakteristiken der beiden Ausführungsformen der Erfindung,
welche jeweils eine Kernschicht 2k aus faserverstärktem Polyester, innere Zähne 26 und
überhöhte Teile 52 aus Polyurethan und Bolzen 32 aus Polycarbonat verwenden. Die Ausführungsformen unterscheiden sich lediglich in dem Material
der Träger 5. Die Träger der Ausführungsform, dessen Geräuschcharakteristik durch die
Linie B dargestellt ist. bestehen aus Polyacetalharz, während die Träger der anderen Ausführungsform, deren Geräuschcharakteristik durch die Linie
C dargestellt ist, aus einem thermoplastischen Polyesterelastomer bestehen. Das Geräusch wurde
mit einem Schallpegelmeter der Firma Onkyo Sokki Co., Ltd mit der Α-Skala gemessen,
wobei das Schallpegelmeter einen Meter von der Eingabeseite jedes Gerätes entfernt und ir. einer
Höhe von einem Meter über dem Boden aufgestellt war-
Wie aus den Figuren 11 und 12 ersichtlich ist,
erzeugen die erfindungsgemäßen Geräte, welche Bänder benutzen, weit weniger Lärm als die herkömmlichen
Geräte. Darüber hinaus erzeugt die Ausführungsform, welche Träger aus thermoplastischem
Pclyesterelastomer verwendet, weniger Geräusch als die Ausfühtmngsform mit
Trägern aus Polyacetalharz. Es ist offensichtlieh, daß die Geräuschcharakteristik ausi'Figur
12 schlechter als die aus Figur 11 ist. Dennoch ist das in Figur 12 dargestellte Geräusch durch
die Führungen 7 nur dann erzeugt worden, wenn
BAD
sie schwenken, um die Gegenstände zu sortieren.
Das Geräusch durch die Führungen 7 zu allen anderen Zeiten ist in Figur 11 dargestellt.
Mit anderen Worten, das in Figur 12 dargestellte Geräusch tritt nur dann auf, wenn die
Sortiereinriehtung betätigt wird.
Die Figur 10 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel
des Bandes und des Bolzens. Dieses Ausführungsbeispiel ist anwendbar in Fällen, wo vergleichsweise leichtgewichtige Gegenstände gefördert
werden. Das Band besitzt Aufnahmeöffnungen, die in den jeweiligen Zähnen 6ö entsprechenden Teilen
ausgebildet sind und an die Kernschicht 24 an- .
stoßen. Bei diesen Beispiel ist der Bolzen 63 bezüglich der Kernschicht um einen Bet-rag nach
innen verschoben, der der Summe des Bolzensdurchmessers
und der halben Dicke der Kernschicht 24 entspricht. Das Verbinden des Bolzens mittels
des elastisch in die Aufnahmeöffnung des Bandes
eingepreßten eingebetteten Abschnittes ist auf keine Maßnahme beschränkt. Z.B. kann der eingebettete Abschnitt des Bclzer.s bei der Fertigung
des Bandes in das Band eingebettet werden. Als weitere Alternative kann der Bolzen ein Integralteil
des aus elastischem Material bestehenden Bandes oder der Kernschicht sein.
Darüber hinaus ist es nicht notwendig, irgend welche mechanischen Befestigungsmaßnahmen zu
ergreifen, nachdem der Bolzen im Preßsitz in
. dem Band sitzt.
Auch braucht das Band keine überhöhten Teile,
d.h. es kann auch eine gleichmäßige Dicke aufweisen .
Schließlich ist die Querschnittsform des einge-
• ;·.■"-■■"' . BAD NAL
betteten Abschnittes des Bolzens nicht auf die Halbmondform beschränkt.
Claims (8)
1. Gerät zum Fördern und Sortieren von Gegenständen,
mit einem Paar von parallelen Fördereinrichtungen,
mehreren die beiden Fördereinrichtungen überbrücken- -den Tragstangen, Trägern, welche jeweils zwischen
einander angrenzenden Tragstangen· auf diesen verschiebbar angeordnet sind, und einer Sortiereinrichtung
für das Bewegen der Träger quer zur Förderrichtung, dadurch g e k e η η ζ e i c h η et , dafi>
die Förde.reinriehtungen (21) jeweils endlose Bänder (22) mit
Zähnen (26) aus elastischem Material umfassen,, daß
die Bänder (22) jeweils in das elastische Material eingebettete Kernschichten (24) besitzen, welche,
biegbar aber in Längsrichtung unverlängerbar und unverkürzbar sind, daß die Bänder (22) mehrere aus
den sich gegenüberliegenden Schmalseiten heraus- : ragende Bolzen (32; 63) aufweisen j welche in ihrer
Lage in Dickenrichtung im wesentlichen mit der Mitte
der Kernschicht (24) übereinstimmen, wobei die. Enden
ORiGiNAL INSPECTED
V: ß": ■':-:.Ζ'. 3621720
■1 der Tragstangen (4) mittels der Bolzen (32; 63) ■
an den- Bändern (22) gehalten sind.
2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch g e k e η η -
zeichne t, daß jeder Bolzen (32) einen eingebetteten
Abschnitt (44) und einen Eingriffsabschnitt (42) aufweist, wobei beide Abschnitte (42, 44) exzentrisch zueinander angeordnet sind, und der eingebettete Abschnitt (44) in dem zugehörigen Band (22)
im Bereich außerhalb der Kernschicht (24) eingebettet ist, während sich der Eingriffsabschnitt (42) mit
der Kernschicht (24) des zugehörigen Bandes (22) deckt, und in ein Ende der zugehörigen Tragstange
(2) eingepaßt ist.
15
3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der eingebettete Abschnitt (44)
des Bolzens (32) ein halbmondförmiges Querschnittsprofil aufweist.
20
4. Gerät nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3,
: dadurch gekennzeichnet, daß eine flache,
der Kreissehne des halbmondförmigen Abschnittes ent-,
sprechende Seite des eingebetteten Abschnittes (44) des Bolzens (32) in dichtem Kontakt mit der Oberfläche
der Kernschicht (24) liegt.
5. Gerät nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Bolzen
(32; 63) in Bereichen der Bänder (32) befestigt sind, welche den jeweiligen Zähnen (26; 60) entsprechen.
6. Gerät nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß jedes Band
(22) auf der den Zähnen (26) gegenüberliegenden Seite der Kernschicht (24) der Lage der Zähne (26) entsprechend
überhöht ausgebildete Teile (52) aufweist, welche mit entsprechenden quer zum Band (22) gerichteten Aufnahme-
öffnungen (50) ausgebildet sind, wobei jeweils ein Bolzen (32) in je eine Aufnahmeöffnung (50) eingepaßt
ist, und wobei der Bolzen in seiner Lage durch die Spannkraft des elastischen Materials des Bandes
eingeklemmt und befestigt ist.
7. Gerät nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Bolzen
(63) bezüglich der Kernschicht (24) des Bandes (22) auf die Zähne (60) zu verschoben angeordnet sind.
8. Endlosbandanordnung mit Zähnen, für ein Gerät zum. Fördern und Sortieren von Gegenständen, g e k en η
zeichnet durch ein endloses Band (22) aus
elastischem Material und mit einer in dem elastischen
Material eingebetteten Kernschicht (24), die biegbar aber in ihrer Längsrichtung unverlangerbar und unverkürzbar
ist, und durch mehrere Bolzen, die aus einer Schmalseite des Bandes (22) hinausragen und in ihrer
20· Lage in Dickenrichtung mit der Mitte der Kernschicht
(24) im wesentlichen übereinstimmen.
- 9,- Endlosbandanordnung nach Anspruch 8, dadurch
g e k-e η η ζ e i c h η e t, daß jeder Bolzen -
(32) einen eingebetteten Abschnitt (44) und einen
Eingriffsabschnitt (42) aufweist, wobei beide Abschnitte
(42, 44) exzentrisch zueinander angeordnet · sind und der eingebettete Abschnitt (44) in dem
. Band (22) im Bereich außerhalb der Kernschicht (24) ;
eingebettet ist und wobei der Eingriffsabschnitt ■
(42) in seiner Lage in Dickenrichtung mit der Mitte -';
der Kernschicht (24) im wesentlichen übereinstimmt.
.10, Endlosbandanordnung nach Anspruch 8 oder 9, "■■!"
dadurch g e k e η η ze ic h η et, daß das Band '
(22) auf der den Zähnen (26) gegenüberliegenden Seite
der Kernschicht (24) der Lage der Zähne entsprechend überhöht ausgebildete Teile (52) aufweist, welche mit
entsprechenden quer zum Band (22) gerichteten Aufnahme-Öffnungen
(50) ausgebildet sind, wobei jeweils ein Bolzen (32.) in je eine Aufnahme öffnung (50) eingepaßt
ist und wobei der Bolzen (32) in seiner Lage durch die Spannkraft des elastischem Materials des Bandes
(22) eingeklemmt und befestigt ist.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59124873A JPS617130A (ja) | 1984-06-18 | 1984-06-18 | 物品分類装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3521720A1 true DE3521720A1 (de) | 1986-01-16 |
Family
ID=14896207
Family Applications (1)
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Non-Patent Citations (1)
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