DE4304032A1 - Winkelmeßeinrichtung - Google Patents
WinkelmeßeinrichtungInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Winkelmeßein
richtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Derartige Winkelmeßeinrichtungen werden in der
Fachsprache auch häufig als Drehgeber bezeichnet.
Drehgeber dienen als Meßwertaufnehmer für Drehbe
wegungen und - in Verbindung mit mechanischen Maß
verkörperungen (wie Meßzahnstangen oder Gewinde
spindeln) - für lineare Bewegungen. Sie werden bei
der Automatisation im allgemeinen Maschinenbau, bei
Robotern und Handhabungsgeräten, Verstell- und Vor
schubeinheiten sowie Geräten der Informationstech
nik, Antennen, Richtgeräten aber auch bei Prüf- und
Meßgeräten aller Art eingesetzt.
In der Meßtechnik lassen sich die Winkelmeßeinrich
tungen ganz allgemein nach der Art der verwendeten
Winkelverkörperung bzw. nach dem physikalischen
Meßprinzip gliedern:
Teilscheiben mit bezifferter Strichteilung zur op tisch-visuellen Ablesung oder auch Teilscheiben mit inkrementaler oder codierter Kreisteilung zur pho toelektrischen Abtastung.
Teilscheiben mit bezifferter Strichteilung zur op tisch-visuellen Ablesung oder auch Teilscheiben mit inkrementaler oder codierter Kreisteilung zur pho toelektrischen Abtastung.
Über Anschlußkabel werden dem Drehgeber dabei die
Betriebsspannung zugeführt und die Meßsignale abge
nommen.
Herkömmliche Drehgeber weisen an ihrem dem Wellen
flansch gegenüber liegenden Ende eine Kappe auf,
die demontiert werden muß, wenn die Anschlußkabel
befestigt oder gelöst werden sollen. Auch andere
Montagearbeiten lassen sich häufig nur durch ein
Abnehmen der Kappe nach hinten durchführen, wobei
die Befestigung der Kappe in vielen Fällen durch
radial angesetzte Schrauben erfolgt. Einen Ansatz
zur Lösung dieser Probleme findet man in der
DE 84 18 488 U1. Die Handhabung der herkömmlichen
Drehgeber ist erschwert, wenn der zu montierende
Drehgeber am Einbauort radial nicht zugänglich ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen
Drehgeber zu schaffen, der vom Anwender leicht mon
tierbar und demontierbar ist, und bei dem bei
spielsweise auch unter ungünstigen Einbaubedingun
gen das Anschlußkabel ausgetauscht werden kann.
Diese Aufgabe wird von einem Drehgeber mit den
Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen entnimmt man den Un
teransprüchen.
Die Vorteile des erfindungsgemäßen Drehgebers lie
gen darin, daß durch die axiale Zugänglichkeit der
Gehäuseabdeckung auch im eingebauten Zustand das
Anschlußkabel gewechselt bzw. überhaupt ein An
schlußkabel montiert werden kann. Des weiteren wird
durch die schwenkbare Haube im geschlossenen Zu
stand eine hochfrequenzdichte Abschirmung herge
stellt und eine mechanische Zugentlastung für das
Anschlußkabel geschaffen.
Anhand der Zeichnungen soll die Erfindung noch
näher erläutert werden.
Es zeigt
Fig. 1 eine Winkelmeßeinrichtung in Sei
tenansicht und
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Winkelmeß
einrichtung.
Eine in Seitenansicht dargestellte Winkelmeßein
richtung - auch als Drehgeber 1 bezeichnet - weist
eine Drehgeberwelle 2, einen Wellenflansch 3 und
ein Gehäuse 4 auf. Das Gehäuse 4 enthält eine seg
mentförmige Aussparung 5, in welcher ein Teil 6
einer Steckverbindung fest angeordnet ist. Das Teil
6 der Steckverbindung befindet sich auf einer Lei
terplatte 7, die die nicht dargestellten elektroni
schen Bauelemente des Drehgebers 1 trägt.
Ferner weist das Gehäuse 4 eine Haube 8 auf, die
konzentrisch um die Mittelachse 9 des Gehäuses 4
schwenkbar ist.
Aus der Draufsicht, die in Fig. 2 gezeigt ist, ist
die zylindrische Form des Gehäuses 4 ersichtlich.
Die schwenkbare Haube 8 ist in ihrer offenen Stel
lung dargestellt. Sie kann in dieser Stellung durch
eine Schraube 10 fixiert werden. Die Schraube 10
übernimmt in gelöster Stellung zusammen mit der
Mantelfläche des zylindrischen Gehäuses 4 die Füh
rung der schwenkbaren Haube 8, wenn diese in ihre
Abdeckstellung verschwenkt wird. An ihrer Deck
fläche 11 weist die Haube dazu einen Ausschnitt 12
auf, in dem der nicht näher bezeichnete Schaft der
Schraube 10 verläuft.
Ferner enthält die Haube 8 in ihrer der Aussparung
5 zugewandten Stirnfläche 13 eine Ausnehmung 14,
die im geschlossenen Zustand, also in der Abdeck
stellung einen Schaft 15 einer weiteren Schraube 16
umgreift und einrastet.
Im offenen Zustand ist der Drehgeber 1 über die
Aussparung 5 zugänglich, so daß Anschlußkabel 17
installiert werden können. Dazu trägt das Anschluß
kabel 17 ein Gegenstück 18 einer Steckverbindung,
welches mit dem anderen Teil 6 im Drehgeber 1 zu
sammensteckbar ist.
Das Anschlußkabel 17 weist einzelne elektrische
Leitungen 17n auf, die von einem Kabelmantel 19
ummantelt werden. Ferner ist ein Abschirmungsge
flecht 20 Bestandteil des Anschlußkabels 17. Es
dient der hochfrequenzdichten Abschirmung und wirkt
in bekannter Weise mit dem Gehäuse 4 des Drehgebers
1 zusammen.
Beim Schließen der Haube 8, also bei deren Ver
schwenken um die Mittelachse 9 des
Drehgebergehäuses 4 wird mit dem Einrasten der Aus
nehmung 14 um den Schaft 15 der Schraube 16 sowohl
die elektrische Abschirmung hergestellt, als auch
eine mechanische Zugentlastung für das Anschlußka
bel 17 geschaffen. Die Schraube 16 wird an
schließend fixiert, ist aber jederzeit lösbar, so
daß die Haube 8 geöffnet und die Verkabelung durch
Austausch des Anschlußkabels 17 jederzeit erneuert
werden kann.
Die Schwenkbewegung der Haube 8 wird durch den kon
zentrischen Pfeil 21 symbolisiert.
Abweichend vom gezeigten Ausführungsbeispiel kann
die Aussparung auch in der Mantelfläche des Ge
häuses angeordnet sein, so wie am flanschseitigen
Ende.
Claims (6)
1. Winkelmeßeinrichtung mit einem Gehäuse (4), wel
ches eine segmentförmige Aussparung (5) auf
weist, dadurch gekennzeichnet, daß eine schwenk
bare Haube (8) vorgesehen ist, mit der die Aus
sparung (5) abdeckbar ist, und daß die Haube (8)
zumindest in der Abdeckstellung verriegelbar
ist.
2. Winkelmeßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß das Gehäuse (4) zylindrisch
ausgebildet ist, und daß die Haube (8) kon
zentrisch um die Mittelachse (9) des Gehäuses
(4) schwenkbar ist.
3. Winkelmeßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß in der Aussparung (5) des
Gehäuses (4) ein Teil (6) einer mehrteiligen
Steckverbindung fest angeordnet ist, und daß die
Aussparung (5) Aufnahmeraum für ein Gegenstück
(18) der Steckverbindung und ein daran ange
brachtes Anschlußkabel (17) bildet.
4. Winkelmeßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Haube (8) in der Ab
deckstellung eine mechanische Zugentlastung für
das Anschlußkabel (17) darstellt.
5. Winkelmeßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Haube (8) in der Ab
deckstellung eine hochfrequenzdichte Abschirmung
bewirkt.
6. Winkelmeßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß die Aussparung an einem der
beiden Enden des Gehäuses oder in der Mantel
fläche angeordnet ist.
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