DE4327632A1

DE4327632A1 - Pressure-medium-actuated clamping device

Info

Publication number: DE4327632A1
Application number: DE19934327632
Authority: DE
Inventors: Manfred Riehm
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-08-18
Filing date: 1993-08-18
Publication date: 1995-02-23

Abstract

Pressure-medium-actuated clamping device (1), especially for clamping bodywork parts, with a housing (2), comprising a cylinder space (3) in which a piston (4) is guided and a housing (5) in which a piston rod (6) is arranged, with a housing (14), which receives a switching device (15) and can be attached to a wall (9) of the housing (5) of the piston rod (6), the switching device (15) being actuable by a switching element (25) fixed to a guide roller (16) and/or to the piston rod (6). <IMAGE>

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer druckmittelbetätigten Spannvorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on a fluid-operated Clamping device according to the type of the main claim.

Derartige druckmittelbetätigte Spannvorrichtungen sind bereits aus der DE-OS 22 22 686 bekannt und werden häufig zum Spannen von Werkstücken oder Konstruktionsteilen in der zu ihrer Bearbeitung oder Montage erforderlichen Lage eingesetzt. Die Spannvorrichtungen, die auch als Kniehebel- Spannvorrichtungen gebräuchlich sind, werden häufig im Rohbau zum Spannen von Karosserieteilen oder Preßteilen eingesetzt. Diese weisen ein Gehäuse mit einem Zylinderraum für den Kolben auf, an dessen freiem Kolbenstangenende Führungsmittel für die Kolbenstange und einen Kolbenstangenbolzen angeordnet sind, der mit einer Lasche mit dem Kniegelenk eines werkstückspannenden Winkelhebels verbunden ist, welcher auf einem im Gehäuse gelagerten Lagerzapfen schwenkbar gelagert ist. Durch Beaufschlagung des Zylinderraumes mit Druckluft wird die Auf- und Zustellung der Kniehebel-Spannvorrichtung gesteuert. Um die Auf- und Zustellung, bzw. die Endlagestellungen der Spannvorrichtung überwachen und abfragen zu können, ist auf der Kolbenstange ein Magnetkern vorgesehen. Dieser kann nach Erreichen der Endlage den jeweiligen Schalter der Spannvorrichtung induzieren und schalten. Aufgrund der im Rohbau häufig anfallenden Schweißarbeiten kann sich der Schaltzustand des Schalters während einer laufenden Schweißung ändern. Durch die dabei auftretenden hohen Schweißströme kann von dem Magnetkern ein Magnetfeld induziert werden, das den Schalter in einen Schaltzustand setzen kann, der nicht mit dem vorgegebenen Schaltzustand übereinstimmt. Somit können undefinierte Schaltzustände entstehen, die eine erhebliche Gefahr für Mensch und Maschine darstellen können.Such pressure medium operated clamping devices are already known from DE-OS 22 22 686 and are common for clamping workpieces or structural parts in the location required for their processing or assembly used. The clamping devices, which are also Clamping devices are commonly used in Shell for clamping body parts or pressed parts used. These have a housing with a cylinder space for the piston at the free end of the piston rod Guide means for the piston rod and one Piston rod bolts are arranged with a tab with the knee joint of a workpiece-holding angle lever is connected, which is mounted on a housing Bearing pin is pivotally mounted. By loading of the cylinder chamber with compressed air, the opening and closing Delivery of the toggle clamp device controlled. To the Delivery and delivery, or the end positions of the To be able to monitor and query the clamping device is on a magnetic core is provided for the piston rod. This can follow Reach the end position of the respective switch Induce and switch the clamping device. Because of the The shell can often be used for welding work Switching status of the switch during a running Change weld. Due to the high Welding currents can create a magnetic field from the magnetic core induced that the switch into a switching state can set that not with the specified switching state matches. Undefined switching states can thus occur arise that pose a significant risk to humans and Can represent machine.

Um diese Nachteile auszuräumen, wurde ein Ferritkern auf der Kolbenstange angeordnet, der einen an dem Gehäuse angebrachten, magnetischen Schalter betätigt. Derartige magnetische Schalter weisen jedoch den Nachteil auf, daß sie Metallstaub, Schweißspritzer als auch Schlacke an sich ziehen und somit wiederum ihren Schaltzustand unkontrollierbar verändern können. Zudem sind diese Schalter in der Anschaffung sehr teuer.To overcome these disadvantages, a ferrite core was built on the Piston rod arranged one on the housing attached, operated magnetic switch. Such However, magnetic switches have the disadvantage that they Metal dust, welding spatter and slag itself pull and thus again their switching state can change uncontrollably. These are also switches very expensive to buy.

Desweiteren wird als nachteilig angesehen, daß zwischen den an der Gehäusewand des Bewegungsraumes montierten Schaltern und dem an der Kolbenstange angeordneten Ferritkern je nach Gehäusedurchmesser und Ferritkerngröße ein Spalt entstehen kann. In diesem Spalt kann sich aufgrund des magnetischen Feldes des Schalters Schmutz absetzen, der wiederum zu Störungen während des Betriebs führen kann. Zusätzlich müssen bei derartigen Schaltern Spezialschrauben, wie beispielsweise nichteisenhaltige Schrauben zur Befestigung der Schalter an der Spannvorrichtung verwendet werden, um die Störungen im Schaltverhalten zu vermeiden. Dies kann ebenso für den Einsatz von elektrischen Annäherungsschaltern gelten.Furthermore, it is considered disadvantageous that between the switches mounted on the housing wall of the movement space and depending on the arranged on the piston rod ferrite core Housing diameter and ferrite core size a gap arise can. This gap can be due to the magnetic Field of the switch deposit dirt, which in turn too Can cause malfunctions during operation. In addition need special screws such switches for example, non-ferrous screws for fastening the switch on the jig can be used to to avoid the disturbances in the switching behavior. This can also for the use of electrical proximity switches be valid.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße druckmittelbetätigte Spannvorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat dem gegenüber den Vorteil, daß eine Schaltvorrichtung an einer Gehäusewand einer Spannvorrichtung anbringbar ist, die sicher und zuverlässig die unterschiedlichen Schaltzustände erfaßt. Die Schaltvorrichtung ist in einem zusätzlichen Gehäuse angeordnet, das an einer eine Längsnut aufweisende Wand des Gehäuses der Spannvorrichtung anbringbar ist. Damit die Schaltvorrichtung eine beliebige Stellung der Kolbenstange erkennen kann, ist an der Kolbenstange und/oder an einer an der Kolbenstange angeordneten Führungsrolle ein Schaltelement angeordnet, das unmittelbar die Stellung der Kolbenstange und somit die momentane Stellung der Spannvorrichtung an die Schaltvorrichtung überträgt.The pressure medium-operated tensioning device according to the invention with the characteristic features of the main claim has the compared to the advantage that a switching device on a Housing wall of a clamping device can be attached, the the different switching states safely and reliably detected. The switching device is in an additional Housing arranged, the one having a longitudinal groove Wall of the housing of the clamping device is attachable. In order to the switching device any position Recognize the piston rod is on the piston rod and / or on one arranged on the piston rod Guide roller arranged a switching element that immediately the position of the piston rod and thus the current one Position of the clamping device on the switching device transmits.

Durch das erfindungsgemäße Gehäuse der Schaltvorrichtung ist diese vor mechanischen Schlägen, wie auch Schmutz, Schweißspritzer oder dgl. geschützt, so daß die äußeren Einflüsse zu keinen Beeinträchtigungen oder unerwünschten Schaltzuständen führen. By the housing of the switching device according to the invention from mechanical shocks, as well as dirt, Protected weld spatter or the like. So that the outer Influences to no impairment or undesirable Lead switching states.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Schaltvorrichtung wenigstens einen Schalter in einer oberen und unteren Hubendstellung der Kolbenstange aufweist. Durch diese Schalter ist gewährleistet, daß zumindest zwei Stellungen der Kolbenstange abgefragt werden können. Dadurch kann bei dem Einsatz der Spannvorrichtung in einer automatischen Fertigung einfach überprüft werden, ob jede Spannvorrichtung den momentanen, für den Arbeitsablauf erforderlichen Betriebszustand erreicht hat und beispielsweise das bzw. die Werkstücke in der zu ihrer Bearbeitung oder Montage erforderlichen Lage festspannt. Die Schaltvorrichtung kann auch mehrere Schalter aufweisen, so daß zwischen den Hubendstellungen befindliche Hubstellungen der Kolbenstange erfaßt werden können.According to an advantageous embodiment of the invention provided that the switching device at least one Switch in an upper and lower stroke end position Has piston rod. Through this switch is ensures that at least two positions of the Piston rod can be queried. This allows the Use of the clamping device in an automatic Manufacturing can easily be checked to see if any Clamping device the current one, for the workflow has reached the required operating state and for example that or the workpieces in their Machining or assembly required position clamps. The Switching device can also have a plurality of switches that stroke positions located between the stroke end positions the piston rod can be detected.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Schaltelement eine in die Schutzvorrichtung ragende Schaltfahne, die vorzugsweise U- förmig ausgebildet ist. Dadurch wird ermöglicht, daß die Schaltabstände zwischen den einzelnen Schaltern der Schaltvorrichtung gering gehalten werden können, um mit hoher Sicherheit einen Schaltvorgang auszulösen. Diese Schalter können bevorzugt einander gegenüberliegend in der Schutzvorrichtung angeordnet sein, so daß die in der Ausnehmung geführte Schaltfahne sowohl zu dem links als auch rechts der Ausnehmung positionierten Schalter einen geringen Schaltabstand aufweist. Es kann auch vorgesehen sein, daß die Schaltfahne L-förmig ausgebildet ist, wobei es dann erforderlich ist, die Position der Schalter in der Schutzvorrichtung dem entsprechend anzupassen, damit der erforderliche Schaltabstand gegeben ist. Die Schaltfahne kann an der Kolbenstange und/oder der Führungsrolle angeordnet sein. Die Befestigung erfolgt vorzugsweise an der Führungsrolle über eine Schraubverbindung.According to a further advantageous embodiment of the Invention is the switching element one in the Protective device protruding switch flag, which preferably U- is shaped. This enables the Switching distances between the individual switches of the Switching device can be kept low with trigger a switching process with high security. These Switches can preferably be located opposite each other in the Protective device may be arranged so that in the Recess led switch flag both to the left and a small switch to the right of the recess Has switching distance. It can also be provided that the switching flag is L-shaped, it then is required the position of the switch in the Adapt the protective device accordingly so that the required switching distance is given. The switch flag can on the piston rod and / or the guide roller be arranged. It is preferably attached to the Guide roller via a screw connection.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die der Wand des Gehäuses der Kolbenstange zugewandte Seite des Gehäuses der Schaltvorrichtung eine Öffnung auf, die mindestens so groß ist, wie die Längsnut in der Wand des Gehäuses der Kolbenstange. Bei Spannvorrichtungen ohne Gehäuse mit Schaltvorrichtung ist die Längsnut durch eine Abdeckplatte verschlossen, die zur nachträglichen Montage einer Schaltvorrichtung abgenommen werden kann. Vorteilhafterweise kann die Öffnung des Gehäuses der Schaltvorrichtung so ausgebildet sein, daß sie mit der Längsnut übereinstimmt. In diesem Fall ist ein besonders guter Schutz der Schalteinrichtung vor Schmutz, Schweißspritzer, Metallstaub oder dgl, gegeben. Darüber hinaus kann die Schaltfahne ungehindert die Hubendstellungen erreichen und die Schaltvorrichtung betätigen.According to a further advantageous embodiment of the Invention has the wall of the housing of the piston rod facing side of the housing of the switching device a Opening that is at least as large as the longitudinal groove in the wall of the piston rod housing. At Clamping devices without housing with switching device is the longitudinal groove closed by a cover plate, which for subsequently installed a switching device can be. The opening of the housing can advantageously the switching device be designed so that it with the Longitudinal groove matches. In this case, one is special good protection of the switching device against dirt, Welding spatter, metal dust or the like. About that In addition, the switching flag can freely move the stroke end positions reach and operate the switching device.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Gehäuse der Schaltvorrichtung stoßfest und mit einer abnehmbaren Abdeckplatte verschlossen. Das Gehäuse kann als Blechbiegeteil oder aus Kunststoff als Spritzgußteil ausgebildet sein, welches zusätzlich durch einen Faserwerkstoff oder Metalleinlagen verstärkt sein kann. Aufgrund des geschlossenen Gehäuses kann die Lebensdauer der Schaltvorrichtung wesentlich erhöht werden. Gleichzeitig können Verunreinigungen von der Schaltvorrichtung ferngehalten werden, wodurch ein zuverlässiger und sicherer Betrieb gewährleistet ist. Die abnehmbare Abdeckplatte kann durch eine Schnapp- oder Klemmverbindung mit dem Gehäuse verbunden sein. Sie ermöglicht die Montage und den Austausch der im Gehäuse angeordneten Schalter. Vorteilhafterweise kann der das Gehäuse aus hitzebeständigem Material ausgebildet sein, um beispielsweise auch bei Schweißvorgängen oder anderen unter hoher Wärme erfolgenden Arbeitsschritten einsetzbar zu sein.According to a further advantageous embodiment of the Invention is the housing of the switching device shockproof and closed with a removable cover plate. The housing can be used as a bent sheet metal part or made of plastic Injection molded part, which is additionally formed by a fiber material or metal inserts can. Due to the closed housing, the Lifetime of the switching device can be increased significantly. At the same time, impurities from the Switching device are kept away, thereby a reliable and safe operation is guaranteed. The removable cover plate can by a snap or Clamp connection to the housing. she enables assembly and replacement of the in the housing arranged switch. Advantageously, the Housing made of heat-resistant material to be for example also during welding processes or other under high heat work steps to be used.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist an dem Gehäuse der Schaltvorrichtung, vorzugsweise an der Abdeckplatte, eine Buchse angebracht, die die elektrische Leitung zur Versorgung der Schaltvorrichtung aufnimmt. Die Anordnung der Schalter in der Schutzvorrichtung ermöglicht, daß eine Zuleitung ausreicht, um sämtliche Schalter zu versorgen. Dadurch wird die Installation der Schaltvorrichtung erleichtert. Die elektrische Leitung kann an eine Steuereinheit einer Fertigungsanlage angeschlossen werden und somit in den automatischen Fertigungsprozeß eingebunden sein. Auf diese Weise kann auch eine Kontrolle der Spannvorrichtung über den momentanen Betriebszustand erfolgen.According to a further advantageous embodiment of the Invention is on the housing of the switching device, preferably a socket is attached to the cover plate, which is the electrical line to supply the Switching device takes. The arrangement of the switches in the protection device allows a lead sufficient to supply all switches. This will the installation of the switching device facilitated. The electrical line can be connected to a control unit Manufacturing plant can be connected and thus in the automatic manufacturing process. To this In this way, the tensioning device can also be checked via the current operating status.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Schalter auf eine für die Schaltstellung einjustierbare Aufnahme anbringbar. Die Aufnahme kann eine Auflagefläche für den Schalter aufweisen, so daß dieser quer zur Achsrichtung der Kolbenstange justierbar ist. An diese Auflagefläche kann sich eine Befestigungsfläche anschließen, die mit der Auflagefläche einen L-förmigen Winkel bildet, so daß diese Befestigungsfläche an der Innenseite der Schutzvorrichtung über eine Schraubverbindung oder dergleichen befestigbar ist. Damit die Aufnahme bzw. der auf der Aufnahme befestigte Schalter in Achsrichtung der Kolbenstange justiert werden kann, kann einerseits eine Langlochbohrung in der Gehäusewand der Schutzvorrichtung und andererseits in der Befestigungsfläche der Aufnahme vorgesehen sein. Der Schalter kann auch ohne Aufnahme direkt an der Schutzvorrichtung befestigt werden. According to a further advantageous embodiment of the Invention is the switch to one for the switch position adjustable mount attachable. The recording can be a Have contact surface for the switch so that it is transverse is adjustable to the axial direction of the piston rod. To this The support surface can be followed by a mounting surface which forms an L-shaped angle with the contact surface, so that this mounting surface on the inside of the Protective device via a screw connection or the like is attachable. So that the recording or the on the switch attached in the axial direction of the Piston rod can be adjusted on the one hand Slot hole in the housing wall of the protective device and on the other hand in the mounting surface of the receptacle be provided. The switch can also directly without recording be attached to the protective device.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Schalter als Initiator ausgebildet ist. Diese Initiatoren weisen gegenüber den bisher eingesetzten Mikroschaltern eine wesentlich höhere Anzahl von Schaltspielen und somit eine höhere Lebensdauer auf. Zudem sind derartige Initiatoren schweißstromfest und ändern während einer Schweißung ihren Schaltzustand nicht, so daß eine hohe Betriebssicherheit erreicht werden kann.According to a further advantageous embodiment of the Invention is provided that the switch as an initiator is trained. These initiators point towards the microswitches previously used a much higher Number of switching cycles and therefore a longer service life on. In addition, such initiators are resistant to welding current and do not change their switching status during a weld, so that high operational reliability can be achieved.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Gehäuse der Schaltvorrichtung mittels einer lösbaren Steck- und/oder Klemmverbindung vorzugsweise einer Schraubverbindung an der die Längsnut aufweisenden Wand des Gehäuses der Kolbenstange angebracht werden, und bei bereits in Betrieb befindlichen Spannvorrichtungen nachträglich installiert werden. Das Gehäuse der Schaltvorrichtung weist hierzu Bohrungen auf, die mit den Bohrungen der abnehmbaren Abdeckplatte der Längsnut deckungsgleich sind, so daß nach Abnahme der Abdeckplatte das Gehäuse der Schaltvorrichtung am Gehäuse der Kolbenstange durch eine Schraubverbindung befestigt werden kann. Somit können bereits in Betrieb genommene Spannvorrichtungen mit einer derartigen Schaltvorrichtung zum Abfragen der Schaltzustände problemlos und schnell nachgerüstet werden. Dies kann insbesondere auf den Einsatz des vorgeschlagenen Schaltprinzips zurückgeführt werden, da für die Erkennung der Hubendlagen kein auf der Kolbenstange angeordnet er Magnet oder Ferritkern erforderlich ist.According to a further advantageous embodiment of the Invention can the housing of the switching device by means of a detachable plug and / or clamp connection preferably a screw connection on the one having the longitudinal groove Wall of the housing of the piston rod can be attached, and with clamping devices already in operation can be installed later. The housing of the For this purpose, the switching device has bores that correspond to the Holes of the removable cover plate of the longitudinal groove are congruent, so that after removing the cover plate the housing of the switching device on the housing of the Piston rod are fastened by a screw connection can. This means that those that have already been put into operation Clamping devices with such a switching device for querying the switching states quickly and easily be retrofitted. This can particularly affect the use of the proposed switching principle, because for the detection of the stroke end positions none on the Piston rod arranged magnet or ferrite core is required.

Desweiteren wird durch die vorteilhafte Ausgestaltung der Schaltvorrichtung eine kostengünstigere Produktion der druckmittelbetätigten Spannvorrichtungen ermöglicht, da aufgrund der Vermeidung von einem Schaltprinzip mit magnetischer Induktion für das Gehäuse der Spannvorrichtung auf die Verwendung von Spezialmaterial, wie beispielsweise Messing verzichtet werden kann.Furthermore, the advantageous embodiment of the Switching device a cheaper production of the pressure-operated clamping devices enables, because due to the avoidance of a switching principle magnetic induction for the housing of the clamping device on the use of special materials such as Brass can be dispensed with.

Das Gehäuse mit Schalteinrichtung kann vorteilhafterweise für unterschiedliche Größen der Spannvorrichtung einsetzbar sein. Es kann ein Universalgehäuse für die Aufnahme der Schaltvorrichtung vorgesehen sein, das für die unterschiedlichen Größen der Spannvorrichtungen bereits vorbereitete Bohrungen aufweist, so daß eine einfache Montage erfolgen kann.The housing with the switching device can advantageously can be used for different sizes of the clamping device his. It can be a universal housing for the housing of the Switching device can be provided for the different sizes of the clamping devices already has prepared holes so that a simple Assembly can take place.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beispielsbeschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar.Further advantages and advantageous configurations of the Invention are the following example description, the Drawing and the claims can be removed.

drawing

Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist vereinfacht in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the subject of the invention is shown in simplified form in the drawing and below described in more detail. Show it:

Fig. 1 eine vereinfachte Seitenansicht einer Spannvorrichtung und Fig. 1 is a simplified side view of a clamping device and

Fig. 2 eine vereinfachte Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Schaltvorrichtung. Fig. 2 is a simplified plan view of a switching device according to the invention.

Description of the embodiment

In Fig. 1 ist eine Seitenansicht einer druckmittelbetätigten Spannvorrichtung 1 dargestellt, die hydraulisch oder pneumatisch betrieben sein kann. Die Spannvorrichtung 1 weist ein zweiteiliges Gehäuse auf, das aus einem Zylinder 3 für den Kolben 4 und aus einem Gehäuse 5 für die Kolbenstange 6 besteht. Die Kolbenstange 6 weist an ihrem dem Kolben 4 gegenüberliegenden Ende einen Aufsatz 7 zur Montage der dem Fest spannen dienenden Teile der Spannvorrichtung 1 auf.In Fig. 1 a side view of a pressure medium-operated tensioning device 1 is shown, which can be operated hydraulically or pneumatically. The tensioning device 1 has a two-part housing, which consists of a cylinder 3 for the piston 4 and a housing 5 for the piston rod 6 . The piston rod 6 has at its end opposite the piston 4 an attachment 7 for mounting the parts of the tensioning device 1 which serve to clamp the fixed part.

An dem Zylinder 3 sind Anschlüsse 8 zur Zu- und Abführung des Druckmittels vorgesehen. Das Gehäuse 5 der Spannvorrichtung 1 weist an einer Seitenfläche in der Wand 9 eine Längsnut 11 auf, die sich in Richtung der Kolbenstange 6 erstreckt und als Langlochbohrung ausgebildet ist. Diese Längsnut 11 kann durch eine Abdeckplatte geschlossen sein, die mittels Schraubverbindungen an der Gehäusewand 9 befestigt wird. Zu diesem Zweck sind die Bohrungen 13 in der Wand 9 vorgesehen. Anstelle der Abdeckplatte kann an der Wand 9 des Gehäuses 5 der Kolbenstange 6 auch ein weiteres Gehäuse 14 angebracht sein, in dem eine Schaltvorrichtung 15 untergebracht ist. Das Gehäuse 14 wird ebenfalls durch Schraubverbindungen in den Bohrungen 13 befestigt.Connections 8 are provided on the cylinder 3 for supplying and discharging the pressure medium. The housing 5 of the clamping device 1 has on one side surface in the wall 9 a longitudinal groove 11 which extends in the direction of the piston rod 6 and is designed as an elongated hole. This longitudinal groove 11 can be closed by a cover plate which is fastened to the housing wall 9 by means of screw connections. For this purpose, the bores 13 are provided in the wall 9 . Instead of the cover plate, a further housing 14 , in which a switching device 15 is accommodated, can also be attached to the wall 9 of the housing 5 of the piston rod 6 . The housing 14 is also fastened by screw connections in the bores 13 .

Die Größe der Längsnut 11 ist durch den maximalen Weg bestimmt, den die Kolbenstange 6 bzw. die an dem dem Kolben 4 abgewandten Ende der Kolbenstange 6 angeordnete Führungsrolle 16 zurücklegen kann. Wenn sich die Führungsrolle 16 in der durch den Pfeil 17 markierten Position befindet, ist die Spannvorrichtung 1 geöffnet. Durch den Kolben 4 und die Kolbenstange 6 wird die Führungsrolle 16 in die durch den Pfeil 18 markierte Position überführt, so daß die Spannvorrichtung 1 in eine Schließstellung zum Fest spannen und Halten von Werkstücken oder Preßteilen übergeht.The size of the longitudinal groove 11 is determined by the maximum distance that the piston rod 6 or the guide roller 16 arranged on the end of the piston rod 6 facing away from the piston 4 can travel. When the guide roller 16 is in the position marked by the arrow 17 , the tensioning device 1 is open. Through the piston 4 and the piston rod 6 , the guide roller 16 is transferred to the position marked by the arrow 18 , so that the clamping device 1 clamps in a closed position for holding and holding workpieces or pressed parts.

In Fig. 2 ist das Gehäuse 14 der Schaltvorrichtung 15 in der Draufsicht dargestellt. Das Gehäuse 14 weist an der der Wand 9 des Gehäuses 5 der Kolbenstange 6 gegenüberliegenden Seite eine abnehmbare Abdeckplatte 21 auf. An der Abdeckplatte 21 ist eine Buchse 22 angebracht, in die ein elektrisch leitendes Kabel 27 zur Versorgung der Schaltvorrichtung 15 gesteckt werden kann. Das Gehäuse 14 weist an der der Wand 9 des Gehäuses 5 der Kolbenstange 6 zugewandten Fläche eine Öffnung 23 auf, die mindestens so groß ist wie die Längsnut 11 in der Wand 9.In Fig. 2, the housing 14 of the switching device 15 is shown in plan view. The housing 14 has a removable cover plate 21 on the side opposite the wall 9 of the housing 5 of the piston rod 6 . On the cover plate 21 , a socket 22 is attached, in which an electrically conductive cable 27 can be inserted to supply the switching device 15 . The housing 14 has an opening 23 on the surface facing the wall 9 of the housing 5 of the piston rod 6 , which opening is at least as large as the longitudinal groove 11 in the wall 9 .

Die Schaltvorrichtung 15 besteht aus wenigstens zwei Schaltern 24, beispielsweise Initiatoren, die die obere und untere Position 17, 18 der Führungsrolle 16 mit Hilfe von einem als Schaltfahne ausgebildeten Schaltelement 25, welches an der Führungsrolle 16 befestigt ist, erkennen. Die Führungsrolle weist dazu ein Lager mit Gewindeeinsatz auf, so daß die Schaltfahne 25 mittels einer Schraubverbindung an der Führungsrolle 16 befestigt werden kann. Die Schaltfahne 25 ist U-förmig ausgebildet und ragt durch die Ausnehmung 11 und die Öffnung 23 in das Gehäuse 14 der Schaltvorrichtung 15 hinein, so daß sie die Schaltfläche der Schalter 24 bedecken und schalten kann. Durch die U- förmige Ausgestaltung der Schaltfahne 25 können die erforderlichen Schaltabstände der Initiatoren, die links und rechts der Öffnung 23 angeordnet sind, eingehalten werden. Dabei kann zusätzlich durch eine Biegung der freien U- Schenkel zueinander oder voneinander weg der Schaltabstand nachjustiert werden. The switching device 15 consists of at least two switches 24 , for example initiators, which recognize the upper and lower positions 17 , 18 of the guide roller 16 with the aid of a switching element 25 designed as a switching lug, which is fastened to the guide roller 16 . The guide roller has for this purpose a bearing with a threaded insert, so that the switching lug 25 may be secured by a screw to the guide roller sixteenth The switching flag 25 is U-shaped and protrudes through the recess 11 and the opening 23 into the housing 14 of the switching device 15 so that it can cover and switch the button of the switch 24 . Due to the U-shaped configuration of the switching flag 25 , the required switching distances of the initiators, which are arranged on the left and right of the opening 23 , can be maintained. In addition, the switching distance can be readjusted by bending the free U-legs relative to or away from each other.

Die Schalter 24 sind auf Aufnahmen 26 befestigt, so daß eine Justierung der Schalter 24 möglich ist. Die Aufnahmen 26 können als Winkel mit einer Auflagefläche und einer Befestigungsfläche ausgebildet sein und sind über eine Schraubverbindung oder dergleichen mit einer Seitenwand des Gehäuses 14 verbunden. Die Auflagefläche kann quer zur Richtung der Kolbenstange 6 verlaufende Langlochbohrungen aufweisen. An der Befestigungsfläche können in Richtung der Kolbenstange 6 Langlochbohrungen vorgesehen sein, so daß eine Justierung des Schalters 24 in einer Ebene parallel zur Wand 9 des Gehäuses 5 der Kolbenstange 6 erfolgen kann. Zusätzlich können Langlochbohrungen in der Seitenwand des Gehäuses 14 vorgesehen sein, so daß der Abstand zwischen der Aufnahme 26 des Schalters 24 und der Gehäusewand 9 des Raumes 5 verändert werden kann.The switches 24 are fastened to receptacles 26 so that the switches 24 can be adjusted. The receptacles 26 can be designed as an angle with a support surface and a fastening surface and are connected to a side wall of the housing 14 via a screw connection or the like. The support surface can have elongated holes extending transversely to the direction of the piston rod 6 . Longitudinal holes can be provided on the fastening surface in the direction of the piston rod 6 , so that the switch 24 can be adjusted in a plane parallel to the wall 9 of the housing 5 of the piston rod 6 . In addition, elongated holes can be provided in the side wall of the housing 14 so that the distance between the receptacle 26 of the switch 24 and the housing wall 9 of the space 5 can be changed.

Desweiteren können zusätzliche Schalter 24 im Gehäuse 14 angeordnet sein, die unterschiedliche Geschwindigkeiten der Kolbenstange 6 während der Öffnungs- und Schließbewegung der Spannvorrichtung 1 regeln können. Die Schalter 24 sind vorteilhafterweise diagonal einander gegenüberliegend also links und rechts der Öffnung 23 vorgesehen, so daß eine kompakte Bauweise der Schutzvorrichtung möglich ist. In dem Gehäuse 14 sind Bohrungen 13 angebracht, die deckungsgleich mit den Bohrungen 13 der Gehäusewand 9 sind. Durch die entlang der Längsnut 11 angeordneten Bohrungen 13 kann das Gehäuse 14 sowohl auf einer rechten als auch einer linken Seite des Gehäuses 5 montierbar sein. Durch die Möglichkeit der variablen Anordnung der Aufnahmen 26, die einander gegenüberliegen können oder auf einer Seite der Öffnung 23 angeordnet sind und der bereits in der Schutzvorrichtung 14 angeordneten Befestigungsbohrungen 13 für die unterschiedlichen Größen der Spannvorrichtungen 1 kann eine universelle Größe des Gehäuses 14 vorgesehen sein. Furthermore, additional switches 24 can be arranged in the housing 14 , which can regulate different speeds of the piston rod 6 during the opening and closing movement of the tensioning device 1 . The switches 24 are advantageously provided diagonally opposite one another, ie to the left and right of the opening 23 , so that a compact design of the protective device is possible. Bores 13 are made in the housing 14 which are congruent with the bores 13 of the housing wall 9 . The bores 13 arranged along the longitudinal groove 11 make it possible to mount the housing 14 on both a right and a left side of the housing 5 . Due to the possibility of the variable arrangement of the receptacles 26 , which can lie opposite one another or are arranged on one side of the opening 23 and the fastening bores 13 already arranged in the protective device 14 for the different sizes of the clamping devices 1 , a universal size of the housing 14 can be provided.

Bereits in Betrieb genommene Spannvorrichtungen 1 können mit der im Gehäuse 14 angeordneten Schaltvorrichtung 15 einfach und schnell nachgerüstet werden. Dazu ist das Abnehmen der Abdeckplatte erforderlich, die die Längsnut 11 verschließt, wobei in dieselben Bohrungen 13 die Befestigungsmittel für das Gehäuse 14 eingreifen. Desweiteren kann dann die Schaltfahne 25 auf der Führungsrolle 16 oder der Kolbenstange 6 befestigt werden. Im Anschluß daran können die Schalter 24 auf die obere und untere Position 17, 18 der Kolbenstange 6 angepaßt werden, so daß die Hubendstellungen 17, 18 erkennbar sind. Über das Kabel 27 zur Versorgung der Schalteinrichtung 15 können die Schaltsignale an die Steuer- bzw Überwachungseinheit weitergeleitet und von dieser verarbeitet werden.Clamping devices 1 that have already been put into operation can be easily and quickly retrofitted with the switching device 15 arranged in the housing 14 . This requires the removal of the cover plate, which closes the longitudinal groove 11 , the fastening means for the housing 14 engaging in the same bores 13 . Furthermore, the switching flag 25 can then be attached to the guide roller 16 or the piston rod 6 . Subsequently, the switches 24 can be adapted to the upper and lower positions 17 , 18 of the piston rod 6 , so that the stroke end positions 17 , 18 can be seen. Via the cable 27 for supplying the switching device 15 , the switching signals can be forwarded to the control or monitoring unit and processed by the latter.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und in der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All in the description, the following claims and features shown in the drawing can both individually as well as in any combination with each other be essential to the invention.

BezugszeichenlisteReference list

1 Spannvorrichtung
3 Zylinder
4 Kolben
5 Gehäuse der Kolbenstange
6 Kolbenstange
7 Aufsatz
8 Anschluß
9 Wand
11 Längsnut
13 Bohrung
14 Gehäuse der Schaltvorrichtung
15 Schaltvorrichtung
16 Führungsrolle
17 untere Position
18 obere Position
21 Abdeckplatte
22 Buchse
23 Öffnung
24 Schalter
25 Schalterelement
26 Aufnahme
27 elektrische Leitung 1 tensioning device
3 cylinders
4 pistons
5 Piston rod housing
6 piston rod
7 essay
8 connection
9 wall
11 longitudinal groove
13 hole
14 housing of the switching device
15 switching device
16 Leadership role
17 lower position
18 upper position
21 cover plate
22 socket
23 opening
24 switches
25 switch element
26 recording
27 electrical wire

Claims

1. Pressure-operated clamping device, in particular for clamping workpieces

- With a piston ( 4 ) and a piston rod ( 6 ) attached to it,
- With a cylinder ( 3 ) surrounding the piston ( 4 ),
- With a housing ( 5 ) of the piston rod surrounding the piston rod ( 6 ), which directly adjoins the cylinder ( 3 ),
- With at least one at the free end of the piston rod ( 6 ) arranged guide roller ( 16 ) and
with at least one longitudinal groove ( 11 ) extending in the direction of the piston rod ( 6 ) in the wall ( 9 ) of the housing ( 5 ) of the piston rod ( 6 ), which can be closed with a removable cover plate, characterized in that
- That on the housing ( 5 ) of the piston rod ( 6 ) a further switching device ( 15 ) accommodating housing ( 14 ) is arranged, and
- That the switching device ( 15 ) of a on the guide roller ( 16 ) and / or on the piston rod ( 6 ) attachable switching element ( 25 ) can be actuated.

2. Pressure medium-operated tensioning device according to claim 1, characterized in that the switching device ( 15 ) has at least one switch ( 24 ) in an upper and lower stroke end position ( 17 , 18 ) of the piston rod ( 6 ).

3. Pressure medium-operated tensioning device according to claim 1 or 2, characterized in that the switching element ( 25 ) in the protective device ( 15 ) projecting, preferably U-shaped switching flag.

4. Pressure medium-operated tensioning device according to one of the preceding claims, characterized in that the wall ( 9 ) of the housing ( 5 ) of the piston rod ( 6 ) facing side of the housing ( 14 ) of the switching device ( 15 ) has an opening ( 23 ) is at least as large as the longitudinal groove ( 11 ) in the wall ( 9 ) of the housing ( 5 ) of the piston rod ( 6 ).

5. Pressure medium-operated tensioning device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 14 ) of the switching device ( 15 ) is shockproof and is closed with a removable cover plate ( 21 ).

6. Pressure medium-operated tensioning device according to one of the preceding claims, characterized in that on the housing ( 14 ) of the switching device ( 15 ), preferably on the cover plate ( 21 ), a socket ( 22 ) is attached, which supplies the electrical line ( 27 ) for the Switching device ( 15 ) takes.

7. Pressure medium-operated tensioning device according to one of the preceding claims, characterized in that a switch ( 24 ) of the switching device ( 15 ) on an adjustable for a switching position receptacle ( 26 ) can be attached.

8. Pressure medium-operated tensioning device according to one of the preceding claims, characterized in that the switch ( 24 ) is designed as an initiator.

9. Pressure medium-operated tensioning device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 14 ) of the switching device ( 15 ) by means of a releasable plug and / or clamp connection, preferably a screw connection on the longitudinal groove ( 11 ) having the wall ( 9 ) of the Housing ( 5 ) of the piston rod ( 6 ) is attached and can be retrofitted to tensioning devices ( 1 ) that are already in operation.