DE4339865C2 - Device for the transport of squared timbers - Google Patents

Device for the transport of squared timbers

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DE4339865C2 DE19934339865 DE4339865A DE4339865C2 DE 4339865 C2 DE4339865 C2 DE 4339865C2 DE 19934339865 DE19934339865 DE 19934339865 DE 4339865 A DE4339865 A DE 4339865A DE 4339865 C2 DE4339865 C2 DE 4339865C2
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/005Stacking of articles by using insertions or spacers between the stacked layers

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of Claim 1.

Die bekannten Vorrichtungen für den gleichen Produktionsbereich haben den Nachteil, daß sie nicht von Packstück zu Packstück oder gar innerhalb eines Packstückes beliebige Kanthölzer aus verschiedenen Vorratsbehältern vom Vorratsbehälter auf das Packstück oder umgekehrt vom Packstück in den Vorratsbehälter mit absolut der gleichen Vorrichtung fördern können, so daß eine individuelle Packstückproduktion nicht möglich ist.The known devices for the same production area have the disadvantage that they do not go from package to package or even within any package of squared timber from various storage containers from the storage container to the package or vice versa from the package to the Can convey storage containers with absolutely the same device, so that individual package production is not possible.

Zu diesen Vorrichtungen zählt die DE 40 35 171 A1. Die DE-OS 34 09 395 betrifft das Legen von Distanzlatten mittels Schacht.DE 40 35 171 A1 is one of these devices. DE-OS 34 09 395 relates to the laying of spacer slats by means of a shaft.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung anzugeben, mit der im ständigen Wechsel von Packstück zu Packstück beliebige Kanthölzer in beliebigen Stückzahlen von beliebig vielen Vorratsbehältern nach beliebig vielen und verschiedenen Packstücken und umgekehrt gefördert werden können.The invention has for its object to provide a device with the squared timbers alternating from package to package in any number from any number of storage containers to any many and different packages and vice versa.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by the characterizing features of claim 1.

Ein Ausführungsbeispiel wird im folgenden in Verbindung mit den Zeichnungen erläutert:An embodiment is hereinafter in connection with the drawings explains:

Fig. 1 Gesamtansicht Fig. 1 general view

Fig. 2 Gesamtansicht mit Zusatz Fig. 2 general view with addition

Fig. 3 Gesamtansicht mit Zusatz Fig. 3 general view with addition

Fig. 4 Ansicht Packstück Fig. 4 view package

Fig. 5 Ansicht Vorratsbehälter Fig. 5 view storage container

Fig. 6 Situation Vorratsbehälter Fig. 6 situation storage container

Fig. 7 Situation Vorratsbehälter Fig. 7 situation storage container

Fig. 8 Situation Packstück Fig. 8 situation package

Fig. 9 Situation Packstück Fig. 9 situation package

Der von allgemein bekannten Hubkonstruktionen 8 und Fahrkonstruktionen 11 bewegte Rahmen 1 befördert den Bereich, in dem sich die Vorratsbehälter 5 und die Packstücke 6 befinden. Wenn ein Packstück 6 mit Kanthölzern 3 belegt werden soll, wird mittels der Hub- und Fahrbewegungen 8 und 11 die im Rechner 15 gespeicherte Füllstandsposition 14 von der Wegstreckenmes­ sung 16 angefahren und der Rahmen 1 von den Fotozellen 12, 13 so in Position gebracht, daß das erste Kantholz 3 von den Haltern 4 ergriffen wird, danach Hub- und Fahrbewegung 8 und 11 den Rahmen 1 mit dem ersten Kantholz 3 über und auf das in dem Vorratsbehälter danebenliegende Kantholz setzt, danach die Halter 4 gelöst werden, der Rahmen 1 von der Hubbewegung 8 um Kantholzhöhe abgesenkt wird und die Halter (4) das nun zweite Kantholz 3 festspannen. Dieser Vorgang wird solange fortgesetzt bis entweder die erforderliche Menge Kanthölzer aufgenommen oder das Magazin 2.1 voll ist. Dieser Ablauf ist auch bei einer Vorrichtung so, die Führungsleisten 7 besitzt. Die Führungsleisten 7 haben die Aufgabe, bestimmte Typen Kanthölzer 3 seitlich zu stabilisieren.The frame 1 moved by generally known lifting structures 8 and traveling structures 11 conveys the area in which the storage containers 5 and the packages 6 are located. If a package 6 is to be occupied with squared timber 3 , the level position 14 stored in the computer 15 is approached by the path measurement 16 and the frame 1 is brought into position by the photocells 12 , 13 by means of the lifting and driving movements 8 and 11 the first squared timber 3 is gripped by the holders 4 , then the lifting and driving movement 8 and 11 sets the frame 1 with the first squared timber 3 over and onto the squared timber lying next to it in the storage container, after which the holders 4 are released, the frame 1 from the The lifting movement 8 is lowered by the height of the square timber and the holders ( 4 ) tighten the second square timber 3 . This process is continued until either the required amount of squared timbers is picked up or the magazine 2.1 is full. This sequence is also the case for a device which has guide strips 7 . The guide strips 7 have the task of laterally stabilizing certain types of squared timber 3 .

Das Ablegen der Kanthölzer 3 in den Vorratsbehälter 5 erfolgt in umge­ kehrter Reihenfolge wie das Aufnehmen. Zusätzlich wird das abgelegte Kantholz 3 mit dem Kantholzquerrichter 10 an das vorher abgelegte Kant­ holz 3 gedrückt, bevor die Hubbewegung für den nachfolgenden Vorgang statt­ findet.The squares 3 are deposited in the storage container 5 in the reverse order of the picking up. In addition, the dropped timber 3 is pressed 3 before the stroke for the subsequent process takes place with the wood timber cross Judges 10 to the previously deposited Kant.

Das Ablegen der Kanthölzer 3 auf das Packstück 6 erfolgt, indem mit der Wegstreckenmessung 16 die Ablegeposition des Kantholzes 3 auf dem Pack­ stück 6 mit der Fahrbewegung 11 angefahren wird, das Kantholz 3 mittels der Hubbewegung 8 auf das Packstück 6 aufgesetzt wird, (Vorgang 1, Fig. 9) die Halter 4 vom aufgesetzten Kantholz 3 gelöst werden, eine Hubbewegung 8 um Kantholzhöhe stattfindet und die jetzt vor dem Kantholz 3.1 liegenden Halter 4 gespannt werden (Vorgang 2 und 3). Bei einer erneuten Hubbewegung 8 (Vorgang 4) bleibt nun das Kantholz 3 auf dem Packstück 6 an der vorgesehenen Position liegen.The depositing of the square timber is carried out on the package 6 3 by using the distance measurement 16, the storage position of the square timber 3 on the package is approached 6 with the traveling motion 11, the timber 3 is placed by means of the lifting movement 8 on the package 6, (Procedure 1 , Fig. 9) the holders 4 are detached from the squared timber 3 , a lifting movement 8 takes place about the timber height and the brackets 4 now lying in front of the squared timber 3.1 are tensioned (process 2 and 3). When the lifting movement 8 is repeated (operation 4), the squared timber 3 remains on the package 6 at the intended position.

Das Abnehmen der Kanthölzer vom Packstück erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Fig. 6, Vorgang 1 zeigt die Aufnahme oder Ablage eines Kantholzes 3 an der linken äußeren Seite des Vorratsbehälters 5, Vorgang 2 in der Mitte nach rechts und Vorgang 3 in der Mitte nach links.The squared timbers are removed from the package in the reverse order. Fig. 6, process 1 shows the inclusion or storage of a square timber 3 on the left outer side of the storage container 5 , process 2 in the middle to the right and process 3 in the middle to the left.

Fig. 7 Vorgang 1 zeigt die erfolgte Positionierung der Vorrichtung am Vorratsbehälter 5 und Vorgang 2 zeigt den abgeschlossen Ablauf des Kant­ holzquerrichters 10, nachdem das abzulegende Kantholz 3 von der Hubbe­ wegung 8 aufgesetzt und die Halter 4 gelöst wurden. Fig. 7 Operation 1 shows the positioning of the device on the storage container 5 and operation 2 shows the completed process of the square timber cross-cutter 10 after the square timber 3 to be deposited is moved from the stroke motion 8 and the holder 4 have been released.

Claims (5)

1. Vorrichtung für den Transport von Kanthölzern, am heb-, senk- und fahrbaren Förderer mit schachtartigen vertikalen Rahmen für die Aufnahme von Latten und die Klemmung der untersten Latte an ihrer Längsseite, dadurch gekennzeichnet, daß das unterste in einem Magazin (2.1) befindliche Kantholz (3) von zwei sich gegenüberliegenden aus- und einfahrbaren Haltern (4) axial festgehalten wird und dadurch den darüber gelagerten Kanthölzern (3.1) als Unterlage dient, für den Transport der Kanthölzer (3), auch unterschiedlicher Längen innerhalb des Magazins (2.1), vom Vorratsbehälter (5) zum Packstück (6) oder umgekehrt. 1. Device for the transport of squared timber, on the liftable, lowerable and movable conveyor with a shaft-like vertical frame for receiving slats and the clamping of the lowest slat on its long side, characterized in that the lowermost in a magazine ( 2.1 ) Squared timber ( 3 ) is held axially by two opposing extendable and retractable holders ( 4 ) and thereby serves as a base for the squared timbers ( 3.1 ), for the transportation of the squared timbers ( 3 ), also of different lengths within the magazine ( 2.1 ) , from the storage container ( 5 ) to the package ( 6 ) or vice versa. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Rahmen (1) Holme (2) alternativ mit höhenverschiebbaren Führungsleisten (7), die mittels Arretierbolzen (7.1) in Nut (7.2) geführt und in Grund­ stellung gehalten werden oder alternativ mittels Zylinder o. dgl. Antriebe (7.3) aus- und eingefahren werden und außerdem mit einer Schräge (7.4) versehen sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that on the frame ( 1 ) spars ( 2 ) alternatively with height-adjustable guide strips ( 7 ) which are guided by means of locking bolts ( 7.1 ) in the groove ( 7.2 ) and held in the basic position or alternatively by means of cylinders o. Like. drives ( 7.3 ) are extended and retracted and are also provided with a slope ( 7.4 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Halter (4) unabhängig von der Hubbewegung (8), für das Aufnehmen und Ablegen der Kanthölzer (3) vom Packstück (6) oder Vor­ ratsbehälter (5) mit Hubvorrichtungen (9) ausrüstbar sind.3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the holder ( 4 ) regardless of the lifting movement ( 8 ) for receiving and storing the squared timbers ( 3 ) from the package ( 6 ) or before storage container ( 5 ) with lifting devices ( 9 ) can be equipped. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Holme (2) jeweils mit einem Kantholzquerrichter (10) vorwiegend für das Andrücken der in den Vorratsbehälter (5) abzulegenden Kanthölzer (3) an das vorher abgelegte Kantholz (3.1), unabhängig von der Fahrbe­ wegung (11), ausrüstbar sind.4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the spars ( 2 ) each with a squared timber cross-member ( 10 ) predominantly for pressing the squared timber ( 3 ) to be deposited into the storage container ( 5 ) onto the previously stored squared timber ( 3.1 ), regardless of the Fahrbe movement ( 11 ), can be equipped. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß für die Steuerung der Hubbewegung (8) und Fahrbewegung (11) Foto­ zellen (12/12.1) bzw. (13/13.1) und für die Speicherung der Füllstands­ position (14) im Vorratsbehälter (5) in Zusammenhang mit der Rechner- Steuerung (15) eine Wegstreckenmessung (16) vorgesehen ist.5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that for the control of the lifting movement ( 8 ) and travel movement ( 11 ) photo cells ( 12 / 12.1 ) or ( 13 / 13.1 ) and for storing the level position ( 14 ) A distance measurement ( 16 ) is provided in the storage container ( 5 ) in connection with the computer control ( 15 ).
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