DE4339865C2 - Device for the transport of squared timbers - Google Patents
Device for the transport of squared timbersInfo
- Publication number
- DE4339865C2 DE4339865C2 DE19934339865 DE4339865A DE4339865C2 DE 4339865 C2 DE4339865 C2 DE 4339865C2 DE 19934339865 DE19934339865 DE 19934339865 DE 4339865 A DE4339865 A DE 4339865A DE 4339865 C2 DE4339865 C2 DE 4339865C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- squared
- storage container
- timber
- package
- squared timber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/005—Stacking of articles by using insertions or spacers between the stacked layers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of Claim 1.
Die bekannten Vorrichtungen für den gleichen Produktionsbereich haben den Nachteil, daß sie nicht von Packstück zu Packstück oder gar innerhalb eines Packstückes beliebige Kanthölzer aus verschiedenen Vorratsbehältern vom Vorratsbehälter auf das Packstück oder umgekehrt vom Packstück in den Vorratsbehälter mit absolut der gleichen Vorrichtung fördern können, so daß eine individuelle Packstückproduktion nicht möglich ist.The known devices for the same production area have the disadvantage that they do not go from package to package or even within any package of squared timber from various storage containers from the storage container to the package or vice versa from the package to the Can convey storage containers with absolutely the same device, so that individual package production is not possible.
Zu diesen Vorrichtungen zählt die DE 40 35 171 A1. Die DE-OS 34 09 395 betrifft das Legen von Distanzlatten mittels Schacht.DE 40 35 171 A1 is one of these devices. DE-OS 34 09 395 relates to the laying of spacer slats by means of a shaft.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung anzugeben, mit der im ständigen Wechsel von Packstück zu Packstück beliebige Kanthölzer in beliebigen Stückzahlen von beliebig vielen Vorratsbehältern nach beliebig vielen und verschiedenen Packstücken und umgekehrt gefördert werden können.The invention has for its object to provide a device with the squared timbers alternating from package to package in any number from any number of storage containers to any many and different packages and vice versa.
Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by the characterizing features of claim 1.
Ein Ausführungsbeispiel wird im folgenden in Verbindung mit den Zeichnungen erläutert:An embodiment is hereinafter in connection with the drawings explains:
Fig. 1 Gesamtansicht Fig. 1 general view
Fig. 2 Gesamtansicht mit Zusatz Fig. 2 general view with addition
Fig. 3 Gesamtansicht mit Zusatz Fig. 3 general view with addition
Fig. 4 Ansicht Packstück Fig. 4 view package
Fig. 5 Ansicht Vorratsbehälter Fig. 5 view storage container
Fig. 6 Situation Vorratsbehälter Fig. 6 situation storage container
Fig. 7 Situation Vorratsbehälter Fig. 7 situation storage container
Fig. 8 Situation Packstück Fig. 8 situation package
Fig. 9 Situation Packstück Fig. 9 situation package
Der von allgemein bekannten Hubkonstruktionen 8 und Fahrkonstruktionen 11 bewegte Rahmen 1 befördert den Bereich, in dem sich die Vorratsbehälter 5 und die Packstücke 6 befinden. Wenn ein Packstück 6 mit Kanthölzern 3 belegt werden soll, wird mittels der Hub- und Fahrbewegungen 8 und 11 die im Rechner 15 gespeicherte Füllstandsposition 14 von der Wegstreckenmes sung 16 angefahren und der Rahmen 1 von den Fotozellen 12, 13 so in Position gebracht, daß das erste Kantholz 3 von den Haltern 4 ergriffen wird, danach Hub- und Fahrbewegung 8 und 11 den Rahmen 1 mit dem ersten Kantholz 3 über und auf das in dem Vorratsbehälter danebenliegende Kantholz setzt, danach die Halter 4 gelöst werden, der Rahmen 1 von der Hubbewegung 8 um Kantholzhöhe abgesenkt wird und die Halter (4) das nun zweite Kantholz 3 festspannen. Dieser Vorgang wird solange fortgesetzt bis entweder die erforderliche Menge Kanthölzer aufgenommen oder das Magazin 2.1 voll ist. Dieser Ablauf ist auch bei einer Vorrichtung so, die Führungsleisten 7 besitzt. Die Führungsleisten 7 haben die Aufgabe, bestimmte Typen Kanthölzer 3 seitlich zu stabilisieren.The frame 1 moved by generally known lifting structures 8 and traveling structures 11 conveys the area in which the storage containers 5 and the packages 6 are located. If a package 6 is to be occupied with squared timber 3 , the level position 14 stored in the computer 15 is approached by the path measurement 16 and the frame 1 is brought into position by the photocells 12 , 13 by means of the lifting and driving movements 8 and 11 the first squared timber 3 is gripped by the holders 4 , then the lifting and driving movement 8 and 11 sets the frame 1 with the first squared timber 3 over and onto the squared timber lying next to it in the storage container, after which the holders 4 are released, the frame 1 from the The lifting movement 8 is lowered by the height of the square timber and the holders ( 4 ) tighten the second square timber 3 . This process is continued until either the required amount of squared timbers is picked up or the magazine 2.1 is full. This sequence is also the case for a device which has guide strips 7 . The guide strips 7 have the task of laterally stabilizing certain types of squared timber 3 .
Das Ablegen der Kanthölzer 3 in den Vorratsbehälter 5 erfolgt in umge kehrter Reihenfolge wie das Aufnehmen. Zusätzlich wird das abgelegte Kantholz 3 mit dem Kantholzquerrichter 10 an das vorher abgelegte Kant holz 3 gedrückt, bevor die Hubbewegung für den nachfolgenden Vorgang statt findet.The squares 3 are deposited in the storage container 5 in the reverse order of the picking up. In addition, the dropped timber 3 is pressed 3 before the stroke for the subsequent process takes place with the wood timber cross Judges 10 to the previously deposited Kant.
Das Ablegen der Kanthölzer 3 auf das Packstück 6 erfolgt, indem mit der Wegstreckenmessung 16 die Ablegeposition des Kantholzes 3 auf dem Pack stück 6 mit der Fahrbewegung 11 angefahren wird, das Kantholz 3 mittels der Hubbewegung 8 auf das Packstück 6 aufgesetzt wird, (Vorgang 1, Fig. 9) die Halter 4 vom aufgesetzten Kantholz 3 gelöst werden, eine Hubbewegung 8 um Kantholzhöhe stattfindet und die jetzt vor dem Kantholz 3.1 liegenden Halter 4 gespannt werden (Vorgang 2 und 3). Bei einer erneuten Hubbewegung 8 (Vorgang 4) bleibt nun das Kantholz 3 auf dem Packstück 6 an der vorgesehenen Position liegen.The depositing of the square timber is carried out on the package 6 3 by using the distance measurement 16, the storage position of the square timber 3 on the package is approached 6 with the traveling motion 11, the timber 3 is placed by means of the lifting movement 8 on the package 6, (Procedure 1 , Fig. 9) the holders 4 are detached from the squared timber 3 , a lifting movement 8 takes place about the timber height and the brackets 4 now lying in front of the squared timber 3.1 are tensioned (process 2 and 3). When the lifting movement 8 is repeated (operation 4), the squared timber 3 remains on the package 6 at the intended position.
Das Abnehmen der Kanthölzer vom Packstück erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Fig. 6, Vorgang 1 zeigt die Aufnahme oder Ablage eines Kantholzes 3 an der linken äußeren Seite des Vorratsbehälters 5, Vorgang 2 in der Mitte nach rechts und Vorgang 3 in der Mitte nach links.The squared timbers are removed from the package in the reverse order. Fig. 6, process 1 shows the inclusion or storage of a square timber 3 on the left outer side of the storage container 5 , process 2 in the middle to the right and process 3 in the middle to the left.
Fig. 7 Vorgang 1 zeigt die erfolgte Positionierung der Vorrichtung am Vorratsbehälter 5 und Vorgang 2 zeigt den abgeschlossen Ablauf des Kant holzquerrichters 10, nachdem das abzulegende Kantholz 3 von der Hubbe wegung 8 aufgesetzt und die Halter 4 gelöst wurden. Fig. 7 Operation 1 shows the positioning of the device on the storage container 5 and operation 2 shows the completed process of the square timber cross-cutter 10 after the square timber 3 to be deposited is moved from the stroke motion 8 and the holder 4 have been released.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934339865 DE4339865C2 (en) | 1993-11-23 | 1993-11-23 | Device for the transport of squared timbers |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934339865 DE4339865C2 (en) | 1993-11-23 | 1993-11-23 | Device for the transport of squared timbers |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4339865A1 DE4339865A1 (en) | 1995-05-24 |
DE4339865C2 true DE4339865C2 (en) | 1996-07-11 |
Family
ID=6503214
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19934339865 Expired - Fee Related DE4339865C2 (en) | 1993-11-23 | 1993-11-23 | Device for the transport of squared timbers |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4339865C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110803531A (en) * | 2019-11-11 | 2020-02-18 | 王铁霞 | Feeding system |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3409395A1 (en) * | 1984-03-14 | 1985-09-26 | Maschinenfabrik Esterer AG, 8262 Altötting | Apparatus for the automatic laying of spacing laths |
DE4035171A1 (en) * | 1990-11-06 | 1992-05-07 | Forsch Entwicklung Wirtschaftl | Device for moving squared timber onto stacks - has rise and fall sliding conveyor and gripper conveyor for automatic handling |
-
1993
- 1993-11-23 DE DE19934339865 patent/DE4339865C2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110803531A (en) * | 2019-11-11 | 2020-02-18 | 王铁霞 | Feeding system |
CN110803531B (en) * | 2019-11-11 | 2020-11-27 | 王铁霞 | Feeding system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4339865A1 (en) | 1995-05-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AT522558B1 (en) | Depalletizing arrangement with a device for depalletizing stackable general cargo containers and method for depalletizing stackable general cargo containers | |
DE2828860C2 (en) | ||
EP3318371A1 (en) | Robot gripper, palletting station with a robot gripper and method of operation for a robot gripper | |
DE102005009695A1 (en) | Shelf storage and method for relocating stored goods in a shelf warehouse | |
EP1908709A1 (en) | Method and device for taking up and repositioning containers | |
DE2307261A1 (en) | MACHINE FOR GROUPING ITEMS, ESPECIALLY BOTTLES | |
DE19650689A1 (en) | Device for handling stacks of blanks | |
DE2303353A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR HANDLING SIMILAR OBJECTS, E.G. BRICKS | |
DE102013205628A1 (en) | palletizing | |
DE3318492A1 (en) | POSITIONING DEVICE, IN PARTICULAR PALLETISER | |
DE102007036900B4 (en) | Method for destacking or stacking of containers and device for carrying out this method | |
DE4339865C2 (en) | Device for the transport of squared timbers | |
DE1237005B (en) | Workpiece conveyor system with recordings for the orderly storage of several workpieces | |
DE2545186A1 (en) | Pallet loading machine for containers - has separate transport tracks for containers and pallets and vertically and horizontally movable frame grab | |
DE3433736A1 (en) | Shelf store | |
DE102011082747B4 (en) | Apparatus and method for loading pallets | |
DE2311871C3 (en) | Device for the aligned laying out of rows of pallets | |
EP1285866B1 (en) | Shelf storage for quadrangular boxes ,such as standardized boxes | |
DE3736419A1 (en) | Device for handling supporting bodies receiving workpieces or the like | |
CH435116A (en) | Device for turning and stacking sheets of corrugated cardboard | |
DE4204358A1 (en) | Storage shelves for articles such as reels of wire - has machine equipped with gripper to place articles on shelves or to remove the articles | |
DE2258873B2 (en) | SYSTEM FOR LOADING AND UNLOADING PALLETS | |
DE3303307A1 (en) | Device for palletising containers | |
DE9317897U1 (en) | Device for squared timbers | |
DE19809369A1 (en) | Shelf operating apparatus putting individual bars and long material cassettes in and out of shelf store |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |