DE4209915A1 - Steuervorrichtung - Google Patents
SteuervorrichtungInfo
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung mit
einem in einem Gehäuse gelagerten, manuell zwischen einer
Grundstellung und mehreren Schaltstellungen einhändig beweg
baren Schalthebel und jeweils in vorbestimmten Schaltstel
lungen des Hebels durch diesen betätigten Schaltorganen zum
Erzeugen entsprechender Steuersignale. Sie bezieht sich fer
ner auf die Verwendung der Steuervorrichtung.
Eine Steuervorrichtung für Computer, insbesondere zur Cur
sor-Steuerung auf einem Bildschirm, wird in der DE 34 37 456 C1
angegeben. Die bekannte Vorrichtung soll eine schnelle,
genau dosierbare und zuverlässige Einhand-Bedienung gestat
ten. Im Griffgehäuse der Vorrichtung werden elektrische Nei
gungsschalter mit jeweils einer in einer isolierenden Kammer
beweglichen, elektrisch leitenden Flüssigkeit, z. B. Queck
silber, zur leitenden Verbindung der jeweiligen Anschlüsse
vorgesehen. Hierdurch soll eine schnelle und bequeme Ein
hand-Steuerung möglich sein. Ein wesentlicher Nachteil der
bekannten Vorrichtung besteht jedoch darin, daß die einzel
nen Schaltpositionen nicht ohne weiteres mechanisch defi
niert sind. Auch eine automatische Rückstellung in eine
Grundposition des Schalthebels wird nicht vorgesehen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Schalthebel
zu schaffen, der bei möglichst kurzen Schaltwegen und der
Möglichkeit einer verschleißfreien, kontaktlosen Betätigung
der zu schaltenden Organe in jeder Schaltstellung selbsttä
tig zwangspositioniert ist und der mit einer automatischen
Rückstellung in die Grundposition ausgestattet werden kann.
Die erfindungsgemäße Lösung besteht für die eingangs genann
te Steuervorrichtung darin, daß der um seine Achse nicht
drehbare Schalthebel über ein mehrkantiges, gerades Prisma,
dessen Achse in der Grundposition etwa parallel zur Hebel
achse verläuft, in einer etwa zylinderförmigen Lagerschale
des Gehäuses schwenkbar gehalten ist.
Das erfindungsgemäß vorgesehene gerade Prisma kann - symme
trisch um die Prisma-Achse angeordnet - drei, vier, fünf und
beliebig mehr Prismaflächen besitzen. Um eine eindeutige
Verkantungslage des Prismas in der Lagerschale
sicherzustellen, wird allerdings bevorzugt ein Prisma mit
einer geraden Seitenzahl eingesetzt. Die Flächen sollen
gleich groß sein. Für bestimmte bevorzugt einzustellende
Schalterpositionen können jedoch relativ größere Flächen
vorgesehen werden.
Wenn ein solches Prisma in einem zylinderförmigen Lager so
lose positioniert wird, daß es bis zu einer Klemmstellung
/Anschlag um die Achse hin- und hergekippt werden kann, er
geben sich beim Kippen bis zum jeweiligen Anschlag immer
gerade die Positionen, die den einzelnen Prismaflächen
entsprechen. Ein achtflächiges Prisma erlaubt auf diese Wei
se also genau acht Schaltstellungen. Wenn mit diesen acht
Schaltstellungen vier Schaltorgane betätigt werden sollen,
kann die Dimensionierung vorzugsweise so getroffen werden,
daß die Schaltstellungen immer einem Organ oder einem Paar
von Organen zugeordnet sind. Für die Dimensionierung von zy
linderförmiger Lagerschale und Prisma kommen erfindungsgemäß
folgende Verhältnisse in Frage: der kleinere Prismadurchmes
se (senkrecht zum Prisma-Achse) ist kleiner als der Zylin
derdurchmesser der Lagerschale und letzterer ist kleiner als
die Länge der Verbindungslinie zwischen diagonal gegenüber
liegenden Prismakanten. Unter diesen Bedingungen kann das
Prisma zwar kippen, es verkantet sich aber bei einem be
stimmten Kippwinkel in der Lagerschale.
Allgemein bezieht sich die Erfindung auf eine Steuerbaugrup
pe, welche zum Steuern unterschiedlicher Geräte, aber beson
ders für Computer zur Cursorsteuerung gedacht ist. Durch die
Erfindung sollen Nachteile auf den Markt befindlicher
Steuerbaugruppen eingangs genannter Art überwunden werden.
Zu diesen Nachteilen gehören: (1) eine hohe Verschleißrate
der Schaltelemente; (2) eine schlechte Kompatibilität zu
unterschiedlichen Systemen; (3) fehlende Adapteranschlüsse,
so daß eine Erweiterung eines bestehenden Systems in der Re
gel nicht möglich ist, und/oder (4) bei bestehenden einhän
dig zu betätigenden Systemen gibt es entweder Schwierigkei
ten mit den Schaltelementen oder mit der Definition der Be
wegungsrichtungen des Schalthebels bzw. der statischen Mit
telpunktsposition/Grundstellung des Hebels.
Die Erfindung läßt es zu, herkömmliche Schalter durch ver
schleißfreie Betätigungsmittel, z. B. ein opto-elektro
nisches System, zu ersetzen. Um zugleich eine Prellfreiheit
zu erlangen, wird hierbei zweckmäßig ein Hysterese-Verfahren
vorgesehen. Die Signal-Umformung kann in Adaptern vollzogen
werden. Durch Aufstecken verschiedener Zusatzelemente wird
die Möglichkeit eröffnet, eine Steuergruppe zusammenzustel
len, die dem Anforderungen des Einzelfalls am besten ent
spricht. Die Adapter selbst werden vorzugsweise als Steckmo
dule ausgebildet.
Anhand der beiliegenden, schematischen Zeichnung werden wei
tere Einzelheiten der Erfindung erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen Querschnitt des Gehäuses der Steuervor
richtung mit zwei Steckadaptern;
Fig. 2 einen in das Gehäuse schwenkbar einzusetzenden
Schalthebel; und
Fig. 3 eine Ansicht des durch den Schalthebel nach
Fig. 2 zu betätigenden Schaltelements in Rich
tung der Hebelachse.
Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung nach Fig. 1 bis 3 be
steht im wesentlichen aus einem in einem insgesamt mit 1 be
zeichneten Gehäuse gelagerten, manuell zwischen einer Grund
stellung und mehreren Schaltstellungen bewegbaren, insgesamt
mit 2 bezeichneten Schalthebel. In der Zeichnung wird der
Schalthebel 2 zur Verdeutlichung in einer besonderen Figur
neben dem Gehäuse dargestellt.
Der Schalthebel 2 besteht aus einer Hebelachse 3, an deren
äußeres Ende 4 ein Schaltknopf 5 angesetzt ist und deren in
neres Ende 6 das eigentliche Schaltmittel 7, z. B. einen
Schirm, trägt auf der Hebelachse 3 befindet sich - zur
Verkleinerung der Schaltwege des Schaltknopfs 5, vorzugswei
se nahe dem Schaltmittel 7 - ein gerades mehrkantiges Prisma
8, das bei Montage im Gehäuse in einem Bewegungsraum 9 (La
gerschale) positioniert wird, dessen Umfangsfläche 10 im
allgemeinen zylindrisch in Bezug auf die Längsachse 11 des
Gehäuses 1 ausgebildet sein soll wesentlich ist lediglich,
daß beim Hin- und Herschwenken des Hebels 2 das Prisma 8 im
Bewegungsraum 9 in den Verkantungs-Endlagen jeder vorgegebe
nen Schwenkposition immer an zwei eine Prismafläche begren
zenden, diagonal gegenüberliegenden Prismakanten an der in
neren Umfangsfläche 10 des Bewegungsraums 9 anliegt. Die
Durchmesser-Differenz von Prisma 8 und Umfangsfläche 10 ist
also so vorzugeben, daß das Prisma 8 zwar im Bewegungsraum 9
quer zur Längsachse 11 schwenkbar ist, aber durch Verkanten
begrenzt wird. Gemäß weiterer Erfindung kann der Bewegungs
raum 9 auch in axialer Richtung begrenzt sein, so daß das
Prisma 8 in seiner Bewegung auch oder alternativ durch An
schlag an den axialen Endflächen 14 und 15 begrenzt wird.
Durch die Flächen des Prismas 8 werden die Schaltstellungen
des Schalthebels 2 definiert. Die Grundstellung des Schalt
hebels 2 kann durch eine Wendelfeder 16 vorgegeben werden,
die zwischen einem Widerlager 17 des Gehäuses 1 und, z. B.
dem Schaltknopf 5, um die Hebelachse 3 gelegt ist.
Im gezeichneten Ausführungsbeispiel wird an dem dem Schalt
knopf 5 gegenüberliegenden inneren Ende 6 des Schalthebels 2
ein Schaltmittel 7 in Form eines Schirms vorgesehen, der
beim Schwenken in die eine oder andere Richtung den Lichtweg
18 zwischen opto-elektronischen Sendeeinheiten 19 und Em
pfangseinheiten 20 sperrt oder freigibt. Wenn beispielsweise
vier solcher Sende- und Empfangseinheiten 19, 20 auf ent
sprechenden mit dem Gehäuse 1 fest verbundenen Platten 21
und 22 vorgesehen werden, kann durch Hin- und Herschwenken
des Schaltmittels 7 erreicht werden, daß in der Grundstel
lung alle Lichtwege 18 und in den acht durch das achtflächi
ge Prisma 8 definierten Schaltstellungen entweder ein Licht
weg oder zwei Lichtwege 18 freigegeben werden. Auf diese
weise lassen sich durch einhändige Betätigung des
Schalthebels 2 acht verschiedene Schaltstellungen einwand
frei definiert.
Zu den die Sendeeinheiten 19 und Empfangseinheiten 20 tra
genden Platten 21, 22 werden, im allgemeinen noch innerhalb
des Gehäuses 1, Zuleitungen 23 und 24 vorgesehen, die in ei
nem bevorzugten Ausführungsbeispiel an einem Steckkontakt 25
enden. Auf den Steckkontakt können diverse Adapter aufge
setzt werden, z. B. ein Adapter 26 mit Leitungsanschluß 30 zu
dem (nicht gezeichneten) zu steuernden Gerät. Es kann aber
auch ein Sendeadapter 27 in den Steckkontakt 25 gesetzt wer
den, der seine Signale drahtlos auf dem durch Pfeile 28 sym
bolisierten Funkweg zu einem Empfänger 29 leitet, der wie
derum über eine Leitung 30 mit dem zu steuernden Gerät ver
bunden ist.
Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung wird vorzugsweise so
konzipiert, daß die Schaltwege, das heißt die zum Schalten
erforderliche Auslenkung des Schaltknopfs 5, möglichst kurz
gehalten sind, um den Bediener entsprechend wenig zu bela
sten. Diese kurzen Betätigungswege werden erreicht durch An
passung der Dimensionen von Bewegungsraum 9 und Prisma 8, wo
bei eine statische Federkraft zur automatischen Rückstellung
in die Null-Position des Schalthebels zweckmäßig vorgesehen
wird. Die Null-Position lädt sich zusätzlich mit Hilfe von
Kontakten 31, 32 am Schaltknopf 5 und Gehäuse 1 prüfen. Die
Kontakte bzw. Fühler 31, 32 können verschleißfrei bzw. be
rührungsfrei ausgebildet werden.
Eine Auslenkung des Schalthebels bewirkt, daß im elektro-op
tischen Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bis 3 ein als Licht
wellenblockiereinheit ausgebildetes Schaltmittel 7 jeweils
bestimmte elektronische Sende- und Empfangseinheiten 19, 20
durchschalten läßt oder nicht. Bei Verwendung derartiger
kontaktlos bzw. verschleißfrei zu betätigender Sende- und
Empfangseinheiten in Verbindung mit dem Schalthebel mit über
das Prisma 8 definierten Schaltpositionen bei extrem kurzen
Schaltwegen wird im mechanischen Teil praktisch Verschleiß
freiheit erreicht und die Bedienungsperson kann mit gering
stem Energie- und Bewegungsaufwand schalten.
Die erfindungsgemäße Steuervorrichtung befindet sich in ei
nem stationären oder tragbaren Gehäuse. Die gesamte statio
näre Steuereinheit gleicht in ihrem mechanischen und elek
trotechnischen Aufbau der tragbaren Steuereinheit. Diese ist
als frei in der Bedienerwand zu tragendes Gehäuse 1 mit ei
nem einsteckbaren, flexiblen Verbindungskabel 30 oder mit
einer ebenfalls einsteckbaren Sendeeinheit 27 ausgestattet
Durch die von den Sendeeinheiten 19 ausgehenden Lichtwellen
werden auf den Platten 22, beispielsweise angeordnete licht
empfindliche Dioden oder Transistoren 20, geschaltet/akti
viert.
Bezugszeichenliste
1 Gehäuse
2 Schalthebel
3 Hebelachse
4 äußeres Ende (3)
5 Schaltknopf
6 inneres Ende (3)
7 Schaltmittel
8 Prisma
9 Bewegungsraum
10 Umfangsfläche (9)
11 Längsachse (1)
12 Prismafläche
13 Prismakante
14 axiale Endfläche (9)
15 axiale Endfläche (9)
16 Wendelfeder
17 Widerlager
18 Lichtweg
19 Sendeeinheit
20 Empfangseinheit
21 Platte (19)
22 Platte (20)
23 Leitung (19)
24 Leitungen (20)
25 Steckkontakt
26 Adapter
27 Sendeadapter
28 Funkweg
29 Empfänger
30 Leitung
31 Kontakt/Fühler
32 Kontakt/Fühler
2 Schalthebel
3 Hebelachse
4 äußeres Ende (3)
5 Schaltknopf
6 inneres Ende (3)
7 Schaltmittel
8 Prisma
9 Bewegungsraum
10 Umfangsfläche (9)
11 Längsachse (1)
12 Prismafläche
13 Prismakante
14 axiale Endfläche (9)
15 axiale Endfläche (9)
16 Wendelfeder
17 Widerlager
18 Lichtweg
19 Sendeeinheit
20 Empfangseinheit
21 Platte (19)
22 Platte (20)
23 Leitung (19)
24 Leitungen (20)
25 Steckkontakt
26 Adapter
27 Sendeadapter
28 Funkweg
29 Empfänger
30 Leitung
31 Kontakt/Fühler
32 Kontakt/Fühler
Claims (6)
1. Steuervorrichtung mit einem in einem Gehäuse (1) gelager
ten, manuell zwischen einer Grundstellung und mehreren
Schaltstellungen einhändig bewegbaren Schalthebel (2) und
jeweils in vorbestimmten Schaltstellungen des Hebels durch
diesen betätigten Schaltorganen (19, 20) zum Erzeugen ent
sprechender Steuersignale,
dadurch gekennzeichnet,
daß der um seine Achse (3) nicht drehbare Schalthebel
(2) über ein mehrkantiges, gerades Prisma (8), dessen Achse
in der Grundposition etwa parallel zur Hebelachse (3)
verläuft, in einer etwa zylinderförmigen Lagerschale (9) des
Gehäuses (1) schwenkbar gehalten ist.
2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß zur automatischen Positionierung der Grundstellung eine
mechanische Feder (16), vorzugsweise eine um einen der Teil
der Hebelachse (3) gelegte Wendelfelder (16) vorgesehen ist.
3. Steuervorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Schalthebel (2) in Richtung der Hebelachse (3) gegen
die Kraft der Feder (16) verstellbar ist.
4. Steuervorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1
bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß auf der Achse (4) des Schalthebels (2) ein kontaktlos,
verschleißfrei arbeitendes Steuermittel (7) zum Betätigen
mindestens eines Schaltorgans (19, 20) für jede einer Pris
mafläche (12) bzw. einem Paar diagonal gegenüberliegender
Prismaflächen entsprechende Schaltstellung vorgesehen ist.
5. Steuervorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1
bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Schaltmittel als Schirm (7) ausgebildet ist, der in
jeder einer Prismafläche (12) bzw. einem solchen Flächenpaar
entsprechenden Schwenkstellung des Schalthebels (2) ein oder
mehrere Lichtschranken (18) sperrt oder öffnet.
6. Verwendung der Steuervorrichtung nach mindestens einem
der Ansprüche 1 bis 5 zum Steuern eines Computers,
insbesondere zur Cursor-Steuerung auf dem Bildschirm.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924209915 DE4209915A1 (de) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | Steuervorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924209915 DE4209915A1 (de) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | Steuervorrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4209915A1 true DE4209915A1 (de) | 1993-09-30 |
Family
ID=6455112
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19924209915 Withdrawn DE4209915A1 (de) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | Steuervorrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4209915A1 (de) |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
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