DE4324766A1

DE4324766A1 - Einrichtung zur Lagereglung eines Schneidwerkes

Info

Publication number: DE4324766A1
Application number: DE19934324766
Authority: DE
Inventors: Lothar Dr Vos; Horst Pinkau; Gerhard Windisch; Hans-Peter Spaida
Original assignee: MAEHDRESCHERWERKE AG 02692 SINGWITZ DE; MAEHDRESCHERWERKE AG
Current assignee: Case Harvesting Systems GmbH
Priority date: 1993-07-23
Filing date: 1993-07-23
Publication date: 1995-01-26

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Lage reglung eines Schneidwerkes für einen Mähdrescher oder eine andere Erntemaschine, wobei das Schneidwerk mit dem Einzugs förderkanal über einen an einem Rahmen befestigten Pendel träger lösbar verbunden und über sensorgesteuerte Hydraulik zylinder höhenverstellbar und quer zur Fahrtrichtung schwenk bar angeordnet ist.

Derartige Einrichtungen zur Bodenführung von Schneidwerken, die sich an die jeweilige Feldoberfläche anpassen, sind bereits in verschiedenen Ausführungen bekannt.

So ist beispielsweise in der DE 41 27 189 A1 eine Steuerein richtung für ein pendelnd gelagertes Schneidwerk eines Mäh dreschers beschrieben, bei dem die Neigung durch einen hydrau lischen Stellzylinder in bezug auf den Förderkanal bewirkt wird. Der Stellzylinder ist dabei mit einem Ende am Förderkanal und mit dem anderen Ende am Schneidwerk angelenkt, wobei eine Feder den Stellzylinder überbrückt. Die Feder stützt sich an einer Seite am Stellzylinder und an der anderen Seite an der Kolben stange des Zylinders ab. Durch eine Schraubenmutter wird sie soweit vorgespannt, daß durch die Federkraft ein Ungleichgewicht des Schneidwerkes gegenüber seinem Schwenkpunkt ausgeglichen wird. Beim Einsatz von Schneidwerken unterschiedlicher Breiten und ver schiedener Schwerpunktlagen ist bei Verwendung dieser Ausführung bei jedem Schneidwerk eine gesonderte Anpassung der jeweils er forderlichen Federkraft notwendig.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Lagereglung von Schneidwerken zu entwickeln, mit der bei der Ver wendung verschiedener Schneidwerksgrößen durch eine vorteilhafte Ausbildung des hydraulischen Hub- und Schwenksystems ein automa tischer Massenausgleich und ein einfacher An- und Abbau des Schneid werkes möglich ist.

Erfindungsgemäß wird dies durch folgende Merkmale erreicht:

a) der Pendelträger ist innerhalb einer Kulissenführung auf einem Kreisbogenabschnitt zwangsgeführt angeordnet,
b) zwischen dem Rahmen und dem Pendelträger ist ein Hydraulik zylinder angeordnet,
c) der Hydraulikzylinder ist über ein Wegeventil und ein weiteres Wegeventil mit einem Druckspeicher verbunden,
d) die beiden Wegeventile sind über einen Sensor zur Erfassung des Anstiegwinkels des Einzugsförderkanals und über einen Sensor zur Erfassung des Schwenkwinkels des Schneidwerkes steuerbar.

Nach weiteren Merkmalen der Erfindung ist im Arbeitsbereich des Schneidwerkes der Hydraulikzylinder über das Wegeventil mit dem Druckspeicher verbunden. Das Wegeventil ist im ausgehobenen Zustand des Schneidwerkes geschlossen und wird dann geöffnet, wenn das Wegeventil beaufschlagt wird. Durch den im ausgehobenen Zustand des Schneidwerkes aktivierten Sensor ist über das Wegeventil der Hydraulikzylinder beaufschlagbar. An den beiden äußeren Bereichen des Schneidwerkes sind vor dem Mähmesser Sensoren für die Erfassung des Abstandes zwischen dem Feldboden und dem Mähmesser angeordnet, wobei durch die Differenz der Signale von der rechten und linken Seite des Schneidwerkes sinngemäß das Wegeventil steuerbar ist.

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung befinden sich sämtliche er forderlichen Sensoren und Aktoren im Bereich des Einzugsförder kanals, so daß beim An- und Abbau des Schneidwerkes keine zusätz lichen Arbeitsverrichtungen notwendig sind. Beim Anbau unterschied licher Schneidwerksgrößen stellt sich der erforderliche Vorspann druck im Hydrauliksystem selbsttätig ein. Auch bei unsymmetrischer Schwerpunktlage des Schneidwerkes nimmt es stets eine waagerechte Lage zur Grundmaschine ein. Es sind keinerlei einstellbare mecha nische Federsysteme zum Ausgleich unsymmetrischer Massenkräfte erforderlich. Es treten keine Feder-Masse-Schwingungen auf.

Im angehobenen Zustand ist das Schneidwerk in der Mittellage hy draulisch lagegesichert. Der An- und Abbau des Schneidwerkes ist problemlos innerhalb einer kurzen Zeit ohne zusätzliche Hilfsarbei ten und Vorrichtungsbetätigungen durchführbar.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der zugehörigen Zeichnung zeigt

Fig. 1 eine schematische Darstellung des Schneidwerkes und des Einzugsförderkanals in einer Seitenansicht,

Fig. 2 die Ansicht B nach Fig. 1,

Fig. 3 den Schnitt A-A nach Fig. 1.

Das Schneidwerk 1 eines nicht dargestellten Mähdreschers ist über einen an einem Rahmen 2 befestigten Pendelträger 3 mit dem Einzugs förderkanal 4 lösbar verbunden. Der Einzugsförderkanal 4 ist durch Hydraulikzylinder 5 um die obere Welle 6 schwenkbar. Der Rahmen 2 ist an der Vorderseite des Einzugsförderkanals 4 an einer im unteren Bereich liegenden Schwenkachse 7 gelagert. An der Oberseite ist er über einen Hydraulikzylinder 8 mit dem Einzugsförderkanal 4 verbun den. Im oberen Teil des Rahmens 2 ist der Pendelträger 3 angeordnet, der auf Gleitrollen 9, 10, 11 in Kulissenführungen 12, 13, 14 auf einem Kreisbogenabschnitt verschiebbar ist. Der Mittelpunkt dieses Kreisbogenabschnittes liegt in der senkrechten Projektionsebene der Maschinenlängsachse im unteren Bereich des Rahmens 2. Die beiden Endbereiche 15, 16 des Pendelträgers 3 stehen mit den Aufnahmen 17, 18 des Schneidwerkes 1 in Verbindung. Im unteren Bereich ist das Schneidwerk 1 um einen in einer Führung 19 gleitenden Aufnahmebolzen 20 schwenkbar mit dem Einzugsförderkanal 4 verbunden. Das Schneid werk 1 wird durch einen zwischen dem Rahmen 2 und dem Pendelträger 3 angeordneten Hydraulikzylinder 21 und durch den oberhalb des Einzugs förderkanals angebrachten Hydraulikzylinder 8 im Gleichgewicht ge halten. Durch diese Anordnung kann das Schneidwerk 1 parallel und senkrecht zur Maschinenlängsachse pendeln bzw. über die Hydraulik zylinder 8, 21 relativ zum Einzugsförderkanal 4 aktiv bewegt werden. Das Quer- und Längspendelungssystem wirkt voneinander unabhängig und kann folglich gemeinsam oder auch einzeln als Ausführungsvariante genutzt werden. Die Massenkräfte des Schneidwerkes 1 werden von den Endbereichen 15, 16 des Pendelträgers 3 über die Gleitrollen 9, 10, 11 und die Kulissenführungen 12, 13, 14 auf den Rahmen 2 übertragen, so daß in der Führung 19 nur seitliche Führungskräfte auftreten.

Damit kann das Schneidwerk 1 auf jede ebene Unterlage ohne zusätzliche Vorrichtungen abgesetzt und wieder aufgenommen werden. Die seitliche Neigung des Schneidwerkes 1 wird durch den Hydraulikzylinder 21, der über ein Wegeventil 22 mit Drucköl beaufschlagt wird, eingestellt. Zur Erfassung des An stiegswinkels α des Einzugsförderkanals 4 ist im Bereich der Welle 6 ein Sensor 23 und zur Erfassung des Schwenkwinkels β des Schneidwerkes 1 im Bereich des Schwenkpunktes 24 des Hy draulikzylinders 8 ein Sensor 25 angeordnet. Das Wegeventil 22 wird über die Signale der Sensoren 23, 25 gesteuert. Desgleichen ist auch eine Steuerung von Hand möglich. Über ein weiteres Wege ventil 26 ist der Hydraulikzylinder 21 mit einem hydraulischen Druckspeicher 27 verbunden. Das Wegeventil 26 wird über den Sen sor 23 und in Abhängigkeit von der Ansteuerung des Wegeventils 22 gesteuert. Vom Sensor 23 wird für die jeweilige Stellung des Ein zugsförderkanals 4 der Arbeitsbereich 28 und der Aushubbereich 29 signalisiert. Die Bereichsgrenze ist entsprechend den jeweiligen Erntebedingungen einstellbar. Im Aushubbereich 29 ist der Sensor 25 für die Querpendelung aktiviert. Er steuert das Wegeventil 22 auf der A- oder B-Seite an, je nachdem ob das Schneidwerk 1 nach links oder nach rechts ausgelenkt ist und schaltet in die Nullstellung, sobald das Schneidwerk 1 die Mittellage erreicht hat. Wird das Wegeventil 22 auf der A- oder B-Seite angesteuert, so wird gleich zeitig das Wegeventil 26 auf Durchfluß geschaltet, so daß der Druckspeicher 27 mit dem Hydraulikzylinder 21 verbunden ist. In dem Hydrauliksystem stellt sich daraufhin jener Druck ein, der er forderlich ist, um das Schneidwerk 1 in waagerechter Stellung im Gleichgewicht zu halten. In Abhängigkeit von der Schwerpunktlage wird auf diese Weise der jeweils erforderliche Vorspanndruck im Druckspeicher 27 aufgebaut. Im Arbeitsbereich 28 ist der Sensor 25 für die Querpendelung des Schneidwerkes 1 unwirksam. Das Wegeven til 22 befindet sich in der Nullstellung und das Wegeventil 26 ist geöffnet, so daß an der Kolbenfläche des Hydraulikzylinders 21 der Vorspanndruck des Druckspeichers 27 anliegt. Das Schneidwerk 1 kann unter der Wirkung von Reaktionskräften des Feldbodens 30 frei pen deln, wobei die durch den einseitigen Schneidwerksantrieb hervor gerufene unsymmetrische Schwerpunktlage des Schneidwerkes 1 über den Vorspanndruck des Druckspeichers 27 ausgeglichen wird.

Bei einer erweiterten Ausführungsvariante sind an den beiden äußeren Bereichen des Schneidwerkes 1 vor dem Mähmesser 31 Sensoren 32 angebracht, die den Abstand 33 zwischen dem Feld boden 30 und dem Mähmesser 31 erfassen. Zu diesem Zweck werden vorzugsweise Ultraschallsensoren verwendet. Die Differenz der Signale von der rechten und linken Seite des Schneidwerkes 1 ist das Steuersignal für das Wegeventil 22.

Besteht keine Differenz der Signale, so steht das Schneidwerk 1 parallel zur Bodenoberfläche. Bei einer vorhandenen Differenz der beiden Signale, wird das Schneidwerk 1 sinngemäß nach rechts oder links geschwenkt. Das Sensorsignal wird parallel zum Signal der Handsteuerung geschaltet. Der Druckspeicher 27 wirkt in diesem Fall als Dämpfungsglied.

Bezugszeichenliste

1 Schneidwerk
2 Rahmen
3 Pendelträger
4 Einzugsförderkanal
5 Hydraulikzylinder
6 Welle
7 Schwenkachse
8 Hydraulikzylinder
9, 10, 11 Gleitrollen
12, 13, 14 Kulissenführungen
15, 16 Endbereiche
17, 18 Aufnahmen
19 Führung
20 Aufnahmebolzen
21 Hydraulikzylinder
22 Wegeventil
23 Sensor
24 Schwenkpunkt
25 Sensor
26 Wegeventil
27 Druckspeicher
28 Arbeitsbereich
29 Aushubbereich
30 Feldboden
31 Mähmesser
32 Sensor
33 Abstand
α Anstiegswinkel
β Schwenkwinkel

Claims

1. Einrichtung zur Lagereglung eines Schneidwerkes für einen Mähdrescher, bei dem das Schneidwerk mit dem Einzugsförder kanal über einen an einem Rahmen befestigten Pendelträger lösbar verbunden und über sensorgesteuerte Hydraulikzylinder höhenverstellbar und quer zur Fahrtrichtung schwenkbar ange ordnet ist, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

a) der Pendelträger (3) ist innerhalb einer Kulissenführung (12, 13, 14) auf einem Kreisbogenabschnitt zwangsgeführt angeordnet,
b) zwischen dem Rahmen (2) und dem Pendelträger (3) ist ein Hydraulikzylinder (21) angeordnet,
c) der Hydraulikzylinder (21) ist über ein Wegeventil (22) und ein weiteres Wegeventil (26) mit einem Druckspeicher (27) verbunden,
d) die Wegeventile (22, 26) sind über einen Sensor (23) zur Erfassung des Anstiegswinkels (α) des Einzugsförderkanals (4) und über einen Sensor (25) zur Erfassung des Schwenkwinkels (β) des Schneidwerkes (1) steuerbar.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Arbeitsbereich (28) des Schneidwerkes (1) der Hydraulikzylinder (21) über das Wegeventil (26) mit dem Druckspeicher (27) ver bunden ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Wegeventil (26) im ausgehobenen Zustand des Schneidwerkes (1) geschlossen ist und dann geöffnet wird, wenn das Wegeventil (22) beaufschlagt wird.

4. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß durch den im ausgehobenen Zustand des Schneidwerkes (1) akti vierten Sensor (25) über das Wegeventil (22) der Hydraulik zylinder (21) beaufschlagbar ist.

5. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an beiden äußeren Bereichen des Schneidwerkes (1) vor dem Mäh messer (31) Sensoren (32) für die Erfassung des Abstandes (33) zwischen dem Feldboden (30) und dem Mähmesser (31) angeordnet sind, wobei durch die Differenz der Signale von der rechten und linken Seite des Schneidwerkes (1) sinngemäß das Wegeventil (22) steuerbar ist.