DE9217312U1

DE9217312U1 - Schaltungsanordnung zur Steuerung und Überwachung eines von einer elektronischen Schaltung gesteuerten oder geregelten elektrischen Leistungsteils

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Publication number: DE9217312U1
Application number: DE9217312U
Authority: DE
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 1992-11-27
Filing date: 1992-11-27
Publication date: 1993-02-18
Anticipated expiration: 2002-11-28

Description

Schaltungsanordnung zur Steuerung und Überwachung eines von einer elektronischen Schaltung gesteuerten oder geregelten elektrischen Leistungsteils

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zur Steuerung und Überwachung eines von einer elektronischen Schaltung gesteuerten oder geregelten elektrischen Leistungsteils, insbesondere eines pulsgesteuerten Leistungsstellers für ein Batterie-Ladegerät nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Es ist bekannt, für ein Ladegerät eine pulsweitenmodulierte Leistungssteuerung vorzusehen. Die über eine Gleichrichterschaltung gleichgerichtete Netzspannung wird über

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Halbleiterschalter an die Primärwicklung eines Transformators gelegt, dessen Sekundärwicklung über ein Sekundärmodul mit dem Ladekabel verbunden ist. Es ist ferner bekannt, den Treiber für den Halbleiterschalter mittels Rechner zu steuern. Der Rechner gibt die Stellsignale für den Treiber vor und kann über entsprechende Meßwertaufnehmer mit dem Sekundärmodul verbunden sein, um eine Regelung durchzuführen.

Die Pulsweitenmodulation erfolgt in bekannten Fällen mit sehr hohen Frequenzen höher als 20 kHz. Die relativ hohe Stromsteilheit bei großem Strom- und Spannungshub verursacht starke induktive und kapazitive Störungen, die sich auch auf den Rechner auswirken können. Deshalb reicht eine galvanische Trennung über den erwähnten Transformator nicht aus, sondern es muß auch eine räumliche Trennung stattfinden. Es ist bekannt, diese räumliche Entkopplung mit Hilfe eines sogenannten Optokopplers durchzuführen. Es hat sich indessen gezeigt, daß bei einem derartigen Optokoppler auch eine Kopplung, insbesondere kapazitiver Art, auftritt und zu Störungen führt.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung zur Steuerung und Überwachung eines von einer elektronischen Schaltung gesteuerten oder gere-

gelten elektrischen Leistungsteils, insbesondere eines pulsgesteuerten Leistungsstellers für ein Batterie-Ladegerät zu schaffen, die eine einwandfreie räumliche und galvanische Entkopplung zwischen Leistungsteil und der elektronischen Schaltung über einen optischen Koppler ermöglicht bei gleichzeitiger Überwachung der optischen Kopplung.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 1.

Bei der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung wird die optische Strecke von zwei Lichtleitern gebildet. Der optische Sender des ersten Lichtleiters befindet sich in der elektronischen Schaltung, die zum Beispiel von einem Prozessor gebildet sein kann, während der optische Empfänger Bestandteil des Inferface ist. Die Übertragungsrichtung im zweiten Lichtleiter ist umgekehrt, daher befindet sich der zugehörige optische Sender im Interface und der Empfänger in der elektronischen Schaltung. Werden nun Stellsignale über den ersten Lichtleiter auf das Interface übertragen und dort in Stellsignale für den elektrischen Leistungsteil umgewandelt, wird gleichzeitig im Interface ein Rückmeldesignal erzeugt und über den interfaceseitigen Sender

auf die elektronische Schaltung zurückübertragen. Die elektronische Schaltung enthält einen Komparator, der das Rückmeldesignal mit einem vorgegebenen gespeicherten Signal vergleicht. Das vorgegebene Signal ist beispielsweise ein Schwellwert. Daher kann festgestellt werden, ob die optische Strecke eine ausreichende Übertragungsqualität besitzt, welche für die Übertragung von Stellsignalen von der elektronischen Schaltung zum Interface bzw. zum Leistungsteil ausreicht. Ist zum Beispiel die Dämpfung der optischen Signale zu groß, muß eine entsprechende Überprüfung vorgenommen werden. Eine derartige Überprüfung kann zum Beispiel bereits bei der Endkontrolle nach Fertigung der Schaltung, beispielsweise einer Batterie-Ladeschaltung, durchgeführt werden.

Besonders vorteilhaft ist, die Stell- und auch Rückmeldesignale als pulsweitenmodulierte Signale zu übertragen, zum Beispiel mit einer Frequenz von 100 Hz. Eine besonders einfache Erzeugung eines Rückmeldesignals besteht dann erfindungsgemäß darin, daß das Stellsignal invertiert wird.

Die Verwendung eines Lichtleiters ermöglicht einen großen räumlichen Abstand zwischen Primär- und Sekundärmodul und garantiert, daß die Leitungen aus dem Leistungsmodul

(Primärmodul) und vom Sekundärmodul (Rechnermeßkarte) mechanisch nicht ins jeweils andere Modul ragen müssen. Die Module können ausreichend durch Blechwände oder Kühlkörper räumlich getrennt werden. Die Verwendung des zweiten Lichtleiters stellt sicher, daß die optische Übertragungsqualität ständig überwacht werden kann.

Nach einer anderen Ausgestaltung der Erfindung können auch Störmeldesignale vom Leistungsteil zur elektronischen Schaltung einwandfrei übertragen werden, damit sie zu entsprechenden Maßnahmen in der Steuerung oder Regelung des Leistungsteils führen. Hierzu ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Ausgangssignale von Störmeldegebern im Leistungsteil über eine Steuerschaltung des Interface auf den interfaceseitigen Sender gegeben werden und die elektronische Schaltung eine Auswertestufe aufweist für die empfangenen Störmeldesignale. In gleicher Weise wie das optische Überwachungssignal über den zweiten Lichtleiter zur elektronischen Schaltung übertragen wird, können auch die Störmeldesignale übertragen werden, indem sie in eine erkennbare Form gebracht werden. Dies kann nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung durch eine logische Schaltung geschehen, auf die logische Signale der Störmeldegeber gegeben werden. Die optischen Störmeldesignale sind

entsprechend kodiert, so daß empfangsseitig festgestellt werden kann, welcher Art die gemeldeten Störungen sind.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß analoge Stellsignale vom Interface auf den Leistungsteil oberhalb eines vorgegebenen Tastverhältnisses der pulsmodulierten Stellsignale gegeben werden und die elektronische Schaltung einen Fehlerabfragezyklus aufweist, der unterhalb des vorgegebenen Tastverhältnisses arbeitet. Ist beispielsweise das Tastverhältnis des pulsweitenmodulierten Signals T = 0,05 bis 0,95, setzt andererseits der Regelbereich der Analogspannung erst bei einem Tastverhältnis von T= 0,1 ein, dann kann eine Fehlerabfrage bei dem Tastverhältnis von 0,05 bis 0,1 erfolgen, ohne daß im Leistungsteil bereits Leistung abgegeben wird. Dadurch kann verhindert werden, daß zum Beispiel der Leistungsteil während der Fehlerprüfung eingeschaltet wird. Meldet zum Beispiel ein Temperaturgeber, daß die zulässige Temperatur überschritten worden ist, wird der Leistungsteil gar nicht eingeschaltet.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.

Fig. 1 zeigt ein schematisches Schaltungsbild eines Batte-

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rie-Ladegerätes mit einer Schaltungsanordnung nach der Erfindung.

Fig. 2 zeigt eine prinzipielle Darstellung der Schaltungsanordnung nach Fig. 1.

Fign. 3a bis g zeigen verschiedene Zustände auf den Lichtleitern nach Fig. 2.

Die in Fig. 1 dargestellte Ladeschaltung 10 für eine Batterie enthält ein Primärmodul 12 und ein Sekundärmodul 14. Das Primärmodul 12 liegt über ein Netzkabel 16 an Spannung. Diese wird über ein Filter 18 und ein Schütz 20 an eine Gleichrichterbrücke 22 gelegt. Die Gleichspannung wird über zwei Halbleiterschalter 24, 26 an die Primärwicklung eines Transformators 28 gelegt, dessen Sekundärwicklung mit dem Sekundärmodul 14 verbunden ist. Dadurch ist das Sekundärmodul 14 galvanisch vom Primärmodul 12 getrennt. Die Module 12, 14 sind auch räumlich voneinander getrennt, worauf weiter unten noch eingegangen wird. Das Sekundärmodul 14 enthält Gleichrichterdioden 30, eine Drossel 32, einen Kondensator 34 sowie einen Widerstand 36, der als Shunt zur Strommessung dient. Der Ausgang des Sekundärmoduls 14 liegt an einem Ladekabel 38, das mit der aufzuladenden Batterie verbunden wird.

Die Steuerung der Halbleiterschalter 24, 26 erfolgt über einen Treiber 40, der mit einem Regler 42 verbunden ist. Der Regler wird über einen Transformator 44 mit Spannung versorgt, wie auch ein Lüfter 46, der mittels eines Relais 48 an Spannung gelegt werden kann. Die Steuersignale für den Treiber 40 werden von einem Prozessor 50 im Sekundärmodul 14 erzeugt, der über eine Lichtleitung 52 mit einem Interface 54 verbunden ist. Die Stromversorgung des Interface 54 erfolgt ebenfalls über den Transformator 44, was durch eine Leitung 56 angedeutet ist. Die Stellsignale vom Interface auf den Regler 42 gehen über eine Leitung 58 und vom Regler 42 bzw. vom Primärmodul 12 gelieferte Störsignale gelangen über eine Leitung 60 in das Interface 54. Ein mit dem Prozessor 50 verbundenes Display 52 zeigt den jeweiligen Ladezustand an.

Mit Hilfe des Prozessors 50, des Treibers 40 und der Halbleiterschalter 24, 26 wird eine pulsweitenmodulierte Spannung erzeugt mit einer Frequenz von mehr als 20 kHz. Die über die Leitung 58 gesendeten Stellsignale sind pulsweitenmodulierte Steuersignale von einer Frequenz von zum Beispiel 100 Hz.

Wie aus Fig. 2 hervorgeht, besteht die Lichtleitung 52 aus

einem ersten Lichtleiter 62 und einem zweiten Lichtleiter 64. Im Prozessor befindet sich ein Lichtsender 66, der über den Lichtleiter 62 zum Lichtempfänger 68 im Interface 54 sendet. Das Interface weist einen Lichtsender 70 auf, der über den Lichtleiter 64 zum Empfänger 72 im Prozessor 50 sendet. Im Interface befindet sich eine Sample-Hold-Schaltung 74, die das über den Lichtleiter 62 gesendete PWM-Signal in eine Analogspannung umsetzt. Der Regelbereich der Analogspannung (0 bis 10 Volt) setzt zum Beispiel bei einem Tastverhältnis von T = 0,1 ein. Das vom Prozessor 50 kommende über Lichtleiter 62 gesendete Signal hat zum Beispiel ein Tastverhältnis von T = 0,05 bis 0,95. Der Ausgang des Empfängers 68 ist mit einem Inverter 76 verbunden, der auf den Eingang des Senders 72 geht. Dadurch wird das Signal des Lichtleiters 62 invertiert über den Lichtleiter 64 übertragen. Der Eingang des Senders 70 ist außerdem mit einer logischen Schaltung 78 verbunden, die über eine Leitung 80 Störmeldesignale vom Primärmodul erhält. Diese werden in kodierter Form ebenfalls über den Lichtleiter 64 übertragen.

In den Figuren 3a bis 3g sind verschiedene Übertragungszustände der Lichtleiter 62, 64 dargestellt. Fig. 3a zeigt ein typisches Stellsignal auf dem Leiter 62 mit einer

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Periodendauer von T = 10 ms. Der Sendepegel beträgt 100%. Wie erwähnt, wird das Sendesignal invertiert bzw. reflektiert. Fig. 3b zeigt daher den Sendepegel vom Interface 54 zum Prozessor 50. Ist die Qualität der Übertragung auf den Leitern 62, 64 unzureichend, ergibt sich ein zu geringer Empfangspegel am Empfänger 72. Dies ist in Fig. 3c angedeutet, wobei der bei 50% liegende Schwellwert mit 82 bezeichnet ist. In Fig. 3d ist angedeutet, daß die Übertragung der Lichtsignale einwandfrei ist.

Es ist zweckmäßig, die Überprüfung der Übertragungsqualität der Lichtleitung 52 vor Inbetriebnahme des Leistungstexls zu prüfen. Die Fehlerabfrage kann bei dem Tastverhältnis von T = 0,05 bis T = 0,1 erfolgen. Erst oberhalb von T = 0,1 wird ein Stellsignal auf der Leitung 58 erzeugt.

Über die Leitung 80 gelangen digitale Signale vom Störmeldegeber, beispielsweise für Temperatur, Strom oder Spannung. Sie werden als Fehler dem Prozessor 50 gemeldet. Fig. 3e zeigt zum Beispiel eine Fehlermeldung bei Überstrom vom Interface 54 zum Prozessor 50. Bei Meldung eines Überstroms wird ein Dauer-Low-Signal erzeugt. Bei einem Spannungsfehler wird gemäß Fig. 3f ein Dauer-High-Signal erzeugt. Gleichzeitige Spannungs- und Stromfehler erzeugen

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eine direkte Abbildung des auf der dem Leiter 62 gesendeten PWM-Signals, wie in Fig. 3g dargestellt. Wie erkennbar, zeigen die Diagramme 3e bis 3g den Pegel am Empfänger 72.

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Claims

- 12 Ansprüche :

1. Schaltungsanordnung zur Steuerung und Überwachung eines von einer elektronischen Schaltung gesteuerten oder geregelten elektrischen Leistungsteils, insbesondere eines pulsgesteuerten Leistungsstellers für ein Batterie-Ladegerät, mit einem mit dem Leistungsteil verbundenen Interface, das über eine optische Strecke mit der elektronischen Schaltung verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die optische Strecke (52) einen ersten Lichtleiter (62) mit einem Sender (66) in der elektronischen Schaltung und einem interfaceseitigen Empfänger (68) aufweist zur Übertragung von Stellsignalen der elektronischen Schaltung auf das Interface (54) sowie einem zweiten Lichtleiter (64) mit einem Empfänger (72) auf Seiten der elektronischen Schaltung (50) und einem interfaceseitigen Sender (70) zur Rückübertragung von Rückmeldesignalen bei Übertragung von Stellsignalen auf dem ersten Lichtleiter (62) und in der elektronischen Schaltung (50) ein Komparator vorgesehen ist zur Erzeugung eines Fehlersignals, wenn die Rückmeldesignale von einem vorgegebenen Signal abweichen.

2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekenn-

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zeichnet, daß die elektronische Schaltung einen Prozessor (50) aufweist.

3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Komparator einen Schwellwert (82) aufweist.

4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Stellsignal und Rückmeldesignal PWM-Signale sind.

5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückmeldesignal ein invertiertes Stellsignal ist.

6. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangssignale von Störmeldegebern im Leistungsteil über eine Steuerschaltung (78) auf den interfaceseitigen Sender (70) gegeben werden und die elektronische Schaltung (50) eine Auswertestufe für die empfangenen Störmeldesignale aufweist.

7. Schaltungsanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung eine logische Schal-

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tung (78) ist, auf die logische Signale der Störmeldegeber gegeben werden.

8. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß analoge Stellsignale vom Interface (54) auf den Leistungsteil (12, 14) oberhalb eines vorgegebenen Tastverhältnisses der pulsmodulierten Stellsignale gegeben werden und die elektronische Schaltung (50) einen Fehlerabfragezyklus aufweist, der unterhalb des vorgegebenen Tastverhältnisses arbeitet.