DE4239850C2 - Schaltungsanordnung zur Steuerung und Überwachung eines von einem elektronischen Prozessor gesteuerten oder geregelten pulsgesteuerten Leistungsstellers - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zur Steuerung und Überwachung eines von einem elektroni­ schen Prozessor gesteuerten oder geregelten pulsgesteuerten Leistungsstel­ lers für ein Batterie-Ladegerät nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1

Aus L.D. Salazar, P.D. Ziogas, Design and Evaluation of two Types . . in: IEEE Transactions on Industrial Electro­ nics, Vol. 39, Nr. 2, April 1992, S. 128-140, ist bekannt­ geworden, einen Gleichstromwandler mit einer pulsweiten­ modulierten Leistungssteuerung vorzusehen. Die über eine Gleichrichterschaltung gleichgerichtete Netzspannung wird über Halbleiterschalter an die Primärwicklung eines Trans­ formators gelegt, dessen Sekundärwicklung zur Gleichstrom­ versorgung herangezogen werden kann, beispielsweise zur Ladung einer Batterie. Der Treiber für die Halbleiter­ schalter wird von einem Prozessor gesteuert, wobei die Ankopplung des Prozessors an den Treiber optisch erfolgt. Es hat sich indessen gezeigt, daß bei einem derartigen Optokoppler auch eine Kopplung, insbesondere kapazitiver Art, auftritt und zu Störungen führen kann.

Aus JP 61-94561 (A) in: Patents Abstracts of Japan, Sect. E. 1986, Vol. 10, Nr. 272 ist bekanntgeworden, die Steue­ rung von Thyristoren optisch zu überwachen. Die Steuersig­ nale werden über einen fotoelektrischen Wandler und eine lichtemittierende Diode auf das Gate des Thyristors gege­ ben. Ein Lichtleiter überträgt die Signale der lichtemit­ tierenden Diode zurück auf die Steuervorrichtung für den Thyristor. Eine Ansteuerung des Thyristors erfolgt ferner über einen Selbsthaltekreis. Da die Steuersignale eine unterschiedliche Pulsweite haben, kann in der Steuervor­ richtung festgestellt werden, welche Ansteuerungsimpulse für den Thyristor wirksam sind.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungs­ anordnung zur Steuerung und Überwachung eines von einem Prozessor gesteuerten oder geregelten Leistungsstellers für ein Batterie-Ladegerät zu schaffen, die eine einwand­ freie räumliche und galvanische Entkopplung zwischen Lei­ stungssteller und dem Prozessor ermöglicht bei gleichzei­ tiger Überwachung der optischen Kopplung.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.

Bei der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung wird die op­ tische Strecke von zwei Lichtleitern gebildet. Der opti­ sche Sender des ersten Lichtleiters befindet sich im Pro­ zessor, während der optische Empfänger Bestandteil des Interface ist. Die Übertragungsrichtung im zweiten Licht­ leiter ist umgekehrt. Daher befindet sich der zugehörige optische Sender im Interface und der Empfänger im Prozes­ sor. Werden die Stellsignale vom ersten Lichtleiter auf das Interface übertragen und dort in Stellsignale für den Leistungssteller umgewandelt, werden die Stellsignale im Interface gleichzeitig invertiert und auf den Prozessor rückübertragen. Dieser enthält einen Komparator, der das Rückmeldesignal mit einem vorgegebenen gespeicherten Sig­ nal vergleicht. Das vorgegebene Signal ist beispielsweise ein Schwellwert. Daher kann festgestellt werden, ob die optische Strecke eine ausreichende Übertragungsqualität besitzt, welche für die Übertragung von Stellsignalen vom Prozessor zum Interface bzw. zum Leistungssteller aus­ reicht. Ist zum Beispiel die Dämpfung der optischen Sig­ nale zu groß, muß eine entsprechende Überprüfung vorgenom­ men werden. Eine derartige Überprüfung kann zum Beispiel bereits bei der Endkontrolle nach Fertigung einer Batterie- Ladeschaltung durchgeführt werden.

Besonders vorteilhaft werden pulsweitenmodulierte Signale übertragen, zum Beispiel mit einer Frequenz von 100 kHz.

Die Verwendung von Lichtleitern ermöglicht einen großen räumlichen Abstand zwischen Primär- und Sekundärmodul und garantiert, daß die Leitungen aus dem Primärmodul und vom Sekundärmodul (Rechnermeßkarte) mechanisch nicht ins je­ weils andere Modul ragen müssen. Die Module können aus­ reichend durch Blechwände oder Kühlkörper räumlich getrennt werden. Die Verwendung des zweiten Lichtleiters stellt sicher, daß die optische Übertragungsqualität ständig überwacht werden kann. Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung können auch Störmeldesignale vom Leistungs­ steller zum Prozessor einwandfrei übertragen werden, damit sie zu entsprechenden Maßnahmen in der Steuerung oder Re­ gelung des Leistungsstellers führen können. Hierzu ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Ausgangssignale von Störmeldegebern im Leistungssteller über eine Steuerschal­ tung auf den interfaceseitigen Sender gegeben werden und der Prozessor eine Auswertestufe für die empfangenen Stör­ meldesignale aufweist. In gleicher Weise wie das optische Überwachungssignal über den zweiten Lichtleiter zum Pro­ zessor übertragen wird, können auch die Störmeldesignale übertragen werden, indem sie in eine erkennbare Form ge­ bracht werden. Dies kann nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung durch eine logische Schaltung geschehen, auf die logische Signale der Störmeldegeber gegeben werden. Die optischen Störmeldesignale sind entsprechend kodiert, so daß empfangsseitig festgestellt werden kann, welcher Art die gemeldeten Störungen sind.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß analoge Stellsignale vom Interface auf den Leistungsteil oberhalb eines vorgegebenen Tastverhältnisses der puls­ modulierten Stellsignale gegeben werden und der Prozessor einen Fehlerabfragezyklus aufweist, der unterhalb des vorgegebenen Tastverhältnisses arbeitet. Ist beispielsweise das Tastverhältnis des pulsweitenmodulier­ ten Signals T = 0,05 bis 0,95, setzt andererseits der Re­ gelbereich der Analogspannung erst bei einem Tastverhält­ nis von T = 0,1 ein, dann kann eine Fehlerabfrage bei dem Tastverhältnis von 0,05 bis 0,1 erfolgen, ohne daß im Lei­ stungsteil bereits Leistung abgegeben wird. Dadurch kann verhindert werden, daß zum Beispiel der Leistungsteil wäh­ rend der Fehlerprüfung eingeschaltet wird. Meldet zum Bei­ spiel ein Temperaturgeber, daß die zulässige Temperatur überschritten worden ist, wird der Leistungsteil gar nicht eingeschaltet.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.

Fig. 1 zeigt ein schematisches Schaltungsbild eines Batte­ rie-Ladegerätes mit einer Schaltungsanordnung nach der Erfindung.

Fig. 2 zeigt eine prinzipielle Darstellung der Schaltungs­ anordnung nach Fig. 1.

Fig. 3a bis g zeigen verschiedene Zustände auf den Licht­ leitern nach Fig. 2.

Die in Fig. 1 dargestellte Ladeschaltung 10 für eine Bat­ terie enthält ein Primärmodul 12 und ein Sekundärmodul 14. Das Primärmodul 12 liegt über ein Netzkabel 16 an Spannung. Diese wird über ein Filter 18 und ein Schütz 20 an eine Gleichrichterbrücke 22 gelegt. Die Gleichspannung wird über zwei Halbleiterschalter 24, 26 an die Primärwicklung eines Transformators 28 gelegt, dessen Sekundärwicklung mit dem Sekundärmodul 14 verbunden ist. Dadurch ist das Sekundärmodul 14 galvanisch vom Primärmodul 12 getrennt. Die Module 12, 14 sind auch räumlich voneinander getrennt, worauf weiter unten noch eingegangen wird. Das Sekundär­ modul 14 enthält Gleichrichterdioden 30, eine Drossel 32, einen Kondensator 34 sowie einen Widerstand 36, der als Shunt zur Strommessung dient. Der Ausgang des Sekundärmo­ duls 14 liegt an einem Ladekabel 38, das mit der aufzula­ denden Batterie verbunden wird.

Die Steuerung der Halbleiterschalter 24, 26 erfolgt über einen Treiber 40, der mit einem Regler 42 verbunden ist. Der Regler wird über einen Transformator 44 mit Spannung versorgt, wie auch ein Lüfter 46, der mittels eines Re­ lais 48 an Spannung gelegt werden kann. Die Steuersignale für den Treiber 40 werden von einem Prozessor 50 im Sekun­ därmodul 14 erzeugt, der über eine Lichtleitung 52 mit einem Interface 54 verbunden ist. Die Stromversorgung des Interface 54 erfolgt ebenfalls über den Transformator 44, was durch eine Leitung 56 angedeutet ist. Die Stellsignale vom Interface auf den Regler 42 gehen über eine Leitung 58 und vom Regler 42 bzw. vom Primärmodul 12 gelieferte Stör­ signale gelangen über eine Leitung 60 in das Interface 54. Ein mit dem Prozessor 50 verbundenes Display 52 zeigt den jeweiligen Ladezustand an.

Mit Hilfe des Prozessors 50, des Treibers 40 und der Halb­ leiterschalter 24, 26 wird eine pulsweitenmodulierte Span­ nung erzeugt mit einer Frequenz von mehr als 20 kHz. Die über die Leitung 58 gesendeten Stellsignale sind pulswei­ tenmodulierte Steuersignale von einer Frequenz von zum Beispiel 100 Hz.

Wie aus Fig. 2 hervorgeht, besteht die Lichtleitung 52 aus einem ersten Lichtleiter 62 und einem zweiten Lichtleiter 64. Im Prozessor befindet sich ein Lichtsender 66, der über den Lichtleiter 62 zum Lichtempfänger 68 im Interface 54 sendet. Das Interface weist einen Lichtsender 70 auf, der über den Lichtleiter 64 zum Empfänger 72 im Prozessor 50 sendet. Im Interface befindet sich eine Sample-Hold- Schaltung 74, die das über den Lichtleiter 62 gesendete PWM-Signal in eine Analogspannung umsetzt. Der Regelbe­ reich der Analogspannung (0 bis 10 Volt) setzt zum Bei­ spiel bei einem Tastverhältnis von T = 0,1 ein. Das vom Prozessor 50 kommende über Lichtleiter 62 gesendete Signal hat zum Beispiel ein Tastverhältnis von T = 0,05 bis 0,95. Der Ausgang des Empfängers 68 ist mit einem Inverter 76 verbunden, der auf den Eingang des Senders 72 geht. Da­ durch wird das Signal des Lichtleiters 62 invertiert über den Lichtleiter 64 übertragen. Der Eingang des Senders 70 ist außerdem mit einer logischen Schaltung 78 verbunden, die über eine Leitung 80 Störsignale vom Primärmodul 12 erhält. Diese werden in kodierter Form ebenfalls über den Lichtleiter 64 übertragen.

In den Fig. 3a bis 3g sind verschiedene Übertragungs­ zustände der Lichtleiter 62, 64 dargestellt. Fig. 3a zeigt ein typisches Stellsignal auf dem Leiter 62 mit einer Periodendauer von T = 10 ms. Der Sendepegel beträgt 100%. Wie erwähnt, wird das Sendesignal invertiert bzw. reflek­ tiert. Fig. 3b zeigt daher den Sendepegel vom Interface 54 zum Prozessor 50. Ist die Qualität der Übertragung auf den Leitern 62, 64 unzureichend, ergibt sich ein zu geringer Empfangspegel am Empfänger 72. Dies ist in Fig. 3c ange­ deutet, wobei der bei 50% liegende Schwellwert mit 82 bezeichnet ist. In Fig. 3d ist angedeutet, daß die Über­ tragung der Lichtsignale einwandfrei ist.

Es ist zweckmäßig, die Überprüfung der Übertragungsqualität der Lichtleitung 52 vor Inbetriebnahme des Leistungsteils zu prüfen. Die Fehlerabfrage kann bei dem Tastverhältnis von T = 0,05 bis T = 0,1 erfolgen. Erst oberhalb von T = 0,1 wird ein Stellsignal auf der Leitung 58 erzeugt.

Über die Leitung 80 gelangen digitale Signale vom Stör­ meldegeber, beispielsweise für Temperatur, Strom oder Spannung. Sie werden als Fehler dem Prozessor 50 gemeldet. Fig. 3e zeigt zum Beispiel eine Fehlermeldung bei Über­ strom vom Interface 54 zum Prozessor 50. Bei Meldung eines Überstroms wird ein Dauer-Low-Signal erzeugt. Bei einem Spannungsfehler wird gemäß Fig. 3f ein Dauer-High-Signal erzeugt. Gleichzeitige Spannungs- und Stromfehler erzeugen eine direkte Abbildung des auf der dem Leiter 62 gesende­ ten PWM-Signals, wie in Fig. 3g dargestellt. Wie erkennbar, zeigen die Diagramme 3e bis 3g den Pegel am Empfänger 72.

Claims (6)

1. Schaltungsanordnung zur Steuerung und Überwachung eines von einem elektronischen Prozessor gesteuerten oder ge­ regelten pulsgesteuerten Leistungsstellers für ein Bat­ terie-Ladegerät, mit einem mit dem Leistungssteller verbundenen Interface, das über eine optische Strecke mit dem Prozessor verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die optische Strecke (52) einen ersten Lichtleiter (62) mit einem Sender (66) in dem Prozessor und einem interfaceseitigen Empfänger (68) aufweist zur Übertra­ gung von Stellsignalen des Prozessors (50) auf das In­ terface (54) sowie einen zweiten Lichtleiter (64) mit einem Empfänger (72) auf seiten des Prozessors (50) und einem interfaceseitigen Sender (70) zur Rückübertragung der invertierten Stellsignale auf den Prozessor (50) und im Prozessor (50) ein Komparator vorgesehen ist zur Erzeugung eines Fehlersignals, wenn die invertierten Stellsignale von einem vorgegebenen Signal abweichen.

2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Komparator einen Schwellwert (82) aufweist.

3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Stellsignale PWM-Signale sind.

4. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangssignale von Störmeldegebern im Leistungssteller über eine Steuer­ schaltung (78) auf den interfaceseitigen Sender (70) gegeben werden und der Prozessor (50) eine Auswerte­ stufe für die empfangenen Störmeldesignale aufweist.

5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Steuerschaltung eine logische Schal­ tung (78) ist, auf die logische Signale der Störmelde­ geber gegeben werden.

6. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß analoge Stellsignale vom Interface (54) auf den Leistungssteller (12, 14) ober­ halb eines vorgegebenen Tastverhältnisses der pulswei­ tenmodulierten Stellsignale gegeben werden und der Pro­ zessor (50) einen Fehlerabfragezyklus aufweist, der unterhalb des vorgegebenen Tastverhältnisses arbeitet.