DE9104532U1

DE9104532U1 - Knee lever clamping device for body construction

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Publication number: DE9104532U1
Application number: DE9104532U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-04-13
Filing date: 1991-04-13
Publication date: 1991-06-06
Anticipated expiration: 2001-04-14

Description

Patentanwalt Dipl.-Ing. R. Beyer, Am DickcL Jach 8, D- ^30 Ratingen 6Patent Attorney Dipl.-Ing. R. Beyer, Am DickcL Jach 8, D- ^30 Ratingen 6 Kniehebelspannvorrichtung für den KarosseriebauKnee lever clamping device for body construction

Beschreibung GattungDescription Genus

Die Neuerung betrifft eine Kniehebelspannvorrichtung für den Karosseriebau mit einem Spannkopf und einem in axialer Verlängerung daran anschließenden Zylinder, in dem ein abwechselnd beidseitig durch Druckmitteldruck, insbesondere durch Luftdruck, zu beaufschlagender Kolben längsverschieblich und dichtend geführt ist, der mit seiner Kolbenstange den Zylinder und den Spannkopf axial durchgreift, wobei am freien Ende der Kolbenstange eine Kniehebelgelenkanordnung befestigt ist, die mit einem Spannarm gekuppelt ist, mit Endschaltern und mit einem Stecker für die Stromzuführung der Endschalter, wobei der Stecker in unterschiedlichen Stellungen an der Kniehebelspannvorrichtung anzuordnen ist.The innovation relates to a toggle lever clamping device for bodywork construction with a clamping head and a cylinder connected to it in an axial extension, in which a piston, which is to be acted upon alternately on both sides by pressure medium pressure, in particular by air pressure, is guided longitudinally and sealingly, which extends axially through the cylinder and the clamping head with its piston rod, with a toggle lever joint arrangement being attached to the free end of the piston rod, which is coupled to a clamping arm, with limit switches and with a plug for the power supply of the limit switches, with the plug being able to be arranged in different positions on the toggle lever clamping device.

Patentanwalt Dipl.-Ing. R. Beyer, Am DickdibacL 8, D- 4030 R^tingen 6 Patent Attorney Dipl.-Ing. R. Beyer, Am DickdibacL 8, D- 4030 R^tingen 6

Stand der TechnikState of the art

Kniehebelspannvorrichtung mit Endschaltern sind vorbekannt. Sie dienen dazu, z. B. die Spann- und Offenstellung anzuzeigen, um z. B. im Rahmen einer Folgesteuerung weitere Steuerungsvorgänge auszulösen.Knee lever clamping devices with limit switches are already known. They are used, for example, to indicate the clamping and open position in order to trigger further control processes, for example as part of a sequential control system.

Durch die DE-GM-Schrift 87 14 390.9 ist eine Kniehebelspannvorrichtung, bestehend aus einem Betätigungszylinder mit Kolbenstangen seitlich vorgesetztem Kopfstück vorbekannt, an und in dem die Stellmechanik für den am Kopfstück angelenkten Spannarm angeordnet ist, und ferner aus zwei Druckmediumzufuhrleitungen und Endstellungssensoren (Endschaltern) mit Anschlußleitungen besteht. Am freien Ende der Kolbenstange soll parallel zu dieser und in Richtung des BetätigungsZylinders weisend eine am freien Ende mit Stellungsgebern versehene Stellstange angeordnet sein, wobei der Stellweg des Stellungsgebers der Stellstange im Bereich des Betätigungszylinders angeordnet ist und an den Enden des Stellweges Endstellungssensoren angeordnet sind, wobei beide Druckmediumzufuhranschlüsse am freien Ende des BetätigungsZylinders und die Leitungsabgänge der Endstellungssensoren ebenfalls in axialer Richtung zur Längsachse des Betätigungszylinders abgehend amA toggle lever clamping device is already known from DE-GM specification 87 14 390.9, consisting of an actuating cylinder with piston rods and a laterally mounted head piece, on and in which the actuating mechanism for the clamping arm hinged to the head piece is arranged, and also consists of two pressure medium supply lines and end position sensors (limit switches) with connecting lines. At the free end of the piston rod, parallel to this and pointing in the direction of the actuating cylinder, an actuating rod with position sensors at the free end should be arranged, whereby the actuating path of the position sensor of the actuating rod is arranged in the area of the actuating cylinder and end position sensors are arranged at the ends of the actuating path, whereby both pressure medium supply connections are at the free end of the actuating cylinder and the line outlets of the end position sensors also go out in the axial direction to the longitudinal axis of the actuating cylinder on the

Patentanwalt Dipl.-Ing. R. Beyer, Am Dickclibach 8, D- <*P30 Rntingen 6Patent Attorney Dipl.-Ing. R. Beyer, Am Dickclibach 8, D- <*P30 Rntingen 6

freien Ende des BetätigungsZylinders vorgesehen sind. Die Stellstange soll mit ihren zugeordneten Sensoren und dem Rückstell-Druckmediumanschluß auf der spannarmfernen Schmalseite angeordnet sein. Bei der vorbekannten Bauart wird außerdem vorgeschlagen, daß die beiden Flansche des BetätigungsZylinders zur Stellstangenseite hin verlängert ausgebildet sind, wobei der kolbenstangenseitige Flansch mit einem Stellstangendurchgriff versehen, zwischen beiden Flanschen eine Rückstell-Druckmediumleitung angeordnet ist und am kolbenstangenfernen Flansch, axial abgehend, die Druckmediumanschlüsse angeordnet sind.free end of the actuating cylinder. The actuating rod should be arranged with its associated sensors and the return pressure medium connection on the narrow side, away from the clamping arm. In the previously known design, it is also proposed that the two flanges of the actuating cylinder be extended towards the actuating rod side, with the flange on the piston rod side being provided with an actuating rod passage, a return pressure medium line being arranged between the two flanges and the pressure medium connections being arranged on the flange away from the piston rod, extending axially.

Bei einer weiteren Bauart dieser Art ist am Betätigungszylinder stellstangenseitig ein U-förmiges Ansatzstück angeordnet, zwischen dessen U-Schenkeln sich der Stellweg des Stellungsgebers erstreckt und in dessen Ansatzbasisteil die Rückstell-Druckmediumleitung verläuft, dessen kolbenstangenseitiger Schenkel einen Stellstangendurchgriff und dessen kolbenstangenferner Schenkel den Rückstell-Druckmediumanschluß und einen Sensor-Leitungsdurchgriff aufweist. Dort ist aucft^eabsichtigt, daß die Rückstell-Druckmediumleitungen in einer Wandstärkenverdickung des Betätigungszylinders verlaufend angeordnet sind. DieIn another design of this type, a U-shaped extension piece is arranged on the actuating cylinder on the actuating rod side, between whose U-legs the actuating path of the position sensor extends and in whose extension base part the reset pressure medium line runs, the leg of which on the piston rod side has an actuating rod passage and the leg of which remote from the piston rod has the reset pressure medium connection and a sensor line passage. There it is also intended that the reset pressure medium lines are arranged running in a wall thickness thickening of the actuating cylinder. The

Patentanwalt Dipl.-Ing. R. Beyer, Am Dickdjjach 8, D- &Lgr;(&Aacgr;&Ogr; Rntingen 6 Patent Attorney Dipl.-Ing. R. Beyer, Am Dickdjjach 8, D- &Lgr;(&Aacgr;&Ogr; Rntingen 6

Endschalter sollen zueinander mit einer Distanz angeordnet sein, die der der Kolbenendstellungsdistanz entspricht. Diese Sensoren können in Form von Rolltastenschaltern ausgebildet sein. Der Bereich neben dem Betätigungszylinder, der die Rückstell-Druckmediumleitung, den Stellweg des Stellungsgebers und die Sensoren enthält, soll mit einer Abdeckhaube abgeschlossen sein. Mindestens der kopfstückseitige Sensor soll parallel zum Stellweg einstellbar angeordnet sein. Vorbekannt ist es auch in diesem Zusammenhang, daß am freien Ende der Stellstange vor dem Stellungsgeber ein Fortsatz und im seitlich verlängerten Flansch oder im Schenkel des Ansatzstückes eine zum Fortsatz fluchtende Bohrung für den Eingriff des Fortsatzes angeordnet ist.Limit switches should be arranged at a distance from each other that corresponds to the piston end position distance. These sensors can be designed in the form of roller key switches. The area next to the actuating cylinder, which contains the reset pressure medium line, the travel of the position sensor and the sensors, should be closed off with a cover. At least the sensor on the head piece side should be arranged so that it can be adjusted parallel to the travel. In this context, it is also known that an extension is arranged at the free end of the actuating rod in front of the position sensor and a hole in the laterally extended flange or in the leg of the extension, aligned with the extension, for the extension to engage.

Diese Konstruktion benötigt in nachteiliger Weise zunächst eine Stellstange, die neben dem Zylinder geführt werden muß. Die seitlichen Querabmessungen der betreffenden Kniehebelspannvorrichtung werden hierdurch ungünstig vergrößert. Wartungsarbeiten sind insgesamt erschwert.The disadvantage of this design is that it requires an adjusting rod that must be guided next to the cylinder. This increases the lateral transverse dimensions of the toggle lever clamping device in question, which is disadvantageous. Maintenance work is made more difficult overall.

Patentanwalt Dipl.-Ing. R. Beyer, Am Dicke^tach 8, D- 4030 Rptingen 6Patent Attorney Dipl.-Ing. R. Beyer, Am Dicke^tach 8, D- 4030 Rptingen 6

Aus den Katalogen "Sensorik Pepperl + Fuchs"; "Telemecanique Group Schneider Katalog G O 1, 1990"; "Sensortechnik der Firma Turck, Band 1" sowie "Automatisierungstechnik, Band 2" sind Kabelanschlußstücke vorbekannt, die ein Anschließen der Energiezufuhr am Ende eines seitlichen Zweiges oder am Ende eines anderen Zweiges eines Kanals, in denen die elektrischen Leitungen verlaufen, ermöglichen. Die Abdeckung erfolgt durch einen Blechabschnitt mit einer abgewinkelten Fahne, an der das Kabelanschlußstück angeordnet ist. Die Abdeckung ist in beiden Stellungen an der gleichen Stelle einer Vorrichtung, z. B. einer Spannvorrichtung, zu befestigen.Cable connectors are already known from the catalogs "Sensorik Pepperl + Fuchs";"Telemecanique Group Schneider Catalog GO 1, 1990";"Sensortechnik der Firma Turck, Volume 1" and "Automatisierungstechnik, Volume 2" which enable the power supply to be connected at the end of a side branch or at the end of another branch of a channel in which the electrical cables run. The cover is made by a sheet metal section with an angled tab on which the cable connector is arranged. The cover must be attached to the same place on a device, e.g. a clamping device, in both positions.

Aus der gegenüber den vorerwähnten Katalogen nachveröffentlichten DE-GM-Schrift 88 11 579.8 ist eine ähnliche Vorrichtung vorbekannt, die einen Blechwinkel verwendet, dessen Schenkel im rechten Winkel zueinander angeordnet sind. Der eine Schenkel trägt das Kabelanschlußstück und der andere Schenkel ist über eine Schraube an der Spannvorrichtung lösbar und um 90 Grad umsteckbar angeordnet. Diese Lösung ist weniger befriedigend, da der Blechwinkel relativ schwach ausgebildet ist, so daß ein Verbiegen unter den rauhen Betriebsbedingungen nicht auszuschließenA similar device is already known from DE-GM publication 88 11 579.8, which was published later than the aforementioned catalogs. It uses a sheet metal bracket whose legs are arranged at right angles to each other. One leg carries the cable connector and the other leg is detachable via a screw on the clamping device and can be moved by 90 degrees. This solution is less satisfactory because the sheet metal bracket is relatively weak, so that bending under the rough operating conditions cannot be ruled out.

Patentanwalt Dipl.-Ing. R. Beyer, Am Dickeisbach 8, D- 40S0 Ri'tingen 6 Patent Attorney Dipl.-Ing. R. Beyer, Am Dickeisbach 8, D- 40S0 Ri'tingen 6

ist. Darüber hinaus umgreift die Blechfahne zwei aneinander angrenzende, rechtwinklig zueinander verlaufende Wandungen einer Kniehebelspannvorrichtung in ungünstiger Weise, wobei keinerlei Vorsorge getroffen ist, daß die bei dieser Konstruktion notwendigen zwei Kanäle durch den Blechwinkel schmutz- und staubdicht nach außen hin abgeschlossen sind. Insbesondere in öligen Betrieben oder dort, wo mit Kühlflüssigkeit, Bohrmilch oder dergleichen gearbeitet wird, läßt sich diese Vorrichtung nicht einsetzen. Der Anwendungsbereich ist außerdem relativ eng begrenzt.Furthermore, the sheet metal lug grips two adjacent walls of a toggle lever clamping device that run at right angles to one another in an unfavorable manner, with no provision being made to ensure that the two channels required for this design are sealed off from the outside by the sheet metal angle to keep out dirt and dust. This device cannot be used in oily operations or where coolant, drilling fluid or the like are used. The area of application is also relatively limited.

AufgabeTask

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, nicht nur die Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden, sondern darüber hinaus den Anwendungsbereich einer solchen Kniehebelspannvorrichtung bei einfacher Konstruktion zu erweitern .The innovation is based on the task of not only avoiding the disadvantages of the state of the art, but also to expand the application area of such a toggle lever clamping device with a simple design.

LösungSolution

Die Aufgabe wird durch die in Schutzanspruch 1 wiedergegebenen Merkmale gelöst.The problem is solved by the features set out in claim 1 .

Patentanwalt Dipl.-Ing. R. Beyer, Am Dickeisbach 8, D- 40*0 Rr.tingen 5Patent Attorney Dipl.-Ing. R. Beyer, Am Dickeisbach 8, D- 40*0 Rr.tingen 5 Einige VorteileSome advantages

Bei einer Kniehebelspannvorrichtung gemäß der Neuerung läßt sich der Stecker in drei verschiedenen, genau definierten Positionen zueinander anordnen, die z. B. jeweils um 90 Grad versetzt zueinander an dem Gehäuse der Kniehebelspannvorrichtung angeordnet sind. Dadurch wird es im Gegensatz zu der DE-GM-Schrift 88 11 579.8 möglich, statt nur zwei Positionen eine Position für die Anordnung des Steckers mehr zu wählen, so daß die Kabel aus drei verschiedenen Hauptrichtungen kommend zu einer Kniehebelspannvorrichtung gemäß der Neuerung herangeführt und praktisch knickfrei zu dieser umgelenkt werden können.In a toggle lever clamping device according to the innovation, the plug can be arranged in three different, precisely defined positions relative to one another, which are arranged, for example, offset by 90 degrees from one another on the housing of the toggle lever clamping device. In contrast to DE-GM specification 88 11 579.8, this makes it possible to choose one position for the arrangement of the plug instead of just two positions, so that the cables coming from three different main directions can be guided to a toggle lever clamping device according to the innovation and can be diverted to it with practically no kinks.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil gegenüber der DE-GM-Schrift 88 11 579.8 besteht auch darin, daß im Gegensatz zu der vorbekannten Bauart statt zwei Kanäle nur ein Kanal, Bohrung, Nut oder bevorzugt eine Abdeckung, z. B. ein Rohr, erforderlich ist, um die Kabel zu führen.Another significant advantage over DE-GM specification 88 11 579.8 is that, in contrast to the previously known design, only one channel, hole, groove or preferably a cover, e.g. a pipe, is required to guide the cables instead of two channels.

Als Stecker können zur Verbindung mit dem prismatischen Körper, insbesondere einem Würfel, Winkelstecker mit Einbaustecker nach IP 67 (spritzwasser- und staubgeschützt)Angled plugs with built-in plugs in accordance with IP 67 (splash-proof and dust-proof) can be used as plugs for connecting to the prismatic body, in particular a cube.

Patentanwalt Dipl.-Ing. R. Beyer, Am Dickeisbach 8, D- 401*0 Retingen 6Patent Attorney Dipl.-Ing. R. Beyer, Am Dickeisbach 8, D- 401*0 Retingen 6

verwendet werden. Auf diese Weise können Bohrwasser, Kühlflüssigkeiten, aber auch Staub und Schmutz nicht in den Kanal, in die Nut oder in die Abdeckung hineingelangen, wo sich die elektrischen Leitungen bzw. Kabel befinden. Zweckmäßigerweise ist auch der Einbaustecker gegenüber der Bohrung, in die er eingeschraubt ist, durch eine Dichtung abgedichtet.used. In this way, drilling water, coolants, and also dust and dirt cannot get into the channel, groove or cover where the electrical wires or cables are located. The built-in plug is also conveniently sealed off from the hole into which it is screwed by a seal.

Ein weiterer Vorteil gegenüber dem Stand der Technik ist darin zu sehen, daß sich ein solcher Stecker ohne Zuhilfenahme von Werkzeugen lösen läßt. Die z. B. mit einer Rändelung versehene Überwurfmutter des WinkelSteckers läßt sich in einfacher Weise auch bei komplizierten Einbaulagen von Kniehebelspannvorrichtungen von Hand festziehen und wieder lösen.Another advantage over the state of the art is that such a connector can be removed without the use of tools. The union nut of the angle connector, which is provided with a knurl, can be easily tightened and loosened by hand even in complicated installation positions of toggle lever clamping devices.

Im Gegensatz zum Stand der Technik braucht man also keinen Blechwinkel abzuschrauben und ihn in umständlicher Weise zu drehen und dann wieder anzuschrauben; ganz abgesehen davon, daß sich solche Blechwinkel verbiegen können. In contrast to the current state of the art, there is no need to unscrew a sheet metal bracket and turn it in a laborious manner and then screw it back on; not to mention that such sheet metal brackets can bend.

Patentanwalt Dipl.-Ing. R. Beyer, Am Dickeisbach 8, D- 4033 HaMn^eu 6Patent Attorney Dipl.-Ing. R. Beyer, Am Dickeisbach 8, D- 4033 HaMn^eu 6 Weitere erfinderische AusgestaltungenFurther inventive embodiments

In Schutzanspruch 2 ist eine bevorzugte Ausführungsform der Neuerung beschrieben. Bei dieser befindet sich der prismatische Körper im Bodendeckel der Kniehebelspannvorrichtung. A preferred embodiment of the innovation is described in claim 2. In this case, the prismatic body is located in the bottom cover of the toggle lever clamping device.

Schutzanspruch 3 beschreibt eine bevorzugte Ausführungsform. Bei dieser ist der prismatische Körper, insbesondere ein Würfel, an zwei rechtwinklig aneinander angrenzenden Seiten offen ausgebildet, wobei die Anschlußbohrung, mit der der Einbaustecker durch Schraubgewinde zu kuppeln ist, sich an einer dritten, zu einer dieser offenen Wandungen rechtwinklig verlaufenden Seitenwand befindet. Claim 3 describes a preferred embodiment. In this embodiment, the prismatic body, in particular a cube, is open on two sides that are adjacent to one another at right angles, with the connection hole, to which the built-in plug is to be coupled by means of a screw thread, being located on a third side wall that runs at right angles to one of these open walls.

Schutzanspruch 4 beschreibt eine bevorzugte Ausführungsform der Neuerung. Claim 4 describes a preferred embodiment of the innovation.

In der Zeichnung ist die Neuerung - teils schematisch an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigen:The drawing shows the innovation - partly schematically using an example of implementation. It shows:

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- 10 Fig. 1 eine Kniehebelspannvorrichtung im Längsschnitt;- 10 Fig. 1 a toggle lever clamping device in longitudinal section;

Fig. 2 einen als Würfel ausgebildeten prismatischen Anschlußkörper gemäß der Neuerung in perspektivischer Darstellung;Fig. 2 shows a prismatic connecting body designed as a cube according to the innovation in a perspective view;

Fig. 3 einen Teil einer Kniehebelspannvorrichtung gemäß Fig. 1 in perspektivischer Darstellung, abgebrochen gezeichnet, mit verschiedenen Anordnungsmöglichkeiten für den Anschlußkörper:Fig. 3 shows part of a toggle lever clamping device according to Fig. 1 in perspective view, drawn broken away, with various arrangement options for the connecting body:

Fig. 4 den aus Fig. 2 ersichtlichen Anschlußkörper in einer Einbaulage in einer Kniehebelspannvorrichtung gemäß Fig. 1 teils im Schnitt, teils abgebrochen dargestellt;Fig. 4 shows the connecting body shown in Fig. 2 in an installed position in a toggle lever clamping device according to Fig. 1, partly in section, partly broken away;

Fig. 5 den aus Fig. 2 ersichtlichen Anschlußkörper in einer gegenüber Fig. 4 um 90 Grad verschiedenen Einbaulage; Fig. 5 shows the connecting body shown in Fig. 2 in an installation position that is 90 degrees different from that shown in Fig. 4;

Fig. 6 den aus Fig. 2 ersichtlichen Anschlußkörper in einer abermals anderen Einbaulage bei einer Kniehebelspannvorrichtung gemäß Fig. 1;Fig. 6 shows the connecting body shown in Fig. 2 in yet another installation position in a toggle lever clamping device according to Fig. 1;

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Fig. 7 bis 9 den aus Fig. 2 ersichtlichen Anschlußkörper in verschiedenen Einbaulagen und daraus folgend unterschiedlichen Anordnungen der elektrischen Leitungen.Fig. 7 to 9 show the connector body shown in Fig. 2 in different installation positions and the resulting different arrangements of the electrical cables.

Eine Kniehebelspannvorrichtung gemäß Fig. 1 ist prinzipiell aus der auf den Anmelder zurückgehenden DE-GM-Schrift 89 08 288.5 vorbekannt.A toggle lever clamping device according to Fig. 1 is in principle already known from the DE-GM document 89 08 288.5, which goes back to the applicant.

Mit dem Bezugszeichen 1 ist ein Spannkopf bezeichnet, an dem sich axial ein Zylinder 2 anschließt.The reference number 1 designates a clamping head to which a cylinder 2 is axially connected.

Der Zylinder 2 ist an der dem Spannkopf 1 zugekehrten Seite durch einen Deckel 3 und an seinem entgegengesetzten Endabschnitt durch einen Bodendeckel 4 druckmitteldicht abgegrenzt.The cylinder 2 is sealed off in a pressure-tight manner by a cover 3 on the side facing the clamping head 1 and by a base cover 4 on its opposite end section.

In dem Zylinder 2 ist längsverschieblich und über eine Dichtung 5 ein Kolben 6 abgedichtet angeordnet, der mit einer Kolbenstange 7 verbunden ist. Die Kolbenstange 7 durchgreift eine Bohrung 8 im Deckel 3 und ist durch Dichtungen 9 druckmitteldicht abgedichtet. Die Kolbenstange 7 durchgreift mit einem stangenförmigen FortsatzA piston 6 is arranged in the cylinder 2 so that it can be moved longitudinally and is sealed by a seal 5. The piston rod 7 is connected to a piston rod 7. The piston rod 7 passes through a hole 8 in the cover 3 and is sealed against pressure by seals 9. The piston rod 7 passes through a rod-shaped extension

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10 den Kolben 6 und weist an ihrem Ende ein Schraubgewinde 11 auf, auf das eine Sechskantmutter 12 aufgeschraubt ist.10 the piston 6 and has a screw thread 11 at its end onto which a hexagon nut 12 is screwed.

Mit 13 ist eine Unterlegscheibe bezeichnet.Number 13 indicates a washer.

Der stangenförmige Fortsatz 10 ist durch eine Dichtung 14 abgedichtet, die in einer ringförmigen Nut des Kolbens 6 angeordnet ist.The rod-shaped extension 10 is sealed by a seal 14 which is arranged in an annular groove of the piston 6.

Die Kolbenstange 7 durchgreift axial den Spannkopf 1 und ist an ihrem Ende mit einer Kniehebelspannvorrichtung 15 verbunden, der ein Spannarm 16 zugeordnet ist. Der Spannarm 16 ist in Richtung A bzw. B um den Öf fnungswinkel um eine Achse 17 schwenkbeweglich im Spannkopf 1 angeordnet. The piston rod 7 extends axially through the clamping head 1 and is connected at its end to a toggle lever clamping device 15, to which a clamping arm 16 is assigned. The clamping arm 16 is arranged in the clamping head 1 so as to be pivotable in the direction A or B by the opening angle about an axis 17.

Der Spannkopf 1 weist zwei mit Spaltabstand zueinander angeordnete Gehäuseteile auf. Der Spaltabstand ist durch eine Abdeckvorrichtung 19 gegen Schmutzeinfall von außen, oben, abgedeckt. Es handelt sich hierbei um eine Art Scharnier, das aus den beiden scharnierartig gegeneinander beweglichen Teilen 20 und 21 besteht. Das Teil 20 ist erheblich größer und länger bemessen als das Teil 21. DasThe clamping head 1 has two housing parts arranged with a gap between them. The gap is covered by a cover device 19 to prevent dirt from entering from the outside, from above. This is a type of hinge that consists of the two parts 20 and 21 that move against each other like a hinge. The part 20 is considerably larger and longer than the part 21. The

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Teil 20 stützt sich über ein Lager 22 kraftschlüssig auf der Oberseite 23 des Spannarmes 16 ab. Im übrigen ist das Teil 20 durch die Rückstellkraft eines Federelementes 24 stets so belastet, daß das Lager 22 mit der Oberseite 23 in kraftschlüssigem Kontakt gehalten wird. Die strichpunktierte Lage in der Zeichnung zeigt die maximale Aufschwenkstellung des Spannarmes 16. Hierbei rutscht das Lager 22 auf der Oberseite 23 des Spannarmes 16 entsprechend weit nach vorn, das bedeutet, daß beim Hin- und Herschwenken des Spannarmes 16 auch das Lager 22 auf der Oberseite 23 des Spannarmes 16 hin- und herrutscht.Part 20 is supported by a bearing 22 in a force-fitting manner on the top side 23 of the clamping arm 16. Furthermore, the part 20 is always loaded by the restoring force of a spring element 24 in such a way that the bearing 22 is held in force-fitting contact with the top side 23. The dot-dash position in the drawing shows the maximum swivel position of the clamping arm 16. In this case, the bearing 22 on the top side 23 of the clamping arm 16 slides accordingly far forward, which means that when the clamping arm 16 swings back and forth, the bearing 22 on the top side 23 of the clamping arm 16 also slides back and forth.

Mit dem Bezugszeichen 25 ist eine Schwenkachse bezeichnet. Die Abdeckvorrichtung 19 ist an einem Laschenteil 26 befestigt. Das Laschenteil 26 ist durch Schrauben 27 an der nach oben weisenden Fläche des Spannkopfes 1 befestigt. The reference number 25 designates a pivot axis. The cover device 19 is attached to a tab part 26. The tab part 26 is attached to the upward-facing surface of the clamping head 1 by screws 27.

Auf der einen Seite der Kolbenstange 7 sind mit axialem Abstand zueinander Endschalter, z. B. Mikroschalter 28 bzw. 29 angeordnet, die relativ zueinander verstellbar sind. Zum Beispiel ist der Endschalter 29 an einem Schalter 30 angeordnet, der sich über Schrauben befestigen undOn one side of the piston rod 7, limit switches, e.g. microswitches 28 and 29, are arranged at an axial distance from one another and are adjustable relative to one another. For example, the limit switch 29 is arranged on a switch 30, which can be attached using screws and

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in einem Langloch 31 axial verstellen läßt, um entsprechend auch die Schaltstellungen der Endschalter zueinander zu verstellen und einzustellen.can be adjusted axially in a slot 31 in order to adjust and set the switching positions of the limit switches relative to one another.

Mit den Bezugszeichen 32 und 33 sind Rollenhebel bezeichnet, die durch eine Schaltfahne 34 zu betätigen sind. Die Schaltfahne 34 ist mit der Kolbenstange 7 fest verbunden. Durch Berührungskontakt mit den Rollenhebeln 32 und 33 lassen sich somit die vorbestimmten Endstellungen abfragen und z.B. entsprechende Folgesteuerungen auslösen. Die Rollenhebel 32 und 33 können auch entfallen. Statt dessen kann die Schaltfahne 34 unmittelbar auf die Endschalter 28 bzw. 29 einwirken.The reference numerals 32 and 33 designate roller levers that are operated by a switching flag 34. The switching flag 34 is firmly connected to the piston rod 7. By touching the roller levers 32 and 33, the predetermined end positions can be queried and, for example, corresponding sequential controls can be triggered. The roller levers 32 and 33 can also be omitted. Instead, the switching flag 34 can act directly on the limit switches 28 and 29.

Bei 35 ist ein elektrischer Steckverbinder angeordnet, von dem die verschiedenen elektrischen Leitungen 36 bzw. 37 abgehen, die allerdings in der Zeichnung lediglich schematisch angedeutet sind. Auch sind nicht alle elektrischen Leitungen mit je einem Bezugszeichen versehen worden.An electrical connector is arranged at 35, from which the various electrical lines 36 and 37 branch off, although these are only indicated schematically in the drawing. Also, not all electrical lines have been provided with a reference symbol.

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In dem Bodendeckel 4 sind nicht näher bezeichnete Anschlußbohrungen angeordnet, durch welche Druckmitteldruck, insbesondere Luftdruck, abwechselnd zu den beidseitig des Kolbens 6 angeordneten Zylinderräumen zuführbar ist, um den Spannarm 16 in Offen- oder Zustellung zu steuern.In the base cover 4, connection bores (not specified in more detail) are arranged, through which pressure medium pressure, in particular air pressure, can be supplied alternately to the cylinder chambers arranged on both sides of the piston 6 in order to control the clamping arm 16 in the open or closed position.

Die elektrischen Leitungen 36 und 37 sind an einen Winkelstecker 38 an die äußere nicht dargestellte Stromzufuhr angeschlossen, von der lediglich abgebrochen eine elektrische Leitung 39 angedeutet ist. Der Winkelstecker 38 weist eine Überwurfmutter 41 auf, die auf ein Gewinde eines Einbausteckers 42 aufschraubbar ist. In den Einbaustecker 42 münden die elektrischen Leitungen 36 und 37 für die Endschalter aus.The electrical lines 36 and 37 are connected to an angle plug 38 on the external power supply (not shown), of which only a broken electrical line 39 is indicated. The angle plug 38 has a union nut 41 that can be screwed onto a thread of a built-in plug 42. The electrical lines 36 and 37 for the limit switches lead out into the built-in plug 42.

Der Einbaustecker 42 ist in ein Gewinde 43 eingeschraubt, das in eine Bohrung 44 eines prismatischen Anschlußkörpers 45 eingeschnitten ist. Der prismatische Anschlußkörper 45 ist vorliegend als Würfel ausgebildet. Der Anschlußkörper 45 ist in einer dem prismatischen Anschlußkörper 45 entsprechend angepaßten Eckausnehmung 46 des Bodendeckels 4 anzuordnen und dort z.B. durch eine nicht dargestellte Schraube zu befestigen.The built-in plug 42 is screwed into a thread 43 that is cut into a hole 44 of a prismatic connecting body 45. The prismatic connecting body 45 is designed as a cube in the present case. The connecting body 45 is to be arranged in a corner recess 46 of the base cover 4 that is adapted to the prismatic connecting body 45 and is to be secured there, for example, using a screw (not shown).

Patentanwalt Dipl.-Ing. R. Beyer, Am Dickelsbach 8, D- 4039 Ratin^en C Patent Attorney Dipl.-Ing. R. Beyer, Am Dickelsbach 8, D- 4039 Ratin^en C

Die Fig. 3 läßt erkennen, daß grundsätzlich drei Einbaumöglichkeiten gegeben sind, die in Fig. 3 mit Pos. 1, Pos. 2 und Pos. 3 veranschaulicht wurden. Die Bohrung 44 wurde bei jeder Position, also von Pos. 1 bis Pos. 3 dargestellt. Auf diese Weise ist der Winkelstecker 38 in drei verschiedene Einbaulagen mit dem Anschlußkörper 45 zu verbinden. Diese verschiedenen Einbaulagen des Winkelsteckers 38 sind in den Fig. 4 bis 6 veranschaulicht. Die Einbaulagen des WinkelSteckers 38 weichen jeweils um 90 Grad voneinander ab. Die sich daraus ergebende Führung der elektrischen Leitung 36 ergibt sich aus den Fig. 7 bis 9.Fig. 3 shows that there are basically three installation options, which are illustrated in Fig. 3 with Pos. 1, Pos. 2 and Pos. 3. The hole 44 was shown in every position, i.e. from Pos. 1 to Pos. 3. In this way, the angle plug 38 can be connected to the connector body 45 in three different installation positions. These different installation positions of the angle plug 38 are illustrated in Figs. 4 to 6. The installation positions of the angle plug 38 differ from each other by 90 degrees. The resulting routing of the electrical line 36 is shown in Figs. 7 to 9.

In allen Einbaulagen schließt der prismatische Körper 45 bündig mit den angrenzenden Seitenflächen des Bodendekkels 4 oder des Zylinders in allen Ebenen ab, so daß sich keinerlei Vorsprünge oder Rücksprünge ergeben, in denen sich Schmutz oder Feuchtigkeit festsetzen könnte.In all installation positions, the prismatic body 45 is flush with the adjacent side surfaces of the base cover 4 or the cylinder in all planes, so that there are no projections or recesses in which dirt or moisture could become trapped.

Wie die Fig. 2 erkennen läßt, ist der prismatische Anschlußkörper 45 an drei rechtwinklig aufeinanderstehenden Seitenflächen 47 und 48 und unten - in Fig. 2 gesehen offen ausgebildet und innen von einer Rückwand begrenzt,As can be seen from Fig. 2, the prismatic connecting body 45 is open at three mutually perpendicular side surfaces 47 and 48 and at the bottom - as seen in Fig. 2 - and is delimited on the inside by a rear wall.

Patentanwalt Dipl.-Ing. R. Beyer, Am Dickeisbach 8, D- 4020 Rbtingen >iPatent Attorney Dipl.-Ing. R. Beyer, Am Dickeisbach 8, D- 4020 Rbtingen >i

die sich über die gesamte Höhe eines Innenraumes 50 erstreckt, in den die Bohrung 44 mit ihrer Längsachse parallel zur Rückwand verlaufend einmündet.which extends over the entire height of an interior space 50, into which the bore 44 opens with its longitudinal axis running parallel to the rear wall.

Der prismatische Anschlußkörper 45 kann aus dem gleichen Material wie der Bodendeckel 4 bestehen, aber auch aus einem anderen Material, z.B. aus Kunststoff, gestaltet sein.The prismatic connecting body 45 can be made of the same material as the base cover 4, but can also be made of another material, e.g. plastic.

Die Leitungen 36 und 37 verlaufen in einer außen am Zylinder 2 angebrachten Abdeckung 51, die auch als Rohr ausgebildet sein kann. Bohrungen für die verschiedenen elektrischen Anschlußleitungen brauchen deshalb nicht vorgesehen zu werden.The lines 36 and 37 run in a cover 51 attached to the outside of the cylinder 2, which can also be designed as a tube. Holes for the various electrical connection lines therefore do not need to be provided.

Die in den Schutzansprüchen und in der Beschreibung beschriebenen sowie aus der Zeichnung ersichtlichen Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Neuerung wesentlich sein.The features described in the claims and in the description and evident from the drawing may be essential for the realization of the innovation both individually and in any combination.

Patentanwalt Dipl.-Ing. R. Feyei, Aui Dickeisba.h 8, D-4030 3atingen6Patent Attorney Dipl.-Ing. R. Feyei, Aui Dickeisba.h 8, D-4030 3atingen6 BezugszeichenlisteList of reference symbols

11 SpannkopfClamping head 22 Zylindercylinder 33 DeckelLid 44 BodendeckelBottom cover 55 Dichtungpoetry 66 KolbenPistons 77 KolbenstangePiston rod 88th Bohrungdrilling 99 Dichtungpoetry 1010 Fortsatz, stangenförmigerProcess, rod-shaped 1111 SchraubgewindeScrew thread 1212 SechskantmutterHexagon nut 1313 UnterlegscheibeWasher 1414 Dichtungpoetry 1515 KniehebelgelenkanordnungKnee joint arrangement 1616 SpannarmClamping arm 1717 Achseaxis 1818 -- 1919 AbdeckvorrichtungCovering device 2020 ScharnierteilHinge part

Patentanwalt Dipl.-Ing. R. Beyer, Arn Dickeisba-h 8, D- 4030 «iatingen 6Patent Attorney Dipl.-Ing. R. Beyer, Arn Dickeisba-h 8, D- 4030 «iatingen 6

2121 ScharnierteilHinge part 2222 Lagercamp 2323 OberseiteTop 2424 FederelementSpring element 2525 SchwenkachseSwivel axis 2626 LaschenteilTab part 2727 Schraubescrew 2828 Endschalter, MikroschalterLimit switch, micro switch 2929 M MM M 3030 SchalterSwitch 3131 LanglochLong hole 3232 RollenhebelRoller lever 3333 MM 3434 SchaltfahneSwitch flag 3535 SteckverbinderConnectors 3636 Leitung, elektrischeLine, electrical 3737 ti Ilti Il 3838 WinkelsteckerAngle plug 3939 Leitung, elektrischeLine, electrical 4040 -- 4141 ÜberwurfmutterUnion nut 4242 EinbausteckerBuilt-in plug 4343 Gewindethread 4444 Bohrungdrilling

Patentanwalt Dipl.-Ing. R. Btyei·. Am Dickeisbach 8, D- 4030 äatingenPatent Attorney Dipl.-Ing. R. Btyei·. Am Dickeisbach 8, D- 4030 Äatingen

45 Anschlußkörper, prismatischer, Würfel45 Connecting body, prismatic, cube

46 Eckausnehmung46 Corner recess

47 Seitenfläche 4847 Side surface 48

50 Innenraum50 Interior

51 Abdeckung51 Cover

⁰^ Öffnungsschwenkwinkel ⁰ ^ Opening swivel angle

Claims

Patent Attorney DiDl.-Lig. R. Beyer, An- Dickelf bach 8, D- 4030 Ratingen 6 4955/125 11 April 1991 Josef-Gerhard Tünkers Bahnstraße 46 D-4030 Ratingen 1 Protection claims

1. Knee lever clamping device for bodywork construction with a clamping head and a cylinder connected to it in axial extension, in which a piston, which is to be acted upon alternately on both sides by pressure medium, in particular by air pressure, is guided longitudinally and sealingly, the piston rod of which axially passes through the cylinder and the clamping head, with a knee lever joint arrangement being attached to the free end of the piston rod, which is coupled to a clamping arm, with limit switches and with a plug for the power supply of the limit switches, with the

Patentanwalt DipL-Iug. H. Btyer, An> Dicke'ebach 8, D- 4030 Ratingen 6Patent Attorney DipL-Iug. H. Btyer, An> Dicke'ebach 8, D- 4030 Ratingen 6

Plug is to be arranged in different positions on the toggle lever clamping device, characterized in that

a) in a corner recess (46) of the cylinder (2) and/or the base cover (4) a prismatic connecting body (45) is arranged, to which the plug designed as an angle plug (38) is connected;

b) the prismatic connecting body (45) has a bore (44) with a thread (43), to which the angle plug (38) is coupled;

c) the prismatic connecting body (45) has an interior space (50) to which the bore (44) is connected, the electrical lines (36) opening into the interior space (50);

Patentanwalt Dipl.-Iag. X Beyer, An· Dickelebach 8, D- 4030 Ratingen 6Patent Attorney Dipl.-Iag. X Beyer, An· Dickelebach 8, D- 4030 Ratingen 6

d) the prismatic connecting body (45) is to be arranged in several - preferably three - installation positions in the corner recess (46) that differ from one another by 90 degrees and is to be releasably locked.

2. Toggle lever clamping device according to claim 1, characterized in that three of the abutting side walls delimiting the interior (50) form an angle of 90 degrees to one another and are open to the outside, the longitudinal axis of the bore (44) running parallel to the closed rear wall of the interior (50).

3. Knee lever clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that the closed rear wall is delimited by a circular arc.

4. Toggle lever clamping device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the prismatic closing body (45) in the corner recess (46) ends flush with the adjacent outer surfaces of the base cover (4) without any jumps in all installation positions.