DE9413100U1

DE9413100U1 - Pressure-operated clamping device

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Publication number: DE9413100U1
Application number: DE9413100U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-08-18
Filing date: 1994-08-16
Publication date: 1995-01-12
Anticipated expiration: 2004-08-17

Description

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Manfred Riehm. J.-Peter Hebel-Str. 08. 71069 Sindelfingen Pressure medium operated clamping device

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer druckmittelbetätigten Spannvorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on a pressure medium-operated clamping device according to the preamble of the main claim.

Derartige druckmittelbetätigte Spannvorrichtungen sind bereits aus der DE-OS 22 22 686 bekannt und werden häufig zum Spannen von Werkstücken oder Konstruktionsteilen in der zu ihrer Bearbeitung oder Montage erforderlichen Lage eingesetzt. Die Spannvorrichtungen, die auch als Kniehebel-Spannvorrichtungen gebräuchlich sind, werden häufig im Rohbau zum Spannen von Karosserieteilen oder Pressteilen eingesetzt. Diese weisen ein Gehäuse mit einem Zylinderraum für den Kolben auf, an dessen freiem Kolbenstangenende Führungsmittel für die Kolbenstange undSuch pressure-operated clamping devices are already known from DE-OS 22 22 686 and are often used to clamp workpieces or structural parts in the position required for their processing or assembly. The clamping devices, which are also commonly known as toggle lever clamping devices, are often used in body shell construction to clamp body parts or pressed parts. These have a housing with a cylinder chamber for the piston, at the free piston rod end of which there are guide means for the piston rod and

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einen Kolbenstangenbolzen angeordnet sind, der mit einer Lasche mit dem Kniegelenk eines werkstückspannenden Winkelhebels verbunden ist, welcher auf einem im Gehäuse gelagerten Lagerzapfen schwenkbar gelagert ist. Durch Beaufschlagung des Zylinderraumes mit Druckluft wird die Auf- und Zustellung der Kniehebel-Spannvorrichtung gesteuert. Um die Auf- und Zustellung, bzw. die Endlagestellungen der Spannvorrichtung überwachen und abfragen zu können, ist auf der Kolbenstange ein Magnetkern vorgesehen. Dieser kann nach Erreichen der Endlage den jeweiligen Schalter der Spannvorrichtung induzieren und schalten. Aufgrund der im Rohbau häufig anfallenden Schweißarbeiten kann sich der Schaltzustand des Schalters während einer laufenden Schweißung ändern. Durch die dabei auftretenden hohen Schweißströme kann von dem Magnetkern ein Magnetfeld induziert werden, das den Schalter in einen Schaltzustand setzen kann, der nicht mit dem vorgegebenen Schaltzustand übereinstimmt. Somit können Undefinierte Schaltzustände entstehen, die eine erhebliche Gefahr für Mensch und Maschine darstellen können.a piston rod bolt is arranged, which is connected with a tab to the knee joint of a workpiece-clamping angle lever, which is pivotably mounted on a bearing pin mounted in the housing. The opening and closing of the knee lever clamping device is controlled by applying compressed air to the cylinder chamber. In order to be able to monitor and query the opening and closing, or the end position of the clamping device, a magnetic core is provided on the piston rod. This can induce and switch the respective switch of the clamping device after the end position has been reached. Due to the welding work that often occurs in the shell construction, the switching state of the switch can change during an ongoing welding process. Due to the high welding currents that occur, a magnetic field can be induced by the magnetic core, which can set the switch to a switching state that does not correspond to the specified switching state. This can result in undefined switching states that can pose a considerable danger to people and machines.

Um diese Nachteile auszuräumen, wurde ein Ferritkern auf der Kolbenstange angeordnet, der einen an dem Gehäuse angebrachten, magnetischen Schalter betätigt. Derartige magnetische Schalter weisen jedoch den Nachteil auf, daß sie Metallstaub, Schweißspritzer als auch Schlacke an sich ziehen und somit wiederum ihren Schaltzustand unkontrollierbar verändern können. Zudem sind diese Schalter in der Anschaffung sehr teuer.To eliminate these disadvantages, a ferrite core was placed on the piston rod, which actuates a magnetic switch attached to the housing. However, such magnetic switches have the disadvantage that they attract metal dust, welding spatter and slag and can therefore change their switching state uncontrollably. In addition, these switches are very expensive to purchase.

Desweiteren wird als nachteilig angesehen, daß zwischen den an der Gehäusewand des Bewegungsraumes montierten Schaltern und dem an der Kolbenstange angeordneten Ferritkern je nach Gehäusedurchmesser und Ferritkerngröße ein Spalt entstehen kann. In diesem Spalt kann sich aufgrund des magnetischen Feldes des Schalters Schmutz absetzen, der wiederum zu Störungen während des Betriebs führen kann. Zusätzlich müssen bei derartigen Schaltern Spezialschrauben, wie beispielsweise nichteisenhaltigeAnother disadvantage is that a gap can form between the switches mounted on the housing wall of the movement area and the ferrite core arranged on the piston rod, depending on the housing diameter and ferrite core size. Due to the magnetic field of the switch, dirt can settle in this gap, which in turn can lead to malfunctions during operation. In addition, special screws, such as non-ferrous

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Schrauben zur Befestigung der Schalter an der Spannvorrichtung verwendet werden, um die Störungen im Schaltverhalten zu vermeiden. Dies kann ebenso für den Einsatz von elektrischen Annäherungsschaltern gelten.Screws are used to attach the switches to the clamping device in order to avoid disturbances in the switching behavior. This can also apply to the use of electrical proximity switches.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße druckmittelbetätigte Spannvorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat dem gegenüber den Vorteil, daß eine Schaltvorrichtung an einer Gehäusewand einer Spannvorrichtung anbringbar ist, die sicher und zuverlässig die unterschiedlichen Schaltzustände erfaßt. Die Schaltvorrichtung ist in einem zusätzlichen Gehäuse angeordnet, das an einer eine Längsnut aufweisende Wand des Gehäuses der Spannvorrichtung anbringbar ist. Damit die Schaltvorrichtung eine beliebige Stellung der Kolbenstange erkennen kann, ist an der Kolbenstange und/oder an einer an der KolbenstangeThe pressure medium-operated clamping device according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that a switching device can be attached to a housing wall of a clamping device, which safely and reliably detects the different switching states. The switching device is arranged in an additional housing, which can be attached to a wall of the housing of the clamping device that has a longitudinal groove. So that the switching device can recognize any position of the piston rod, a switch is provided on the piston rod and/or on a

angeordneten Führungsrolle ein Schaltelement angeordnet, das unmittelbar die Stellung der Kolbenstange und somit die momentane Stellung der Spannvorrichtung an die Schaltvorrichtung überträgt.A switching element is arranged on the guide roller, which directly transmits the position of the piston rod and thus the current position of the clamping device to the switching device.

Durch das erfindungsgemäße Gehäuse der Schaltvorrichtung ist diese vor mechanischen Schlägen, wie auch Schmutz,The housing of the switching device according to the invention protects it from mechanical shocks as well as dirt,

Schweißspritzer oder dgl. geschützt, so daß die äußeren Einflüsse zu keinen Beeinträchtigungen oder unerwünschten Schaltzuständen führen.Weld spatter or similar, so that external influences do not lead to any impairments or undesirable switching states.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Schaltvorrichtung wenigstens einen Schalter in einer oberen und unteren Hubendstellung der Kolbenstange aufweist. Durch diese Schalter ist gewährleistet, daß zumindest zwei Stellungen der Kolbenstange abgefragt werden können.According to an advantageous embodiment of the invention, the switching device has at least one switch in an upper and lower stroke end position of the piston rod. These switches ensure that at least two positions of the piston rod can be queried.

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Dadurch kann bei dem Einsatz der Spannvorrichtung in einer automatischen Fertigung einfach überprüft werden, ob jede Spannvorrichtung den momentanen, für den Arbeitsablauf erforderlichen Betriebszustand erreicht hat und beispielsweise das bzw. die Werkstücke in der zu ihrer Bearbeitung oder Montage erforderlichen Lage festspannt.Die Schaltvorrichtung kann auch mehrere Schalter aufweisen, so daß zwischen den Hubendstellungen befindliche Hubstellungen der Kolbenstange erfaßt werden können.This makes it easy to check, when using the clamping device in an automated production process, whether each clamping device has reached the current operating state required for the work process and, for example, clamps the workpiece(s) in the position required for their processing or assembly. The switching device can also have several switches so that stroke positions of the piston rod between the stroke end positions can be detected.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Schaltelement eine in die Schutzvorrichtung ragende Schaltfahne, die vorzugsweise U-förmig ausgebildet ist. Dadurch wird ermöglicht, daß die Schaltabstände zwischen den einzelnen Schaltern der Schaltvorrichtung gering gehalten werden können, um mit hoher Sicherheit einen Schaltvorgang auszulösen. Diese Schalter können bevorzugt einander gegenüberliegend in der Schutzvorrichtung angeordnet sein, so daß die in der Ausnehmung geführte Schaltfahne sowohl zu dem links als auch rechts der Ausnehmung positionierten Schalter einen geringen Schaltabstand aufweist. Es kann auch vorgesehen sein, daß die Schaltfahne L-förmig ausgebildet ist, wobei es dann erforderlich ist, die Position der Schalter in der Schutzvorrichtung dem entsprechend anzupassen, damit der erforderliche Schaltabstand gegeben ist. Die Schaltfahne kann an der Kolbenstange und/oder der Führungsrolle angeordnet sein. Die Befestigung erfolgt vorzugsweise an der Führungsrolle über eine Schraubverbindung.According to a further advantageous embodiment of the invention, the switching element is a switching lug that projects into the protective device and is preferably U-shaped. This makes it possible to keep the switching distances between the individual switches of the switching device small in order to trigger a switching process with a high degree of reliability. These switches can preferably be arranged opposite one another in the protective device so that the switching lug guided in the recess has a small switching distance from both the switch positioned to the left and right of the recess. It can also be provided that the switching lug is L-shaped, in which case it is necessary to adjust the position of the switches in the protective device accordingly so that the required switching distance is provided. The switching lug can be arranged on the piston rod and/or the guide roller. It is preferably attached to the guide roller via a screw connection.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die der Wand des Gehäuses der Kolbenstange zugewandte Seite des Gehäuses der Schaltvorrichtung eine Öffnung auf, die mindestens so groß ist, wie die Längsnut in der Wand des Gehäuses der Kolbenstange. Bei Spannvorrichtungen ohne Gehäuse mit Schaltvorrichtung ist die Längsnut durch eine Abdeckplatte verschlossen, die zur nachträglichen Montage einer Schaltvorrichtung abgenommen werden kann.VorteilhafterweiseAccording to a further advantageous embodiment of the invention, the side of the housing of the switching device facing the wall of the housing of the piston rod has an opening that is at least as large as the longitudinal groove in the wall of the housing of the piston rod. In clamping devices without a housing with a switching device, the longitudinal groove is closed by a cover plate that can be removed for subsequent installation of a switching device. Advantageously

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kann die Öffnung des Gehäuses der Schaltvorrichtung so ausgebildet sein, daß sie mit der Längsnut übereinstimmt. In diesem Fall ist ein besonders guter Schutz der Schalteinrichtung vor Schmutz, Schweißspritzer, Metallstaub oder dgl, gegeben. Darüber hinaus kann die Schaltfahne ungehindert die Hubendstellungen erreichen und die Schaltvorrichtung betätigen.the opening in the housing of the switching device can be designed so that it matches the longitudinal groove. In this case, the switching device is particularly well protected against dirt, welding spatter, metal dust or the like. In addition, the switching flag can reach the end positions of the stroke unhindered and actuate the switching device.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Gehäuse der Schaltvorrichtung stoßfest und mit einer abnehmbaren Abdeckplatte verschlossen. Das Gehäuse kann als Blechbiegeteil oder aus Kunststoff als Spritzgußteil ausgebildet sein, welches zusätzlich durch einen Faserwerkstoff oder Metalleinlagen verstärkt sein kann. Aufgrund des geschlossenen Gehäuses kann die Lebensdauer der Schaltvorrichtung wesentlich erhöht werden. Gleichzeitig können Verunreinigungen von der Schaltvorrichtung ferngehalten werden, wodurch ein zuverlässiger und sicherer Betrieb gewährleistet ist. Die abnehmbare Abdeckplatte kann durch eine Schnapp- oder Klemmverbindung mit dem Gehäuse verbunden sein. Sie ermöglicht die Montage und den Austausch der im Gehäuse angeordneten Schalter. Vorteilhafterweise kann der das Gehäuse aus hitzebeständigem Material ausgebildet sein, um beispielsweise auch bei Schweißvorgängen oder anderen unter hoher Wärme erfolgenden Arbeitsschritten einsetzbar zu sein.According to a further advantageous embodiment of the invention, the housing of the switching device is shockproof and closed with a removable cover plate. The housing can be made as a bent sheet metal part or from plastic as an injection-molded part, which can be additionally reinforced with a fiber material or metal inserts. Due to the closed housing, the service life of the switching device can be significantly increased. At the same time, contamination can be kept away from the switching device, which ensures reliable and safe operation. The removable cover plate can be connected to the housing by a snap or clamp connection. It enables the installation and replacement of the switches arranged in the housing. The housing can advantageously be made of heat-resistant material in order to be used, for example, in welding processes or other work steps that involve high temperatures.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist an dem Gehäuse der Schaltvorrichtung, vorzugsweise an der Abdeckplatte, eine Buchse angebracht, die die elektrische Leitung zur Versorgung der Schaltvorrichtung aufnimmt. Die Anordnung der Schalter in der Schutzvorrichtung ermöglicht, daß eine Zuleitung ausreicht, um sämtliche Schalter zu versorgen. Dadurch wird die Installation der Schaltvorrichtung erleichtert. Die elektrische Leitung kann an eine Steuereinheit einer Fertigungsanlage angeschlossen werden und somit in den automatischen Fertigungsprozeß eingebunden sein. Auf diese WeiseAccording to a further advantageous embodiment of the invention, a socket is attached to the housing of the switching device, preferably to the cover plate, which receives the electrical cable for supplying the switching device. The arrangement of the switches in the protective device means that one supply cable is sufficient to supply all the switches. This makes the installation of the switching device easier. The electrical cable can be connected to a control unit of a production system and thus be integrated into the automatic production process. In this way

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kann auch eine Kontrolle der Spannvorrichtung über den momentanen Betriebszustand erfolgen.The clamping device can also be checked for its current operating status.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Schalter auf eine für die Schaltstellung einjustierbare Aufnahme anbringbar. Die Aufnahme kann eine Auflagefläche für den Schalter aufweisen, so daß dieser quer zur Achsrichtung der Kolbenstange justierbar ist. An diese Auflagefläche kann sich eine Befestigungsfläche anschließen, die mit der Auflagefläche einen L-förmigen Winkel bildet, so daß diese Befestigungsfläche an der Innenseite der Schutzvorrichtung über eine Schraubverbindung oder dergleichen befestigbar ist. Damit die Aufnahme bzw. der auf der Aufnahme befestigte Schalter in Achsrichtung der Kolbenstange justiert werden kann, kann einerseits eine Langlochbohrung in der Gehäusewand der Schutzvorrichtung und andererseits in der Befestigungsfläche der Aufnahme vorgesehen sein. Der Schalter kann auch ohne Aufnahme direkt an der Schutzvorrichtung befestigt werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the switch can be attached to a holder that can be adjusted for the switch position. The holder can have a support surface for the switch so that it can be adjusted transversely to the axial direction of the piston rod. This support surface can be followed by a fastening surface that forms an L-shaped angle with the support surface so that this fastening surface can be fastened to the inside of the protective device via a screw connection or the like. So that the holder or the switch attached to the holder can be adjusted in the axial direction of the piston rod, a slotted hole can be provided in the housing wall of the protective device and in the fastening surface of the holder. The switch can also be attached directly to the protective device without a holder.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Schalter als Initiatior ausgebildet ist. Diese Initiatoren weisen gegenüber den bisher eingesetzten Mikroschaltern eine wesentlich höhere Anzahl von Schaltspielen und somit eine höhere Lebensdauer auf. Zudem sind derartige Initiatoren schweißstromfest und ändern während einer Schweißung ihren Schaltzustand nicht, so daß eine hohe Betriebssicherheit erreicht werden kann.According to a further advantageous embodiment of the invention, the switch is designed as an initiator. These initiators have a significantly higher number of switching cycles than the microswitches used previously and therefore a longer service life. In addition, such initiators are resistant to welding current and do not change their switching state during welding, so that a high level of operational reliability can be achieved.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Gehäuse der Schaltvorrichtung mittels einer lösbaren Steck- und/oder Klemmverbindung vorzugsweise einer Schraubverbindung an der die Längsnut aufweisenden Wand des Gehäuses der Kolbenstange angebracht werden, und bei bereits in Betrieb befindlichen Spannvorrichtungen nachträglich installiert werden. Das Gehäuse der Schaltvorrichtung weist hierzu BohrungenAccording to a further advantageous embodiment of the invention, the housing of the switching device can be attached to the wall of the housing of the piston rod having the longitudinal groove by means of a detachable plug and/or clamp connection, preferably a screw connection, and can be subsequently installed on clamping devices that are already in operation. The housing of the switching device has holes for this purpose.

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auf, die mit den Bohrungen der abnehmbaren Abdeckplatte der Längsnut deckungsgleich sind, so daß nach Abnahme der Abdeckplatte das Gehäuse der Schaltvorrichtung am Gehäuse der Kolbenstange durch eine Schraubverbindung befestigt werden kann. Somit können bereits in Betrieb genommenewhich are congruent with the holes in the removable cover plate of the longitudinal groove, so that after removing the cover plate, the housing of the switching device can be attached to the housing of the piston rod by means of a screw connection. This means that already commissioned

Spannvorrichtungen mit einer derartigen Schaltvorrichtung zum Abfragen der Schaltzustände problemlos und schnell nachgerüstet werden. Dies kann insbesondere auf den Einsatz des vorgeschlagenen Schaltprinzips zurückgeführt werden, da für die Erkennung der Hubendlagen kein auf der Kolbenstange angeordneter Magnet oder Ferritkern erforderlich ist.Clamping devices can be easily and quickly retrofitted with such a switching device for querying the switching states. This can be attributed in particular to the use of the proposed switching principle, since no magnet or ferrite core arranged on the piston rod is required for the detection of the stroke end positions.

Desweiteren wird durch die vorteilhafte Ausgestaltung der Schaltvorrichtung eine kostengünstigere Produktion der druckmittelbetätigten Spannvorrichtungen ermöglicht, da aufgrund der Vermeidung von einem Schaltprinzip mit magnetischer Induktion für das Gehäuse der Spannvorrichtung auf die Verwendung von Spezialmaterial, wie beispielsweise Messing verzichtet werden kann.Furthermore, the advantageous design of the switching device enables more cost-effective production of the pressure-operated clamping devices, since the use of special materials such as brass for the housing of the clamping device can be dispensed with by avoiding a switching principle with magnetic induction.

Das Gehäuse mit Schalteinrichtung kann vorteilhafterweise für unterschiedliche Größen der Spannvorrichtung einsetzbar sein. Es kann ein Universalgehäuse für die Aufnahme der Schaltvorrichtung vorgesehen sein, das für die unterschiedlichen Größen der Spannvorrichtungen bereits vorbereitete Bohrungen aufweist, so daß eine einfache Montage erfolgen kann.The housing with switching device can advantageously be used for different sizes of clamping device. A universal housing can be provided for accommodating the switching device, which has holes already prepared for the different sizes of clamping devices, so that assembly can be carried out easily.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beispielsbeschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen entnehmbar.Further advantages and advantageous embodiments of the invention can be found in the following example description, the drawing and the claims.

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Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist vereinfacht in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the subject matter of the invention is shown in simplified form in the drawing and described in more detail below. They show:

Fig.l eine vereinfachte Seitenansicht einer Spannvorrichtung undFig.l a simplified side view of a clamping device and

Fig.2 eine vereinfachte Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Schaltvorrichtung.Fig.2 is a simplified plan view of a switching device according to the invention.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

In Fig.l ist eine Seitenansicht einer druckmittelbetätigten Spannvorrichtung 1 dargestellt, die hydraulisch oder pneumatisch betrieben sein kann. Die Spannvorrichtung 1 weist ein zweiteiliges Gehäuse auf, das aus einem Zylinder 3 für den Kolben 4 und aus einem Gehäuse 5 für die Kolbenstange 6 besteht. Die Kolbenstange 6 weist an ihrem dem Kolben 4 gegenüberliegenden Ende einen Aufsatz 7 zur Montage der dem Festspannen dienenden Teile der Spannvorrichtung 1 auf.Fig. 1 shows a side view of a pressure medium-operated clamping device 1, which can be operated hydraulically or pneumatically. The clamping device 1 has a two-part housing, which consists of a cylinder 3 for the piston 4 and a housing 5 for the piston rod 6. The piston rod 6 has an attachment 7 at its end opposite the piston 4 for mounting the parts of the clamping device 1 that serve for clamping.

An dem Zylinder 3 sind Anschlüsse 8 zur Zu- und Abführung des Druckmittels vorgesehen. Das Gehäuse 5 der Spannvorrichtung 1 weist an einer Seitenfläche in der Wand 9 eine Längsnut 11 auf, die sich in Richtung der Kolbenstange 6 erstreckt und als Langlochbohrung ausgebildet ist. Diese Längsnut 11 kann durch eine Abdeckplatte geschlossen sein, die mittelsConnections 8 for supplying and discharging the pressure medium are provided on the cylinder 3. The housing 5 of the clamping device 1 has a longitudinal groove 11 on a side surface in the wall 9, which extends in the direction of the piston rod 6 and is designed as an elongated hole. This longitudinal groove 11 can be closed by a cover plate, which is

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Schraubverbindungen an der Gehäusewand 9 befestigt wird. Zu diesem Zweck sind die Bohrungen 13 in der Wand 9 vorgesehen. Anstelle der Abdeckplatte kann an der Wand 9 des Gehäuses 5 der Kolbenstange 6 auch ein weiteres Gehäuse 14 angebracht sein, in dem eine Schaltvorrichtung 15 untergebracht ist. Das Gehäuse 14 wird ebenfalls durch Schraubverbindungen in den Bohrungen 13 befestigt.Screw connections are used to fasten the housing wall 9. For this purpose, holes 13 are provided in the wall 9. Instead of the cover plate, another housing 14 can be attached to the wall 9 of the housing 5 of the piston rod 6, in which a switching device 15 is housed. The housing 14 is also fastened by screw connections in the holes 13.

Die Größe der Längsnut 11 ist durch den maximalen Weg bestimmt, den die Kolbenstange 6 bzw. die an dem dem Kolben 4 abgewandten Ende der Kolbenstange 6 angeordnete Führungsrolle 16 zurücklegen kann. Wenn sich die Führungsrolle 16 in der durch den Pfeil 17 markierten Position befindet, ist die Spannvorrichtung 1 geöffnet. Durch den Kolben 4 und die Kolbenstange 6 wird die Führungsrolle 16 in die durch den Pfeil 18 markierte Position überführt, so daß die Spannvorrichtung 1 in eine Schließstellung zum Festspannen und Halten von Werkstücken oder Preßteilen übergeht.The size of the longitudinal groove 11 is determined by the maximum distance that the piston rod 6 or the guide roller 16 arranged at the end of the piston rod 6 facing away from the piston 4 can travel. When the guide roller 16 is in the position marked by the arrow 17, the clamping device 1 is open. The piston 4 and the piston rod 6 move the guide roller 16 into the position marked by the arrow 18, so that the clamping device 1 goes into a closed position for clamping and holding workpieces or pressed parts.

In Fig. 2 ist das Gehäuse 14 der Schaltvorrichtung 15 in der Draufsicht dargestellt. Das Gehäuse 14 weist an der der Wand 9 des Gehäuses 5 der Kolbenstange 6 gegenüberliegenden Seite eine abnehmbare Abdeckplatte 21 auf. An der Abdeckplatte 21 ist eine Buchse 22 angebracht, in die ein elektrisch leitendes Kabel 27 zur Versorgung der Schaltvorrichtung 15 gesteckt werden kann. Das Gehäuse 14 weist an der der Wand 9 des Gehäuses 5 der Kolbenstange 6 zugewandten Fläche eine Öffnung 23 auf, die mindestens so groß ist wie die Längsnut 11 in der Wand 9.In Fig. 2, the housing 14 of the switching device 15 is shown in plan view. The housing 14 has a removable cover plate 21 on the side opposite the wall 9 of the housing 5 of the piston rod 6. A socket 22 is attached to the cover plate 21, into which an electrically conductive cable 27 can be inserted to supply the switching device 15. The housing 14 has an opening 23 on the surface facing the wall 9 of the housing 5 of the piston rod 6, which opening is at least as large as the longitudinal groove 11 in the wall 9.

Die Schaltvorrichtung 15 besteht aus wenigstens zwei Schaltern 24, beispielsweise Initiatoren, die die obere und untere Position 17, 18 der Führungsrolle 16 mit Hilfe von einem als Schaltfahne ausgebildeten Schaltelement 25, welches an der Führungsrolle 16 befestigt ist, erkennen. Die Führungsrolle weist dazu ein Lager mit Gewindeeinsatz auf, so daß die Schaltfahne 25 mittels einerThe switching device 15 consists of at least two switches 24, for example initiators, which detect the upper and lower positions 17, 18 of the guide roller 16 with the help of a switching element 25 designed as a switching flag, which is attached to the guide roller 16. The guide roller has a bearing with a threaded insert, so that the switching flag 25 can be

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Schraubverbindung an der Führungsrolle 16 befestigt werden kann. Die Schaltfahne 25 ist U-förmig ausgebildet und ragt durch die Ausnehmung 11 und die Öffnung 23 in das Gehäuse 14 der Schaltvorrichtung 15 hinein, so daß sie die Schaltfläche der Schalter 24 bedecken und schalten kann. Durch die U-förmige Ausgestaltung der Schaltfahne 25 können die erforderlichen Schaltabstände der Initiatoren, die links und rechts der Öffnung 23 angeordnet sind, eingehalten werden. Dabei kann zusätzlich durch eine Biegung der freien U-Schenkel zueinander oder voneinander weg der Schaltabstand nachjustiert werden.Screw connection can be attached to the guide roller 16. The switching flag 25 is U-shaped and protrudes through the recess 11 and the opening 23 into the housing 14 of the switching device 15 so that it can cover and switch the switch button of the switch 24. The U-shaped design of the switching flag 25 means that the required switching distances of the initiators, which are arranged to the left and right of the opening 23, can be maintained. The switching distance can also be readjusted by bending the free U-legs towards or away from each other.

Die Schalter 24 sind auf Aufnahmen 26 befestigt, so daß eine Justierung der Schalter 24 möglich ist. Die Aufnahmen 26 können als Winkel mit einer Auflagefläche und einer Befestigungsfläche ausgebildet sein und sind über eine Schraubverbindung oder dergleichen mit einer Seitenwand des Gehäuses 14 verbunden. Die Auflagefläche kann quer zur Richtung der Kolbenstange 6 verlaufende Langlochbohrungen aufweisen. An derThe switches 24 are attached to mounts 26 so that adjustment of the switches 24 is possible. The mounts 26 can be designed as angles with a support surface and a fastening surface and are connected to a side wall of the housing 14 via a screw connection or the like. The support surface can have elongated holes running transversely to the direction of the piston rod 6.

Befestigungsfläche können in Richtung der Kolbenstange 6 Langlochbohrungen vorgesehen sein, so daß eine Justierung des Schalters 24 in einer Ebene parallel zur Wand 9 des Gehäuses 5 der Kolbenstange 6 erfolgen kann. Zusätzlich können Langlochbohrungen in der Seitenwand des Gehäuses 14 vorgesehen sein, so daß der Abstand zwischen der Aufnahme 26 des Schalters 24 und der Gehäusewand 9 des Raumes 5 verändert werden kann.In the fastening surface, elongated holes can be provided in the direction of the piston rod 6 so that the switch 24 can be adjusted in a plane parallel to the wall 9 of the housing 5 of the piston rod 6. In addition, elongated holes can be provided in the side wall of the housing 14 so that the distance between the receptacle 26 of the switch 24 and the housing wall 9 of the chamber 5 can be changed.

Desweiteren können zusätzliche Schalter 24 im Gehäuse 14 angeordnet sein, die unterschiedliche Geschwindigkeiten der Kolbenstange 6 während der Öffnungs- und Schließbewegung der Spannvorrichtung 1 regeln können. Die Schalter 24 sind vorteilhafterweise diagonal einander gegenüberliegend also links und rechts der Öffnung 23 vorgesehen, so daß eine kompakte Bauweise der Schutzvorrichtung möglich ist. In dem Gehäuse 14 sind Bohrungen 13 angebracht, die deckungsgleich mit den Bohrungen 13 der Gehäusewand 9 sind. Durch die entlang derFurthermore, additional switches 24 can be arranged in the housing 14, which can regulate different speeds of the piston rod 6 during the opening and closing movement of the clamping device 1. The switches 24 are advantageously arranged diagonally opposite one another, i.e. to the left and right of the opening 23, so that a compact design of the protective device is possible. Holes 13 are provided in the housing 14, which are congruent with the holes 13 in the housing wall 9. The holes 13 along the

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Längsnut 11 angeordneten Bohrungen 13 kann das Gehäuse 14 sowohl auf einer rechten als auch einer linken Seite des Gehäuses 5 montierbar sein. Durch die Möglichkeit der variablen Anordnung der Aufnahmen 26, die einander gegenüberliegen können oder auf einer Seite der Öffnung 23 angeordnet sind und der bereits in der Schutzvorrichtung 14 angeordneten Befestigungsbohrungen 13 für die unterschiedlichen Größen der Spannvorrichtungen 1 kann eine universelle Größe des Gehäuses 14 vorgesehen sein.The housing 14 can be mounted on both the right and left side of the housing 5 thanks to the holes 13 arranged in the longitudinal groove 11. The possibility of a variable arrangement of the receptacles 26, which can be opposite one another or arranged on one side of the opening 23, and the fastening holes 13 already arranged in the protective device 14 for the different sizes of the clamping devices 1, means that a universal size of the housing 14 can be provided.

Bereits in Betrieb genommene Spannvorrichtungen 1 können mit der im Gehäuse 14 angeordneten Schaltvorrichtung 15 einfach und schnell nachgerüstet werden. Dazu ist das Abnehmen der Abdeckplatte erforderlich,die die Längsnut 11 verschließt, wobei in dieselben Bohrungen 13 die Befestigungsmittel für das Gehäuse 14 eingreifen. Desweiteren kann dann die Schaltfahne 25 auf der Führungsrolle 16 oder der Kolbenstange 6 befestigt werden. Im Anschluß daran können die Schalter 24 auf die obere und untere Position 17, 18 der Kolbenstange 6 angepaßt werden, so daß die Hubendstellungen 17, 18 erkennbar sind. Über das Kabel 27 zur Versorgung der Schalteinrichtung 15 können die Schaltsignale an die Steuer- bzw Überwachungseinheit weitergeleitet und von dieser verarbeitet werden.Clamping devices 1 that are already in operation can be easily and quickly retrofitted with the switching device 15 arranged in the housing 14. To do this, it is necessary to remove the cover plate that closes the longitudinal groove 11, whereby the fastening means for the housing 14 engage in the same holes 13. Furthermore, the switching flag 25 can then be attached to the guide roller 16 or the piston rod 6. The switches 24 can then be adjusted to the upper and lower positions 17, 18 of the piston rod 6 so that the stroke end positions 17, 18 can be recognized. The switching signals can be forwarded to the control or monitoring unit via the cable 27 for supplying the switching device 15 and processed by it.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und in der Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlichAll features presented in the description, the following claims and in the drawing can be essential to the invention both individually and in any combination with one another.

sein.be.

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Su/Ma/Ka/RoSu/Ma/Ka/Ro

Pressure medium operated clamping device

BezugszahlenlisteReference number list

11 SpannvorrichtungClamping device 1515 SchaltvorrichtungSwitching device (Sl(Sl 1616 FührungsrolleLeadership role 33 Zylindercylinder 1717 untere Positionlower position 44 KolbenPistons 1818 obere Positionupper position 55 Gehäuse der KolbenstangePiston rod housing 1919 66 KolbenstangePiston rod 2020 77 AufsatzEssay 2121 AbdeckplatteCover plate 88th AnschlußConnection 2222 BuchseRifle 99 WandWall 2 3 Öffnung2 3 Opening 1010 2424 SchalterSwitch 1 11 1 LängsnutLongitudinal groove 2525 SchalterelementSwitch element 1212 2626 AufnahmeRecording 1313 Bohrungdrilling 2727 elektrische Leitungelectrical line 1414 Gehäuse der SchaltvorrichtungHousing of the switching device

Claims

16.08.1994 Su/Ma/Ka/Ro iG 2464 Manfred Riehm, J.-Peter-Hebel-Str.OS. 71069 Sindelfingen Pressure medium-operated clamping device Claims

1. Pressure-operated clamping device, in particular for clamping workpieces

with a piston (4) and a piston rod (6) attached to it,

with a cylinder (3) surrounding the piston (4),

with a housing (5) of the piston rod surrounding the piston rod (6), which is directly connected to the cylinder (3),

with at least one guide roller (16) arranged at the free end of the piston rod (6) and

with at least one longitudinal groove (11) extending in the direction of the piston rod (6) in the wall (9) of the housing

(5) the piston rod (6), which can be closed with a removable cover plate,

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characterized,

that a further housing (14) accommodating a switching device (15) is arranged on the housing (5) of the piston rod (6), and

that the switching device (15) can be actuated by a switching element (25) that can be attached to the guide roller (16) and/or to the piston rod (6).

2. Pressure medium-operated clamping device according to claim 1, characterized in that the switching device (15) has at least one switch (24) in an upper and lower stroke end position (17, 18) of the piston rod (6).

3. Pressure medium-operated clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the switching element (25) is a switching lug projecting into the protective device (15), preferably of U-shaped design.

4. Pressure medium-operated clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the side of the housing (14) of the switching device (15) facing the wall (9) of the housing (5) of the piston rod (6) has an opening (23) which is at least as large as the longitudinal groove (11) in the wall (9) of the housing (5) of the piston rod (6).

5. Pressure medium-operated clamping device according to one of the

preceding claims, characterized in that the

Housing (14) of the switching device (15) is shockproof and is closed with a removable cover plate (21).

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6. Pressure medium-operated clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that a socket (22) is attached to the housing (14) of the switching device (15), preferably to the cover plate (21), which receives the electrical line (27) for supplying the switching device (15).

7. Pressure medium-operated clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that a switch (24) of the switching device (15) can be attached to a holder (26) which can be adjusted for a switching position.

8. Pressure medium-operated clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the switch (24) is designed as an initiator.

9. Pressure medium-operated clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (14) of the switching device (15) is attached to the wall (9) of the housing (5) of the piston rod (6) having the longitudinal groove (11) by means of a detachable plug-in and/or clamping connection, preferably a screw connection, and can be subsequently installed on clamping devices (1) that are already in operation.