DE19702204C1

DE19702204C1 - Pneumatic end position testing device

Info

Publication number: DE19702204C1
Application number: DE1997102204
Authority: DE
Inventors: Peter Schaus
Original assignee: DE STA CO Metallerzeugnisse GmbH
Current assignee: DESTACO Europe GmbH
Priority date: 1997-01-23
Filing date: 1997-01-23
Publication date: 1998-04-23
Anticipated expiration: 2017-01-24

Abstract

The pneumatic end position testing device comprises two adjacent pneumatic switches (5,5') on a support (3). They are connected with pneumatic conduits and arranged in the adjustment area of the indicator (1). A position slider (6) is arranged with an upper driver (7) and a lower driver (8) on the support between the two pneumatic switches (5,5') and the indicator (1). The drivers are fixed to the position slider and alterable as to position. Two switch tongues (9,9') are arranged next to one another on the switch side on the position slider but displaced in height, and aligned to the corresponding switch.

Description

Die Erfindung betrifft eine pneumatische Endstellungsab frageeinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Hauptan spruches.The invention relates to a pneumatic end position questioning device according to the preamble of the main request saying.

Aus der DE 196 16 441 C1 ist eine an Spannvorrichtungen zum Festlegen von Werkstücken verwendete Endstellungs abfrageeinrichtung bekannt. An solchen Spannvorrichtungen ist dabei von Interesse, die Endstellungen, d. h., einerseits die Spannstellung des vom linear beweglichen Stellglied betätigbaren Spannarmes und andererseits dessen Öffnungsstellung per Steuersignal anzuzeigen und für die Steuerung der Spannvorrichtung in geeigneter Weise umzusetzen, was mit einem am linear beweglichen Stellglied angeordneten Geber erfolgt, in dessen Stellweg zwei zueinander verstellbare Pneumatikschalter, in Bewe gungsrichtung des Stellgliedes gesehen, hintereinander angeordnet sind. Durch die beschränkte Biegsamkeit der zu den Pneumatikschaltern führenden Leitungen ist der Annäherungsbereich der beiden linear hintereinander angeordneten Pneumatikschalter begrenzt, d. h., der Pneu matikschalter für die Öffnungsstellungsanzeige kann mit Rücksicht auf die notwendigen Leitungsabbiegungen nur soweit an den anderen Pneumatikschalter herangerückt werden, daß damit eine Öffnungsstellungsanzeige des Spannarmes etwa erst ab 60° möglich ist. Abgesehen davon, haben gängige Pneumatikschalter in ihrer Längserstreckung Abmessungen, die, selbst wenn das Problem der Leitungsabbiegung nicht bestünde, bei unmittelbarer Hintereinanderstellung der beiden Schalter dazu führen, daß die Öffnungsstellungsanzeige immer noch auf einen relativ großen Öffnungswinkel beschränkt bliebe. Darüberhinaus verlangt die bisherige Hintereinander anordnung der beiden Pneumatikschalter eine entsprechend lange Ausbildung der Abfrageeinrichtung, da die beiden Schalter bezüglich der maximalen Distanzzuordnung ihrer Schaltelemente so einstellbar sein müssen, daß der maximale Stellweg des Gebers (Spannstellung bis maximale Öffnungsstellung - in der Regel ca. 120° u. ggf. auch mehr) erfaßt werden kann.From DE 196 16 441 C1 is one of clamping devices end position used to fix workpieces query facility known. On such jigs is of interest, the end positions, d. H., on the one hand the clamping position of the linearly movable Actuator tension arm and on the other hand display its open position by control signal and suitable for the control of the clamping device Way to implement what with a linearly moving Actuator arranged takes place in its travel two mutually adjustable pneumatic switches, in motion seen direction of the actuator, one behind the other are arranged. Due to the limited flexibility of the the lines carrying the pneumatic switches is the Approximate range of the two in a row arranged pneumatic switch limited, d. that is, the tire Matic switch for the open position indicator can be used with Consideration of the necessary bends only as far as the other pneumatic switch be that an opening position indicator of the Low tension is only possible from 60 °. Apart from this, have common pneumatic switches in their longitudinal extension Dimensions that, even if the problem of There would be no bend in the line Positioning the two switches in series that the open position indicator is still on one relatively large opening angle would remain limited. In addition, the previous series requires arrangement of the two pneumatic switches one accordingly long training of the interrogator since the two Switches regarding the maximum distance assignment of their Switching elements must be adjustable so that the Maximum travel of the encoder (clamping position to maximum Open position - usually approx. 120 ° u. possibly also more) can be detected.

Aus der DE 295 13 586 U1 ist ferner eine Endstellungs abfrageeinrichtung bekannt, bei der zwei zueinander verstellbare Pneumatikschalter an einer Schiene befestigt sind, wobei diese beiden Schalter, in Bewegungsrichtung des Stellgliedes gesehen, nicht auf einer Linie hintereinander, sondern gewissermaßen nebeneinander, d. h., seitlich versetzt hintereinander angeordnet sind. Diese Anordnung ist gegenüber der oben beschriebenen vor teilhaft, da nun auch kleinere Öffnungswinkel erfaßbar sind. Da die hänge der Pneumatikschalterleitungen aber vom maximalen Öffnungswinkelstellweg abhängt, ist an dieser Anordnung nach wie vor nachteilig, daß die begrenzte Biegsamkeit der Leitungen die Verstellung der Pneumatikschalter einschränkt bzw. erschwert.From DE 295 13 586 U1 is also an end position query device known, in which two to each other adjustable pneumatic switch attached to a rail are, these two switches, in the direction of movement the actuator seen, not on a line one after the other, but in a way side by side, d. i.e. laterally offset one behind the other. This arrangement is before that described above partial, since smaller opening angles can now also be detected are. Since the slopes of the pneumatic switch lines depends on the maximum opening angle travel is on this arrangement is still disadvantageous that the limited flexibility of the lines the adjustment of the Pneumatic switch restricted or difficult.

Ausgehend von einer Endstellungsabfrageinrichtung der eingangs genannten Art liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine solche pneumatische Endstellungsabfragein richtung dahingehend zu verbessern, daß trotz räumlich kompakter Anordnung der Pneumatikschalter ein großer Öffnungswinkelbereich ohne Beeinträchtigung aufgrund der beschränkten Biegsamkeit der Pneumatikleitungen erfaßbar ist.Starting from an end position interrogation device of The invention is the object of the invention based on such a pneumatic end position query direction to improve in that despite spatial compact arrangement of the pneumatic switches a big one Opening angle range without impairment due to limited flexibility of the pneumatic lines detectable is.

Diese Aufgabe ist mit einer Endstellungsabfrageeinrich tung der eingangs genannten Art nach der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This task is with an end position interrogation device device of the type mentioned according to the invention the features of claim 1 solved.

Der Trick bei dieser neuartigen Lösung besteht also darin, daß der Geber am linear beweglichen Stellglied nicht mehr direkt auf die Stellelemente der beiden Pneu matikschalter, wie bisher üblich, einwirkt, sondern auf die Mitnehmer des zwischengeschalteten Schiebers, der auf der Seite der Pneumatikschalter mit in relativ geringer Distanz angeordneten eigentlichen Gebern in Form von Schaltzungen ausgestattet ist. Dies hat vorteilhaft zur Folge, daß einerseits die beiden Pneumatikschalter neben einander, d. h., mit ihren Schaltelementen auf gleicher Höhe am Träger angeordnet werden können und daß anderer seits wesentlich kleinere Öffnungswinkelanzeigen bis in den Bereich von 30° erfaßbar sind, da dies nur noch von der wirksamen und relativ kleinen Schaltdistanzanordnung der beiden Schaltzungen am Schieber abhängig ist, egal wo dabei der untere Mitnehmer für die Öffnungsstellungsan zeige am Schieber plaziert ist, was noch näher erläutert wird.The trick with this new solution is there in that the encoder on the linearly movable actuator no longer directly on the control elements of the two tires matics switch, as usual, acts, but on the drivers of the intermediate slide, which on the side of the pneumatic switch with in relatively low Distance arranged actual encoders in the form of Switch tongues is equipped. This has been beneficial Consequence that on the one hand the two pneumatic switches next to each other, d. that is, with their switching elements on the same Height can be arranged on the carrier and that others on the other hand, much smaller opening angle displays up to the range of 30 ° are detectable, since this is only from the effective and relatively small switching distance arrangement of the two switching tongues on the slide, no matter where the lower driver for the opening position show is placed on the slider, which explains in more detail becomes.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Endstellungsabfrageein richtung bestehen in Folgendem:
Die Schaltzungen sind aus einem Blechzuschnitt gebildet, an dem die Schaltzungen zur Schaltseite hin in entgegen gesetzten Richtungen ausgekröpft sind.Advantageous further developments of the end position interrogation device consist in the following:
The switching tongues are formed from a sheet metal blank, on which the switching tongues are offset towards the switching side in opposite directions.

Ferner ist der Träger aus einem U-Profil gebildet, an dessen einem und/oder anderem Schenkel die beiden Pneuma tikschalter angeordnet sind, wobei zwischen dessen Schen keln der Stellschieber parallel zum mit Durchgriffs schlitz für den Geber versehenen Basissteg des U-Profiles geführt ist.Furthermore, the carrier is formed from a U-profile one and / or other leg of the two pneuma Tikschalter are arranged, between the Schen the adjusting slide parallel to the handle slot for the encoder provided base web of the U-profile is led.

Der obere Mitnehmer am Schieber ist zweckmäßig in Form einer Randabkröpfung des Stellschiebers ausgebildet.The upper driver on the slide is conveniently in shape an edge offset of the slide valve is formed.

Zwecks Einstellbarkeit des unteren Mitnehmers (maßgebend für die Öffnungsstellungsanzeige und -einstellung) ist der Stellschieber mit einem Längsschlitz oder einer li nearen Mehrfachlochung für unterschiedliche Positionsan ordnungen des als Winkelstück ausgebildeten unteren Mit nehmers versehen. In order to adjust the lower driver (decisive for the opening position display and setting) the slide valve with a longitudinal slot or a li multiple holes for different positions orders of the lower Mit formed as an elbow provided.

Die neuartige Endstellungsabfrageeinrichtung ist zwar insbesondere für Spannvorrichtungen vorgesehen und be stimmt, sie kann aber auch an anderen Vorrichtungen ver wendet werden, sofern diese ein linear bewegliches Stell glied aufweisen und für solche Vorrichtungen Endstel lungsanzeigen ebenfalls von Interesse sind.The new end position interrogation device is indeed especially provided for tensioners and be true, but it can also ver on other devices be used, provided that this is a linearly movable actuator have link and end for such devices are also of interest.

Die neuartige Endstellungsabfrageeinrichtung wird nach folgend anhand der zeichnerischen Darstellung eines Aus führungsbeispieles, und zwar in Verbindung mit einer Spannvorrichtung bekannter Art, näher erläutert.The new end position interrogation device will be replaced by following based on the graphic representation of an Aus example, in connection with a Clamping device of known type, explained in more detail.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 stark vergrößert die Endstellungsabfrageein richtung in Seitenansicht; Fig. 1 greatly enlarged the end position query device in side view;

Fig. 2 perspektivisch eine Ausführungsform der Schalt zungen; Fig. 2 in perspective an embodiment of the switching tongues;

Fig. 2A den Stellschieber in Vorderansicht; 2A the actuating slide in a front view.

Fig. 3 in Seitenansicht eine Spannvorrichtung mit der rückseitig angesetzten Endstellungsabfrageein richtung gemäß Fig. 1; Fig. 3 is a side view of a clamping device with the rear end position query device according to FIG. 1;

Fig. 4 eine Ansicht der Spannvorrichtung gemäß Fig. 2 von der rechten Seite her gesehen und Fig. 4 is a view of the tensioning device according to FIG. 2 seen from the right side and

Fig. 5 einen Schnitt längs Linie III-III in Fig. 1. Fig. 5 shows a section along line III-III in FIG. 1.

Die pneumatische Endstellungsabfrageeinrichtung für ein mit einem Geber 1 versehenes, linear bewegliches Stell glied 2, insbesondere das Stellglied einer Spannvorrich tung SV besteht in bekannter Weise aus zwei nebeneinander an einem Träger 3 und im Verstellbereich des Gebers 1 angeordneten, vom Geber 1 schaltbaren, mit Pneumatikleitungen 4 verbundenen Pneumatikschaltern 5, 5'.The pneumatic end position interrogation device for a provided with an encoder 1 , linearly movable actuator 2 , in particular the actuator of a Spannvorrich device SV consists in a known manner of two side by side on a carrier 3 and arranged in the adjustment range of the encoder 1 , switchable by the encoder 1 , with pneumatic lines 4 connected pneumatic switches 5 , 5 '.

Für eine solche Endstellungsabfrageeinrichtung ist nun unter Bezug auf Fig. 1 wesentlich, daß am Träger 3 zwi schen den beiden Pneumatikschaltern 5, 5' und dem Geber 1 ein Stellschieber 6 mit einem oberen Mitnehmer 7 und einem unteren, am Stellschieber 6 stellungsveränderlich fixierbaren Mitnehmer 8 angeordnet ist und daß schalterseitig am Stellschieber 6 nebeneinander aber höhenversetzt, jeweils zum zugehörigen Schalter 5, 5' fluchtend, zwei Schaltzungen 9, 9' angeordnet sind, wobei die wirksame Schaltdistanz der beiden Schaltzungen 9, 9' im wesentlichen der kleinsten einstellbaren Zuord nungsdistanz der beiden Mitnehmer 7, 8 entspricht.For such an end position interrogation device, it is now essential, with reference to FIG. 1, that on the carrier 3 between the two pneumatic switches 5 , 5 ′ and the encoder 1, a slide valve 6 with an upper driver 7 and a lower driver 8 that can be fixed in position on the slide valve 6 is arranged and that on the switch side of the slide 6 next to each other but offset in height, in each case in alignment with the associated switch 5 , 5 ', two switching tongues 9 , 9 ' are arranged, the effective switching distance of the two switching tongues 9 , 9 'essentially the smallest adjustable assignment distance corresponds to two drivers 7 , 8 .

Eine solche Endstellungsanzeigeeinrichtung sitzt, wie in den Fig. 3 bis 5 dargestellt, rückseitig an einer Spann vorrichtung SV bekannter Art, die im einzelnen keiner nä heren Erläuterung bedarf. Die Kolbenstange K eines Betä tigungszylinders Z bildet dabei das lineare Stellglied 2, an dem der Geber 1 in geeigneter Weise befestigt ist. In diesem speziellen Fall geht es darum, die Endstellungen des nur gestrichelt angedeuteten Spannarmes SP abzufra gen, d. h., die Spannstellung 55 und die Öffnungsstellun gen OS. Das lineare Stellglied 2 mit seinem Geber 1 steht in Fig. 1 für die Spannstellung, die in der Regel eine Übertotpunktstellung sein wird. Mit Rücksicht auf eine etwa gewünschte Totpunkt- oder Untertotpunktstellung ist der betreffende Pneumatikschalter 5 am Träger 3 geringfü gig verstellbar angeordnet. Möglich wäre aber auch, die betreffende Schaltzunge 9 entsprechend einstellbar am Schieber 3 anzuordnen.Such an end position indicator, as shown in FIGS . 3 to 5, sits on the back of a clamping device SV of a known type, which does not require any further explanation in detail. The piston rod K of an actuation cylinder Z forms the linear actuator 2 to which the encoder 1 is fastened in a suitable manner. In this special case, it is a question of querying the end positions of the clamping arm SP, which is only indicated by dashed lines, ie the clamping position 55 and the opening positions OS. The linear actuator 2 with its encoder 1 stands in Fig. 1 for the clamping position, which will usually be an over-center position. With regard to an approximately desired dead center or bottom dead center position, the pneumatic switch 5 in question is arranged on the carrier 3 in a slightly adjustable manner. However, it would also be possible to arrange the relevant tongue 9 on the slide 3 in a correspondingly adjustable manner.

Abgesehen davon sind die Schaltzungen 9, 9' aus einem Blechzuschnitt gebildet, an dem die Schaltzungen 9, 9' zur Schaltseite hin ausgekröpft sind (siehe Fig. 2).Apart from this, the switching tongues 9 , 9 'are formed from a sheet metal blank, on which the switching tongues 9 , 9 ' are cranked towards the switching side (see FIG. 2).

Wie aus Fig. 5 ersichtlich, ist der Träger 3 vorteilhaft aus einem U-Profil 3' gebildet, an dessen einem und/oder anderem Schenkel 10 die beiden Pneumatikschalter 5, 5' angeordnet sind. Zwischen dessen Schenkeln 10 ist der Stellschieber 6 parallel zum mit Durchgriffsschlitz 11 für den Geber 1 versehenen Basissteg 3'' des U-Profiles 3' geführt. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist der eine Schenkel 10 verlängert ausgebildet und trägt die beiden Pneumatikschalter 5, 5', wie dargestellt, gemein sam nebeneinander.As seen from Fig. 5, the support 3 advantageously consists of a U-section 3 'is formed, on one and / or other limb 10, the two pneumatic switch 5, 5' are arranged. Between its legs 10 , the adjusting slide 6 is guided parallel to the base web 3 ″ of the U-profile 3 ′ provided with a through slot 11 for the transmitter 1 . In the illustrated embodiment, the one leg 10 is elongated and carries the two pneumatic switches 5 , 5 ', as shown, common side by side.

Der obere Mitnehmer 7 für die Spannstellungsanzeige ist einfach in Form einer Randabkröpfung des Stellschiebers 6 ausgebildet, während der untere Mitnehmer 8 (Öffnungsstellungsanzeige) zur Geberseite hin als kleines Winkelstück 8' angesetzt ist. Dafür ist der Stellschieber 6 mit einem Längsschlitz 12 oder einer linearen Mehrfach lochung 12' für unterschiedliche Positionsanordnungen des als Winkelstück 8' ausgebildeten unteren Mitnehmers 8 versehen (siehe Fig. 2A).The upper driver 7 for the tension position indicator is simply designed in the form of an edge offset of the setting slide 6 , while the lower driver 8 (open position indicator) is attached to the transmitter side as a small angle piece 8 '. For this purpose, the slide valve 6 is provided with a longitudinal slot 12 or a linear multiple hole 12 'for different position arrangements of the lower driver 8 designed as an angle piece 8 ' (see FIG. 2A).

Bei Plazierung des Winkelstückes 8', wie oben in Fig. 1 dargestellt, entspricht dies einer Öffnungsstellung des Spannarmes von 30° und um 180° nach unten gedreht 60°. Die untere, gestrichelte Positionierung des Winkelstückes 8' entspricht einem Öffnungswinkel von 120°, wobei dann alle Zwischenpositionierungen durch den Längsschlitz 12 bzw. die dazwischenliegende Mehrfachlochung 12' erfaßbar sind.When the angle piece 8 'is placed, as shown above in FIG. 1, this corresponds to an opening position of the tension arm of 30 ° and rotated 180 ° downward 60 °. The lower, dashed positioning of the angle piece 8 'corresponds to an opening angle of 120 °, in which case all intermediate positions can then be detected through the longitudinal slot 12 or the multiple perforation 12 ' located therebetween.

Bei bevorzugter Ausbildung der Schaltzungen 9, 9' in Form eines ausgekröpften Blechzuschnittes gemäß Fig. 2 kann dieses mit Rücksicht auf etwa gewünschte Totpunkts- oder Untertotpunktsstellung entweder geringfügig am Stell schieber 6 verstellfixierbar oder auch auswechselbar an geordnet sein, und zwar gegen einen entsprechenden Blech zuschnitt mit jeweils geringfügig geänderter Stellung der wirksamen Schaltkante SK.In a preferred embodiment of the switching tongues 9 , 9 'in the form of a cranked sheet metal blank according to FIG. 2, this can either be adjusted slightly on the adjusting slide 6 or can be interchangeably arranged, taking into account any desired dead center or sub-dead center position, and can be arranged against a corresponding sheet metal with slightly different positions of the effective switching edge SK.

Das Ganze ist, wie dargestellt, mit einer Gehäusekappe 13 überdeckt, die in geeigneter Weise an Halterungen 14 leicht abnehmbar gehalten wird.The whole is, as shown, covered with a housing cap 13 which is held in a suitable manner on holders 14 easily removable.

Claims

1. Pneumatic end position interrogation device for a linearly movable actuator ( 2 ) provided with an encoder ( 1 ), in particular the actuator of a tensioning device (SV), consisting of two arranged next to one another on a support ( 3 ) and in the adjustment range of the encoder ( 1 ) , switchable by the encoder (1) associated with pneumatic lines (4) pneumatic switches (5, 5 '), characterized in that the support (3) matikschaltern between the two tire (5, 51) and the encoder (1) a positioning slide ( 6 ) is arranged with an upper driver ( 7 ) and a lower driver ( 8 ) which can be fixed in position on the slide valve ( 6 ) and that on the switch side on the slide valve ( 6 ) side by side, but offset in height, each to the associated switch ( 5 , 5 ') aligned, two Schaltzun conditions ( 9 , 9 ') are arranged, the effective switching distance (D) of the two switching tongues ( 9 , 9 ') of the smallest adjustable assignment distance of the two Mit subscriber ( 7 , 8 ) corresponds.

2. End position interrogation device according to claim 1, characterized in that the switching tongues ( 9 , 9 ') are cut from a sheet metal and on this the switching tongues ( 9 , 9 ') are cranked towards the switching side.

3. End position interrogation device according to claim 1 or 2, characterized in that the carrier ( 3 ) is formed from a U-profile ( 3 '), on one and / or other leg ( 10 ), the two pneumatic switches ( 5 , 5 ') are arranged and between the legs ( 10 ) of the adjusting slide ( 6 ) parallel to the through-slot ( 11 ) for the transmitter ( 1 ) provided base web ( 3 '') of the U-profile ( 3 ').

4. End position interrogation device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the upper driver ( 7 ) in the form of a Randab offset of the control slide ( 6 ) is formed.

5. End position interrogation device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the slide valve ( 6 ) with a longitudinal slot ( 12 ) or a linear multiple perforation ( 12 ') for different position arrangements of the winch piece ( 8 ') formed lower driver ( 8 ) is provided.

6. End position interrogation device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the carrier ( 3 ) with its slide valve ( 6 ) and the two pneumatic switches ( 5 , 5 ') with a Ge housing cap ( 13 ) is covered.