DE4241985A1 - Vorrichtung zum Prüfen von Tabletten - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Prüfen von Tabletten, die einzeln nacheinander verschiedenen Prü­ fungen unterzogen werden, mit einem Drehteller, der Aufnahmen für die einzelnen Tabletten aufweist, die an den im Kreis angeordneten Prüfstationen vorbeigeführt werden.

Es ist eine Tablettenprüfvorrichtung bekannt, die von einer Tablettenpresse einzelne Tabletten aufnimmt und sie eine nach der anderen in die Taschen eines Zellen­ rades fördert, das sich um eine vertikale Achse dreht und die Tabletten in seinen radial nach außen offenen Taschen im Kreis über einen Tisch von einer Wägestation zu einer Dickenmeßstation weiterschiebt. Die in den Taschen angeordneten Tabletten liegen während des Kreis­ transportes jeweils an der schiebenden Zellenwand an. Um sie in die Mitte der Waagschale bzw. mitten unter die Dickenmeßeinrichtung zu bringen, muß deshalb die in Drehrichtung jeweils hintere Zellenwand bis zur Mitte der jeweiligen Prüfstation vorgefahren werden. Danach muß sich das Zellenrad um die halbe Zellenbreite zurück­ bewegen, damit die jeweils zu untersuchende Tablette in der Mitte der Prüfstation freiliegt. Außerdem ist es schwierig, jede einzelne Tablette in Radialrichtung so zu positionieren, daß sie sich genau in der Mitte der Prüfstation befindet. Eine solche Mittenlage ist aber erforderlich, um die verschieden geformten Tabletten jeweils an ihrer dicksten Stelle einer Dickenprüfung zu unterziehen. Dies ist besonders wichtig bei solchen Tabletten, die nicht rotationssymmetrisch geformt sind, wie beispielsweise ovale Tabletten oder Tabletten in Stäbchenform, die zu den Enden hin dünner werden.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Prü­ fen von Tabletten der eingangs näher erläuterten Art so auszubilden, daß jede von vielen in ihrer Form unter­ einander gleichen Tabletten sich selbsttätig in den Aufnahmen zentrieren und in einer ganz bestimmten Lage einer Härteprüfung unterzogen werden können, wobei ein einfacher und rascher Transport von einer Prüfstation zur anderen möglich ist.

Diese Aufgabe wird mit der Erfindung dadurch gelöst, daß der Drehteller kreisrunde Aufnahmen aufweist und daß eine Härteprüfeinrichtung vorgesehen ist, die ein radial zum Drehteller angeordnetes Widerlager und mindestens ein radial zum Drehteller bewegliches Druckorgan auf­ weist und der eine Tabletten-Richteinrichtung zugeordnet ist, welche die in den Aufnahmen angeordneten Tabletten in die Bewegungsachse des Druckorganes ausrichtet.

Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß die Tabletten bei ihrer Förderung über den Tisch an den kreisrunden Seitenwänden der Aufnahmen zur Mitte hin wandern und die Prüfstationen im richtigen, radialen Abstand vom Mittel­ punkt des Drehtellers erreichen. Es ist dann nur noch notwendig, den Drehteller anzuhalten und nötigenfalls etwas zurückzudrehen, um unmittelbar danach die Tablette zu wägen oder ihre Dicke zu prüfen. Vor allem aber gelangt jede Tablette in der richtigen zentrischen Lage in die Härteprüfeinrichtung, wo sie dann mit der Tablet­ ten-Richteinrichtung in diejenige Lage gedreht wird, die sie für die Härteprüfung haben muß.

Hierzu ist darauf hinzuweisen, daß Tabletten häufig eine unrunde Form haben und beispielsweise oval oder stäb­ chenartig gestaltet sind. Ihre Bruchfestigkeit ist dann unterschiedlich, je nach dem, ob sie in Richtung ihrer Längsachse oder in Richtung ihrer Querachse auf Druck beansprucht wird.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn der Drehteller meh­ rere, im Kreis angeordnete, durchgehende Aufnahme­ öffnungen aufweist und sich auf einem feststehenden Basiselement dreht, auf dem sich die in den Aufnahme­ öffnungen mitgeführten Tabletten entlangbewegen. Hierbei ist dann in dem Basiselement im Bereich der Härte­ prüfeinrichtung unter der Aufnahmeöffnung des Dreh­ tellers ein bewegliches Tablettenrichtelement angeordnet, das von einem die Lage der Tablette in der Aufnahmeöffnung ermittelnden optischen Sensorelement gesteuert wird.

Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß jede Tablette im Bereich der Härteprüfeinrichtung rasch und genau in diejenige Lage gebracht werden kann, in der sie von dem beweglichen Druckorgan gegen das Widerlager gepreßt wird, um ihre Bruchfestigkeit zu ermitteln.

Das Tabletten-Richtelement ist zweckmäßig eine drehbare Richtplatte, die von einem Richtmotor drehend angetrie­ ben wird, der von einer Fernsehkamera gesteuert wird. Eine derartige optische Steuerung ist besonders einfach und kann auch sonst zur Lageerfassung der Tabletten in anderen Prüfstationen verwendet werden.

Eine besonders einfache Konstruktion ergibt sich, wenn das Basiselement eine kreisförmige, unter den sich dre­ henden Aufnahmeöffnungen angeordnete Transportrinne aufweist, in deren Bodenfläche die drehbare Richtplatte angeordnet ist und deren eine Umfangswand eine Aus­ sparung für das radial bewegliche Druckorgan aufweist. Hierbei sind alle mit einem Antrieb versehenen Organe in dem stationären Basiselement gelagert, während der Dreh­ teller nur den Weitertransport der Tabletten von einer Station zur anderen übernimmt.

Das Druckorgan kann am Außenumfang und das Widerlager am Innenumfang der Transportrinne für die zu prüfenden Tabletten angeordnet sein. Antrieb und Funktion des Druckorganes können hierdurch leicht überprüft werden.

Um zu verhindern, daß die eine oder andere Tablette im Inneren der kreisrunden Ausnehmung aufrecht stehend auf der Bodenfläche des Basiselementes entlangrollt, ist in der Bodenfläche der Transportrinne des Basiselementes mindestens ein etwa radial verlaufender Absatz angeord­ net, der eine in Drehrichtung des Drehtellers zur Boden­ fläche hin ansteigende Vertiefung begrenzt. Dieser Absatz hat die Wirkung, daß eine aufrecht stehend in der Aufnahme des Drehtellers transportierte Tablette um­ stürzt, sobald sie den Absatz erreicht. Sie wird dann schonend in der ansteigenden Vertiefung wieder auf die Bodenfläche der Transportrinne gefördert.

Die erfindungsgemäße Konstruktion erlaubt es, auf der dem Basiselement zugewandten Seite des Drehtellers zwi­ schen den Aufnahmeöffnungen für die Tabletten Staub­ abstreifer anzuordnen, die in die Transportrinne ein­ greifen. Diese Staubabstreifer können elastisch ausgebildet und an Trägern befestigt sein, die an der dem Basiselement zugewandten Seite des Drehtellers schwenkbar gelagert sind. Diese Staubabstreifer reinigen die Bodenfläche und die Seitenwände der Transportrinne und verhindern hierdurch Fehlmessungen bei den zu prü­ fenden Tabletten.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen, in denen eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung an einem Beispiel näher erläutert ist. Es zeigt:

Fig. 1 eine Vorrichtung nach der Erfindung in einer Draufsicht,

Fig. 2 den Gegenstand der Fig. 1 in einem senkrechten Schnitt nach Linie II-II,

Fig. 3 einen senkrechten Teilschnitt durch die Fig. 1 in Umfangs­ richtung längs der Linie III-III und

Fig. 4 eine Einzelheit der Fig. 3 in vergrößertem Maßstab, welche den Absatz in der Bodenrinne erkennen läßt.

In den Zeichnungen ist mit 10 eine Vorrichtung zum Prü­ fen von Tabletten bezeichnet, die an eine Rundlauf­ tablettenpresse angebaut werden kann und die eine Mehrzahl von untereinander gleichen Tabletten 11 prüft, die ihr über eine Schurre 12 zugeleitet werden.

Die Prüfvorrichtung 10 besteht aus einem Basiselement 13, einem auf diesem drehbar gelagerten Drehteller 18 und aus einer Härteprüfeinrichtung, die in ihrer Gesamt­ heit mit 19 bezeichnet ist. Außerdem können noch weitere Prüfstationen vorgesehen sein, die in den Zeichnungen nicht dargestellt sind.

Wie aus den Fig. 2 und 3 hervorgeht, besteht das Basis­ element 13 aus einem Grundelement 14 und einem auf diesem angeordneten Basisring 15, der an seiner Ober­ seite 16 eine im Querschnitt rechteckige, kreisring­ förmige Transportrinne 17 aufweist.

Der Drehteller 18 ist im Basiselement 13 mit einem Zap­ fen 20 drehbar gelagert, der an seiner Unterseite einen Zahnkranz 21 trägt, der über ein hier nicht näher dar­ gestelltes Rädergetriebe von einem nicht dargestellten Antriebsmotor schrittweise drehend angetrieben wird.

Der Drehteller 18 hat fünf im Kreis angeordnete, durch­ gehende, kreisrunde Aufnahmeöffnungen 22, in die die zu prüfenden Tabletten von der Schurre 12 aus eingeworfen werden. Die Tabletten 11 werden, auf der Bodenfläche 23 der Transportrinne 17 liegend in Umfangsrichtung von einer Prüfstation zur anderen weitergefördert, wenn der Drehteller 18 in Richtung des Pfeiles 24 absatzweise gedreht wird. Bei der dargestellten Ausführungsform sind beispielsweise vier Prüfstationen A, B, C und D vor­ gesehen, von denen jedoch nur die Prüfstation D näher dargestellt ist, die eine Härteprüfeinrichtung für die zu prüfenden Tabletten ist.

Die Härteprüfeinrichtung 19 hat ein radial zum Dreh­ teller angeordnetes, feststehendes Widerlager 25 und ein radial zum Drehteller 18 bewegliches Druckstück 26, sowie eine Tabletten-Richteinrichtung, die in ihrer Gesamtheit mit 27 bezeichnet ist. Das Widerlager 25 ist am Innenumfang 28 und das Druckorgan 26 ist am Außen­ umfang 29 derart angeordnet, daß es dem Widerlager im Bereich der Härteprüfeinrichtung 19 radial gegenüber­ liegt.

Die Tabletten-Richteinrichtung 27 hat ein bewegliches Tablettenrichtelement 30, das sich in der Mitte unter einer Aufnahmeöffnung 22 des Drehtellers 18 befindet, wenn dieses in der Härteprüfstation D angekommen ist. Das Tablettenrichtelement 30 besteht aus einer drehbaren Richtplatte 31, die in dem Basiselement 13 drehbar ge­ lagert ist und dieses mit einem Antriebszapfen 32 durch­ dringt, an dessen unterem Ende ein Zahnrad 33 befestigt ist, das über ein Ritzel 34 von einem Richtmotor 35 drehend angetrieben wird.

Der Richtmotor 35 wird von einem optischen Sensorelement 36 gesteuert, das in der Prüfstation D oberhalb der Aufnahmeöffnung 22 angeordnet ist, die sich im Bereich der Härteprüfeinrichtung 19 befindet. Das optische Sensorelement 36 besteht bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel aus einer Fernsehkamera 37, welche die tatsächliche Lage der Tablette 11 auf der Richt­ platte 31 feststellt und mit der vorschriftsmäßigen Lage vergleicht, in der die Längsachse 38 der Tablette 11 mit den radial verlaufenden Längsachsen 39 des Widerlagers 25 und mit der Längsachse 40 des Druckorganes 26 fluch­ tet.

Das Druckorgan 26, das in einer Aussparung 41 der äuße­ ren Umfangswand 42 des Basiselementes 13 radial beweg­ lich gelagert ist, wird von dem Kolben 43 eines mecha­ nischen Zylinders 44 bewegt, an dem er befestigt ist.

Er drückt hierbei die Tablette 11 radial gegen das Widerlager 25, bis die Tablette bricht. Der hierfür notwendige Druck wird mit einer geeigneten Meßvorrich­ tung gemessen und registriert.

Um zu vermeiden, daß die Tabletten auf ihrer schmalen Kante stehend oder rollend transportiert werden, ist in der Bodenfläche 23 der Transportrinne 17 ein etwa radial verlaufender Absatz 45 vorgesehen, der eine zur Boden­ fläche 23 in Umfangsrichtung 24 hin ansteigende flache Vertiefung 46 begrenzt (Fig. 4). Unmittelbar hinter dem Absatz 45 befindet sich in der Bodenfläche 23 ein radial verlaufender Saugschlitz 47, durch den Staub od. dgl. abgesaugt werden kann.

Der Drehteller 18 hat auf seiner dem Basiselement 13 zugewandten Unterseite 48 zwischen den Aufnahmeöffnungen 22 für die Tabletten 11 Ausnehmungen 49, in denen Staub­ abstreifer 50 angeordnet sind, die in die Transportrinne 17 des Basiselementes eingreifen und deren Bodenfläche 23 und inneren und äußeren Umfangsflächen 28 und 29 reinigen und von anhaftendem Staub befreien. Die Staub­ abstreifer 50 bestehen aus einem elastischen Material und haben an ihrem in Drehrichtung 24 hinteren Rand nach unten und zur Seite hin vorspringende Leisten 51, die über die Bodenfläche und die seitlichen Umfangsflächen der Transportrinne 17 streifen. Die Staubabstreifer 50 sind an der dem Basiselement 13 zugewandten Seite des Drehteller 18 mit Schrauben 52 schwenkbar gelagert, so daß sie sich selbsttätig in der Rinne einstellen und sich deren Krümmung anpassen können.

In Umfangsrichtung hinter der Härteprüfstation D ist in der Bodenfläche 23 der Transportrinne 17 des Basis­ elementes 13 eine Auswurföffnung 53, durch die die geprüften und zerbrochenen Tabletten über eine schräge Austragrinne 54 ausgetragen werden. In der Auswurf­ öffnung befindet sich auch eine Saugleitung 55, welche Staub absaugt, den die Staubabstreifer 50 in die Auswurföffnung 53 und in die Austragrinne 54 werfen.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende:

Die Tabletten 11 werden eine nach der anderen in jeweils eine der Aufnahmeöffnungen 22 des Drehtellers 18 einge­ worfen, wobei sie an die Innenseite der Aufnahmeöffnung gelangen. Jedesmal, wenn eine Tablette 11 eingeworfen wurde, wird der Drehteller 18 in Richtung des Pfeiles 24 um 72° weitergedreht, bis sich die nächste leere Auf­ nahmeöffnung 22 unter der Schurre 12 befindet und die nächste Tablette 11 eingeworfen werden kann.

Während dieser Drehschaltbewegung um 72° werden die in den Aufnahmeöffnungen 22 befindlichen Tabletten von einer Station zur anderen weitertransportiert, in denen sie nacheinander gewogen, auf ihre Dicke überprüft und weiteren Prüfungen unterzogen werden. Die letzte Prüf­ station ist die Härteprüfeinrichtung 19.

Während ihres kreisförmigen Weges wandert jede Tablette an der kreisförmigen Umfangswand ihrer Aufnahmeöffnung 22 entlang, bis sie etwa in den Bereich der Mittelachse 56 der Transportrinne 17 im Basiselement 13 gelangt.

Sollte eine Tablette auf ihrem schmalen Rand stehend oder rollend weitertransportiert werden, was insbeson­ dere bei kreisrunden Tabletten häufig geschieht, stürzt diese Tablette am Absatz 45 in die sich anschließende Vertiefung 46, wobei sie umfällt und dann eine liegende Stellung einnimmt, in der sie von der kreisförmigen Umfangswand ihrer Aufnahmeöffnung 22 auf die Bodenfläche 23 der Transportrinne 17 weitergeschoben wird.

Wenn die Tablette in den Bereich der Härteprüfstation D gelangt und sich etwa in der Mitte der Richtplatte 31 der Tabletten-Richteinrichtung 27 befindet, fährt der Drehteller 18 ein wenig zurück, so daß er die in Fig. 1 dargestellte Stellung einnimmt. Die oberhalb der Tablet­ ten-Richteinrichtung 27 angeordnete Fernsehkamera 37 vergleicht dann das Bild der unter ihr liegenden Tablette 11 mit einem ihr eingegebenen Sollbild und steuert hiernach den Richtmotor 35, der über Ritzel 34, Zahnrad 33 und Antriebszapfen 32 die Richtplatte 31 solange dreht, bis die Tablette 11 mit ihrer Längsachse 38 sich in der Längsachse 39 des Druckorganes 26 befindet. Das Druckorgan 26 wird dann von dem pneumati­ schen Zylinder 44 gegen die ausgerichtete Tablette 11 bis zum Widerlager 25 vorgeschoben und soweit unter Druck gesetzt, bis sie zerbricht. Der hierbei erreichte Druck wird von einer geeigneten Meßvorrichtung registriert und aufgezeichnet.

Beim Weiterschalten in die Ausgangsstation unter die Schurre 12 passiert die Aufnahmeöffnung 22 mit den Bruchstücken der Tablette die Auswurföffnung 53, wo die zerbrochenen Reste auf die Austragrinne 54 gelangen und der zurückgebliebene Staub von der Saugleitung 55 abge­ saugt wird.

Man erkennt, daß anstelle eines festen Widerlagers und eines beweglichen Druckorganes auch zwei bewegliche Druckorgane verwendet werden können, welche die zu prü­ fende Tablette von zwei einander gegenüberliegenden Seiten her erfassen und zusammendrücken, um ihre Druck­ festigkeit zu prüfen. Da jede Tablette schon nach einer fünftel Umdrehung des Drehtellers 18 in die Mittelachse 56 der Transportrinne 17 gewandert ist, kann sie schon in den Stationen A, B und C von anderen Prüfeinrichtun­ gen untersucht werden, deren Untersuchungsorgane sich oberhalb der Mittelachse 56 befinden, beispielsweise der Tastfinger eines Dickenprüfgerätes, welcher die Tablet­ ten in der Mitte abtasten muß, ohne daß es hierbei auf die Winkellage der Tablette ankommt.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellte und be­ schriebene Ausführungsform beschränkt, sondern es sind mehrere Änderungen und Ergänzungen möglich, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Beispielsweise kann anstelle einer Fernsehkamera auch ein anderes optisches Sensorelement zum Steuern des Richtmotors verwendet werden und es ist auch möglich, zum Steuern anderer Prüfaggregate optische Sensorelemente einzusetzen, bei­ spielsweise Lichtschranken od. dgl., welche die Betätigung des Dickensensors einleiten, mit dem die Tablettendicke ermittelt wird.

Claims (8)

1. Vorrichtung zum Prüfen von Tabletten, die einzeln nacheinander verschiedenen Prüfungen unterzogen werden, mit einem Drehteller, der Aufnahmen für die einzelnen Tabletten aufweist, die an den im Kreis angeordneten Prüfstationen vorbeigeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehteller (18) kreisrunde Aufnahmen (22) aufweist und daß eine Härteprüfeinrichtung (19) vorgesehen ist, die ein radial zum Drehteller (18) angeordnetes Widerlager (25) und mindestens ein radial zum Drehteller (18) bewegliches Druckorgan (26) aufweist und der eine Tabletten-Richteinrichtung (27) zugeordnet ist, welche die in den Aufnahmen (22) angeordneten Ta­ bletten (11) in die Bewegungsachse (39, 40) des Druckorganes (26) ausrichtet.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß der Drehteller (18) mehrere, im Kreis angeordnete, durchgehende Aufnahmeöffnungen (22) aufweist und sich auf einem feststehenden Basis­ element (13) dreht, auf dem sich die in den Auf­ nahmeöffnungen (22) mitgeführten Tabletten (11) entlangbewegen und daß in dem Basiselement (13) im Bereich der Härteprüfeinrichtung (19) unter der Aufnahmeöffnung (22) des Drehtellers (18) ein bewegliches Tablettenrichtelement (30) angeordnet ist, das von einem die Lage der Tablette (11) in der Aufnahmeöffnung (22) ermittelnden optischen Sensorelement (36) gesteuert wird.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Tablettenrichtelement (30) eine drehbare Richtplatte (31) ist, die von einem Richtmotor (35) drehend angetrieben wird, der von einer Fernsehkamera (37) gesteuert wird.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Basiselement (13) eine kreisförmige, unter den sich drehenden Aufnah­ meöffnungen (22) angeordnete Transportrinne (17) aufweist, in deren Bodenfläche (23) die drehbare Richtplatte (31) angeordnet ist und deren eine Um­ fangswand (42) eine Aussparung (41) für das radial bewegliche Druckorgan (26) aufweist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Druckorgan (26) am Außenumfang (29) und das Widerlager (25) am Innen­ umfang (28) der Transportrinne (17) für die zu prüfenden Tabletten (11) angeordnet ist.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der Bodenfläche (23) der Transportrinne (17) des Basiselementes (13) mindestens ein etwa radial verlaufender Absatz (45) angeordnet ist, der eine in Drehrichtung (24) des Drehtellers (18) zur Bodenfläche (23) hin an­ steigende Vertiefung (46) begrenzt.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf der dem Basis­ element (13) zugewandten Seite (48) des Drehtellers (18) zwischen den Aufnahmeöffnungen (22) für die Tabletten (11) Staubabstreifer (50) angeordnet sind, die in die Transportrinne (17) eingreifen.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Staubabstreifer (50) elastisch ausgebildet und an Trägern befestigt sind, die an der dem Basiselement (13) zugewandten Seite des Drehtellers (18) schwenkbar gelagert sind.