DE29513586U1 - Toggle clamp device for body construction - Google Patents
Toggle clamp device for body constructionInfo
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Description
Beschreibung GattungDescription Genus
Die Erfindung betrifft eine Kniehebelspannvorrichtung für den Karosseriebau mit einem Spannkopf und mit einem sich in achsialer Verlängerung daran anschließenden Zylinder, in dem ein abwechselnd beidseitig durch Druckmitteldruck, insbesondere durch Luftdruck, zu beaufschlagender Kolben längsverschieblich und dichtend geführt ist, der mit einer Kolbenstange den Zylinder und einen Hohlraum des Spannkopfes achsial durchgreift, wobei am freien Ende der Kolbenstange eine Kniehebelgelenkanordnung befestigt ist, die mit einem Spannarm gekoppelt ist, mit Endschaltern bzw. Stellungsgebern (Mikroschalter; Pneumatikschalter; Näherungsschalter; induktive Schalter), die in der Kniehebelspannvorrichtung integriert sind, wobei die Stellungsgeber bzw. Endschalter oder dergleichen vorzugsweise relativ zueinander einstellbar sind, wobei die Mikroschalter oder dergleichen an einer die Abdeckung für dieselben bildenden, als Abfrageelement ausgebildeten Mikroschalterhalterung als insgesamt austauschfähige Baueinheit (Platine; Set; Kassette; Modul) angeordnet und befestigt sind, wobei das Abfrageelement oder dergleichen aus einemThe invention relates to a toggle lever clamping device for bodywork construction with a clamping head and with an axially extending cylinder in which a piston is guided in a longitudinally displaceable and sealing manner, which is to be acted upon alternately on both sides by pressure medium pressure, in particular by air pressure, and which axially passes through the cylinder and a cavity of the clamping head with a piston rod, with a toggle lever joint arrangement being attached to the free end of the piston rod, which is coupled to a clamping arm, with limit switches or position sensors (microswitches; pneumatic switches; proximity switches; inductive switches) which are integrated in the toggle lever clamping device, with the position sensors or limit switches or the like preferably being adjustable relative to one another, with the microswitches or the like being arranged and attached to a microswitch holder which forms the cover for them and is designed as a query element as an overall replaceable structural unit (circuit board; set; cassette; module), with the query element or the like consisting of a
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Schenkel besteht, der seitwärts den Spannkopf umgreift und sich an diesem Schenkel rechtwinklig eine Montageschiene anschließt, die durch Schrauben am Spannkopf befestigt ist.Leg that surrounds the clamping head from the side and to this leg a mounting rail is connected at right angles, which is attached to the clamping head by screws.
Aus dem DE-GM 92 15 151.5 ist eine Spannvorrichtung zum Festspannen von Werkstücken vorbekannt, bestehend aus einem gabelförmigen Kopfstück, an dem der Spannarm schwenkbar gelagert ist, der mit dem Ende einer bewegbaren Stellstange des Vorrichtungsantriebes in Verbindung steht, wobei im Stellwegsbereich des Endes der Stellstange neben dieser Endstellungsabfrageschalter angeordnet sind und am Ende der Stellstange der Lagerzapfen für Führungsrollen der Stellstange verlängert ist und den Stellungsgeber bildet, der in ein sich parallel zur Stellstange erstreckendes Langloch in den Anordnungsbereich der Endstellungsfühler einragt, wobei das Kopfstück an einer Außenflanke eines seiner Gabelteile mit einer flachen, gegen den Stellwegsbereich des Endes der Stellstange und nach außen offenen Ausnehmungen versehen ist, wobei in der nach außen offenen Ausnehmung der mindestens eine mit zwei Endstellungsfühlem versehenen Endstellungsabfrageschalter angeordnet ist und die Ausnehmung mit dem darin angeordneten Endstellungsabfrageschalter mit einem lösbar am Kopfstück angeordneten Abdeckblech verschlossen ist.A clamping device for clamping workpieces is already known from DE-GM 92 15 151.5, consisting of a fork-shaped head piece on which the clamping arm is pivotably mounted, which is connected to the end of a movable actuating rod of the device drive, wherein in the actuating range of the end of the actuating rod, end position query switches are arranged next to this and at the end of the actuating rod, the bearing pin for guide rollers of the actuating rod is extended and forms the position sensor, which protrudes into an elongated hole extending parallel to the actuating rod in the arrangement area of the end position sensors, wherein the head piece is provided on an outer flank of one of its fork parts with a flat recess that is open towards the actuating range of the end of the actuating rod and outwards, wherein in the outwardly open recess at least one end position query switch provided with two end position sensors is arranged and the recess with the end position query switch arranged therein is provided with a is closed with a cover plate detachably arranged on the head piece.
Letztere Bauart benötigt umständlicherweise anzufertigende Hohlräume, in denen die Schalter anzuordnen sind und die Anpassung von besonderen Abdeckblechen. Bei Störungen muß zunächst das Abdeckblech entfernt und die in den Hohlräumen montierten Schalter gelöst und ausgetauscht werden. Die Anordnung dieser speziellen Hohlräume ist kostenträchtig, wobei auch das Austauschen defekter Schalter und deren Montage sehr zeitaufwendig ist.The latter type of construction requires laboriously created cavities in which the switches are to be arranged and the adaptation of special cover plates. In the event of a fault, the cover plate must first be removed and the switches mounted in the cavities must be loosened and replaced. The arrangement of these special cavities is costly, and replacing defective switches and their assembly is also very time-consuming.
Eine Kniehebelspannvorrichtung der vorausgesetzten Art ist aus dem auf die Anmelderin zurückgehenden DE-GM 93 11 132.0 vorbekannt.A toggle lever clamping device of the type described is already known from DE-GM 93 11 132.0, which goes back to the applicant.
Das DE-GM 90 16 781 betrifft eine Spannvorrichtung mit Verstellaggregat, Spannarm, Endstellungsabfrageeinrichtungen und Antriebsstellstange, mit der der Spannarm direkt oder indirekt zwischen von den Endstellungsabfrageelementen vorgegebenen Endstellungen verschwenkbar ist. Die Endstellungsabfrageelemente sind in einem separaten, mit der Spannvorrichtung lösbar verbundenen Gehäuse neben einer in diesem Gehäuse achsial geführten und verstellbaren, mit Stellungsgeber versehenen Fühlerstange angeordnet, die sich parallel zu einer Gehäuseanschlußfläche erstreckt und mit ihrem oberen Ende aus dem Gehäuse herausragt, zwischen dem und der Stellstange eine mit dem oberen Ende und der Stellstange achsial fixierten Mitnehmertraverse angeordnet ist. Die Endstellungsabfrageelemente sind im Gehäuse in Bezug auf den Stellungsgeber einstellbar. Sofern die Spannvorrichtung mit einem am Antriebsaggregat angeordneten gabelartigen Kopfstück versehen ist, mindestens in einem Gabelteil des Kopfstückes seitlich und parallel zur StellstangeDE-GM 90 16 781 relates to a clamping device with an adjustment unit, clamping arm, end position sensing devices and drive adjusting rod, with which the clamping arm can be pivoted directly or indirectly between end positions specified by the end position sensing elements. The end position sensing elements are arranged in a separate housing, detachably connected to the clamping device, next to a sensor rod which is axially guided and adjustable in this housing and is provided with a position sensor, which extends parallel to a housing connection surface and protrudes from the housing with its upper end, between which and the adjusting rod there is a driver cross member which is axially fixed with the upper end and the adjusting rod. The end position sensing elements can be adjusted in the housing in relation to the position sensor. If the clamping device is provided with a fork-like head piece arranged on the drive unit, at least in one fork part of the head piece laterally and parallel to the adjusting rod
ein Längsschlitz und an der Längsschlitzseite der Vorrichtung das Gehäuse angeordnet, wobei die sich zwischen dem oberen Ende der Fühlerstange und der Stellstange erstreckende Mitnehmertraverse sich durch den Längsschlitz erstreckt.a longitudinal slot and the housing is arranged on the longitudinal slot side of the device, whereby the driver cross member extending between the upper end of the sensor rod and the adjusting rod extends through the longitudinal slot.
Die EP 0 313 767 betrifft eine Spannvorrichtung, insbesondere Kniehebelspannvorrichtung für die Verzierung von Werkstücken und besteht aus einem Betätigungszylinder mit kolbenstangenseitig vorgesetzten Kopfstück, an und in dem die Stellmechanik für den am Kopfstück angelenkten Spannarm angeordnet ist und ferner aus zwei Druckmediumszuführleitungen und Endstellungssensoren mit Anschlußleitungen. Am freien Ende der Kolbenstange ist parallel zu dieser und in Richtung des Betätigungszylinders weisend eine am freien Ende mit Stellungsgebern versehene Stellstange angeordnet. Der Steilweg der Stellungsgeber erstreckt sich im Bereich des Betätigungszylinders. Im Bereich des Stellweges sind mindestens zwei Endstellungssensoren angeordnet. Die beiden Druckmediumszuführanschlüsse sind am freien Ende des Betätigungszylinders und die Leitungsabgänge der Endstellungssensoren ebenfalls in achsialer Länge zur Längsachse des Betätigungszylinders abgehend am freien Ende des Betätigungszylinders angeordnet.EP 0 313 767 relates to a clamping device, in particular a toggle clamping device for decorating workpieces and consists of an actuating cylinder with a head piece on the piston rod side, on and in which the actuating mechanism for the clamping arm hinged to the head piece is arranged, and also of two pressure medium supply lines and end position sensors with connecting lines. At the free end of the piston rod, parallel to this and pointing in the direction of the actuating cylinder, an actuating rod is arranged with position sensors at the free end. The steep path of the position sensors extends in the area of the actuating cylinder. At least two end position sensors are arranged in the area of the actuating path. The two pressure medium supply connections are arranged at the free end of the actuating cylinder and the line outlets of the end position sensors are also arranged at the free end of the actuating cylinder, extending axially to the longitudinal axis of the actuating cylinder.
Die EP 0 256 208 zeigt eine Kniehebelspannvorrichtung mit einem Spannkopf und mit einem sich in achsialer Verlängerung darin anschließenden Zylinder, in dem abwechselnd beidseitig durch Druckmitteldruck, insbesondere durch Luftdruck, zu beaufschlagender Kolben längsverschieblich und dichtend geführt ist,EP 0 256 208 shows a toggle lever clamping device with a clamping head and with a cylinder connected to it in axial extension, in which a piston to be acted upon alternately on both sides by pressure medium pressure, in particular by air pressure, is guided longitudinally displaceably and sealingly,
der mit seiner Kolbenstange den Zylinder und einen Hohlraum des Spannkopfes achsial durchgreift, wobei am freien Ende der Kolbenstange eine Kniehebelgelenkanordnung befestigt ist, die mit einem Spannarm gekoppelt ist, mit Endschaltern bzw. Stellungsgebern, die in der Kniehebelspannvorrichtung integriert sind, wobei die Stellungsgeber bzw. Endschalter vorzugsweise relativ zueinander einstellbar sind und wobei die Stellungsgeber bzw. Endschalter an einer die Abdeckung für dieselben bildenden Halterung als insgesamt austauschfähige Baueinheit im Bereich des Spannkopfes angeordnet und befestigt sind. Die Vorrichtung ragt nachteilig in den freien Raum außerhalb der Umgrenzungslinie des Spannkopfes heraus und begrenzt dadurch ihre Einsatzmöglichkeit in nicht unerheblichem Maße.which axially passes through the cylinder and a cavity of the clamping head with its piston rod, with a toggle joint arrangement being attached to the free end of the piston rod, which is coupled to a clamping arm, with limit switches or position sensors that are integrated in the toggle clamping device, with the position sensors or limit switches preferably being adjustable relative to one another and with the position sensors or limit switches being arranged and attached to a holder forming the cover for them as a completely replaceable structural unit in the area of the clamping head. The device disadvantageously protrudes into the free space outside the perimeter of the clamping head and thus limits its possible uses to a not inconsiderable extent.
Die EP 0 359 073 zeigt eine Kniehebelspannvorrichtung zum Festspannen von Werkstücken. Diese besteht aus einem Betätigungszylinder mit aufgesetztem Kopfstück, in dem die mit der Kolbenstange gekoppelte Spannhebelmechanik angeordnet ist. Im Stellwege achsial bewegliche Elemente sind Endstellungssensoren angeordnet, deren Anschlußleitungen zu einem Kabelanschiußstück im Bereich des Betätigungszylinders geführt sind. Um das Kabelanschlußstück seitlich oder nach hinten abgehend wahlweise anordnen zu können, sind die Anschlußleitungen in einem Kanal der Spannvorrichtung angeordnet, der einen seitlich abgehenden und einen zum freien Ende der Vorrichtung führenden Zweig aufweist. Die Vorrichtung ist dabei mit einer Abdeckung versehen, in der das Kabelanschlußstück befestigt und die mit dem Kabelanschlußstück derart umstellbar an der Vorrichtung angeordnet ist, daß das Kabelanschlußstück amEP 0 359 073 shows a toggle lever clamping device for clamping workpieces. This consists of an actuating cylinder with a head piece attached, in which the clamping lever mechanism coupled to the piston rod is arranged. End position sensors are arranged in the axially movable elements, the connecting lines of which are led to a cable connector in the area of the actuating cylinder. In order to be able to arrange the cable connector at the side or at the back, the connecting lines are arranged in a channel of the clamping device, which has a branch leading to the side and a branch leading to the free end of the device. The device is provided with a cover in which the cable connector is fastened and which is arranged on the device with the cable connector in such a way that the cable connector can be adjusted to the
Ende des seitlichen Zweiges oder am Ende des anderen Zweiges des Kanals sitzt.end of the lateral branch or at the end of the other branch of the canal.
AufgabeTask
Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kniehebelspannvorrichtung der gattungsgemäß vorausgesetzten Art dahingehend zu verbessern, daß das in Kassettenform ausgebildete Abfrageelement wahlweise mit elektrischen Mikro-, Induktiv- oder Pneumatikschaltern bestückt werden kann und dabei eine konstruktive einfache Bauart aufweist.The innovation is based on the task of improving a toggle lever clamping device of the type assumed by the generic type in such a way that the cassette-shaped query element can be optionally equipped with electrical micro, inductive or pneumatic switches and at the same time has a structurally simple design.
LösungSolution
Die Aufgabe wird durch die in Schutzanspruch 1 wiedergegebenen Merkmale gelöst.The problem is solved by the features set out in claim 1 .
Für die Stellungskontrolle „Auf und „Zu" an hydraulischen oder pneumatischen Zylindern, Bewegungseinrichtungen, Linearantrieben und Spannern, insbesondere in Kniehebelspannvorrichtungen, werden Abfrageelemente in Form von Mikroschaltem, Endschaltern, Induktiv- und Pneumatikschaltern verwendet. Erfindungsgemäß wird das Abfrageelement so im Spannergehäuse integriert, daß außerhalb des Spanngehäuses keine Störkanten entstehen. VielmehrFor the position control "open" and "closed" on hydraulic or pneumatic cylinders, movement devices, linear drives and clamps, especially in toggle lever clamping devices, sensing elements in the form of microswitches, limit switches, inductive and pneumatic switches are used. According to the invention, the sensing element is integrated in the clamp housing in such a way that no interfering edges arise outside the clamp housing. Rather,
schließen alle Außenflächen des Abfrageelementes ebenflächig und bündig mit den sonstigen Umgrenzungskanten des Spannkopfes der Kniehebelspannvorrichtung ab, so daß es den Anschein hat, als handle es sich um ein Stück.all external surfaces of the query element are flat and flush with the other peripheral edges of the clamping head of the toggle lever clamping device, so that it appears as if it were a single piece.
Das Abfrageelement besteht aus einer Winkelkonsole mit Schiene, an der z. B. zwei zueinander verstellbare Pneumatikschalter angebracht sein können und ein Verteilerblock für die Luftzuführung. Über einen Druckanschluß im Verteilerblock werden die beiden Pneumatikschalter mit Druckluft beaufschlagt. Bei Betätigung eines Pneumatikschalters durch ein Betätigungselement (Zylinder einer Kniehebelspannvorrichtung) öffnet der Pneumatikschalter und gibt den Luftdruck wahlweise zu dem einen oder anderen vorhandenen Anschluß in dem Verteilerblock des Abfrageelementes frei. Hierdurch wird ein Signal angezeigt oder ein Kommando gegeben, daß z. B. die Stellung „Auf oder „Zu" erreicht ist.The query element consists of an angle bracket with a rail, on which, for example, two pneumatic switches that can be adjusted relative to one another can be attached, and a distribution block for the air supply. The two pneumatic switches are supplied with compressed air via a pressure connection in the distribution block. When a pneumatic switch is actuated by an actuating element (cylinder of a toggle lever clamping device), the pneumatic switch opens and releases the air pressure to one or the other existing connection in the distribution block of the query element. This indicates a signal or gives a command that, for example, the "open" or "closed" position has been reached.
Schutzansprüche 2 bis 4 beschreiben weitere erfinderische Ausgestaltungen. Eine solchermaßen ausgebildete Kniehebelspannvorrichtung eignet sich besonders zum Einsatz im Karosseriebau zur Pkw oder Lkw-Fertigung. Claims 2 to 4 describe further inventive embodiments. A toggle lever clamping device designed in this way is particularly suitable for use in body construction for car or truck production.
In der Zeichnung ist die Erfindung - teils schematisch - an einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht. Es zeigen:The invention is illustrated - partly schematically - using an embodiment in the drawing. It shows:
Fig. 1 eine Kniehebelspannvorrichtung im Bereich des Spannkopfes, teils im Schnitt, teils abgebrochen dargestellt;Fig. 1 shows a toggle lever clamping device in the area of the clamping head, partly in section, partly broken away;
Fig. 2 ein Schaltschema für das Abfrageelement mit der Kniehebelspannvorrichtung gemäß Fig. 1;Fig. 2 is a circuit diagram for the interrogation element with the toggle lever clamping device according to Fig. 1;
Fig. 3 ein Abfrageelement in Kassettenform in der Seitenansicht, von innen gesehen;Fig. 3 shows a cassette-shaped interrogation element in side view, seen from the inside;
Fig. 4 eine Draufsicht zu Fig. 3;Fig. 4 is a plan view of Fig. 3;
Fig. 5 eine Ansicht in Richtung X der Fig. 4;Fig. 5 is a view in direction X of Fig. 4;
Fig. 6 eine Ansicht in Richtung Y der Fig. 1;Fig. 6 is a view in direction Y of Fig. 1;
Fig. 7 einen Verteilerblock in der Seitenansicht;Fig. 7 shows a distribution block in side view;
Fig. 8 eine Draufsicht zu Fig. 7 undFig. 8 is a plan view of Fig. 7 and
Fig. 9 einen Schnitt nach der Linie IX - IX der Fig. 8.Fig. 9 is a section along the line IX - IX of Fig. 8.
Mit dem Bezugszeichen 1 ist ein Spannkopf einer im einzelnen nicht näher veranschaulichten Kniehebelspannvorrichtung bezeichnet, an den sich achsial ein Zylinder 2 anschließt. Der Zylinder 2 ist an der dem Spannkopf 1 zugekehrten Seite durch einen Zwischendeckel 3 und an seinem entgegengesetzten Endabschnitt durch einen nicht näher bezeichneten Bodendeckel druckmitteldicht abgegrenzt.The reference number 1 designates a clamping head of a toggle lever clamping device (not shown in detail) to which a cylinder 2 is connected axially. The cylinder 2 is sealed off from pressure medium on the side facing the clamping head 1 by an intermediate cover 3 and on its opposite end section by a base cover (not shown in detail).
In dem Zylinder 2 ist längsverschieblich über eine Dichtung 4 ein Kolben 5 abgedichtet angeordnet, der mit einer Kolbenstange 6 verbunden ist. Die Kolbenstange 6 durchgreift eine Bohrung 7 im Zwischendeckel 3 und ist durch eine Dichtung 8 druckmitteldicht abgedichtet.In the cylinder 2, a piston 5 is arranged so as to be longitudinally displaceable and sealed by a seal 4. The piston rod 6 passes through a bore 7 in the intermediate cover 3 and is sealed by a seal 8 so as to be pressure-tight.
Außerdem durchgreift die Kolbenstange 6 mit einem stangenförmigen Fortsatz 9 den Kolben 5 und weist an ihrem Ende ein Schraubgewinde auf, auf das eine Sechskantmutter 10 aufgeschraubt ist.In addition, the piston rod 6 passes through the piston 5 with a rod-shaped extension 9 and has a screw thread at its end onto which a hexagon nut 10 is screwed.
Der stangenförmige Fortsatz 9 ist durch eine Dichtung 11 abgedichtet, die in einer ringförmigen Nut des Kolbens 5 angeordnet ist.The rod-shaped extension 9 is sealed by a seal 11 which is arranged in an annular groove of the piston 5.
Die Kolbenstange 6 durchgreift achsial den Spannkopf 1 und ist an ihrem Ende mit einer Kniehebelgelenkanordnung 12 verbunden, der ein Spannarm 13 zugeordnet ist. Der Spannarm 13 ist in Richtung A bzw. B um einen gewissen Öffnungswinkel um eine Achse 14 schwenkbeweglich im Spannkopf 1 angeordnet. Der Öffnungswinkel kann stumpfwinklig sein.The piston rod 6 passes axially through the clamping head 1 and is connected at its end to a toggle joint arrangement 12, to which a clamping arm 13 is assigned. The clamping arm 13 is arranged in the clamping head 1 so that it can pivot in the direction A or B by a certain opening angle about an axis 14. The opening angle can be obtuse.
Der Spannkopf 1 weist zwei Gehäuseteile 16 und 17 auf, die satt und fugenlos aufeinanderliegen.The clamping head 1 has two housing parts 16 and 17, which lie snugly and seamlessly on top of each other.
Bei der aus der Zeichnung ersichtlichen Ausführungsform sind auf der einen Seite der Kolbenstange 6 mit achsialem Abstand zueinander Stellungsgeber oder Endschalter 18, 19 in Form von Pneumatikschaltern an einem Abfrageelement 20 in Kassettenform vorgesehen. Statt Pneumatikschalter 18, 19 können Mikro- oder Induktivschalter vorgesehen sein. Das Abfrageelement 20 kann bei allen Ausführungsformen aus einem metallischen Werkstoff, z. B. materialmäßig einstückig als Spritzgußerzeugnis, hergestellt sein. Im einzelnen ist das Abfrageelement 20 in den Figuren 3 bis 5 näher veranschaulicht. Es ist aber auch möglich, es aus wenigstens zwei Teilen aufzubauen, die durch Schweißen, Löten oder Schrauben miteinander einstückig verbunden sind.In the embodiment shown in the drawing, position sensors or limit switches 18, 19 in the form of pneumatic switches are provided on one side of the piston rod 6 at an axial distance from one another on a cassette-shaped sensing element 20. Instead of pneumatic switches 18, 19, micro or inductive switches can be provided. In all embodiments, the sensing element 20 can be made from a metallic material, e.g. in one piece as an injection-molded product. The sensing element 20 is shown in more detail in Figures 3 to 5. However, it is also possible to construct it from at least two parts that are connected to one another in one piece by welding, soldering or screwing.
Das Abfrageelement 20 besteht aus einer rechteckförmigen, ebenflächigen Montageschiene 21 als Montageplatine für die Mikroschalter, Induktiv- oder Pneumatikschalter 18 bzw. 19. Die Montageschiene 21 weist in achsialer Richtung mehrere mit Abstand sowie parallel mit ihren Längsachsen zueinander verlaufende Befestigungsbohrungen auf, von denen lediglich zwei Befestigungsbohrungen, nämlich 22 und 23 mit Bezugszeichen versehen sind. Die übrigen Befestigungsbohrungen sind entsprechend ausgebildet.The query element 20 consists of a rectangular, flat mounting rail 21 as a mounting board for the microswitches, inductive or pneumatic switches 18 and 19. The mounting rail 21 has several fastening holes in the axial direction that are spaced apart and parallel to one another with their longitudinal axes, of which only two fastening holes, namely 22 and 23, are provided with reference symbols. The other fastening holes are designed accordingly.
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Mit der Montageschiene 21 ist ein rechtwinklig zur Längsachse der Montageschiene 21 verlaufender Verteilerblock 24 einstückig, z. B. durch Schweißen, Löten oder dergleichen, verbunden. Dieser Verteilerblock 24 besitzt drei Druckluftanschlüsse 25, 26, 27, mit denen Leitungen 28, 29 bzw. 30 verbunden sind, die zu den Pneumatikschaltern 18 bzw. 19 führen. Außerdem ist der Verteilerblock 24 mit Durchgangsbefestigungsbohrungen 31 bzw. 32 versehen, durch die Befestigungsschrauben hindurchgreifen, um das Abfrageelement 20 am Spannkopf 1 der Kniehebelspannvorrichtung zu befestigen. Die Leitung 28 ist in die Leitungsabschnitte 28a und 28b unterteilt, die miteinander energieleitend, insbesondere luftleitend, in Verbindung stehen (Fig. 2, 7 bis 9).A distributor block 24 running at right angles to the longitudinal axis of the mounting rail 21 is connected in one piece, e.g. by welding, soldering or the like, to the mounting rail 21. This distributor block 24 has three compressed air connections 25, 26, 27, to which lines 28, 29 and 30 are connected, which lead to the pneumatic switches 18 and 19, respectively. In addition, the distributor block 24 is provided with through-holes 31 and 32, respectively, through which fastening screws pass in order to fasten the query element 20 to the clamping head 1 of the toggle lever clamping device. The line 28 is divided into the line sections 28a and 28b, which are connected to one another in a way that conducts energy, in particular air (Fig. 2, 7 to 9).
Die genaue Schaltungsmöglichkeit ergibt sich aus Fig. 2. Dort sind die Pneumatikschalter 18 und 19 als Drei/Zwei-Wege-Pneumatikventile ausgestaltet.The exact switching option is shown in Fig. 2. There, the pneumatic switches 18 and 19 are designed as three/two-way pneumatic valves.
Die Buchstaben C bzw. D zeigen die Anschlüsse für die Energiezuführung, z. B. für Druckluftleitungen, um den Zylinder 2 zum Beispiel abwechselnd beidseitig des Kolbens 5 mit Druckmitteldruck, insbesondere mit Luftdruck zu beaufschlagen. Wird die Leitung D mit Energie, z. B. Luftdruck, beaufschlagt, so bedeutet das die Beaufschlagung der Kniehebelspannvorrichtung im Sinne von „Spannen". Bei Beaufschlagung der Leitung C heißt dieses „Lösen". Hierdurch wird somit der Spannarm 13 betätigt und in Richtung A bzw. B geschwenkt.The letters C and D show the connections for the energy supply, e.g. for compressed air lines, in order to apply pressure medium pressure, in particular air pressure, to the cylinder 2, for example, alternately on both sides of the piston 5. If line D is subjected to energy, e.g. air pressure, this means that the toggle lever clamping device is subjected to "clamping". If line C is subjected to pressure, this is called "releasing". This thus actuates the clamping arm 13 and pivots it in the direction A or B.
Über den Druckluftanschluß 25 im Verteilerblock 24 werden beide Schalter, insbesondere Pneumatikschalter 18 und 19 mit Druckluft beaufschlagt. BeiBoth switches, in particular pneumatic switches 18 and 19, are supplied with compressed air via the compressed air connection 25 in the distributor block 24.
Betätigung eines Pneumatikschalters, &zgr;. &Bgr;. 19 durch ein Betätigungselement (Zylinder, Nocken oder dergleichen) öffnet der Pneumatikschalter, z. B. 19, und gibt den Luftdruck zum Anschluß 27 oder 26 im Verteilerblock 24 frei. Hierdurch wird ein Signal angezeigt oder ein Kommando gegeben, das z. B. die Stellung „Auf oder „Zu" erreicht ist.Actuation of a pneumatic switch, ζ. β. 19 by an actuating element (cylinder, cam or the like) opens the pneumatic switch, e.g. 19, and releases the air pressure to connection 27 or 26 in the distributor block 24. This indicates a signal or gives a command that, for example, the position "open" or "closed" has been reached.
Die Konstruktion läßt sich auch unter beengten Raumverhältnissen einsetzen. Im Bedarfsfalle läßt sich das Abfrageelement 20 wie eine einstückig handzuhabende Platine austauschen und z. B. gegen ein anderes Element bei Wartungs- und/oder Reparaturarbeiten ersetzen. Es ist aber auch möglich, die Montageschiene 21 mit dem Verteilerblock 24 unterschiedlich, z. B. in einem Falle mit Induktionsschaltern, im anderen Falle mit Mikroschaltern, oder auch mit Pneumatikschaltern - wie dargestellt - zu bestücken und solche Teile als Austauschmodule am Lager zu halten. Wie man erkennt, gliedert sich das Abfrageelement 20 in die Außenkonturen des Spannkopfes 1 weitgehend ein. Die Montageschiene schließt bündig oder annähernd bündig mit der hier vorgesehenen äußeren Umgrenzung des Spannkopfes ab, während der Verteilerblock nur geringfügig hervorragt, allerdings in einem Bereich, wo er ohnehin nicht stören kann.The design can also be used in confined spaces. If necessary, the sensing element 20 can be exchanged like a one-piece circuit board and, for example, replaced with another element during maintenance and/or repair work. It is also possible, however, to equip the mounting rail 21 with the distributor block 24 differently, e.g. in one case with induction switches, in the other case with microswitches, or even with pneumatic switches - as shown - and to keep such parts in stock as replacement modules. As can be seen, the sensing element 20 is largely integrated into the outer contours of the clamping head 1. The mounting rail is flush or almost flush with the outer border of the clamping head provided here, while the distributor block only protrudes slightly, but in an area where it cannot cause any interference anyway.
Mit 33 ist eine Montagewand bezeichnet, an der die Schalter 18, 19 - auf beiden Seiten derselben - einstellbar angeordnet sind. Die Montagewand 33 steht orthogonal zur Montageschiene 21 und ist an dieser einstückig angeordnet.33 designates a mounting wall on which the switches 18, 19 are arranged in an adjustable manner on both sides thereof. The mounting wall 33 is orthogonal to the mounting rail 21 and is arranged in one piece thereon.
Die in den Schutzansprüchen und in der Beschreibung beschriebenen sowie aus der Zeichnung ersichtlichen Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebigen Kombinationen für die Verwirklichung der Neuerung wesentlich sein.The features described in the claims and in the description as well as those evident from the drawing can be essential for the realisation of the innovation both individually and in any combination.
vifOS-95vifOS-95
20 Abfrageelement20 query element
08· &PSgr; 08· &PSgr;
Literaturverzeichnisbibliography
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| R071 | Expiry of right |