DE4222535A1 - Vorrichtung zum Umwuchtausgleich einer um eine Rotationsachse drehbaren Schleifscheibe - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Unwuchtaus­ gleich einer um eine Rotationsachse drehbaren Schleifscheibe mit Ausgleichsgewichten, die bezüglich einer zur Rotations­ achse senkrechten Schleifscheibenmittelebene mit symmetri­ scher Masseverteilung um die Rotationsachse drehbar geführt sind, und einer Positioniereinrichtung für unterschiedliche Winkelpositionierungen der Ausgleichsgewichte.

Bei einer derartigen aus der EP 0 409 050 A2 bekannten Vor­ richtung sind um die Rotationsachse der Schleifscheibe zwei Ausgleichsgewichte auf gleichen Radien in verschiedenen Win­ kelpositionierungen für einen Unwuchtausgleich der Schleif­ scheibe einstellbar. Die Schwerpunkte der Ausgleichsgewichte bewegen sich bei der Positionierung in verschiedene Winkel­ stellungen in der Schleifscheibenmittelebene, d. h. die bei­ den Ausgleichsgewichte haben symmetrische Massenverteilung bezüglich der Schleifscheibenmittelebene, die senkrecht zur Rotationsachse der Schleifscheibe liegt. Hierdurch wird gegenüber Schleifscheibenauswuchtsystemen, bei denen die Schwerpunkte der Ausgleichsgewichte in unterschiedlichen Ebenen sich bewegen, ein momentfreies Auswuchtsystem er­ zielt. Hierzu werden die Ausgleichsmassen, welche in Form von Hohlzylindersegmenten (Viertelzylinderschalen) ausge­ bildet sind, auf einem gleichen Radius um die Rotationsachse bewegt.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher die Massen der Aus­ gleichsgewichte um die Rotationsachse gleichförmig verteilt sind.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Ausgleichsgewichte auf unterschiedlichen Radien um 360° um die Rotationsachse drehbar geführt sind, wobei das Produkt aus Masse des jeweiligen Ausgleichsgewichts und dem zuge­ ordneten Radius gleich groß ist.

Bevorzugt besitzen die Ausgleichsgewichte die Form von Halbschalen, welche bei ihren Drehungen um 360° um die Rotationsachse aneinander vorbei bewegbar sind. Das Aus­ gleichsgewicht mit der größeren Masse liegt auf dem inneren Radius und das Ausgleichsgewicht mit der kleineren Masse auf dem äußeren Radius.

Ein kompakter Aufbau unter Verwendung einer geringen Anzahl an Einzelbauteilen wird dadurch erzielt, daß die Positionier­ einrichtung zwei elektrische Stellmotore aufweist, die um die Rotationsachse angeordnet sind, wobei die Motorwellen der beiden Stellmotore innen und auf der Rotationsachse liegen und aufeinander zugerichtet sind. Die elektrischen Anschlüsse der beiden Stellmotore können für eine leichte Zugänglichkeit hierbei außen liegen. Jedes der beiden Aus­ gleichsgewichte ist auf einer um die Rotationsachse dreh­ baren Lagerbuchse befestigt, die sich über die gesamte axiale Länge eines jeweiligen Stellmotors erstreckt, wobei über innenliegende Mitnehmer, die drehfest mit den Motor­ wellen verbunden sind, die Drehbewegung der Stellmotore mit einfachen Mitteln, ohne daß hierzu zusätzliche Getriebe (Zahnräder und dergl.) erforderlich sind, übertragen wird. Als Mitnehmermittel genügt jeweils ein einfacher Stift, mit welchem die drehfeste Verbindung mit der Lagerbuchse her­ gestellt wird. Es kann auch eine Keilverzahnung oder ähn­ liches zum Einsatz kommen.

Die beiden Stellmotore sind an gehäusefesten Lagerbuchsen befestigt, wobei die drehbaren Lagerbuchsen für die Aus­ gleichsgewichte auf diesen beiden gehäusefesten Lagerbuchsen drehbar gelagert sein können.

Während bei der bekannten Vorrichtung nach der EP 0 409 050 A2 jeweils zwei Lagerbuchsen bzw. Lagerringe mit den Innen­ flächen der Ausgleichsgewichte verbunden sind, können bei einer Ausführungsform die Ausgleichsgewichte an außenlie­ genden Flanschen der jeweils zugeordneten Lagerbuchsen befestigt sein Es ist ferner möglich, das jeweils andere stirnseitige Ende des Ausgleichsgewichts zusätzlich am jeweils anderen Aus­ gleichsgewicht drehbar zu lagern. Hierfür kann ein zusätz­ licher außenliegender, mit dem stirnseitigen Ende der Lager­ buchse verbundener Lagerring jeweils vorgesehen sein.

Es ist jedoch auch möglich, anstelle eines Gehäuses, welches die Stellmotore und die Ausgleichsgewichte umfaßt und an welches die Schleifscheibe angeflanscht werden kann, eine durchgehende zylindrische Halterung, in deren Innenraum die beiden Stellmotore angeordnet sind, zu verwenden. Die zylin­ drische Halterung dient als Verbindungsmittel für zwei stirnseitige Lagerplatten, wobei die eine der beiden Lager­ platten beispielsweise durch Anflanschen mit der Schleif­ scheibe verbunden sein kann. Die drehbaren Lagerbuchsen, welche mit den Ausgleichsgewichten verbunden sind, sind auf der Außenseite (Mantelfläche) der zylindrischen Halte­ rung gelagert. Die zusammenmontierte Anordnung kann dann in einer Mittenbohrung der Schleifscheibe angeordnet sein. Der von den Motorwellen vermittelte Drehantrieb kann über ein Zahnradgetriebe auf die drehbaren Lagerbuchsen übertra­ gen werden.

Anhand der Figuren wird an Ausführungsbeispielen die Er­ findung noch näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 eine schnittbildliche Darstellung der beiden Ausgleichsgewichte eines ersten Ausführungs­ beispiels;

Fig. 2 einen Längsschnitt durch das erste Ausführungs­ beispiel;

Fig. 3 eine schnittbildliche Darstellung der beiden Ausgleichsgewichte eines zweiten Ausführungs­ beispiels;

Fig. 4 einen Längsschnitt durch das zweite Ausführungs­ beispiel; und

Fig. 5 einen Längsschnitt eines dritten Ausführungs­ beispiels.

Bei den beiden Ausführungsbeispielen sind zwei Ausgleichs­ gewichte 1 und 2 (Fig. 1 und 2) bzw. 21 und 22 (Fig. 3 und 4) vorgesehen. Die beiden Ausgleichsgewichte werden auf unterschiedlichen Führungsradien R1 und R2 (Fig. 1 und 2) bzw. R3 und R4 (Fig. 3 und 4) in kreisförmigen Führungs­ bahnen um eine Rotationsachse A der nicht näher dargestell­ ten Schleifscheibe geführt.

Die Ausgleichsgewichte 1 und 2 bzw. 21 und 22 sind als Zylin­ derhalbschalen ausgebildet. Das auf dem inneren Radius R1 bzw. R3 geführte Ausgleichsgewicht 1 bzw. 21 besitzt gegen­ über dem auf dem äußeren Kreis R2 bzw. R4 geführten Aus­ gleichsgewicht 2 bzw. 22 die größere Masse. In beiden Aus­ führungsbeispielen sind die Massen der Ausgleichsgewichte und die Radien in der Weise aufeinander abgestimmt, daß M1 × R1 = M2 × R2 bzw. M21 × R3 = M22 × R4 ist, wobei M1 die Masse des Ausgleichsgewichts 1, M2 die Masse des Ausgleichsgewichts 2, M21 die Masse des Ausgleichsgewichts 21 und M22 die Masse des Ausgleichsgewichts 22 ist. Die jeweils beiden Ausgleichsgewichte 1, 2 bzw. 21, 22 können jeweils um 360° um die Rotationsachse A gedreht werden. Die hierfür verwendeten Führungsmittel und Antriebsmittel sind in den Fig. 2 bzw. 4 dargestellt.

Für den Antrieb bei der Positionierung der Ausgleichsgewich­ te dienen elektrische Stellmotore 3 und 4. Die elektrischen Stellmotore sind am Gehäuse 25, welches zylindrisch ausge­ bildet sein kann, mittels ortsfesten Lagerbuchsen 13 und 14 gelagert. Die beiden ebenfalls in zylindrischen Gehäusen angeordneten Stellmotore 3 und 4 liegen koaxial zur Rota­ tionsachse A. Ihre beiden Motorwellen 5 und 6 liegen eben­ falls konzentrisch zur Rotationsachse A und sind aufeinan­ der zu gerichtet. Jeweilige um die ortsfest angeordneten Stellmotore 3 und 4 bzw. um die ortsfesten Lagerbuchsen 13 und 14 drehbare Lagerbuchsen 7, 8 (Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2) bzw. 19, 20 (Ausführungsbeispiel der Fig. 3 und 4) sind drehfest und direkt über Mitnehmerstifte 9 und 10 drehfest mit den Motorwellen 5 und 6 verbunden. Die drehbaren Lagerbuchsen 7,8 bzw. 19, 20 für die Aus­ gleichsgewichte 1, 2 bzw. 21, 22 besitzen innere Flansche 26, 27, die über die Mitnehmerstifte 9 und 10 drehfest mit den Motorwellen 5 und 6 verbunden sind. Die Motorwellen 5 und 6 können auch keilverzahnt oder sonstwie fest mit den Lagerbuchsen 7, 8 bzw. 19, 20 verbunden sein.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 ist das Aus­ gleichsgewicht 1 mit der vom Stellmotor 3 angetriebenen Lagerbuchse 7 verbunden. Das Ausgleichsgewicht 2 ist mit der drehbaren Lagerbuchse 8, welche vom Stellmotor 4 ange­ trieben wird, verbunden. Die Verbindung der beiden Aus­ gleichsgewichte 1 und 2 mit den Lagerbuchsen 7 und 8 erfolgt über außenliegende stirnseitige Flansche 28 und 29. Mittels Schrauben 30 und 31 sind die Ausgleichsgewichte 1 und 2 mit den Flanschen 30 und 31 verbunden. Hierbei liegt der Flansch 28 der einen drehbaren Lagerbuchse 7 an der einen Stirnseite der Anordnung und der Flansch 29 der anderen drehbaren Lager­ buchse 8 an der anderen Stirnseite der Anordnung. Die dreh­ baren Lagerbuchsen 7 und 8 sind mittels Wälzlager 32, 33 und 34, 35 auf den fest mit dem Gehäuse bzw. einstückig mit dem Gehäuse 25 verbundenen Lagerbuchsen 13 und 14 drehbar gelagert. Das Gehäuse 25 besitzt an einer Stirnseite einen Befestigungsflansch 36, mit welchem mittels Schraubenbolzen 37, 38 eine nicht näher dargestellte Schleifscheibe verbun­ den werden kann. Die Stromversorgung der Stellmotore 3 und 4 erfolgt über eine koaxial geführte elektrische Zuleitung 39.

Auch beim Ausführungsbeispiel der Fig. 3 und 4 besitzt das Gehäuse 25 den Befestigungsflansch 36, an welchem mittels Schraubenbolzen 37 und 38 die nicht näher darge­ stellte Schleifscheibe befestigt wird, und der Antrieb der Stellmotore 3 und 4 erfolgt über die elektrische Zulei­ tung 39. Bei den in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Aus­ führungsbeispielen ist die Anordnung der einzelnen Bauteile und der Ausgleichsgewichte so, daß beim Verstellen der Aus­ gleichsgewichte für einen Unwuchtausgleich an der Schleif­ scheibe der Schwerpunkt der Gesamtanordnung auf der Schleif­ scheibenmittelebene E wandert. Die Anordnung der Massen der einzelnen Bauteile im Gehäuse ist so, daß je nach Lage der auszugleichenden Unwucht der Schwerpunkt dieser Massen eine bestimmte der Unwuchtwinkellage gegenüber liegende Winkellage in der Ebene E einnimmt.

Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 3 und 4 wird die Lager­ buchse 20, mit welcher das äußere und leichtere Ausgleichs­ gewicht 22 verbunden ist, mittels eines Wälzlagers 40 an der ortsfesten Lagerbuchse 13 drehbar gelagert. Das Lager 40 befindet sich an einer Stirnseite der Gesamtanordnung. Die Lagerbuchse 20 besitzt einen äußeren Flansch 17, mit welchem mit Hilfe von Schrauben 41 das Ausgleichsgewicht 22 an der einen Stirnseite fest verbunden ist. An der an­ deren Stirnseite ist das Ausgleichsgewicht 22 mit Schrauben 43 mit einer weiteren Lagerbuchse 24 verbunden. Die ring­ förmig ausgebildete Lagerbuchse 24 stützt sich über ein Wälzlager 42 außen an der Lagerbuchse 19, mit welcher das andere Ausgleichsgewicht 21 verbunden ist, ab. Auf diese Weise ist das Ausgleichsgewicht 22 an seinen beiden Stirnseiten im Gehäuse an den beiden festen Lagerbuchsen 13 und 14 abgestützt, wobei die Abstützung an der Lager­ buchse 14 über die drehbare Lagerbuchse 19 für das Aus­ gleichsgewicht 21 mit der größeren Masse erfolgt.

In gleicher Weise ist das Ausgleichsgewicht 21 an seiner einen Stirnseite mittels Schrauben 44 mit einem äußeren Lagerflansch 45 der Lagerhülse 19 verbunden. Die Lagerhülse 19 ist drehbar gelagert mit Hilfe eines Wälzlagers 46 an der ortsfesten Lagerbuchse 14, an welcher auch der Stell­ motor 4 innen befestigt ist. An der anderen Stirnseite ist das Ausgleichsgewicht 21 mit Schrauben 47 mit einer zusätzlichen drehbaren Lagerbuchse 23 verbunden. Die zusätz­ liche drehbare Lagerbuchse ist über ein Wälzlager 48 außen an der drehbaren Lagerbuchse 20 für das andere Ausgleichs­ gewicht 22 gelagert. Auf diese Weise wird auch das Aus­ gleichsgewicht 21 an den beiden konzentrisch um die Rota­ tionsachse A angeordneten zylindrischen ortsfesten Lager­ buchsen 13 und 14 wie das Ausgleichsgewicht 22 gelagert, wobei die Lagerung an der ortsfesten Lagerbuchse 13 über die drehbare Lagerbuchse 20 für das andere Ausgleichsgewicht 22 erfolgt. Bei den beiden Wälzlagern 40, 46, welche die drehbaren Lagerbuchsen 20 und 19 an den ortsfesten zylin­ drischen Lagerbuchsen 13 und 14 abstützen, handelt es sich um innenliegende Lager, und bei den beiden Wälzlagern 48 und 42, welche die zusätzlichen Lagerbuchsen 23 und 24 an den drehbaren Lagerbuchsen 20 und 19 abstützen, handelt es sich bezüglich der Wälzlager 40 und 46 um außenliegende Wälz­ lager. Auf diese Weise erreicht man für die beiden Aus­ gleichsgewichte 21 und 22 stirnseitige Drehlager, die eine Abstützung des jeweils einen Ausgleichsgewichts über die Lagerbuchse des anderen Ausgleichsgewichts an den ortsfesten Lagerbuchsen 13 und 14 gewährleisten.

Bei der in der Fig. 5 dargestellten Ausführungsform sind die beiden Stellmotore 3 und 4 in einer gemeinsamen zylin­ drischen Halterung (Lagerhülse 55) angeordnet. Die zylin­ drische Halterung 55 dient ferner zum Verbinden von stirn­ seitigen Lagerplatten 56 und 57 an den beiden Enden der zylindrischen Halterung 55. Die stirnseitigen Lagerplatten 56 und 57 sind mit der zylindrischen Halterung mittels Schrauben 60, 61 drehfest verbunden. Die nicht näher darge­ stellte Schleifscheibe kann mittels weiterer Schrauben 62, 63 mit der aus den beiden Lagerplatten 56, 57 und der ver­ bindenden zylindrischen Halterung 55 bestehenden Verbund­ konstruktion drehfest verbunden sein.

Ausgleichsgewichte 53 und 54 sind ebenfalls als Zylinderhalb­ schalen wie bei den beiden vorherigen Ausführungsbeispielen ausgebildet. Das Ausgleichsgewicht 53 ist durch Schrauben mit einer drehbaren Lagerbuchse 49 verbunden. Die drehbare Lagerbuchse 49 ist auf der Mantelfläche der zylindrischen Halterung 55 mittels Wälzlager 64, 65 drehbar gelagert. Das Ausgleichsgewicht 54 ist mit einer drehbaren Lagerbuchse 50 verbunden. Die Lagerbuchse 50 ist drehbar auf der Mantel­ fläche der zylindrischen Halterung 55 mittels Wälzlager 66, 67 gelagert.

Zur Übertragung der Antriebsdrehbewegung der Motorwellen 5 und 6 auf die drehbaren Lagerbuchsen 49 und 50 dient ein Zahnradgetriebe. Das Zahnradgetriebe besitzt mit den Motor­ wellen 5, 6 drehfest beispielsweise mittels Kerbverzahnung oder anderer Mitnehmermittel verbundene Zahnräder 68, 69. Diese Zahnräder kämmen mit Zahnrädern 58, 59, die mittels Lagerbolzen 70, 71 an den stirnseitigen Lagerplatten 56, 57 gelagert sind. Die Zahnräder 58 und 59 kämmen mit jeweiligen Innenzahnkränzen 72 und 73 an den Lagerbuchsen 49 und 50. Die aus den jeweiligen Zahnrädern und den Innenzahnkränzen bestehenden Zahnradgetriebe sind wie einfache Planetenge­ triebe ausgebildet. Wie die Darstellung der Fig. 5 zeigt, ist in jeder Stirnseite der Anordnung ein Zahnradgetriebe vorgesehen. Die Lagerplatten 56, 57 können auch ringförmig ausgebildet sein, wie es die Fig. 5 zeigt.

Claims (13)

1. Vorrichtung zum Unwuchtausgleich einer um eine Rotations­ achse drehbaren Schleifscheibe mit Ausgleichsgewichten, die bezüglich einer zur Rotationsachse senkrechten Schleifschei­ benmittelebene mit symmetrischer Massenverteilung um die Rotationsachse drehbar geführt sind, und einer Positionier­ einrichtung für unterschiedliche Winkelpositionierungen der Ausgleichsgewichte, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichsgewichte (1, 2; 21, 22; 53, 54) auf unter­ schiedlichen Radien (R1, R2; R3, R4) um 360° um die Rotati­ onsachse (A) drehbar geführt sind, wobei das Produkt aus Masse des jeweiligen Ausgleichsgewichts und zugeordnetem Radius für die Ausgleichsgewichte gleich groß ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichsgewichte (1, 2; 21, 22; 53, 54) die Form von Zylinderhalbschalen haben.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Positioniereinrichtung zwei elektrische um die Rotationsachse (A) angeordnete Stellmotore (3, 4) auf­ weist und daß die Ausgleichsgewichte (1, 2; 21, 22) an drehbaren Lagerbuchsen (7, 8; 19, 20; 49, 50) gelagert sind, die sich über die gesamte axiale Länge eines jeweiligen Stellmotors erstrecken und mit den Motorwellen (5, 6) in Antriebsverbindung sind.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß jeder Stellmotor (3, 4) an einer zuge­ ordneten gehäusefesten Lagerbuchse (13, 14) befestigt ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die drehbare Lagerbuchse (7; 19) für das eine Ausgleichsgewicht (1; 21) auf der einen gehäusefesten Lagerbuchse (13) und die andere drehbare Lagerbuchse (8; 20) für das andere Ausgleichsgewicht (2; 22) an der anderen ge­ häusefesten Lagerbuchse (14) drehbar gelagert sind.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Ausgleichsgewichte (1, 2; 21, 22; 53, 54) an außenliegenden Flanschen (15, 16; 17, 18; 45; 51, 52) der drehbaren Lagerbuchsen (7, 8; 19, 20; 49, 50) befestigt sind.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das jeweils eine Ausgleichsgewicht (21, 22) zusätzlich am jeweils anderen Ausgleichsgewicht (22, 21) drehbar gelagert ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß für die jeweils zusätzliche Lagerung eine außen liegende weitere drehbare Lagerbuchse (23, 24) für jedes Ausgleichs­ gewicht (21, 22) vorgesehen ist.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellmotore längs der Rotations­ achse (A) mit innen liegenden und aufeinander zu gerichteten Motorwellen (5, 6) angeordnet sind.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichsgewichte in sich über­ lappende Positionen verstellbar sind.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß beide Stellmotore (3, 4) in einer ge­ meinsamen zylindrischen Halterung (55) gelagert sind und daß die zylindrische Halterung (55) an ihren beiden Enden zwei stirnseitige Lagerplatten (56, 57) mit einander ver­ bindet, von denen die eine Lagerplatte (56) mit der Schleif­ scheibe drehfest verbindbar ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß an den beiden stirnseitigen Lagerplatten (56, 57) je­ weils mindestens ein Zahnrad (58, 59) gelagert ist, über welches die Drehung der Motorwellen (5, 6) auf die drehbare Lagerbuchse (49, 50) übertragbar ist.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorwellen (5, 6) über Mitnehmer (9, 10) drehfest direkt mit den drehbaren Lagerbuchsen (7, 8; 19, 20) verbunden sind.