DE4208884C2 - Verfahren und Vorrichtung zum Aufbringen einer aus einem härtbaren Klebstoff bestehenden pastösen Masse - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufbringen einer aus einem härtbaren Klebstoff bestehenden pastösen Masse auf ein Werkstück, wobei die pastöse Masse unter einem Förderdruck einer Sprüheinrichtung, insbesondere der Auftragsdüse eines Sprühkopfes, zugeführt, unter der Einwirkung eines vorzugsweise aus Druckluft oder Inertgas bestehenden Druckgases verwirbelt und auf das Werkstück aufgebracht wird und wobei das Werkstück und die Sprüheinrichtung relativ zueinander bewegt werden (vgl. DE-A 38 38 360).

Bei einem bekannten Verfahren dieser Art, das in der industriellen Verarbeitung von Autokarosserieteilen, nämlich beim Verkleben von Karosserieblechen, eingesetzt wird, wird mit Hilfe eines Sprühkopfs ein härtbarer Kleber auf den Rand der Innenfläche eines Karosserieaußenblechs, das mit einem Innenblech verklebt werden soll, aufgesprüht. Dies erfolgt dadurch, daß im Sprühkopf der Kleber durch Zufuhr von Druckluft verwirbelt und dann auf den Rand des Karosserieaußenblechs aufgesprüht wird. Die Breite des aufgesprühten Kleberstreifens hängt dabei maßgeblich vom Verhältnis der Klebermenge zur Druckluftmenge ab. Anschließend wird das Innenblech auf das Karosserieaußenblech aufgelegt und der mit dem Kleber besprühte Rand des Außenblechs um das Innenblech gefalzt. Der Aushärtungsvorgang kann sodann beispielsweise durch Erhitzen dieser Anordnung aktiviert werden.

Durch das Aufsprühen des Klebers wird zwar erreicht, daß im Falz beim Aushärtungsvorgang keine unerwünschten Lufteinschlüsse auftreten, die eine Korrosionsgefahr mit sich bringen würden. Allerdings können beim Sprühauftrag Schwankungen in der Konsistenz des aus dem Sprühkopf austretenden Klebstoffstrangs oder in der Fördermenge auftreten, die bei gleicher Druckgaszufuhr zu Änderungen in der Breite des auf das Werkstück aufgesprühten Kleberstreifens führen können. Diese Schwankungen können ihre Ursache beispielsweise in einer Änderung der Viskosität des Klebers haben, die ihrerseits durch Schwankungen in der Temperatur oder Änderungen in der Zusammensetzung des Klebers begründet sein können. Dadurch kann es entweder zu einer unvollständigen Ausfüllung der Klebestellen oder zu überstehendem Kleber kommen. Beide Fälle sind mit Nachteilen behaftet. Bei zu schmalem Kleberstreifen ist die Verklebung von Außenblech und Innenblech nur unzureichend, während bei zu breitem Kleberstreifen Kleber über den Falzrand überstehen kann, was zu Unannehmlichkeiten beim Aushärtungsvorgang und beim späteren Reinigungsvorgang führen kann.

Bei einem Verfahren und einer Anordnung zum Lackieren von Werkstückoberflächen unter Verwendung einer robotergeführten, mit Lack und mit Zerstäuberluft beaufschlagten Spritzvorrichtung ist es an sich bekannt (DE-A 38 22 835), die im Verlauf eines Arbeitszyklus des Roboters vorgegebenen Einstellwerte für den Zerstäuberluftstrom u. a. in Abhängigkeit von der Temperatur des Lackmaterials zu variieren. Ziel dieser Maßnahme ist dort eine Verbesserung des optischen Eindruckes der zu lackierenden Oberfläche, der meßtechnisch schwer erfaßbar ist und daher meist von Spezialisten empirisch geprüft und festgelegt wird.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art zu entwickeln, womit ein gleichmäßiger Klebstoffauftrag auf die Werkstückoberfläche gewährleistet ist.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß die Temperatur oder der Förderdruck der pastösen Masse als Maß für deren Viskosität vor deren Eintritt in die Sprüheinrichtung gemessen und die der pastösen Masse, welche als zäher Klebstoffstrang aus der Auftragsdüse der Sprüheinrichtung austritt, in der Zeiteinheit zugeführte Menge an Druckluft oder Inertgas in funktioneller Abhängigkeit von der gemessenen Temperatur oder dem gemessenen Förderdruck so gesteuert wird, daß ein Streifen pastöser Masse von gleichbleibender Breite entlang dem Werkstück aufgebracht wird.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß der Volumen- oder Massenstrom der paastösen Masse unter Variation des Förderdrucks bei konstantem Durchflußquerschnitt der Sprühvorrichtung auf einen vorgegebenen Wert eingeregelt wird. Dies erfolgt beispielsweise dadurch, daß der Förder- oder Massenstrom durch Variation des Antriebsdrucks oder der elektrischen Antriebsleistung einer vorzugsweise elektrisch angetriebenen Dosiervorrichtung auf einen vorgegebenen Wert eingeregelt wird. Das in der Zeiteinheit zugeführte Druckgas kann in diesem Fall in funktioneller Abhängigkeit vom Antriebsdruck bzw. der Antriebsleistung oder der daraus abgeleiteten Antriebsspannung gesteuert werden. Der Volumenstrom kann dabei unmittelbar mittels eines Durchflußmessers oder mittelbar über die Kolbengeschwindigkeit eines die Dosiervorrichtung bildenden Dosierzylinders gemessen werden. Die funktionelle Abhängigkeit zwischen der Druckgaszufuhr und dem die Druckgaszufuhr bestimmenden Maßparameter kann beispielsweise in Form einer digital oder analog abrufbaren, empirisch ermittelten Eichkurve vorgegeben werden.

Bei unterschiedlichem Massendurchfluß durch die Sprüheinrichtung ist es grundsätzlich auch möglich, die Relativgeschwindigkeit zwischen Sprüheinrichtung und Werkstück so zu steuern, daß die gleiche Menge pastöser Masse je Flächeneinheit auf das Werkstück aufgebracht wird.

Vorrichtungsgemäß kann die erfindungsgemäße Aufgabe dadurch gelöst werden, daß vor dem Sprühkopf ein Drucksensor zum Messen des Förderdrucks oder ein Temperatursensor zur Messung der Temperatur der pastösen Masse angeordnet ist und daß eine auf den gemessenen Förderdruck oder die gemessene Massentemperatur ansprechende Einrichtung zur Steuerung der Druckgaszufuhr zum Sprühkopf, aus dessen Auftragsdüse die pastöse Masse als zäher Klebstoffstrang austritt, nach Maßgabe einer vorgegebenen Breite des entlang dem Werkstück aufgetragenen Klebstoffstreifens vorgesehen ist.

In einer konkreten Ausgestaltung weist die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Vorratsbehälter für die pastöse Masse, eine Förderpumpe zur Förderung der pastösen Masse zu einer Dosiereinrichtung, einen weiteren Vorratsbehälter oder einen Anschluß für das Druckgas und ein Ventil zur Steuerung der Druckgaszufuhr zu einem Sprühkopf auf, wobei der Sprühkopf die von der Dosiereinrichtung kommende pastöse Masse mit Druckgas verwirbelt und auf das Werkstück aufbringt, während das Werkstück und der Sprühkopf relativ zueinander bewegt werden. Über die Steuerungseinrichtung wird in diesem Fall ein Ventil für die Druckgaszufuhr so gesteuert, daß die in der Zeiteinheit mit der pastösen Masse verwirbelte Druckgasmenge so bemessen ist, daß der Sprühkopf einen Streifen pastöser Masse von gleichbleibender Breite entlang dem Werkstück aufbringt.

Vorteilhafterweise ist vor dem Sprühkopf ein Regler angeordnet, durch welchen der Volumen- oder Massenstrom der pastösen Masse unter Variation des Förderdrucks bei konstantem Durchflußquerschnitt im Sprühkopf auf einen vorgegebenen Ist-Wert einregelbar ist. Zusätzlich ist eine vorzugsweise elektrisch angetriebene, über den Regler ansteuerbare Dosierpumpe für die pastöse Masse sowie eine auf den Antriebsdruck bzw. die Antriebsleistung oder -spannung der Dosierpumpe ansprechende Einrichtung zur Steuerung der Druckgaszufuhr zum Sprühkopf vorgesehen. Der Volumen- oder Massenstrom kann mit Hilfe eines vor dem Sprühkopf in der Förderleitung angeordneten Durchflußmessers oder mit Hilfe einer Einrichtung zum Messen der Kolbengeschwindigkeit eines die Dosierpumpe bildenden Dosierzylinders gemessen werden, während die Einrichtung zur Steuerung der Druckgaszufuhr vorteilhafterweise einen analogen oder digitalen Eichkurvengenerator enthält.

Mit den erfindungsgemäßen Maßnahmen wird der Erkenntnis Rechnung getragen, daß je nach Viskosität oder Steifheit des Klebstoffs ein mehr oder weniger zäher Klebstoffstrang aus der Auftragsdüse des Sprühkopfes austritt. Andererseits benötigt man je nach Zähigkeit dieses Strangs eine mehr oder weniger große Luftmenge oder Luftgeschwindigkeit, um den Strang definiert auszulenken, um also zu einer definierten Streifenbreite zu gelangen. Die diesbezüglichen funktionellen Zusammenhänge werden erfindungsgemäß mit Hilfe der empirisch ermittelten und elektronisch abrufbaren Eichkurve berücksichtigt.

Die pastöse Masse kann über einen Dosierzylinder der Auftragsdüse im Sprühkopf zugeführt werden. Gemessen wird in diesem Fall die Kolbengeschwindigkeit als Maß für die applizierte Klebstoffmenge in der Zeiteinheit. Als weiteres Maß steht der auf den Kolben wirkende Antriebsdruck zur Verfügung. Bei vorgegebener Dosiermenge ist der Druck um so höher, je höher die Viskosität der pastösen Masse ist. Dieser Druck ist also ein indirektes Maß für die Viskosität der pastösen Masse, die ihrerseits abhängig ist von der Temperatur und von der Zusammensetzung der pastösen Masse. Der Antriebsdruck wird üblicherweise über eine auf den Kolben wirkende Vorschubeinheit erzeugt, die beispielsweise elektrisch angetrieben ist. Damit kann die an die Vorschubeinheit angelegte elektrische Spannung, die im wesentlichen druckproportional ist, als Regelvariable für die Vorschubregelung und damit die Volumenstromregelung sowie als variable Steuergröße für die Druckgaszufuhr zum Spritzkopf unter Berücksichtigung der genannten Eichkurve abgegriffen werden. Aus physikalischer Sicht heißt dies, daß der an der Vorschubeinheit abgegriffene Spannungswert bei konstant eingeregeltem Massendurchsatz ein Maß für die Steifheit bzw. Zähigkeit des aus der Auftragsdüse austretenden Massestrangs ist.

Insbesondere bei großtechnischen Anwendungen, bei denen die Zufuhr der pastösen Masse nicht über einen Dosierzylinder, sondern über eine Ringleitung erfolgt, die an einzelnen Stationen angezapft wird, ist eine Förderstrommessung mit Hilfe eines Durchflußmeßgeräts, beispielsweise einer Zahnradmeßzelle oder einer induktiven Meßzelle notwendig, um eine Volumenstromregelung durchzuführen. Weiter ist in diesem Falle zusätzlich ein möglichst in der Nähe der Auftragsdüse angeordneter Drucksensor erforderlich, über den die Druckgaszufuhr (ebenfalls nach Maßgabe einer empirischen Eichkurve) gesteuert wird.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt ein Blockschaltbild eines bevorzugten Ausführungsbeispiels einer Leimauftragsvorrichtung.

Die in dem Blockschaltbild gezeigte Auftragsvorrichtung enthält einen Vorratsbehälter 1 für die pastöse Masse sowie eine Förderpumpe 2, die die pastöse Masse aus dem Vorratsbehälter 1 zu einer Dosiereinrichtung 3 fördert. Der Ausgang der Dosiereinrichtung ist mit einem Sprühkopf S verbunden. Weiter sind auf der Strecke zum Sprühkopf S noch Sensoren 7 (strichliert) vorgesehen. Ein weiterer Vorratsbehälter 4 oder ein Anschluß für ein Druckgas (Druckluft oder Inertgas) ist mit einem Ventil V verbunden, mit welchem die Druckgaszufuhr zum Sprühkopf S gesteuert werden kann. Weiter zeigt das Blockschaltbild eine Sollwerteinstellung 5, die sowohl mit der Dosiereinrichtung 3 als auch mit einer Steuerungseinrichtung 6 verbunden ist. Die Steuerungseinrichtung 6 ist eingangsseitig zusätzlich mit dem Ausgang des jeweiligen Sensors 7 verbunden, während sie ausgangsseitig mit dem Steuereingang des beispielsweise als Proportionalventil ausgebildeten Ventils V verbunden ist.

Die als härtbarer Klebstoff ausgebildete pastöse Masse wird aus dem Vorratsbehälter 1 mit Hilfe der Förderpumpe 2 zur Dosiereinrichtung 3 gefördert. Über die Sollwerteinstellung 5 wird die auf ein Werkstück, beispielsweise auf ein Karosserieblech B in der Zeiteinheit aufzutragende Klebstoffmenge eingestellt und in Form eines elektrischen Signals an die Dosiereinrichtung 3 weitergegeben, die aufgrund dieses Sollwerts die gewünschte Klebstoffmenge zum Sprühkopf S fördert. Ein Beispiel für die Ausgestaltung eines solchen Sprühkopfs S ist in EP-A 0 367 985 beschrieben.

Der aus einer Auftragsdüse des Sprühkopfs S austretende Klebstoffstrang wird mit der über das Ventil V ankommenden Druckluft verwirbelt und auf das Blech B aufgebracht. Gleichzeitig werden der Sprühkopf S und das Werkstück B in Richtung des aufzutragenden Streifens relativ zueinander bewegt. Um eine gleichbleibende Streifenbreite auf dem Werkstück B zu erhalten, muß bei gleichbleibender Viskosität des Kleb- oder Dichtstoffs stets der gleiche Druckluftstrom zugeführt werden. Der Sollwert für die dem Kleber beizumischende Luftmenge wird über die Sollwerteinstelleinrichtung 5 an die Steuereinrichtung 6 weitergeleitet, über die ihrerseits der Durchlaßquerschnitt des Ventils V eingestellt wird.

Kommt es während des Betriebs zu Schwankungen in der Temperatur und der Zusammensetzung und damit in der Viskosität des Klebers, so muß bei einem vorgegebenen Massefluß der Förderdruck entsprechend nachgeführt werden. Wegen der gleichzeitig eintretenden Zähigkeitsänderung bedarf es auch einer Änderung der Druckluftzufuhr, um zur gleichen Streifenbreite zu gelangen. Dies erfolgt mit Hilfe eines in der Steuerungseinrichtung 6 enthaltenen Eichkurvengenerators, dessen variable Parameter empirisch ermittelt und eingestellt werden. Die variablen Regel- oder Steuergrößen, wie Massedurchsatz, Druck, Temperatur, werden mit Hilfe der Sensoren 7 an der Ausgangsseite der Dosiereinrichtung 3 oder an der Eingangsseite des Sprühkopfes S erfaßt und vorzugsweise in Form elektrischer Signale an die Steuerungseinrichtung 6 zum Zwecke der Ansteuerung des Ventils V weitergeleitet. Damit kann erreicht werden, daß die mit dem Klebstoffstrom verwirbelte Menge an Druckluft so gesteuert steuert wird, daß stets die gleiche Auftragsbreite erhalten wird. Damit werden die Probleme eines überschüssigen oder zu geringen Klebstoffauftrags vermieden und eine sichere Verklebung der Werkstücke gewährleistet.

Die Sensoren 7 sind vorzugsweise als Temperatursensor, Drucksensor oder als Mengenmeßzelle ausgebildet. Es können dabei auch mehrere Sensoren vorgesehen werden, beispielsweise einer am Austritt der Dosiereinrichtung 3 und einer am Klebstoffeintritt in den Sprühkopf S.

Als Klebstoffe für solche Anwendungen eignen sich beispielsweise Epoxidharzkleber, Kleber auf Polyurethanbasis oder Acrylatkleber; es sind aber auch andere Klebertypen geeignet.

Die erläuterte Vorrichtung oder das mit ihr durchgeführte Verfahren eignen sich besonders für den Einsatz in der industriellen Fertigung, insbesondere in Verbindung mit einem Industrieroboter.

Zusammenfassend ist folgendes festzustellen: Aus einem Vorratsbehälter 1 wird eine pastöse Masse mittels einer Förderpumpe 2 zu einer Dosiereinrichtung 3 gefördert, welche die auf ein Werkstück B aufzubringende Menge an pastöser Masse festlegt. Die pastöse Masse wird dort zu einem Sprühkopf S geführt, wobei sie mit Druckluft aus einem weiteren Vorratsbehälter 4 oder über einen entsprechenden Anschluß verwirbelt und auf das Werkstück B aufgebracht wird. Dabei wird die Menge an Druckluft, die der pastösen Masse zum Aufsprühen zugeführt wird, mittels einer Steuerung 6 so gesteuert, daß ein Streifen von gleichbleibender Breite auf das Werkstück B aufgebracht wird.

Claims (17)

1. Verfahren zum Aufbringen einer aus einem härtbaren Klebstoff bestehenden pastösen Masse auf ein Werkstück (B), bei welchem die pastöse Masse unter Einwirkung eines Förderdrucks einer Sprüheinrichtung (S) zugeführt und unter der Einwirkung von vorzugsweise als Druckluft oder Inertgas ausgebildetem Druckgas verwirbelt und auf das Werkstück (B) aufgebracht wird, wobei das Werkstück (B) und die Sprüheinrichtung (S) relativ zueinander bewegt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperatur der pastösen Masse vor deren Eintritt in die Sprüheinrichtung (S) gemessen und die der pastösen Masse, welche als zäher Klebstoffstrang aus der Auftragsdüse der Sprüheinrichtung austritt, in der Zeiteinheit zugeführte Druckgasmenge in funktioneller Abhängigkeit von der gemessenen Temperatur so gesteuert wird, daß ein Streifen pastöser Masse von gleichbleibender Breite entlang dem Werkstück (B) aufgebracht wird.

2. Verfahren zum Aufbringen einer aus einem härtbaren Klebstoff bestehenden pastösen Masse auf ein Werkstück (B), bei welchem die pastöse Masse unter Einwirkung eines Förderdrucks einer Sprüheinrichtung (S) zugeführt und unter der Einwirkung von vorzugsweise als Druckluft oder Inertgas ausgebildetem Druckgas verwirbelt und auf das Werkstück (B) aufgebracht wird, wobei das Werkstück (B) und die Sprüheinrichtung (S) relativ zueinander bewegt werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderdruck der pastösen Masse als Maß für deren Viskosität vor deren Eintritt in die Sprüheinrichtung (S) gemessen und die der pastösen Masse, welche als zäher Klebstoffstrang aus der Auftragsdüse der Sprüheinrichtung austritt, in der Zeiteinheit zugeführte Druckgasmenge in funktioneller Abhängigkeit von dem gemessenen Förderdruck so gesteuert wird, daß ein Streifen pastöser Masse von gleichbleibender Breite entlang dem Werkstück (B) aufgebracht wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Volumen- oder Massenstrom der pastösen Masse unter Variation des Förderdrucks bei konstantem Durchflußquerschnitt der Sprüheinrichtung (S) auf einen vorgegebenen Sollwert eingeregelt wird.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Volumen- oder Massenstrom durch Variation des Antriebsdruckes oder der elektrischen Antriebsleistung einer vorzugsweise elektrisch angetriebenen Dosiervorrichtung (3) auf einen vorgegebenen Sollwert eingeregelt wird.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die in der Zeiteinheit zugeführte Druckgasmenge in funktioneller Abhängigkeit vom Antriebsdruck bzw. der Antriebsleistung oder der daraus abgeleiteten Antriebsspannung gesteuert wird.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Volumen- oder Massenstrom unmittelbar mittels eines Durchflußmessers oder mittelbar über die Kolbengeschwindigkeit eines die Dosiervorrichtung (3) bildenden Dosierzylinders gemessen wird.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die funktionelle Abhängigkeit in Form einer digital oder analog abrufbaren, empirisch ermittelten Eichkurve vorgegeben wird.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Relativgeschwindigkeit zwischen Sprüheinrichtung (S) und Werkstückl (B) so gesteuert wird, daß die gleiche Menge pastöser Masse je Flächeneinheit auf das Werkstück (B) aufgebracht wird.

9. Vorrichtung zum Aufbringen einer aus einem härtbaren Klebstoff bestehenden pastösen Masse auf ein Werkstück (B) in Form eines Massestreifens mit einem mit der pastösen Masse und einem die pastöse Masse verwirbelnden Druckgas beaufschlagbaren, relativ zum Werkstück (B) bewegbaren Sprühkopf (S), gekennzeichnet durch einen vor dem Sprühkopf (S) angeordneten Temperatursensor (7) zur Messung der Temperatur der pastösen Masse, und eine auf die gemessene Temperatur ansprechende Einrichtung (6) zur Steuerung der Druckgaszufuhr zum Sprühkopf (S), aus dessen Auftragsdüse die pastöse Masse als zäher Klebstoffstrang austritt, nach Maßgabe einer vorgebbaren Breite des entlang dem Werkstück (B) aufgetragenen Massestreifens.

10. Vorrichtung zum Aufbringen einer aus einem härtbaren Klebstoff bestehenden pastösen Masse auf ein Werkstück (B) in Form eines Massestreifens mit einem mit der pastösen Masse und einem die pastöse Masse verwirbelnden Druckgas beaufschlagbaren, relativ zum Werkstück (B) bewegbaren Sprühkopf (S), gekennzeichnet durch einen vor dem Sprühkopf (S) angeordneten Drucksensor (7) zur Messung des Förderdrucks der pastösen Masse als Maß für deren Viskosität sowie eine auf den gemessenen Förderdruck ansprechende Einrichtung (6) zur Steuerung der Druckgaszufuhr zum Sprühkopf (S), aus dessen Auftragsdüse die pastöse Masse als zäher Klebstoffstrang austritt, nach Maßgabe einer vorgebbaren Breite des entlang dem Werkstück (B) aufgetragenen Massestreifens.

11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, gekennzeichnet durch einen Vorratsbehälter (1) für die pastöse Masse, eine Förderpumpe (2) zur Förderung der pastösen Masse zu einer Dosiereinrichtung (3), einen weiteren Vorratsbehälter (4) oder einen Anschluß für Druckgas, insbesondere Druckluft oder Inertgas, ein Ventil (V) zur Steuerung der Druckgaszufuhr zu dem Sprühkopf (S), sowie eine Steuerungseinrichtung (6), die das Ventil (V) für die Druckgaszufuhr so steuert, daß die in der Zeiteinheit mit der pastösen Masse verwirbelte Druckgasmenge so bemessen ist, daß der Sprühkopf (S) einen Streifen pastöser Masse von gleichbleibender Breite entlang dem Werkstück (B) aufbringt.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, gekennzeichnet durch einen vor dem Sprühkopf angeordneten Regler, durch welchen der Volumen- oder Massestrom der pastösen Masse unter Variation des Förderdrucks bei konstantem Durchflußquerschnitt im Sprühkopf (S) auf einen vorgegebenen Ist-Wert einregelbar ist.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch eine vorzugsweise elektrisch angetriebene, über den Regler ansteuerbare Dosierpumpe (3) für die pastöse Masse und eine auf den Antriebsdruck bzw. die Antriebsleistung oder -spannung der Dosierpumpe ansprechende Einrichtung (6) zur Steuerung der Druckgaszufuhr zum Sprühkopf (S).

14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, gekennzeichnet durch einen vor dem Sprühkopf (S) in einer Förderleitung angeordneten Durchflußmesser zur Bestimmung des Volumen- oder Massenstroms der pastösen Massse.

15. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur Messung der Kolbengeschwindigkeit eines die Dosiereinrichtung (3) bildenden Dosierzylinders als Maß für den Volumenstrom.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (6) zur Steuerung der Druckgaszufuhr einen analogen oder digitalen Eichkurvengenerator enthält.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 16, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur Steuerung der Relativgeschwindigkeit zwischen Sprühkopf (S) und Werkstück (B) mit der Maßgabe, daß der Sprühkopf (S) die gleiche Menge pastöse Masse pro Flächeneinheit auf das Werkstück (B) aufbringt.