DE4332663C2 - Rundschalttischautomat zum Polieren und Schleifen von Werkstücken - Google Patents
Rundschalttischautomat zum Polieren und Schleifen von WerkstückenInfo
- Publication number
- DE4332663C2 DE4332663C2 DE19934332663 DE4332663A DE4332663C2 DE 4332663 C2 DE4332663 C2 DE 4332663C2 DE 19934332663 DE19934332663 DE 19934332663 DE 4332663 A DE4332663 A DE 4332663A DE 4332663 C2 DE4332663 C2 DE 4332663C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- polishing
- rotary indexing
- machine according
- workpiece
- grinding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
- B23Q39/042—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps with circular arrangement of the sub-assemblies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B29/00—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
- B24B29/02—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents designed for particular workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
- B24B41/047—Grinding heads for working on plane surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen Rundschalttischautomaten zum Polieren und Schleifen
von Werkstücken, insbesondere von
hohlgeformten Werkstücken, bestehend aus einem
schrittweise bewegbaren Schalttisch mit auf dem Tisch an seinem
Umfang angeordneten Winkelköpfen mit jeweils einer motorisch
antreibbaren Drehachse zur Aufnahme und Rotation des Werk
stückes und um den Tisch angeordneten Bearbeitungseinheiten.
Bei diesen bekannten Rundschalttischautomaten, welcher aus der DE 30 25 638 hervorgeht, befinden sich auf dem
Schalttisch je nach Aufgabenstellung und Dimensionierung eine
bestimmte Anzahl Winkelköpfe mit jeweils einer motorisch
angetriebenen Drehachse, welche relativ zum Schalttisch starr
angeordnet ist. Das auf dem Schalttisch zu bearbeitende Werk
stück wird an einer Eingangsstation mit der Drehachse eines
frei gewordenen Winkelkopfes verbunden und durch den dazugehö
rigen Motor in Rotation versetzt. Durch Drehung des Schalt
tisches um eine Schaltstufe gelangt das zu bearbeitende Werk
stück in den Arbeitsbereich der ersten Bearbeitungsmaschine.
Je nach dem Bearbeitungsvorgang ist nunmehr das Werkzeug der
Bearbeitungsmaschine dem Werkstück so zuzuordnen, daß die
entsprechende Oberfläche des Werkstückes in der vorgesehenen
Weise bearbeitet werden kann. Der Motor des Winkelkopfes
treibt seine Drehachse und damit das an ihr befestigte hohl
förmige Werkstück an, so daß eine rotationssymmetrische Fläche
der Bearbeitung fortlaufend zugeführt wird. Bevor der Schalt
tisch seinen nächsten Arbeitsschritt durchführen kann, müssen
sämtliche Bearbeitungswerkzeuge, welche um den Tisch angeord
net sind, zurückgefahren werden, damit das Werkstück von einem
Werkzeug zum nächsten bewegt werden kann. In einigen Fällen
genügt dabei ein einfaches Zurückfahren des Werkzeugs oder der
gesamten Bearbeitungsstation. In anderen Fällen müssen drei
dimensionale Bewegungsabläufe des Werkzeugs im Raum durch
geführt werden, damit der Weg für das Werkstück zur nächsten
Schaltstation freigegeben werden kann.
Die einzelnen Bearbeitungsmaschinen sind auf Säulen aufgebaut
und dem Rundschalttisch zugeordnet. Zur Durchführung eines Arbeits
vorganges benötigen die Bearbeitungsmaschinen somit mindestens
sechs Freiheitsgrade für die Bewegungsabläufe, um das Bearbei
tungswerkzeug, wie etwa eine Polierscheibe, in die erforder
liche Arbeitsposition zum Werkstück bringen zu können und um
bei einem Arbeitsschritt des Schalttisches eine Bewegung im
Raum durchführen zu können, damit der Weg für das Werkstück
von einer Arbeitsstation zur anderen freigegeben werden kann.
Das Arbeitswerkzeug ist üblicherweise im oberen Drittel der
Säule einer Arbeitsstation angeordnet und der Arbeits- bzw.
Anpreßdruck wird von dieser Stelle aus ausgeübt. Hierdurch
ergibt sich eine erhebliche Hebelwirkung, so daß Verspannungen
auftreten können, welche nur durch eine entsprechende mecha
nische Auslegung aufgefangen bzw. ausgeglichen werden können.
Soll eine derartige Anlage automatisiert werden, so muß jeder
veränderbare Freiheitsgrad automatisch verstellbar sein, wobei
für jeden dieser Vorgänge entsprechende Steuer und Regel
glieder mit den jeweiligen Antrieben vorhanden sein müssen.
Darüberhinaus muß auch der Abnutzungsgrad ständig gemessen
und ausgeglichen werden. Für die Automatisierung einer solchen
bekannten Anlage ergibt sich daher ein erheblicher Aufwand.
Aufgrund dieses Aufbaus können die eigentlichen Werkzeuge, wie
beispielsweise die Polier- und Schleifscheiben, die einem Ver
schleiß unterworfen sind, nur mit einem relativ kleinen Durch
messer ausgebildet sein. Es sind daher viele Komponenten zu
überwachen und zu regeln, wodurch eine solche Anlage außer
ordentlich kostenaufwendig ist.
Aus der DE 34 25 254 C2 ist ein Rundschalttisch für das Aufspannen
eines Werkstückes mit einem ortsfesten Grundkörper bekannt. Damit ist
auch die Aufspanneinheit heb- und senkbar ausgebildet, wobei deren
Arbeitszylinder und deren elektrische Einrichtungen über die Tragwelle
mit Energie versorgt werden können. Der Aufbau dieses Rundschalttisches
ist jedoch äußerst aufwendig und kompliziert und seine
Betätigung erfolgt mit einem komplexen hydraulischen System.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den Aufbau eines
Rundschalttisches durch Verwendung motorisch antreibbarer Drehachsen
wesentlich zu vereinfachen und seine Leistung durch den Einsatz
großdimensionierter Schleif- und/oder Polierscheiben erheblich zu
steigern.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung darin, daß bei
dem eingangs genannten Rundtischautomaten mindestens ein Winkelkopf
mit seiner elektromotorisch antreibbaren Drehachse um seine Nullposition
in horizontaler Ebene schwenkbar ausgebildet ist, und die um den
Schalttisch angeordneten Bearbeitungseinheiten als Polier- und/oder
Schleifmaschinen ausgebildet sind, und eine Spindel aufweisen, welche
mit der Antriebswelle der Schleif- oder Polierscheibe zur Durchführung
einer Vorschubbewegung der Scheibe auf mindestens einer Schwinge
gelagert ist.
Den Winkelkopf mit seiner elektromotorisch antreibbaren Drehachse
um seine Nullposition in horizontaler Ebene schwenkbar auszubilden
ergibt die Möglichkeit, die Zuordnung des Werkstückes zum
Werkzeug im wesentlichen vom Rundtisch aus durchzuführen und zentral
zu steuern, so daß die Werkzeuge der Arbeitsstationen nur noch einen
eindimensionalen Bewegungsablauf durchzuführen brauchen, wodurch drei
Bewegungsfreiheitsgrade bei jeder Arbeitsstation entfallen können.
Damit entfallen auch die für jeden Freiheitsgrad der Bewegung benötigten
Antriebe und bei einer automatischen Regelung auch die dazugehörigen
Regelkreise mit ihren Meßsensoren. Hierdurch ergibt sich aber in
vorteilhafter Weise die Möglichkeit, die Werkzeuge, wie die Polier-
und Schleifscheiben, wesentlich größer auszubilden, da die Werkzeugmaschine
nunmehr mit der entsprechenden Standsicherheit und Stabilität
ausgebildet werden kann.
In Weiterbildung der Erfindung ist mindestens ein Winkelkopf mit
seiner motorisch antreibbaren Drehachse auch in vertikaler Ebene
schwenkbar ausgebildet, wodurch sich weitere Möglichkeiten der
Positionierung und Zuordnung des Werkstückes zum Werkzeug ergeben.
Damit wird auch die Anzahl der zu bearbeitenden Werkstücke im Hinblick
auf ihre Ausgestaltung wesentlich erweitert.
In vorteilhafter Weise sind die Schwenkvorgänge der Winkelköpfe auf
dem Schalttisch elektronisch steuerbar ausgebildet, und können mit dem
Weiterschalten des Schalttisches vorteilhaft gekoppelt sein. Bei einem
Arbeitsschritt des Schalttisches werden somit sämtliche Werkstücke
auf dem Schalttisch gleichzeitig in ihre neue Arbeitsposition gebracht,
während die Werkzeuge in bezug auf die Werkstücke lediglich
vor- und zurückfahren.
Der Schwenkbereich des Winkelkopfes beträgt in horizontaler Ebene
stufenweise mindestens 90° um seine Nullachse. Damit wird eine für
alle Arbeitsvorgänge ausreichende Positionierung erreicht.
Die Polier- oder Schleifscheibe weist in ihrem ursprünglichen Zustand
vorzugsweise einen Durchmesser von ca. 1000 mm und eine Breite von
150 mm auf. Eine solche Dimensionierung konnte bei den bekannten
Anlagen bisher aus Stabilitätsgründen nicht erreicht werden. Die
Verwendung von Schleif- oder Polierscheiben solcher Dimensionen
eröffnen eine Reihe von Vorteilen. So kann nunmehr der Scheibendurchmesser
bis unter 600 mm abgenutzt werden, wodurch eine hohe Wirtschaftlichkeit
erreicht wird, da die großen Scheibendurchmesser hohe
Standzeiten ermöglichen. Ferner kann die Drehgeschwindigkeit bei
gleichhoher Arbeitsgeschwindigkeit verringert werden und der Poliervorgang
kann bei niedrigeren Temperaturen erfolgen, wodurch Werkstück
und Werkzeug geschont werden.
Die Bearbeitungseinheiten weisen in vorteilhafter Weise eine Vorrichtung
zur Regelung des Anpreßdruckes zwischen Werkstück und Werkzeug
auf, welche mit einer Längsschlittenverstellung der Polier- oder
Schleifscheibe kombiniert ist.
Die Anpreßdruckregelung ist ferner auf einen voreinstellbaren Druck automatisch einstellbar ausgebildet.
Die Bearbeitungseinheit zur Konstanthaltung der Angriffs
geschwindigkeit des Werkzeugs weist am Werkstück eine über
Frequenzwandler arbeitende automatische Drehzahlregelung auf.
Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert.
Hierbei zeigt
Fig. 1 eine Draufsicht auf den Rundschalttischautomaten mit
Schalttisch und um den Tisch vorhandenen Bearbei
tungsmaschinen;
Fig. 2 eine Seitenansicht einer Bearbeitungsmaschine mit
einem Ausschnitt des Schalttisches in schematischer
Darstellung, und
Fig. 3 eine Bearbeitungsmaschine im Seitenschnitt.
Die Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf einen Rundschalttischautomaten
1 mit seinem Schalttisch 103 und um den Tisch angeordneten
Bearbeitungsmaschinen 104. Im vorliegenden Beispiel sind nach
Fig. 1 um den Schalttisch 103 acht Bearbeitungsmaschinen 104
angeordnet, welche gleichartig ausgebildet sind und von denen
jede einen besonderen Arbeitsvorgang an dem Werkstück 105
ausführt.
Auf dem schrittweise rotierbaren Schalttisch 103 sind an seinem
Umfang Winkelköpfe 100 in einem Abstand voneinander angeord
net, der dem Abstand der Bearbeitungsmaschinen 104 entspricht,
so daß in Ruhestellung des Schalttisches jeder Bearbeitungs
maschine 104 ein Winkelkopf 100 zugeordnet ist. Auf jedem
Winkelkopf 100 ist ein Motor 106 drehbar befestigt, welcher
mit seiner motorisch antreibbaren Drehachse 101 um seine Null
position 102 in horizontaler Ebene schwenkbar ausgebildet ist.
In gleicher Weise kann die antreibbare Drehachse 101 auch in
der vertikalen Ebene schwenkbar ausgebildet sein. Die Schwenk
bewegungen des Motors 106 auf dem Winkelkopf 100 kann durch
rein mechanisch, pneumatisch, hydraulisch oder CNC-gesteuerte
Bewegungen durchgeführt werden. Dies kann durch Stellzylinder
oder durch entsprechende freiprogrammierbare Antriebe erfol
gen. Mit jeder Bewegung des Schalttisches erfolgt eine ent
sprechende Schwenkbewegung des Motors 106, sofern für die
zugeordnete Bearbeitungseinheit 104 eine Lageänderung des zu
bearbeitenden Werkstückes notwendig ist.
Durch die Möglichkeit der Schwenkbewegung des Winkelkopfes 100
ergibt sich auch eine vereinfachte Beladung und Entnahme des
Werkstückes 105. Hierfür wird die Drehachse 101 in Radialrich
tung zum Schalttisch 103 gefahren, so daß eine einfache Handha
bung des Be- und Entladevorganges erreicht wird. Da nunmehr
das Werkstück 105 zur Bearbeitungseinheit 104 die erforder
liche Positionierungsbewegung durchführt, brauchen die Be
arbeitungseinheiten 104 nur noch jeweils eine lineare Radial
bewegung durchzuführen, um einmal das Werkstück nach der
Bearbeitung freizugeben und um bei dem neuen Werkstück das
Werkzeug in Arbeitsposition zu bringen und den Arbeitsdruck
einzustellen. So lassen sich beispielsweise beim Polieren
eines INOX oder Aluminiumtopfes die verschiedensten Arbeits
gänge leicht einstellen, wie die Bearbeitung der Mantelfläche
des Schüttrandes, des Bodenradius und der Bodenflächenbearbei
tung. Ferner läßt sich in einfacher Weise ein Kreuzschliff
durchführen, wofür die Einstellung einer Schräglage nach oben
und nach unten erforderlich ist.
Die Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht einer Bearbeitungsma
schine 104 mit einem Ausschnitt des Schalttisches 103 in
schematischer Darstellung. Die Bearbeitungsmaschine 104 stellt
eine Schleif- und Poliermaschine dar. Diese können im Prinzip
als ein Ausführungstyp hergestellt werden, wobei nunmehr eine
erhebliche Vereinfachung möglich ist.
Die Fig. 3 zeigt hierzu in schematischer Darstellung den
Querschnitt einer solchen automatischen Poliermaschine. Sie
befindet sich in einem Gehäuse 1. Ein Motor 45 wirkt auf eine
Antriebswelle 2 ein, welche durch das Lager 3 gehalten wird.
Mit Hilfe einer Zahnriemenscheibe 54 und 56 und den Zahnriemen
56 und 58 erfolgt die Kraftübertragung zur Polierspindel 7.
Diese ist auf einer Schwinge 4 gelagert, so daß die Polier
spindel 7 mit der auf ihr befestigten Polierscheibe 84 Radial
bewegungen mit der Schwinge 4 als Radius ausführen kann. Eine
solche Vorschubbewegung der Polierscheibe 84 wird benötigt,
wenn die Polierscheibe 84 aus ihrem Wirkungsbereich zum
Werkstück 105 entfernt oder zu diesem hingeführt werden soll.
Bei den in der Fig. 3 dargestellten weiteren Elementen
handelt es sich um die folgenden Bauteile, welche wie folgt
beziffert sind. Ein Einstellager 6 dient als Polierspindel
lagerung. Die Nummer 8 bezeichnet Spannteile, 9 einen Distanz
ring, 10 eine Schutztür, 11 einen Halter, 12 ein verstellbares
Schutzblech, 15 eine Spindelmutter, 16 eine Verstellspindel,
welche eine Scheibenzustellung-Kompensation bildet, 20 eine
Scheibe, 22 eine Klemmleiste, 25 ein Spannstück für die
Veränderung der Zahnriemenspannung, 26 ein Lager, 27 und 28
jeweils ein Gleitlager, 29 eine Distanzbuchse, 30 ein Lager.
Mit 36 ist ein Drehstrom-Schneckengetriebemotor für die
automatische Drehzahlanpassung bezeichnet und 45 stellt einen
Drehstrommotor dar. Mit 54 und 56 ist eine Zahnriemenscheibe
bezeichnet, 58 und 59 stellen Zahnriemen dar. Ein Kugellager
62 und ein Rillenkugellager tragen die Antriebswelle 2. Mit
68 ist ein Gleitlager bezeichnet und 70 bedeutet eine Dreh
durchführung. Zur Durchführung einer automatischen Scheiben
spannung dient ein Spannteil 72. Zum öffnen der Schutztür 10
dient ein Handgriff 76 und 77 bildet ein Scharnier der Schutz
tür 10.
Ein Sterngriff 78 ist am unteren Gehäuseteil 1 befestigt. Mit
81 und 82 sind Paßfedern bezeichnet.
Claims (8)
1. Rundschalttischautomat zum Polieren und Schleifen von Werkstücken,
insbesondere von hohlgeformten
Werkstücken, bestehend aus einem
schrittweise bewegbaren Schalttisch mit auf dem Tisch
an seinem Umfang angeordneten Winkelköpfen mit jeweils
einer motorisch antreibbaren Drehachse zur Aufnahme und
Rotation des Werkstückes und um den Tisch angeordneten
Bearbeitungseinheiten, dadurch gekennzeichnet, daß
mindestens ein Winkelkopf (100) mit seiner elektromotorisch
antreibbaren Drehachse (101) um seine Nullposition
(102) in horizontaler Ebene schwenkbar ausgebildet
ist, und die um den Schalttisch (103) angeordneten
Bearbeitungseinheiten (104) als Polier- und/oder Schleifmaschinen
ausgebildet sind, und eine Spindel (7) aufweisen,
welche mit der Antriebswelle (2) der Schleif-
oder Polierscheibe (84) zur Durchführung einer Vorschubbewegung
der Scheibe auf mindestens einer Schwinge
(4) gelagert ist.
2. Rundschalttischautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens ein Winkelkopf (100) mit
seiner motorisch antreibbaren Drehachse (101) in vertikaler
Ebene schwenkbar ausgebildet ist.
3. Rundschalttischautomat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schwenkvorgänge der Winkelköpfe
(100) mit dem Weiterschalten des Schrittschalttisches
(103) gekoppelt sind.
4. Rundschalttischautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß der Schwenkbereich der Winkelköpfe
(101) in horizontaler Ebene stufenweise mindestens
90° beträgt.
5. Rundschalttischautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die Polier- oder Schleifscheibe
(84) in ihrem ursprünglichen Zustand einen Durchmesser
von ca. 1000 mm und eine Breite von 150 mm aufweist.
6. Rundschalttischautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Bearbeitungseinheiten (104) eine Vorrichtung zur
Regelung des Anpreßdruckes zwischen Werkstück (105) und
Werkzeug (84) aufweisen, welche mit einer Längsschlittenverstellung
der Polier- oder Schleifscheibe (84)
kombiniert ist.
7. Rundschalttischautomat nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Anpreßdruckregelung auf einen voreinstellbaren
Druck automatisch einstellbar ausgebildet ist.
8. Rundschalttischautomat nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß die Bearbeitungseinheiten (104) zur
Konstanthaltung der Angriffsgeschwindigkeit des Werkzeugs
(84) am Werkstück (105) über Frequenzwandler
arbeitende automatische Drehzahlregelungen aufweisen.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934332663 DE4332663C2 (de) | 1993-09-25 | 1993-09-25 | Rundschalttischautomat zum Polieren und Schleifen von Werkstücken |
DE19510424A DE19510424A1 (de) | 1993-09-25 | 1995-03-24 | Rundschalttischautomat |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934332663 DE4332663C2 (de) | 1993-09-25 | 1993-09-25 | Rundschalttischautomat zum Polieren und Schleifen von Werkstücken |
DE19510424A DE19510424A1 (de) | 1993-09-25 | 1995-03-24 | Rundschalttischautomat |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4332663A1 DE4332663A1 (de) | 1995-03-30 |
DE4332663C2 true DE4332663C2 (de) | 1996-11-07 |
Family
ID=25929888
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19934332663 Expired - Fee Related DE4332663C2 (de) | 1993-09-25 | 1993-09-25 | Rundschalttischautomat zum Polieren und Schleifen von Werkstücken |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4332663C2 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105033773A (zh) * | 2015-06-12 | 2015-11-11 | 无锡市经登自控阀门有限公司 | 一种车铣加工柔性加工中心 |
CN106736929A (zh) * | 2015-11-24 | 2017-05-31 | 北京中科三环高技术股份有限公司 | 用于磁体磨削的夹持装置及磁体磨削设备 |
CN111843797A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-10-30 | 上海薪传新能源科技有限公司 | 一种新能源汽车电池抛光机 |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1293179B1 (it) * | 1996-04-19 | 1999-02-16 | Pulimetal Cittadini S R L | Macchina pulitrice,lucidatrice,smerigliatrice o simile a sviluppo verticale |
DE19716243A1 (de) * | 1997-04-18 | 1998-10-22 | Bosch Gmbh Robert | Modulares Bearbeitungssystem zum Bearbeiten von Werkstücken, insbesondere zum Schleifen von Werkstücken |
ES2168069B1 (es) * | 2000-06-27 | 2003-07-01 | Maquinaria Electronica Esmeril | Maquina pulidora de llantas y similares. |
DE102008004172B4 (de) * | 2008-01-11 | 2016-04-14 | Schneider Gmbh & Co. Kg | Bearbeitungsmaschine |
CN105364691A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-03-02 | 广东汉特科技有限公司 | 一种角阀抛光机及其抛光方法 |
CN107160277A (zh) * | 2017-07-12 | 2017-09-15 | 王文胜 | 一种圆柱磨光机 |
CN109202651B (zh) * | 2018-09-21 | 2019-10-18 | 新沂市邵店众创工贸发展有限公司 | 一种陶瓷设备用的抛光机 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3025638C2 (de) * | 1980-07-07 | 1982-08-12 | Fa. Gottlieb Gühring, 7470 Ebingen | Rundschalttisch-Maschine |
DE3425254A1 (de) * | 1984-07-10 | 1986-01-23 | Rückle GmbH, Werkzeugfabrik, 7300 Esslingen | Rundschalttisch fuer das aufspannen eines werkstueckes |
-
1993
- 1993-09-25 DE DE19934332663 patent/DE4332663C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105033773A (zh) * | 2015-06-12 | 2015-11-11 | 无锡市经登自控阀门有限公司 | 一种车铣加工柔性加工中心 |
CN106736929A (zh) * | 2015-11-24 | 2017-05-31 | 北京中科三环高技术股份有限公司 | 用于磁体磨削的夹持装置及磁体磨削设备 |
CN106736929B (zh) * | 2015-11-24 | 2019-01-08 | 北京中科三环高技术股份有限公司 | 用于磁体磨削的夹持装置及磁体磨削设备 |
CN111843797A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-10-30 | 上海薪传新能源科技有限公司 | 一种新能源汽车电池抛光机 |
CN111843797B (zh) * | 2020-07-22 | 2021-05-04 | 周文文 | 一种新能源汽车电池抛光机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4332663A1 (de) | 1995-03-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3005606C2 (de) | Numerisch gesteuerte Maschine zum Schleifen mehrerer unterschiedlicher Flächen an ein- und demselben Werkstück | |
DE2856519C2 (de) | Maschine zum Schleifen der Ränder von Glasplatten | |
DE3502328C2 (de) | ||
DE4332663C2 (de) | Rundschalttischautomat zum Polieren und Schleifen von Werkstücken | |
DE4326595C2 (de) | Universal-Schleifstation zum Werkzeugschleifen | |
DE4107462C2 (de) | Werkzeugmaschine zur spanabhebenden Bearbeitung von Werkstücken | |
DE3317305A1 (de) | Holzbearbeitungsmaschinen | |
EP0925163B1 (de) | Vorrichtung zum entgraten von werkstücken, insbesondere formteilen und giessteilen aus kunststoff, gummi oder dgl. | |
DE19821982C2 (de) | Profil-Bandschleifmaschine | |
EP0084373A2 (de) | Maschine für die Fertigbearbeitung von Werkstücken mit kompliziertem Profil | |
DE3202723A1 (de) | Werkzeugmaschine fuer die bearbeitung kugelfoermiger werkstuecke grosser abmessungen | |
EP0787560A1 (de) | Vorrichtung zum Bearbeiten von Stangenmaterial, Profilen und dergleichen | |
EP3829813B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum bearbeiten eines werkstücks, insbesondere eines mit schneiden besetzten werkstücks, mittels eines schleif- oder erodierwerkzeugs | |
DE2620477C2 (de) | Gleitschleif- oder -poliermaschine | |
DE292957C (de) | ||
EP0037429A2 (de) | Drehpolierkopf | |
DE19510424A1 (de) | Rundschalttischautomat | |
EP0461598B1 (de) | Werkzeugmaschine | |
EP0046833A1 (de) | Bohrspitzen-Schleifmaschine | |
DE3626964A1 (de) | Kreisschere | |
DE3240858A1 (de) | Vorrichtung fuer die bearbeitung eines metallischen werkstueckes durch stanzen oder praegen | |
DE19529525A1 (de) | Holzdrechselmaschine | |
DE19534167C1 (de) | CNC-Bearbeitungszentrum mit einem Werkzeugrevolver | |
DE3933863A1 (de) | Schleifmaschine | |
EP0516071A2 (de) | Sägemaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
AG | Has addition no. |
Ref country code: DE Ref document number: 19510424 Format of ref document f/p: P |
|
AF | Is addition to no. |
Ref country code: DE Ref document number: 1951042 Format of ref document f/p: P |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |