CN107160277B - 一种圆柱磨光机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及石材机械技术领域，尤其涉及一种圆柱磨光机。所述圆柱磨光机包括旋转夹持组件以及若干抛光磨头组件，旋转夹持组件包括旋转底盘和若干旋转固定组件，所述旋转固定组件包括离合器，离合器能够单独控制每个旋转固定组件的旋转和停止，以方便工件的更换。本发明提供的圆柱磨光机采用机械化流水线作业替代传统的人工作业，不仅提高了生产效率、节约了人力物力，同时由于不需要人工长时间靠近待磨产品进行打磨，改善了石材加工作业人员的作业环境，避免了操作人员吸入粉尘造成身体不适问题的发生。

Description

一种圆柱磨光机

技术领域

本发明涉及石材机械技术领域，尤其涉及一种圆柱磨光机。

背景技术

圆柱形石材产品是生活中常见的物品，也是除了平面石材制品之外最常见的石材种类之一，其在生产过程中是先将石材进行粗加工成相应产品形状，再通过抛光打磨的方式对已经成型的石材进行表面加工，以使得加工成的产品表面光滑且美观。

现有的圆柱石材磨光机械通常只有一个磨光头对一件工件进行磨光，部分多个磨光头的设备中，工件的装卸不容易操作，这样的加工方式存在加工效率低、生产成本高的技术问题。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明提供一种圆柱磨光机，以解决现有石材产品磨光设备生产费时费力、效率低、人工费用高的问题。

（二）技术方案

一种圆柱磨光机，包括旋转夹持组件以及若干抛光磨头组件，若干所述抛光磨头组件呈环形间隔设置，

所述旋转夹持组件包括环形的旋转底盘以及若干旋转固定组件，所述旋转底盘设置在所述抛光磨头组件内侧，所述旋转固定组件设置在所述旋转底盘上并随所述旋转底盘旋转，待磨产品设置在所述旋转固定组件上，

所述旋转固定组件包括卡盘、驱动卡盘旋转的第一驱动装置、离合器，所述离合器一端与第一驱动装置相连接，一端与卡盘相连接。

进一步，所述第一驱动装置包括设置在旋转底盘中心轴上的第一驱动电机、皮带轮、传动带，所述第一驱动电机通过传动带驱动卡盘旋转。

进一步，所述的圆柱磨光机，还包括设置在所述旋转底盘外侧的环形的固定底盘，所述抛光磨头组件固定在所述固定底盘上。

进一步，所述第一驱动电机通过传动带与安装在卡盘上的皮带轮间隔相连，所述相邻的两组安装在卡盘上的皮带轮又通过传动带相连接。

进一步，若干所述旋转固定组件沿所述旋转底盘的周向均布，所述抛光磨头组件数量均比所述旋转固定组件的数量少一个，每个旋转固定组件至多对应一组抛光磨头组件。

进一步，所述抛光磨头组件包括磨头立臂、磨头主轴、磨头、磨头电机，其中，所述磨头主轴与磨头电机分别安装在磨头立臂前后两端，所述磨头固定套接在磨头主轴上。

进一步，所述磨头立臂的下方设置有横移滑板，所述横移滑板设置在横十字滑板上，所述横十字滑板上安装有气缸，所述气缸活塞与立臂横移滑板相连接，所述立臂横移滑板依靠气缸推动沿横十字滑板移动。

进一步，所述磨头立臂上设有磨头升降滑板及升降丝杠，所述磨头立臂通过升降丝杠驱动沿升降滑板升降移动。

进一步，所述磨头立臂上安装有磨头顶针组件，所述磨头顶针组件包括磨头顶针竖直移动装置及磨头顶针横向移动装置，所述磨头顶针设置在磨头上方。

进一步，所述横十字滑板通过导轨安装在固定底盘上，所述横十字滑板上安装丝杠，所述导轨上安装有丝母，所述丝杠与丝母传动配合推动横十字滑板沿导轨横向移动。

（三）有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明提供的圆柱磨光机待磨产品设置在旋转夹持组件上，抛光磨头组件设置在旋转夹持组件外侧，待磨产品在一组抛光磨头组件抛光完成后，由旋转底盘带动待磨产品旋转到下一个工位，并由下一组抛光磨头组件进行进一步打磨抛光。

本发明提供的圆柱磨光机旋转夹持组件的卡盘和驱动装置之间设置有离合器，通过手柄控制离合器与卡盘的连接与分离，可以单独控制每个旋转固定组件的旋转与停止，在不影响其余工件磨光的情况下，可以对工件进行安装和拆卸，提高劳动效率。

本圆柱磨光机采用机械化流水线作业替代传统的人工作业，不仅提高了生产效率、节约了人力物力，同时由于不需要人工靠近待磨产品进行打磨，改善了石材加工作业人员的作业环境，避免了操作人员吸入粉尘造成身体不适问题的发生。

除了上面所描述的本发明解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本发明的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明。

附图说明

图1是本发明圆柱磨光机的立体图；

图2是本发明圆柱磨光机的主视图；

图3是本发明圆柱磨光机的D-D剖视图；

图4是本发明圆柱磨光机俯视图；

图5是本发明圆柱磨光机仰视图；

图6是本发明抛光磨头组件立体图；

图7是本发明抛光磨头组件主视图；

图8是本发明离合器接合状态示意图；

图9是本发明离合器接合状态A-A剖视图。

图中：1：抛光磨头组件，101：磨头顶针组件，102：磨头，103：磨头立臂，104：磨头主轴，105：立滑板，106：磨头固定盘，107：横移滑板，108：横十字滑板，109：手轮，110：气缸，111：磨头电机，112：磨头升降丝杠，113：磨头升降电机，2：固定底盘，3：旋转固定组件，301：卡盘，302：离合器，303：手柄，304：皮带轮，305：顶针组件，305a:顶针立臂，305b:顶针横臂，305c:顶针手轮，306：第一驱动电机，307：传动带，308：从传动带，4：旋转底盘，401：底盘旋转电机，402：底盘旋转齿圈。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上，“若干个”、“若干根”、“若干组”的含义是一个或一个以上。

如图1、图2、图4所示，本发明实施例提供的圆柱磨光机包括包括若干旋转固定组件3、旋转底盘4、若干抛光磨头组件1、固定底盘2，所述若干旋转固定组件3安装在旋转底盘4上，并随所述旋转底盘4旋转，构成旋转夹持组件；所述若干抛光磨头组件1呈环形间隔设置，固定设置在固定底盘2上，所述旋转底盘4设置在固定底盘2的内侧，待磨产品设置在所述旋转固定组件3上，所述抛光磨头组件1抛光加工待磨产品。

需要说明的是，由于多数待磨产品在打磨过程中需要经过粗抛、中抛以及精抛三个流程，所以不同磨头组件的磨粉的粒径或种类不同。

本实施例圆柱磨光机主要用于类圆柱型石材产品、圆弧产品等；旋转底盘4的旋转可由电机驱动；抛光磨头组件1的数量可针对不同的待磨产品进行选定，例如，需要多种粒径磨粉进行打磨的产品，抛光磨头组件1的磨粉根据待磨产品需用磨粉的粒径顺序依次设置，这样待磨产品依次流水经过抛光磨头组件1磨光后即完成了整个抛光过程。具体的每个工位上的抛光打磨时间，用户可根据待磨产品的性质和需要进行自主设定。

可以理解的是，所述待磨产品设置在所述旋转固定组件3上的含义包括两种情况，一种是待磨产品可转动的设置在所述旋转固定组件3上，另一个种是待磨产品不可转动的设置在所述旋转固定组件3上。具体而言，对于不需要转动的待磨产品，旋转固定组件3可以将待磨产品完全固定，限制其位移的移动以及轴向转动；对于需要转动进行抛光打磨的产品，旋转固定组件3能够限制待磨产品的位置的移动，同时也能使待磨组件在固定位置上绕其自身的轴向进行转动。

可以理解的是，固定底盘2可以是铁质或者混凝土质基础，用户可以根据需要进行选择。

如图6、图7所示，抛光磨头组件包括磨头顶针组件101、磨头102、磨头立臂103、磨头主轴104、立滑板105、磨头固定盘106、横移滑板107、横十字滑板108、手轮109、气缸110、磨头电机111、磨头升降丝杠112，磨头升降电机113。

所述磨头102安装在磨头主轴104上，所述磨头主轴104安装在磨头主轴套中，所述磨头主轴套与磨头立臂103固定连接，磨头电机111与磨头102分别安装在磨头立臂103的前后两端，磨头电机111通过传动带带动磨头102旋转完成对工件的磨光。所述磨头立臂103上还安装有磨头顶针组件101，所述磨头顶针组件101包括磨头顶针立臂、磨头顶针横臂、磨头顶针锁紧手轮，所述磨头顶针横臂安装在磨头顶针立臂上并能沿磨头顶针立臂上下移动和横向移动，所述磨头顶针安装在磨头顶针横臂上，所述磨头顶针上方安装有锁紧手轮，锁紧手轮通过丝杠传动驱动磨头顶针上下移动，向下移动压紧磨头，防止磨头在抛光过程中出现颤动，向上移动离开磨头以便于更换磨头。所述磨头立臂103上安装有立滑板105和磨头升降丝杠112，磨头升降电机113驱动磨头升降丝杠112转动，带动磨头立臂103沿立滑板105升降移动，从而带动磨头102升降移动。

本实施例中，立滑板105的数量为两根，立滑板105下方安装磨头固定盘106，所述磨头固定盘106固定连接在横移滑板107，横移滑板107安装在横十字滑板108上并能沿横十字滑板108横向移动，所述横十字滑板108上安装有气缸110，所述气缸的活塞与横移滑板107相连接，气缸110活塞推动横移滑板107沿横十字滑板108横向移动，从而推动磨头靠近待磨工件表面。通过调整气缸中气体的压力，能够调整磨头接触工件的压力，气缸也能推动磨头靠近工件，补偿因磨头磨损所产生的磨头与工件之间的间隙。

所述横十字滑板108安装在导轨（图中未示出）上并能沿导轨横向移动，所述导轨固定安装在固定底盘2上，横十字滑板108上安装有丝杠（图中未示出），所述手轮109与丝杠相连接并能驱动丝杠转动，所述导轨上安装有丝母（图中未示出），所述丝杠与丝母传动配合带动横十字滑板108沿导轨横向移动，从而带动磨头沿导轨横向移动。

所述横十字滑板108沿导轨横向移动是指沿固定底盘2半径方向的移动，向外移动带动磨头离开工件，以方便对工件的更换和磨损磨头的更换，向里移动带动磨头靠近工件，以便对工件进行加工。

如图1、图3、图8、图9所示，所述旋转固定组件3包括卡盘301、离合器302、手柄303、皮带轮304、顶针组件305、第一驱动电机306、传动带307、从传动带308，所述顶针组件305包括顶针立臂305a、顶针横臂305b、顶针手轮305c。

所述离合器302为摩擦片式离合器，离合器302上摩擦片与卡盘相连接，下摩擦片与皮带轮304相连接，通过手柄303控制离合器两组摩擦片的接合与分离，当需要单独停止一个卡盘的运转时，例如装卸工件时，通过操纵手柄303使离合器的上下摩擦片分离，切断卡盘与第一驱动电机306的连接，从而使卡盘停止运转。具体地，第一驱动电机306安装在旋转底盘4的中心轴上，所述中心轴固定不动，安装在设备基础上，第一驱动电机通过传动带307与安装在卡盘301下端的皮带轮304相连接，相邻的两个卡盘301之间又通过从传动带308带动旋转，皮带轮304通过离合器302与卡盘301相连接，带动卡盘301旋转，手柄303控制离合器302的接合与分离，从而控制卡盘301与皮带轮304的连接与分离，所述工件安装在卡盘上。

所述顶针组件305也安装在旋转底盘4上，所述顶针组件305包括顶针立臂305a、顶针横臂305b、顶针手轮305c及顶针，所述顶针横臂305b安装在顶针立臂305a上，并通过高度调节装置能够沿顶针立臂305a上下移动，所述顶针安装在顶针横臂305b上，并通过横向移动装置能够调整在顶针横臂305b上的位置，所述顶针安装在顶针横臂305b上，顶针上方安装有锁紧手轮，转动锁紧手轮能够驱动顶针上下移动，从而将顶针锁紧在工件的上方。

如图4所示，所述旋转底盘4上安装有底盘旋转齿圈402，所述固定底盘2上安装有底盘旋转电机401，所述底盘旋转电机401通过减速机与底盘旋转齿轮（图中未示出）相连接，底盘旋转齿轮与底盘旋转齿圈402相啮合传动，带动旋转底盘4绕旋转底盘中心轴旋转。

作为本发明各个组件的一种布置方式，如图1所示，本实施例抛光磨头组件1设置旋转固定组件3的外侧，所述抛光磨头组件1的数量比所述旋转固定组件3的数量少一个，且每个旋转固定组件3至多对应设置一个所述抛光磨头组件1。

可以理解的是，每个旋转固定组件3至多对应设置一个抛光磨头组件1的意思是，存在一个旋转固定组件3没有对应设置所述抛光磨头组件1，其他的旋转固定组件3均与抛光磨头组件1一一对应设置。

作为一种优选，若干所述旋转固定组件3是均布在旋转底盘4的圆周上的。

例如，在一个具体实施例中，所述旋转底盘上在其圆周方向上均布有九个独立的旋转固定组件，其中八个旋转固定组件的外侧对应设置有抛光磨头组件；剩余一个旋转固定组件外侧不设置磨头组件，也即该旋转固定组件对应的位置两相邻抛光磨头组件的间隔距离较大，该间隔距离较大的空隙空间可作为待磨组件更换位。通过离合器单独控制每个旋转固定组件的旋转与停止，产品的更换可以在其他抛光磨头组件工作的工程中进行，不需要额外的更换时间，也提高了整体系统的工作效率。

本发明实施例1的圆柱磨光机，具体的工作过程为：

根据待磨产品类型设置相应的磨粉；选择合适的磨头或磨盘分别组装成抛光磨头组件，并将抛光磨头组件调整到能够抛光待磨产品的位置；将待磨产品固定在旋转夹持组件上，根据待磨产品的性质设置抛光时间，待磨产品在一个抛光磨头组件工位上抛光完成后，旋转底盘转动带动所述待磨产品移动到下一个抛光磨头组件进行抛光，直至抛光完成。

其中，在其他待磨产品在其对应的抛光磨头组件工位抛光时，通过离合器手柄控制离合器的接合与分离，也即能够单独控制每一个卡盘的旋转与停止，可将已完成抛光的产品取下并安装新的待磨产品。

需要说明的是，所述待磨产品可以分段抛光打磨后再整体抛光打磨，也即，可以将待磨产品的先分段打磨然后再整体打磨，例如先粗抛下部分，再粗抛上部分，然后整体粗抛；进一步依次进行中抛下部分、中抛上部分、整体中抛；最后，依次进行细抛下部分、细抛上部分、整体精抛。具体在实际应用中的抛光过程，用户根据需要自行设定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种圆柱磨光机，包括旋转夹持组件以及若干抛光磨头组件，若干所述抛光磨头组件呈环形间隔设置，

所述旋转夹持组件包括环形的旋转底盘以及若干旋转固定组件，所述旋转底盘设置在所述抛光磨头组件内侧，所述旋转固定组件设置在所述旋转底盘上并随所述旋转底盘旋转，待磨产品设置在所述旋转固定组件上，

其特征在于：所述旋转固定组件包括卡盘、驱动卡盘旋转的第一驱动装置、离合器，所述离合器一端与第一驱动装置相连接，一端与卡盘相连接；

若干所述旋转固定组件沿所述旋转底盘的周向均布，所述抛光磨头组件数量均比所述旋转固定组件的数量少一个，每个旋转固定组件至多对应一组抛光磨头组件；

所述第一驱动装置包括设置在旋转底盘中心轴上的第一驱动电机、皮带轮、传动带，所述第一驱动电机通过传动带驱动卡盘旋转；

所述第一驱动电机通过传动带与安装在卡盘上的皮带轮间隔相连，相邻的两组安装在卡盘上的皮带轮又通过传动带相连接；

所述第一驱动电机安装在所述旋转底盘的中心轴上，所述中心轴固定不动，安装在设备基础上，所述第一驱动电机通过传动带与安装在所述卡盘下端的皮带轮相连接，相邻的两个所述卡盘之间又通过从传动带带动旋转，所述皮带轮通过离合器与所述卡盘相连接，带动所述卡盘旋转，手柄控制离合器的接合与分离，从而控制所述卡盘与所述皮带轮的连接与分离，工件安装在所述卡盘上；

所述旋转底盘上安装有底盘旋转齿圈，固定底盘上安装有底盘旋转电机，所述底盘旋转电机通过减速机与底盘旋转齿轮相连接，底盘旋转齿轮与所述底盘旋转齿圈相啮合传动，带动所述旋转底盘绕旋转底盘中心轴旋转。

2.根据权利要求1所述的圆柱磨光机，其特征在于：还包括设置在所述旋转底盘外侧的环形的固定底盘，所述抛光磨头组件固定在所述固定底盘上。

3.根据权利要求1-2任一项所述的圆柱磨光机，其特征在于：所述抛光磨头组件包括磨头立臂、磨头主轴、磨头、磨头电机，其中，所述磨头主轴与磨头电机分别安装在磨头立臂前后两端，所述磨头固定套接在磨头主轴上。

4.根据权利要求3所述的圆柱磨光机，其特征在于：所述磨头立臂的下方设置有横移滑板，所述横移滑板设置在横十字滑板上，所述横十字滑板上安装有气缸，所述气缸活塞与立臂横移滑板相连接，所述立臂横移滑板依靠气缸推动沿横十字滑板移动。

5.根据权利要求3所述的圆柱磨光机，其特征在于：所述磨头立臂上设有磨头升降滑板及升降丝杠，所述磨头立臂通过升降丝杠驱动沿升降滑板升降移动。

6.根据权利要求3所述的圆柱磨光机，其特征在于：所述磨头立臂上安装有磨头顶针组件，所述磨头顶针组件包括磨头顶针竖直移动装置及磨头顶针横向移动装置，所述磨头顶针设置在磨头上方。

7.根据权利要求4所述的圆柱磨光机，其特征在于：所述横十字滑板通过导轨安装在固定底盘上，所述横十字滑板上安装丝杠，所述导轨上安装有丝母，所述丝杠与丝母传动配合推动横十字滑板沿导轨横向移动。