EP0803331A1 - Toggle clamp for car bodywork construction - Google Patents

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EP0803331A1
EP0803331A1 EP19970104333 EP97104333A EP0803331A1 EP 0803331 A1 EP0803331 A1 EP 0803331A1 EP 19970104333 EP19970104333 EP 19970104333 EP 97104333 A EP97104333 A EP 97104333A EP 0803331 A1 EP0803331 A1 EP 0803331A1
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EP
European Patent Office
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toggle lever
piston rod
clamping device
clamping head
toggle
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EP19970104333
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Josef-Gerhard Tünkers
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Tuenkers Maschinenbau GmbH
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Tuenkers Maschinenbau GmbH
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kniehebelspannvorrichtung, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie. The invention relates to a toggle clamping device, in particular for use in the body of the motor vehicle industry. Es wird aufgezeigt, wie eine Abfragekassette von der Rückseite durch einen schmalen Schlitz in dem Gehäuse integriert werden kann, so daß die Kniehebelspannvorrichtung von vier Seiten, im Bedarfsfalle, befestigt werden kann. It is shown how a query cassette can be integrated from the back through a narrow slot in the housing, so that the toggle lever clamping device from four sides, in case of need can be mounted. Des weiteren wird aufgezeigt, wie von außen hin Spiel an der Kniehebelgelenkanordnung an einem Anschlag stufenlos ausgeglichen werden kann und wie auch nach Fahren in die Übertotpunktlage bei Energieausfall oder dergleichen der Spanner wieder manuell zu lösen ist. Furthermore, it is shown how to compensate continuously from the outside game on the toggle lever arrangement on a stop and how even after driving in the over-center position at power failure or the like of the clamp is manually released again.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Kniehebelspannvorrichtung für den Karosseriebau mit einem in einem orthogonal zur Längsachse der Kolbenstange geführten Querschnitt rechteckförmigen Spannkopf, der aus zwei Gehäuseteilen aufgebaut ist, und mit einem sich in axialer Verlängerung an das zylinderseitige Ende des Spannkopfes anschließenden Zylinder, in dem ein abwechselnd beidseitig durch Druckmitteldruck, insbesondere durch Luftdruck zu beaufschlagender Kolben längsverschieblich und dichtend geführt ist, der mit seiner Kolbenstange den Zylinder und einen Hohlraum des Spannkopfes axial durchgreift, wobei am freien Ende der Kolbenstange eine Kniehebelgelenkanordnung befestigt ist, die mit einem Spannarm gekoppelt ist, mit Endschaltern bzw. Stellungsgebern in Form von Mikroschaltern, induktiven Schaltern, Pneumatikschaltern oder Sensoren, die in einem Raum des Spannkopfes integriert sind, wobei die Schalter relativ zueinander einstellbar sind und an einer die Abdeckung für dieselben bild The invention relates to a knee lever clamping device for car body construction with a rectangular in a orthogonal guided to the longitudinal axis of the piston rod cross-section clamping head, which is constructed of two housing parts, and with an adjoining in axial extension to the cylinder-side end of the chuck cylinder, in which an alternately on both sides is longitudinally displaceable and sealingly guided by pressure medium pressure, in particular by air pressure to be impinged piston, which penetrates axially with its piston rod the cylinder and a cavity in the clamping head, at the free end of the piston rod a toggle lever arrangement is attached, which is coupled to a clamp arm, or with limit switches . position sensors in the form of microswitches, inductive switches, pneumatic switches or sensors that are integrated in a space of the clamping head, the switches being adjustable relative to one another and at a cover for the same picture enden Halterung als insgesamt austauschfähige Abfragekassette in Form einer Platine im Bereich eines Schlitzes in axialer Richtung des Spannkopfes angeordnet und befestigt sind, wobei die Abfragekassette in der Draufsicht eine are end bracket as total exchangeable cassette query in the form of a circuit board in the area of ​​a slot in the axial direction of the clamping head disposed and fixed, wherein the interrogator cassette in the plan view of a
    Figure imgb0001
    T"-förmige Gestalt mit einer Befestigungsschiene und einem Flansch aufweist, an den sich ein mit seiner Längsachse parallel zur Längsachse der Kolbenstange erstreckendes Profil anschließt. T "-shaped configuration with an attachment rail and a flange, a connecting to the with its longitudinal axis parallel to the longitudinal axis of the piston rod extending profile.
  • Eine derartige Kniehebelspannvorrichtung bildet Gegenstand der auf die Anmelderin zurückgehenden DE 93 11 132.0 U1 und der inhaltsgleichen europäischen Patentanmeldung 0 636 449 (94 105 296.1-2302). Such a toggle lever clamping device forming the subject of going back to the applicant of DE 93 11 132.0 U1 and the same content, the European patent application 0 636 449 (94 105 296.1-2302). Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 ist kein Schlitz vorgesehen, während bei der Ausführungsform nach Fig. 8 die Kassette von der Seite her angebaut wird. In the embodiment of Fig. 1, no slit is provided, while the cartridge from the side is grown in the embodiment of Fig. 8.
  • Aus der DE 92 15 151.5 U1 ist eine Spannvorrichtung zum Festspannen von Werkstücken vorbekannt, bestehend aus einem gabelförmigen Kopfstück, an dem der Spannarm schwenkbar gelagert ist, der mit dem Ende einer bewegbaren Stellstange des Vorrichtungsantriebes in Verbindung steht, wobei im Stell-wegsbereich des Endes der Stellstange neben dieser Endstellungsabfrageschalter angeordnet sind und am Ende der Stellstange der Lagerzapfen für Führungsrollen der Stellstange verlängert ist und den Stellungsgeber bildet, der in ein sich parallel zur Stellstange erstreckendes Langloch in den Anordnungsbereich der Endstellungsfühler einragt, wobei das Kopfstück an einer Außenflanke eines seiner Gabelteile mit einer flachen, gegen den Stellwegsbereich des Endes der Stellstange und nach außen offenen Ausnehmungen versehen ist, wobei in der nach außen offenen Ausnehmung der mindestens eine mit zwei Endstellungsfühlern versehenen Endstellungsabfrageschalter angeordnet ist und die Ausnehmung m From DE 92 15 151.5 U1 discloses a clamping device for clamping workpieces is previously known, comprising a fork-shaped head piece, on which the clamp arm is pivotally engaged with the end of a movable actuating rod of the device drive in connection, wherein in the control-path area of ​​the end the adjusting rod are arranged next to this Endstellungsabfrageschalter and is extended at the end of the control rod of the bearing journals of the guide rollers of the control rod and forming the positioner which protrudes into an extending parallel to the adjusting rod slot in the arrangement region of the Endstellungsfühler, wherein the header on an outer flank of one of its fork portions is provided with a flat, against the adjusting path area of ​​the end of the adjusting rod and outwardly open recesses, wherein in the outwardly open recess of the at least one Endstellungsabfrageschalter provided with two Endstellungsfühlern is arranged, and the recess m it dem darin angeordneten Endstellungsabfrageschalter mit einem lösbar am Kopfstück angeordneten Abdeckblech verschlossen ist. is closed it disposed therein Endstellungsabfrageschalter with a detachably arranged on the head piece cover plate.
  • Letztere Bauart benötigt umständlicherweise anzufertigende Hohlräume, in denen die Schalter anzuordnen sind und die Anpassung von besonderen Abdeckblechen. The latter type requires complicated enough, to be drawn up cavities in which the switches are to be arranged and the adjustment of special cover plates. Bei Störungen muß zunächst das Abdeckblech entfernt und die in den Hohlräumen montierten Schalter gelöst und ausgetauscht werden. In case of disturbances initially, the cover plate must be removed and the dissolved mounted in the cavities switch and replaced. Die Anordnung dieser speziellen Hohlräume ist kostenträchtig, wobei auch das Austauschen defekter Schalter und deren Montage sehr zeitaufwendig ist. The arrangement of this special cavities is expensive, and also the replacement of defective switch and its assembly is very time-consuming.
  • Aus dem DE-U-90 16 781.3 ist eine Spannvorrichtung mit Verstellaggregat, Spannarm, Endstellungsabfrageeinrichtungen und Antriebsstellstange, mit der der Spannarm direkt oder indirekt zwischen von den Endstellungsabfrageelementen vorgegebenen Endstellungen verschwenkbar ist, vorbekannt. From the DE-U-90 16 781.3 is a clamping device with Verstellaggregat, clamp arm, and Endstellungsabfrageeinrichtungen drive actuating rod with which the tension arm is directly or indirectly pivoted between predetermined end positions of the Endstellungsabfrageelementen, previously known. Die Endstellungsabfrageelemente sind in einem separaten, mit der Spannvorrichtung lösbar verbundenen Gehäuse neben einer in diesem Gehäuse achsial geführten und verstellbaren, mit Stellungsgeber versehenen Fühlerstange angeordnet, die sich parallel zu einer Gehäuseanschlußfläche erstreckt und mit ihrem oberen Ende aus dem Gehäuse herausragt, zwischen dem und der Stellungsstange eine mit dem oberen Ende und der Stellstange achsial fixierte Mitnehmertraverse angeordnet ist. The Endstellungsabfrageelemente are arranged in a separate, detachably connected to the clamp housing adjacent to an axially guided in said housing and adjustable, provided with position transducers sensing rod, extending parallel to a housing connection surface and projects with its upper end from the housing, between which and the position rod an axially fixed to the upper end and the actuator rod Mitnehmertraverse is arranged. Die Endstellungsabfrageelemente sind in dem Gehäuse in Bezug auf den Stellungsgeber einstellbar angeordnet. The Endstellungsabfrageelemente are adjustably mounted in the housing with respect to the position transmitter. Diese Spannvorrichtung ist mit einem Spannarm in einem am Antriebsaggregat angeordneten gabelartigen Kopfstück schwenkbar gelagert. This clamping device is pivotably mounted with a tensioning arm in a drive unit arranged at the fork-like head piece. Das Gehäuse ist auf der Spannarmseite oder der spannarmfernen Seite der Vorrichtung mit seiner Gehäuseanschlußfläche angeordnet, wobei sich die Mitnehmertraverse von der Führungsstange zwischen den Gabelteilen des Kopfstückes zur Stellstange erstreckt. The housing is disposed on the Spannarmseite or spannarmfernen side of the apparatus with its housing connection surface, wherein the Mitnehmertraverse extends from the guide rod between the fork parts of the head piece to the actuating rod. Mindestens in einem Gabelteil des Kopfstückes ist seitlich und parallel zur Stellstange ein Längsschlitz und an der Längsschlitzseite der Vorrichtung das Gehäuse angeordnet, wobei die sich zwischen dem oberen Ende der Fühlerstange und der Stellstange erstreckende Mitnehmertraverse sich durch den Längsschlitz erstreckt. In at least one fork part of the head piece is laterally and parallel to the actuating rod, a longitudinal slot and arranged at the longitudinal slit of the apparatus the housing, wherein the extending between the upper end of the sensing rod and the control rod Mitnehmertraverse extends through the longitudinal slot. Die Stellstange ist mit dem Spannarm vom Antriebsaggregat gleichzeitig drehend und in Achsrichtung bewegbar. The control rod is movable with the clamping arm from the drive unit simultaneously rotating and in axial direction. Das Gehäuse ist auf einer der beiden schwenkbereichsfernen Seiten der Vorrichtung angeordnet, wobei die Mitnehmertraverse mit der Stellstange und/oder dem Spannarm drehbar verbunden ist. The housing is arranged on one of the two swiveling range far sides of the apparatus, wherein the Mitnehmertraverse with the control rod and / or the clamping arm is rotatably connected. Das stellstangenseitige Anschlußende der Mitnehmertraverse ist gabelartig ausgebildet. The actuating rod-side terminal end of the Mitnehmertraverse is formed like a fork.
  • Aus der DE 30 22 376 C2 ist eine Kniehebelspannvorrichtung zum Festspannen von Werkstücken, insbesondere Karosserieteilen, bestehend aus einem Druckzylinder mit doppelt wirksamem Kolben und Kolbenstange, vorbekannt, deren Ende mit einem Kopfstück versehen ist, das in einem an dem Zylinder axial angesetzten Führungsstück geführt und über ein angelenktes Zwischenglied beweglich mit einem am Führungsstück an einem seitlichen Schwenkgelenk gelagerten Spannhebel verbunden sowie über eine Flachführung am Führungsstück abgestützt ist, wobei diese Flachführung in einer Ebene liegt, die parallel zur einer durch die Kolbenstangenachse gelegten Ebene und auf der zum Schwenkgelenk des Spannhebels abgewandten Seite angeordnet ist. From DE 30 22 376 C2 is a toggle lever clamping device for clamping of workpieces, in particular bodywork parts, comprising a pressure cylinder with double-acting piston and piston rod, previously known, whose end is provided with a head piece which is guided in an axially translated on the cylinder guide piece and is movably connected via a hinged intermediate member with a bearing on the guiding piece on a lateral pivot tensioning lever and supported by a flat guide on the guide piece, said flat guide lies in a plane which faces away from parallel to the one by the piston rod axis set level and at the pivot of the clamping lever side is arranged. Die Flachführung ist an einer dem Schwenkgelenk gegenüberliegenden, maximal von der Kolbenstangenachse entfernten Innenfläche des Führungsstückes angeordnet. The flat guide is located at a the pivot joint opposite, maximum remote from the piston rod axis of inner surface of the guide piece. Am freien Ende des Führungsstückes ist ein Hubbegrenzungsstellelement in der Nähe der Flachführung angeordnet. At the free end of the guide piece a Hubbegrenzungsstellelement in the vicinity of the flat guide is arranged.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kniehebelspannvorrichtung der im Gattungsbegriff vorausgesetzten Art dahingehend auszubilden, daß sie nicht nur von der Rückseite, sondern auch von allen vier Seiten an Vorrichtungsteilen anbaubar ist, unter Beibehaltung der von der Kassettentechnik her bekannten Vorteile. The object of the invention is based is to design a toggle lever clamping device of the prerequisite in the preamble type such that it is attachable not only from the back, but also on all four sides of device parts, while maintaining the known from the cassette technical point advantage.
  • Diese Aufgabe wird durch die in Patentanspruch 1 wiedergegebenen Merkmale gelöst. This object is achieved by the given in patent claim 1.
  • Bei der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung wird die Abfragekassette von der Rückseite des Spannergehäuses durch eine enge, schlitzförmige Ausnehmung in das Gehäuse eingesteckt. In the inventive tensioning device the query cassette is inserted from the back of the tensioner housing through a narrow, slot-shaped recess in the housing. Die Abfragekassette ist demzufolge nur schmal gestaltet und beinhaltet die Sensoren, die Stecker, die miteinander verkabelt sind und etwaige Befestigungsmuttern bzw. Schrauben. The query cassette is therefore only designed narrow, and includes sensors, connectors that are cabled together and any mounting nuts or screws. Obwohl die Abfragekassette von der Rückseite in eine schlitzförmige Ausnehmung des Gehäuses eingeführt wird, kann die dort befindliche Anbaumöglichkeit voll genutzt, das heißt, die Kniehebelspannvorrichtung auch von dieser Seite angebaut werden. Although the query cartridge is inserted from the rear side in a slot-shaped recess of the housing, the mounting option located there can be fully utilized, that is, the toggle lever clamping device are also grown from this side. Die Kniehebelspannvorrichtung kann somit auch von der Rückseite befestigt werden bzw. es können dort befindliche Konsolen, Halterungen usw. angeschraubt werden. The toggle lever clamping device can also be mounted from the back so it can or there consoles, brackets located so be screwed. Auch bei der Erfindung werden etwaige Endschalter, Mikroschalter, induktive Schalter, Sensoren oder dergleichen verstellbar angeordnet, um verschiedene Öffnungswinkel, Hübe oder dergleichen einzustellen. Also in the invention, any limit switches, microswitches, inductive switches, sensors or the like arranged to be adjustable in order to set different opening angles, strokes or the like. Diese Kassettentechnik ist sehr servicefreundlich, da durch Lösen von zum Beispiel nur einer Schraube die komplette Abfragekassette mit Schalter und Steckern, die in sich komplett verkabelt sind, auszuwechseln ist. These cassettes technique is very easy to service because the entire query cartridge is replaced with switches and sockets that are completely wired in itself by dissolving, for example, only one screw. Am Lager können somit komplett austauschfähige Abfragekassetten bereitgehalten werden, die sich mit wenigen Handgriffen austauschen lassen. At the camp completely exchangeable query cassettes can thus be kept, which can be exchanged with little effort. Dadurch sind nur geringe Stillstandszeiten zu erwarten, sollte es erforderlich sein, die Abfragekassette auszutauschen. This little downtime are expected, should it be necessary to replace the monitoring cassette.
  • In Patentanspruch 2 ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beschrieben. In claim 2, a preferred embodiment of the invention is described. Bei dieser Ausführungsform weist die Abfragekassette eine in einem orthogonal zur Längsachse der Kolbenstange geführten Schnitt etwa L-förmige Gestalt auf, an der endseitig ein sich orthogonal zur Längsachse des In this embodiment, the query cassette has an approximately L-shaped in an orthogonal led to the longitudinal axis of the piston rod-sectional shape at the end of the log orthogonally to the longitudinal axis
    Figure imgb0001
    L" verlaufender Flansch einstückig anschließt, mit dem die Abfragekassette, die schlitzförmige Ausnehmung des Gehäuses überdeckend, an dem Gehäuse angeschraubt ist. L "extending flange integrally connects, with the overlapping query the cassette, the slot-shaped recess of the housing, is screwed to the housing.
  • Gemäß Patentanspruch 3 erstreckt sich die Schiene der Abfragekassette in Längsachsrichtung der Kolbenstange, verläuft also parallel zu dieser. According to claim 3, the rail extends in the longitudinal axial direction of the query cartridge the piston rod, that runs parallel to this. An dieser Schiene sind die Endschalter, Mikroschalter, induktive Schalter bzw. Sensoren lageveränderlich angeordnet und werden von einer der Kolbenstange zugeordneten Schaltfahne bedämpft, das heißt beim Verschieben der Kolbenstange überstrichen und lösen dadurch die verschiedenen Folgesteuerungen aus. At this track, the limit switches, microswitches, inductive switches or sensors are arranged and a variable position associated with one of the piston rod Schaltfahne be attenuated, that is swept over during the displacement of the piston rod and thereby loosen the various sequential control of.
  • Patentanspruch 4 beschreibt eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung. Claim 4 describes a further advantageous embodiment of the invention.
  • Das Montieren einer Kniehebelspannvorrichtung in einer Vorrichtung, zum Beispiel für den Karosseriebau der Kfz-Industrie, erfordert eine genaue Vorgehensweise um sicherzustellen, daß die Spannkraft nach dem Einrichten des Spannarmes auch gewährleistet ist. Mounting a toggle lever clamping device in a device, for example for the car body of the motor vehicle industry, requires a precise procedure to ensure that the clamping force after setting of the clamping arm is also ensured. Um dies zu erreichen, wird erfindungsgemäß eine Schraube im Anlieferungszustand der Kniehebelspannvorrichtung bis auf Block eingeschraubt. To achieve this, a screw is screwed in the delivery state of the toggle lever clamping device to block according to the invention. Durch diese Schraubstellung befindet sich die Lasche der Kniehebelspannvorrichtung in einem Winkel von etwa 12 Grad. By this screwing position, the tab of the toggle lever clamping device is at an angle of about 12 degrees. Nachdem nun das Druckstück am Spannarm angebracht worden ist, wird diese Schraube herausgeschraubt, und zwar bis zum Endanschlag. Now that the pressure piece has been attached to the clamp arm, this screw is unscrewed, namely up to the end stop. Daraufhin kann die Kniehebelspannvorrichtung durch Druckmitteldruck, zum Beispiel durch Pneumatikdruck, in Übertotpunktlage gefahren werden, wodurch die volle Spannkraft aufgebracht wird. Thereupon, the toggle lever clamping device can be driven in over-center position by fluid pressure, for example, by pneumatic pressure, so that the full clamping force is applied. Mit der Schraube kann durch Einschrauben die Kniehebelspannvorrichtung allerdings im Bedarfsfalle auch aus dieser Übertotpunktlage gelöst werden, um ein manuelles Öffnen bzw. Zurückfahren der Kniehebelspannvorrichtung zu ermöglichen. With the screw, however, the toggle lever clamping device can also be achieved from this over-center position, if required, by screwing, to allow manual opening and retraction of the toggle lever clamping device. Die Schraube dient somit zum Einrichten der Spannvorrichtung und für die Erzielung der Spannkraft sowie ebenso zum Lösen der Kniehebelspannvorrichtung aus der Totpunkt- bzw. Übertotpunktlage ( Patentanspruch 5 ). The screw thus serves to set the clamping device and for the generation of the clamping force as well as for releasing the toggle lever clamping device of the dead center or over dead center position (claim 5).
  • Bei der Ausführungsform nach Patentanspruch 6 ist ein Gewindestopfen vorgesehen, der als weiterer Endanschlag des Kniehebelgelenkes eingestellt wird. In the embodiment according to claim 6, a threaded plug is provided which is adjusted as a further stop of the toggle joint. In der Endstellung, also wenn die Kniehebelspannvorrichtung geschlossen ist, was gleichzeitig in der Regel der Übertotpunktlage entspricht, fährt das Kniehebelgelenk gegen einen Anschlag, vorliegend gegen einen Gewindestopfen, um dadurch den Spannarm in eine spielfreie und absolut feststehende Position zu bringen. In the final position, so if the toggle clamping device is closed, which corresponds to the same time usually the over-center position, the toggle joint moves against a stop, in this case against a threaded plug, thereby bringing the clamping arm in a play-free and absolutely fixed position. Der Gewindestopfen ist von außen verstellbar und somit montagefreundlich, um etwaige Toleranzen der Gelenkteile ausgleichen zu können. The threaded plug is adjustable from the outside and thus easy to install in order to be able to compensate any tolerances of the joint parts.
  • In der Zeichnung ist die Erfindung - teils schematisch - beispielsweise veranschaulicht. partly diagrammatically - - In the drawing, the invention is for example illustrated. Es zeigen: Show it:
  • Fig. 1 Fig. 1
    eine Kniehebelspannvorrichtung, insbesondere für den Karosseriebau, im Axiallängsschnitt; a knee lever clamping device, in particular for car body, in axial longitudinal section;
    Fig. 2 Fig. 2
    einen Querschnitt nach der Linie II - II der Fig. 1; a cross-section along the line II - II of FIG. 1;
    Fig. 3 Fig. 3
    eine Abfragekassette in der Seitenansicht; a query cartridge in a side view;
    Fig. 4 Fig. 4
    eine linke Stirnansicht zu Fig. 3 und is a left end view of FIG. 3 and
    Fig. 5 Fig. 5
    eine Draufsicht zur Fig. 3. a plan view of FIG. 3.
  • Mit dem Bezugszeichen 1 ist ein Spannkopf bezeichnet, an dem sich axial ein Zylinder 2 anschließt. The reference numeral 1 designates a clamping head is indicated, to which a cylinder 2 axially adjoins. Der Zylinder 2 ist an dem dem Spannkopf 1 zugekehrten Ende durch einen Deckel 3 und an seiner entgegengesetzten Stirnseite durch einen Bodendeckel 4 druckmitteldicht abgegrenzt. The cylinder 2 is mounted on the chuck head 1 facing end by a cover 3 and at its opposite end by a bottom lid 4 separated fluid-tight.
  • In dem Zylinder 2 ist längsverschieblich über eine Dichtung 5 ein Kolben 6 längsverschieblich und dichtend geführt, der mit einer Kolbenstange 7 verbunden ist. In the cylinder 2, a piston is longitudinally displaceably guided longitudinally displaceably and sealingly 6 via a gasket 5, which is connected to a piston rod. 7 Die Kolbenstange 7 durchgreift eine Bohrung 8 in dem Deckel 3 und ist mit einer Dichtung 9 druckmitteldicht abgedichtet. The piston rod 7 extends through a hole 8 in the cover 3 and is sealed fluid-tightly with a seal. 9
  • Die Kolbenstange 7 durchgreift axial den Spannkopf 1 und ist an ihrem Ende mit einer Kniehebelgelenkanordnung 10 verbunden, der ein nicht näher bezeichneter Spannarm zugeordnet ist. The piston rod 7 extends through axially the clamping head 1 and is connected at its end with a toggle joint assembly 10 which is associated with an unspecified clamping arm. Der Spannarm ist in Richtung A bzw. B um einen gewissen Öffnungswinkel um eine gehäusefeste Achse 11 schwenkbeweglich im Spannkopf 1 angeordnet. The clamping arm is arranged in the direction A or B by a certain angle about a housing-fixed axis 11 pivotably in the clamping head. 1 Der Öffnungswinkel kann stumpfwinklig sein. The opening angle can be obtuse.
  • Der Spannkopf 1 weist ein Gehäuse auf, das bei der dargestellten Ausführungsform aus zwei schalenförmigen Gehäuseteilen 12 bzw. 13 (Fig. 2) besteht, die sandwichartig und spaltfrei aufeinanderliegen und damit die Kolbenstange 7, die Kniehebelgelenkanordnung 10 und alle sonstigen zwischen den Gehäuseteilen 12 und 13 befindlichen Gegenstände schmutz- und feuchtigkeitsdicht kapseln. The chuck 1 has a housing consisting, in the illustrated embodiment consists of two shell-shaped housing parts 12 and 13 (Fig. 2), the successive sandwiched and gap-free and thus the piston rod 7, the toggle joint assembly 10 and all other between the housing parts 12 and dirt 13 objects located and encapsulate moisture-proof.
  • Die Gehäuseteile 12 und 13 sind durch eine geradlinig verlaufende Trennebene 14 (Fig. 2) voneinander getrennt, so daß die Gehäuseteile 12 und 13 flächig durch Wandungen 15 bzw. 16 aufeinanderliegen und durch Schrauben (nicht näher bezeichnet) lösbar miteinander verbunden sind. The housing parts 12 and 13 are separated by a rectilinear parting plane 14 (Fig. 2) separated from each other, so that the housing parts 12 and 13 are flat on one another by walls 15 and 16 and by screws (unspecified) are detachably connected together. Im Bedarfsfalle können den Wandungen auch noch Dichtungselemente zugeordnet sein (nicht dargestellt). If necessary, the walls can also be associated with sealing elements (not shown).
  • Die Gehäuseteile 12 und 13 sind allseitig geschlossen ausgebildet und weisen lediglich an ihrer einen Seite je eine etwa halbkreisförmige Aussparung auf (nicht dargestellt), die sich somit zu einer Bohrung ergänzen, durch die die Kolbenstange 7 in den durch die Gehäuseteile 12 und 13 begrenzten Raum 17 hineinragt. The housing parts 12 and 13 are formed closed on all sides and have only on its one side a respective approximately semi-circular recess (not shown), which complement each other thus to a bore through which the piston rod 7 in the area bounded by the housing parts 12 and 13 space 17 protrudes. In diesem Raum 17 ist auch die Kniehebelgelenkanordnung 10 angeordnet. In this space 17 and the toggle lever arrangement 10 is arranged. Das innerhalb des Raumes 17 liegende Ende der Kolbenstange 7 und die Kniehebelgelenkanordnung 10 sind damit schmutz-, staub- und spritzflüssigkeitsdicht nach außen hin abgekapselt. The space 17 lying within the end of the piston rod 7 and the toggle lever arrangement 10 are thus dirt, dust and spray liquid-tightly sealed off from the outside. Die beiden schalenförmigen Gehäuseteile 12 und 13 weisen je eine sie orthogonal durchsetzende Bohrung auf (nicht dargestellt), durch die die Achse 11 hindurchgreitt. The two shell-shaped housing parts 12 and 13 each have a orthogonally passing through bore (not shown) through which the axis hindurchgreitt. 11 Statt dessen kann die Achse 11 aber auch in nach außen nicht hindurchdringende Ausformungen des betreffenden Gehäuseteils 12 bzw. 13 gelagert sein. Instead, the axis 11 but may also be mounted in non-penetrating through outward formations of the respective housing part 12 and 13 respectively. Des weiteren weisen die beiden schalenförmigen Gehäuseteile 12 und 13 Führungsnuten (nicht dargestellt) auf. Furthermore, the two shell-shaped housing parts 12 and 13, guide grooves (not shown). Die Führungsnuten können gleich ausgebildet sein und miteinander im zusammengebauten Zustand die Gehäuseteile 12 und 13 korrespondieren, derart, daß die Kniehebelgelenkanordnung 10 mit zugeordneten Bauteilen in Längsachsrichtung geführt wird. The guide grooves may be the same formed and 12 and 13 correspond to each other in the assembled state the housing parts, so that the toggle joint assembly 10 is guided with associated components in the longitudinal axial direction. Des weiteren weisen die Gehäuseteile 12 und 13 Bohrungen für nicht dargestellte Schrauben auf, mittels deren die Gehäuseteile 12 und 13 miteinander fugendicht verschraubt werden können. Furthermore, the housing parts 12 and 13, holes for screws, not shown, by means of which the housing parts 12 and 13 can be bolted to each other with sealed joints. Zum Beispiel können die Bohrungen eines Gehäuseteils als Durchgangsbohrungen ausgebildet sein, während dann die zugeordneten koaxial hierzu angeordneten Bohrungen des anderen Gehäuseteils Sackbohrungen mit Gewinde sind. For example, the bores of a housing part can be designed as through holes, while the associated coaxially therewith bores arranged in the other housing part with blind holes threaded then. Durch Einschrauben von nicht dargestellten Schraubenbolzen lassen sich dadurch die Gehäuseteile 12 und 13 lösbar, aber dicht miteinander verbinden. By screwing of unillustrated bolts thereby the housing parts can be 12 and 13 releasably, but tightly connect to each other. Die Gehäuseteile 12 und 13 können aus Stahl oder Aluminium oder aus einem anderen geeigneten Werkstück, zum Beispiel auch aus einem Spritzgußmaterial, bestehen. The housing parts 12 and 13 may be made of steel or aluminum or other suitable workpiece, for example, from a molding material, consist. Die Wandungen 15, 16 können an der Trennebene 14 hochwertig ausgebildet, zum Beispiel geschliffen oder mit entsprechender Oberflächengüte gegossen sein, so daß sie satt und fugendicht aufeinanderliegen. The walls 15, 16 may be formed of high quality at the separation plane 14, for example, ground or molded with appropriate surface finish, so that they are fed and joint close succession.
  • Der Kniehebelgelenkanordnung 10 können Gabelarme (nicht dargestellt) zugeordnet sein, die mit ihren Enden auf im Querschnitt quadratischen oder polygonförmig gestalteten Endabschnitten der Achse 11 angeordnet sind. The toggle joint assembly 10 can fork arms (not shown) may be associated, which are arranged with their ends on square cross-section or polygonal-shaped end portions of the axis. 11 Hierzu kann eine Haltelasche vorgesehen sein, die gegen das gabelförmige Ende des zugeordneten Gabelarmes angreift und mit formmäßig angepaßten Ausnehmungen die Endabschnitte des Schwenkbolzens umgreift und mit dem betreffenden Gabelarm durch Schrauben verbunden ist (gleichfalls nicht dargestellt). To this end, a retaining tab may be provided which acts against the fork-shaped end of the associated yoke arm, and with shape-matched recesses surrounds the end portions of the pivot pin and connected to the respective fork arm by screws (not shown also).
  • Es kann dem Gabelarm außerdem ein Anschraubteil zugeordnet sein, das zentrisch oder exzentrisch in bezug auf den Gabelarm angeordnet ist. It may also the fork arm a Anschraubteil be associated, which is arranged centrally or eccentrically in relation to the fork arm.
  • Wie man aus Fig. 2 erkennt, ist das Gehäuse des Spannkopfes 1 in einem orthogonal zur Längsachse 18 der Kolbenstange 7 geführten Querschnitt rechteckförmig ausgebildet. As seen from Fig. 2, the housing of the clamping head 1 in a orthogonal led to the longitudinal axis 18 of the piston rod 7 cross-section is rectangular. Dadurch kann das Gehäuse prinzipiell an vier Seiten, nämlich an den jeweils gegenüberliegenden Rechteckseiten wahlweise an Vorrichtungsteilen, zum Beispiel im Karosseriebau der Kfz-Industrie, angebaut, zum Beispiel angeschraubt werden. Characterized the housing can, mounted on four sides, namely on the respective opposite sides of the rectangle selectively to parts of the apparatus, for example in car body of the motor vehicle industry, in principle, be bolted, for example.
  • Die Fig. 2 läßt erkennen, daß im Bereich der einen Schmalseite der rechteckförmigen Grundgestalt des Gehäuses ein Schlitz 19 der Breite X angeordnet ist, der sich (Fig. 1) etwa über die Länge Y erstreckt und in dem eine Abfragekassette 20 angeordnet ist. FIG. 2 shows that a slit 19 of the width is arranged X in the region of one narrow side of the rectangular basic shape of the housing that extends (Fig. 1) extends approximately over the length Y, and in which a sensing cartridge 20 is arranged. Diese Abfragekassette 20 besteht im wesentlichen aus einem in einem orthogonal zur Längsachse 18 der Kolbenstange 7 geführten Querschnitt L-förmigen Profil 21, das als Anbauschiene ausgebildet ist und zwei mit Abstand zueinander angeordnete Schalter 22 bzw. 23 aufweist, die als Mikroschalter, induktive Schalter, Endschalter oder Pneumatikschalter ausgebildet sein können und die in Längsachsrichtung des L-Profils 21 verstellbar und arretierbar angeordnet sind, je nach den gewünschten Betriebsverhältnissen. This query cassette 20 consists essentially of a guided in an orthogonal to the longitudinal axis 18 of the piston rod 7 cross-sectionally L-shaped profile 21 which is formed as an attachment rail and two spaced apart switches 22 and 23 which are constructed as microswitches, inductive switches, microswitches or pneumatic switches may be formed and are arranged adjustable and lockable in the longitudinal axial direction of the L-profile 21, depending on the desired operating conditions. Wie man erkennt, sind diese Schalter 22 und 23 an dem parallel zur Trennebene 14 verlaufenden Steg des L-Profils 21 befestigt, während der dazu orthogonal verlaufende Quersteg 24 in dem Schlitz 19 angeordnet ist und diesen nach außen hin möglichst fugendicht abdichtet und damit den Raum 17 auch hier nach außen hin verschließt. As can be seen, these switches are fixed 22 and 23 on the running parallel to the separating plane 14 the web of the L-profile 21, while the orthogonal thereto extending transverse web 24 is disposed in the slot 19 and this back joint as close as possible to seal to the outside and thus the space 17 also closes here to the outside. Der Quersteg 24 erstreckt sich über die Länge Y (Fig. 1) des Schlitzes 19. The crosspiece 24 extends over the length Y (Fig. 1) of the slot 19.
  • Mit dem L-förmigen Profil 21 ist ein Flansch 25 in geeigneter Weise einstückig verbunden, der vorliegend zwei Durchgangsbohrungen 26 (Fig. 5) zum Anordnen der Zuführungen 27 bzw. 28 für elektrische Kabel 29 bzw. 30 aufweist, die mit den Schaltern 22 und 23 verbunden sind. With the L-shaped profile 21, a flange 25 integrally connected in a suitable manner, the presently two through holes 26 (Fig. 5) for electric cables 29 and 30 for arranging the inlets 27 and 28, with the switches 22 and are connected 23rd Außerdem weist der Flansch 25 eine Durchgangsbohrung 31 auf, durch die eine nicht dargestellte Schraube hindurchgreift, mittels derer die Abfragekassette 20 an dem L-Profil 21 auswechselbar befestigt ist. 25 also, the flange has a through bore 31 extends through a screw, not shown, by means of which the query cassette is interchangeably fixed to the L-profile 21 twentieth Es können auch mehrere Bohrungen und damit mehrere Schrauben vorgesehen sein (nicht dargestellt). It may also be a plurality of bores and a plurality of screws may be provided (not shown).
  • Wie man erkennt, ist mit der Kolbenstange 7 eine Schaltfahne 32 verbunden, die mit Spaltabstand zu den Schaltern 22 und 23 angeordnet ist und diese bei der Hin- und Herbewegung der Kolbenstange 7 bedämpft und dadurch Schaltfunktionen auslöst. As can be seen, with the piston rod 7 a switching lug 32 is connected, which is arranged with gap distance to the switches 22 and 23 and this damps at the reciprocating movement of the piston rod 7 and thereby triggers switching functions. Deutlich ist aus Fig. 1 zu erkennen, daß die Abfragekassette 20 mit dem L-förmigen Profil 21 innerhalb der Konturen des Gehäuses zu liegen kommt, so daß sie nach außen nicht stört. is apparent from Fig. 1 to recognize that the query cartridge 20 comes to rest with the L-shaped profile 21 within the contours of the housing so that it does not interfere to the outside. Lediglich die Zuführungen 27 und 28 ragen über die Projektion hervor. Only the supply lines 27 and 28 can be seen above the projection. Auch ist der Flansch 25 außen an dem Gehäuse 1 angeordnet. Also, the flange 25 is arranged externally on the housing. 1 Dadurch besteht aber die Möglichkeit, auch an dieser Seite die Kniehebelspannvorrichtung, also von der Rückseite her, an irgendwelchen Vorrichtungsteilen anzubauen. This is, however, here the opportunity on this side the toggle lever clamping device, that is, from the back to grow in any parts of the device. Selbstverständlich kann dies auch an der gegenüberliegenden Seite und an den beiden gegenüberliegenden Längsseiten des im Querschnitt rechteckförmigen Gehäuses geschehen, so daß die Kniehebelspannvorrichtung wahlweise von vier Seiten angebaut und damit befestigt werden kann. Of course, this can also be done on the opposite side and at the two opposite longitudinal sides of the rectangular cross-section housing, so that the toggle lever clamping device can be grown selectively from four sides and mounted therewith. Bei der Erfindung wird somit die Abfragekassette 20 von der Rückseite des Gehäuses in den Schlitz 19 hineingesteckt und befestigt und stört dadurch in keiner Weise, so daß die Kniehebelspannvorrichtung - wie erwähnt - auch von dieser Rückseite befestigt werden kann. In the invention, thus, the query cassette is inserted from the rear of the housing 20 into the slot 19 and secured and interferes characterized in any way, so that the toggle lever clamping device - as mentioned - may also be attached to this back. Die Kassettentechnik ist dadurch servicefreundlich, da durch Lösen von nur einer Schraube die komplette Abfragekassette 20 mit Schaltern und Steckern, in sich komplett verkabelt, ausgewechselt werden kann. The cassette is characterized art easy to service because the entire query cartridge 20 can be replaced by loosening only one screw with switches and connectors, completely wired in itself.
  • Mit dem Gewindestopfen 33 wird der Endanschlag der Kniehebelgelenkanordnung 10 eingestellt. With the threaded plug 33 of the end stop of the toggle joint assembly 10 is set. In der Endstellung, also wenn der Spanner geschlossen und gleichzeitig in Übertotpunktstellung gefahren ist, fährt die Kniehebelgelenkanordnung 10 gegen den Gewindestopfen 33, um dadurch den Spannarm in eine spielfreie und absolut feststehende Position zu bringen. In the end position, so when the clamp is closed and simultaneously driven in over-center position, the toggle lever arrangement 10 travels against the threaded plug 33, thereby bringing the clamp arm in a play-free and absolutely fixed position. Wie man erkennt, ist dieser Gewindestopfen 33 von außen verstellbar und somit montage- und servicefreundlich, um Toleranzen in den Gelenkteilen der Kniehebelgelenkanordnung 10 ausgleichen zu können. As can be seen, this threaded stopper 33 is adjustable from the outside and thus to assemble and service, in order to compensate for tolerances in the joint parts of the toggle lever arrangement 10th
  • Mit dem Bezugszeichen 34 ist eine Einstellschraube bezeichnet, die ebenfalls von außen zugänglich ist. The reference numeral 34 denotes an adjusting screw, which is also accessible from outside. Das Montieren einer Kniehebelspannvorrichtung der dargestellten Bauweise erfordert nämlich eine genaue Vorgehensweise, um sicherzustellen, daß die Spannkraft nach dem Einrichten des Spannarms auch tatsächlich gewährleistet ist. Mounting a toggle lever clamping device of the construction illustrated namely requires a precise procedure to ensure that the clamping force after setting up of the clamp arm is in fact ensured. Um dies zu erreichen, wird die Einstellschraube 34 beim Verlassen des Herstellerwerkes bis auf Block, also vollständig eingeschraubt. To achieve this, the adjusting screw 34, that is screwed in completely when leaving the manufacturing plant to block. Durch diese Schraubstellung befindet sich die Lasche der Kniehebelgelenkanordnung 10 in einem Winkel von etwa 12 Grad. By this screwing position, the tab of the toggle lever arrangement 10 is at an angle of about 12 degrees. Nachdem nun das Druckstück am Spannarm angebracht wurde, das später auf das Werkstück einwirkt, wird die Einstellschraube 34 bis zu einem weiteren Endanschlag herausgeschraubt. Now that the pressure piece has been attached to the clamp arm, which acts later on the workpiece, the adjusting screw is screwed out 34 to another end stop. Die Kniehebelspannvorrichtung kann nun durch die entsprechende Druckmittelbeaufschlagung des Kolbens 6 in die Übertotpunktlage gefahren werden, das heißt ihre maximale Spannkraft aufbringen. The toggle-lever clamping device can be driven by the corresponding pressure medium of the piston 6 in the upper dead center position now, that is applying its maximum clamping force. Mit der Einstellschraube 34 kann, zum Beispiel bei Energieverlust, durch Einschrauben der Einstellschraube 34 die Kniehebelspannvorrichtung aus ihrer Übertotpunktlage leicht gelöst werden, um ein manuelles Öffnen bzw. Zurückfahren des Spanners zu ermöglichen. The adjusting screw 34, for example, loss of energy, the toggle lever clamping device can be easily released from its over-center position by the adjusting screw 34 to allow manual opening and retraction of the tensioner can. Die Einstellschraube 34 dient auch zum Einrichten des Spannarmes und für die Erzielung der Spannkraft. The adjustment screw 34 also serves for setting the clamping arm and for obtaining the clamping force.
  • Die in der Zusammenfassung, in den Patentansprüchen und in der Beschreibung beschriebenen sowie aus der Zeichnung ersichtlichen Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein. In the Summary, in the claims and described in the specification and from the drawings apparent may be essential for the realization of the invention both individually and in any combination.
  • Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
  • 1 1
    Spannkopf clamping head
    2 2
    Zylinder cylinder
    3 3
    Deckel cover
    4 4
    Bodendeckel bottom cover
    5 5
    Dichtung poetry
    6 6
    Kolben piston
    7 7
    Kolbenstange piston rod
    8 8th
    Bohrung drilling
    9 9
    Dichtung poetry
    10 10
    Kniehebelgelenkanordnung Toggle lever arrangement
    11 11
    Achse, gehäusefeste Axis fixed to the housing
    12 12
    Gehäuseteil, schalenförmiges Housing part, cup-shaped
    13 13
    Gehäuseteil, schalenförmiges Housing part, cup-shaped
    14 14
    Trennebene, gerade Parting line, just
    15 15
    Wandung wall
    16 16
    Wandung wall
    17 17
    Raum room
    18 18
    Längsachse longitudinal axis
    19 19
    Schlitz slot
    20 20
    Abfragekassette monitoring cassette
    21 21
    Profil, L-förmiges Profile, L-shaped
    22 22
    Schalter, induktiver Schalter, Mikroschalter, Sensor, Pneumatikschalter Switch, an inductive switch, micro switch, sensor, pneumatic switch
    23 23
    Schalter, induktiver Schalter, Mikroschalter, Sensor, Pneumatikschalter Switch, an inductive switch, micro switch, sensor, pneumatic switch
    24 24
    Quersteg crosspiece
    25 25
    Flansch flange
    26 26
    Durchgangsbohrung Through Hole
    27 27
    Zuführung feed
    28 28
    Zuführung feed
    29 29
    Kabel, elektrisches Cable, electrical
    30 30
    Kabel, elektrisches Cable, electrical
    31 31
    Durchgangsbohrung Through Hole
    32 32
    Schaltfahne Schaltfahne
    33 33
    Gewindestopfen, Endanschlag, Anschlag Threaded plug, stop, stop
    34 34
    Einstellschraube, Endanschlag Adjusting screw end stop
    A A
    Schwenkrichtung des Spannarms Swinging direction of the clamp arm
    B B
    Schwenkrichtung des Spannarms Swinging direction of the clamp arm
    X X
    Breite des Schlitzes 19 Width of the slot 19
    Y Y
    Länge des Schlitzes 19 Length of the slot 19
    Literaturverzeichnis bibliography
    • DE-OS 25 55 207 DE-OS 25 55 207
    • DE-OS 41 11 430 DE-OS 41 11 430
    • DE-PS 30 22 376 DE-PS 30 22 376
    • DE-U-89 08 288.5 DE-U-89 08 288.5
    • DE-U-90 05 183.1 DE-U-90 05 183.1
    • DE-U-90 16 781.3 DE-U-90 16 781.3
    • DE-U-92 15 151.5 DE-U-92 15 151.5
    • DE-U-93 11 132.0 DE-U-93 11 132.0
    • DE-U-295 04 267 DE-U-295 04 267
    • DE-U-295 13 586 DE-U-295 13 586
    • EP-A-0 256 208 EP-A-0256208
    • EP-A-0 313 767 EP-A-0313767
    • EP-A-0 317 924 EP-A-0317924
    • EP-A-0 359 073 EP-A-0359073
    • EP-A-0 595 074 EP-A-0595074
    • EP-A-0 636 449 EP-A-0636449
    • FR-PS 2 427 179 French Patent 2,427,179
    • FR-PS 2 618 718 FR-PS 2,618,718
    • US-PS 3,371,953 US Patent No. 3,371,953
    • US-PS 3,482,831 US Patent No. 3,482,831
    • US-PS 4,905,973 US Patent No. 4,905,973
    • US-PS 5,072,652 US Patent No. 5,072,652
    • US-PS 5,201,838 US Patent No. 5,201,838
    • Prospekt der Firma ISI Automation Anlagen- und Komponenten Vertriebs GmbH - the company ISI Automation system and component prospectus Vertriebs GmbH -
      Figure imgb0001
      Neue Kraft in der Greifertechnik. New force in the gripper technology. Nur von ISI." Only by ISI. "
    • Figure imgb0001
      Quick Change Gripper Head Mounts" der Firma ISI Manufacturing Inc. Quick Change Gripper Headmounts "the company ISI Manufacturing Inc.
    • Prospekt der Firma ISI Manufacturing Inc the company ISI Manufacturing Inc Brochure
      Figure imgb0001
      Other ISI Products", insbesondere Other Products ISI ", in particular
      Figure imgb0001
      Das Grip-Lok System: Bewährte Greifertechnik" The Grip-Lok System: Proven gripping technology "
    • Prospektblätter KG84A32101, KG84A32102, KG84A32103, KG84A32104 der Firma DE-STA-CO Metallerzeugnisse GmbH betreffend Brochure leaves KG84A32101, KG84A32102, KG84A32103, KG84A32104 the company DE-STA-CO Metal Products GmbH concerning
      Figure imgb0001
      Kurvenklemmgreifer, Einfachklemmgreifer, Doppelklemmgreifer" Curve clamping gripper, single clamping gripper, double gripper clamping "
    • Prospekt der Firma Sommer Automatic GmbH of Sommer Automatic GmbH Brochure
      Figure imgb0001
      Kniehebelgreifer GK 20, GK 25" Toggle grippers GK 20, GK 25 "
    • Prospektblatt der Firma Fritz Schunk GmbH Leaflet of Fritz Schunk GmbH
      Figure imgb0001
      Kniehebelgreifer, Type PKG, pneumatisch" Toggle clamps, type PKG, pneumatic "
    • Prospektblatt der Firma Fritz Schunk GmbH Leaflet of Fritz Schunk GmbH
      Figure imgb0001
      15.2" und 15.2 "and
      Figure imgb0001
      15.3" 15.3 "
    • Katalog Catalog
      Figure imgb0001
      Spanntechnik" der Firma DE-STA-CO, Frankfurt 1972/73, S. 72/73 Clamping technology "of the company DE-STA-CO, Frankfurt 1972-73, p 72/73

Claims (6)

  1. Kniehebelspannvorrichtung für den Karosseriebau mit einem in einem orthogonal zur Längsachse (18) der Kolbenstange (7) geführten Querschnitt rechteckförmigen Spannkopf (1), der aus zwei Gehäuseteilen (12, 13) aufgebaut ist, und mit einem sich in axialer Verlängerung an das zylinderseitige Ende des Spannkopfes (1) anschließenden Zylinder (2), in dem ein abwechselnd beidseitig durch Druckmitteldruck, insbesondere durch Luftdruck zu beaufschlagender Kolben (6) längsverschieblich und dichtend geführt ist, der mit seiner Kolbenstange (7) den Zylinder (2) und einen Hohlraum des Spannkopfes (1) axial durchgreift, wobei am freien Ende der Kolbenstange (7) eine Kniehebelgelenkanordnung (10) befestigt ist, die mit einem Spannarm gekoppelt ist, mit Endschaltern bzw. Stellungsgebern in Form von Mikroschaltern, induktiven Schaltern, Pneumatikschaltern oder Sensoren (22, 23), die in einem Raum (17) des Spannkopfes (1) integriert sind, wobei die Schalter (22, 23) relativ zueinander einstellb A toggle lever clamping device for car body construction with a in a orthogonal to the longitudinal axis (18) of the piston rod (7) guided in cross-section rectangular clamping head (1) consisting of two housing parts (12, 13) is constructed, and a located in axial extension to the cylinder-side end of the clamping head (1) adjoining the cylinder (2), in which an alternately on both sides by pressure medium pressure, in particular by air pressure to be impinged piston (6) is guided longitudinally displaceably and in sealing, which with its piston rod (7) the cylinder (2) and a cavity of the clamping head (1) passes through axially, wherein the free end of the piston rod (7) comprises a toggle lever arrangement (10) is attached, which is coupled to a clamping arm, with limit switches or position sensors in the form of microswitches, inductive switches, pneumatic switches or sensors (22, 23) (a space 17) of the clamping head (1) are integrated, wherein the switches (22, 23 einstellb one another) relatively ar sind und an einer die Abdeckung für dieselben bildenden Halterung als insgesamt austauschfähige Abfragekassette (20) in Form einer Platine im Bereich eines Schlitzes (19) in axialer Richtung des Spannkopfes (1) angeordnet und befestigt sind, wobei die Abfragekassette (20) in der Draufsicht eine Ar and at a cover for the same forming holder as total exchangeable sensing cartridge (20) in the form of a circuit board in the region of a slot (19) in the axial direction of the clamping head (1) are arranged and fixed, wherein the interrogator cassette (20) in the plan view of a
    Figure imgb0013
    T"-förmige Gestalt mit einer Befestigungsschiene und einem Flansch (25) aufweist, an den sich ein mit seiner Längsachse parallel zur Längsachse (18) der Kolbenstange erstreckendes Profil (21) anschließt, dadurch gekennzeichnet, daß die Abfragekassette (20) von der Rückseite des Gehäuses des Spannkopfes (1) durch einen engen, sich in Richtung der Längsachse (18) der Kolbenstange (7) erstreckenden Schlitz (19) und unter Beibehaltung der Anbaumöglichkeit der Kniehebelspannvorrichtung von allen vier Seiten, insbesondere von der Rückseite her eingesteckt ist, derart, daß das Profil (21) den Schlitz (19) nach außen hin möglichst fugendicht abdichtet. T "shaped configuration with an attachment rail and a flange (25), to which a with its longitudinal axis parallel to the longitudinal axis (18) of the piston rod extending profile (21) connects, characterized in that the interrogator cassette (20) from the back the housing of the clamping head (1) through a narrow, in the direction of the longitudinal axis (18) of the piston rod (7) extending slit (19) and retaining the mounting option of the toggle lever clamping device from all four sides, especially from the rear side is inserted, such in that the profile (21) the slot (19) with sealed joints as possible seals to the outside.
  2. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Profil (21) in einem orthogonal zur Längsachse (18) der Kolbenstange (7) geführten Querschnitt A toggle lever clamping device according to claim 1, characterized in that the profile (21) in an orthogonal to the longitudinal axis (18) of the piston rod out (7) cross-section
    Figure imgb0013
    L"-förmig gestaltet ist, wobei der Steg des L "is designed shaped, the web of the
    Figure imgb0013
    L" parallel zur Längsachse (18) der Kolbenstange (7) verläuft und die Schalter (22, 23) verstellbar aufweist, während der Quersteg (24) den Schlitz (19) nach außen hin verschließt. L "parallel to the longitudinal axis (18) of the piston rod (7) and the switches (22, 23) adjustable, while the crossbar (24) the slot (19) closes from the outside.
  3. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, mit einem aus zwei schalenförmigen Gehäuseteilen (12, 13) bestehendem Spannkopf (1), die flächig in einer Ebene aufeinander aufliegen und die Kniehebelgelenkanordnung (10), die Kolbenstange (7), die Endschalter (22, 23), schmutz- und staubdicht nach außen hin abkapseln, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden schalenförmigen Gehäuseteile (12, 13) an der einen schmaleren Seite des im Querschnitt rechteckförmigen Spannkopfes (1) den Schlitz (19) zum Anordnen der Abfragekassette (20) aufweisen. A toggle lever clamping device according to claim 1 or 2, with one of two shell-shaped housing parts (12, 13) existing clamping head (1), which lie flat in a plane on one another and the toggle lever arrangement (10), the piston rod (7), the limit switch (22, 23 ), dirt- and dust-proof to the outside abkapseln, characterized in that the two shell-shaped housing parts (12, 13) on the have a narrower side of (in cross-section rectangular clamping head 1) of the slot (19) for arranging the interrogator cassette (20) ,
  4. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Profil (21) so weit in den Schlitz (19) eintaucht, daß die eine, die schmalere Seite des im Querschnitt rechteckförmigen Spannkopfes (1) die nach außen begrenzende Wandung die nach außen weisende Begrenzung des L-förmigen Profil (21) überragt. A toggle lever clamping device according to claim 2 or 3, characterized in that the profile (21) so far into the slot (19) is immersed, that the one, the narrower side of the rectangular in cross-section the clamping head (1) the limiting outward wall of the outwardly facing limitation of the L-shaped profile (21) projects beyond.
  5. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 4, mit einem Endanschlag (33) für die Kniehebelgelenkanordnung (10), vornehmlich in Übertotpunktlage des Kniehebelgelenkes, dadurch gekennzeichnet, daß der Endanschlag (33) als von außen zu betätigender, in seiner Längsachsrichtung verstellbarer Anschlag, insbesondere als Gewindestopfen (33), ausgebildet ist. A toggle lever clamping device according to claim 4, with an end stop (33) for the toggle joint arrangement (10), particularly in upper dead center position of the toggle joint, characterized in that the end stop (33) to be actuated from the outside, (in its longitudinal axial adjustable stop, in particular a threaded plug 33 ), is trained.
  6. Kniehebelspannvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß stirnseitig an dem Spannkopf (1) ein weiterer verstellbarer Endanschlag (34) zum manuellen Lösen der Kniehebelgelenkanordnung (10) aus der Übertotpunktlage angeordnet ist. A toggle lever clamping device according to claim 5, characterized in that the end face of the clamping head (1), a further adjustable limit stop (34) for manually releasing the toggle joint arrangement (10) of the over-center position is arranged.
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