DE4203630A1 - Elektronisches endoskop - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein elektronisches Endoskop für Anwendun­ gen in medizinischen und industriellen Bereichen, insbesondere ein elektronisches Endoskop, welches die Beobachtung eines Ge­ genstandes durch einen Halbleiter-Bildsensor, welcher mit einem sequentiellen Farb-Abtastsystem betrieben wird, und die Erzeu­ gung von farbechten Standbildern des untersuchten Gegenstandes ermöglicht.

Bekanntermaßen weisen elektronische Endoskope einen Halbleiter- Bildsensor auf, wie ein CCD, der an der Spitze eines Einführ- oder Katheterteils angebracht ist, das zu Untersuchungszwecken in die interessierende Körperhöhlung einzuführen ist; um den Durchmesser des Einführteils zu reduzieren, wird im allgemeinen ein Einzelelement-Halbleitersensor verwendet. Im Hinblick auf eine verbesserte Auflösung wird der Halbleiter-Bildsensor bei­ spielsweise mit einem sequentiellen Farb-Abtastsystem betrieben, um sequentiell die Farbbilddaten von R (rot), G (grün) und B (blau) zu erhalten. Diese drei Farbbilddaten werden zur Erzeu­ gung eines Farbbildes des Gegenstandes verarbeitet. Neben der Darstellung von bewegten Videobildern des Gegenstandes, ist häufig der Anwendungsfall gegeben, daß Standbilder eines Gegen­ standes benötigt werden, etwa zur Anzeige auf einem Monitor, zur Ausgabe auf einem Drucker oder zum Aufzeichnen auf einem exter­ nen Speichermedium wie Videoband, Magnetplatte, optischer Platte usw. Zu dem Zweck, ein Standbild oder "eingefrorenes Bild" (Bildstillstand) zu erzeugen, sind elektronische Endoskope in der Regel mit einem Standbild-Steuermechanismus versehen, der einen Standbildknopf aufweist, welcher auf einem manuellen Betä­ tigungsfeld des Endoskops vorgesehen ist und durch den Finger des Operateurs ausgelöst wird, falls das Bild angehalten werden soll.

Um eine vollständige Abbildung des Gegenstandes zu erhalten, muß eine Mehrzahl von sequentiell veränderlichen Bilddaten gemischt werden (die RGB-Dreifarben-Bilddaten im Falle eines Feldbildes (field picture) und die sechs Bilddaten bestehend aus den RGB- Bilddaten der geradzahligen und ungeradzahligen Felder im Falle eines Vollbildes (frame picture)). Über die Anzeige von bewegten Videobildern hinaus stellt sich bei der Erzeugung eines Stand­ bildes das Problem, daß eine relative Bewegung zwischen dem Gegenstand und dem Halbleiter-Bildsensor an dem Einführteil des Endoskops oft zu einem verwischten Bild mit niedriger Auflösung aufgrund der sich verändernden Farbsignale führt. Um ein schar­ fes Standbild ohne Farbabweichungen zu erhalten, ist es üblich, Bewegungen des Gegenstandes aufgrund der aufeinanderfolgend mit dem Halbleiter-Bildsensorelement aufgenommen Bilder zu erfassen und das Bild nur dann anzuhalten, wenn der Gegenstand als stillstehend von einer Bewegungssensor-Schaltung signalisiert ist, so daß das Gerät nicht sofort auf einen Bildstillstand- Steuerbefehl reagiert. Bei der Verarbeitung von Signalen aus Halbleiter-Bildsensoren werden die aufgenommenen Bilddaten vor der A/D-Wandlung der Bewegungssensor-Schaltung zugeführt, um dadurch die Bewegung des Gegenstandes durch Vergleich der Bild­ daten aufeinanderfolgender Felder (oder Vollbilder) nachzuwei­ sen, z. B. durch Nachweis einer Differenz in der Kontur oder anderer Bildelemente und zwar durch Vergleich eines Echtzeit- Signals der R-Farbdaten mit den vorhergehenden R-Farbdaten, nämlich mit dem entsprechenden R-Signal drei Felder zuvor. Wenn der Gegenstand in ruhendem oder nur sehr geringfügig bewegtem Zustand, der keine Farbabweichungen verursachen würde, gefunden wird, so wird die Datenerneuerung in einer Bildspeicher-Schal­ tung unterdrückt und die Bilddaten dieses Zustandes auf einem Monitor als Standbild angezeigt.

Wie oben erläutert, bereitet es Schwierigkeiten, durch Betäti­ gung des Standbildknopfes, der zunächst nur den Betrieb der Bewegungssensor-Schaltung startet, sofort einen Bildstillstand zu bewirken. Das Standbild wird nämlich erst zu einem Zeitpunkt nach Betätigung des Standbildknopfes angezeigt, nachdem der ruhende Zustand des Gegenstandes festgestellt wurde, wobei in manchen Fällen eine relativ lange Zeit bis zum Anhalten des Bil­ des vergehen kann. Das hat zur Folge, daß das resultierende Standbild von dem ursprünglich gewünschten verschieden ist und nicht den richtigen Bereich eines interessierenden Gegenstandes zum richtigen Zeitpunkt zeigt, was aufgrund der ungenügenden Ansprechzeit der Standbild-Steuerung eine Wiederholung des Bild­ stillstandes erforderlich macht, bis ein optimales oder befrie­ digendes Standbild erreicht ist.

Angesichts der vorhergehend geschilderten Schwierigkeiten ist es Aufgabe der Erfindung, die Ansprechzeit bei der Standbild-Steue­ rung zu verbessern und insbesondere ein elektronisches Endoskop mit einer einfach aufgebauten Standbild-Steuerschaltung zu ver­ sehen, die es erlaubt, das gewünschte Standbild schneller und einfacher zu erzeugen.

Zur Lösung dieser Aufgabe dient ein elektronisches Endoskop mit elektronischen Schaltungen gekennzeichnet durch: einen Halblei­ ter-Bildsensor, welcher mit einem sequentielles Farbabtastsystem betrieben wird, einen Prozessor, welcher dazu ausgelegt ist, die Bilddaten eines Gegenstandes in einer sequentiell/simultan-wan­ delnden Bildspeichereinrichtung zu speichern, nachdem die se­ quentiellen Bildsignale aus dem Halbleiter-Bildsensor vorgegebe­ nen signalverarbeitenden Operationen unterzogen sind, und eine Mehrzahl von Bilddaten aus der Bildspeichereinrichtung auszule­ sen, um simultane Videosignale bereitzustellen, eine Standbild- Speichereinrichtung, die parallel zu der Bildspeichereinrichtung angeordnet ist, eine Schalteinrichtung, um auswählbar die Signa­ le aus der Bildspeichereinrichtung oder aus der Standbild-Spei­ chereinrichtung als Ausgabesignale weiterzuleiten, Rausch-Redu­ zierer mit Bewegungsdetektor, die auf der Ausgangsseite der Bildspeichereinrichtung angeordnet sind, und eine Standbild- Steuereinrichtung zum Nachweis von Abweichungen im Farbsignal auf Grundlage der Ausgabesignale des Bewegungsdetektors des Rausch-Reduzierers und zum Erneuern der Bilddaten in der Stand­ bild-Speichereinrichtung, jedesmal wenn keine Farbabweichung nachgewiesen wird.

Es ist weiterer Vorteil der Erfindung, ein elektronisches Endo­ skop, welches Standbilder von hoher Qualität erzeugen kann, unter Verwendung einfacher Schaltungen zu erreichen, die eine Bewegungssensor-Funktion eines Rausch-Reduzierers nutzbar ma­ chen, welcher ursprünglich zur Rauschreduzierung der Bilddaten vorgesehen ist.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbei­ spiels in den Zeichnungen erläutert; es zeigen:

Fig. 1 Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen elektronischen Endoskopes; und

Fig. 2 Blockschaltbild des Rausch-Reduzierers aus Fig. 1.

In dem dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel in Fig. 1 bezeichnet das Bezugszeichen 1 ein Endoskop, 10 eine Lichtquelle und 20 einen Prozessor. Das Endoskop 1 weist ein Einführteil 1a auf, das in eine Körperhöhlung eines Patienten oder andere zu untersuchende innere Bereiche einzuführen ist. Das Einführteil 1a ist mit einem lichtausstrahlenden Abschnitt 2 zur Beleuchtung und einem Beobachtungsabschnitt 3 an seinem distalen Ende ver­ sehen. Ein Lichtleiter 4 ist mit seinem lichtausstrahlenden Ende 4a an dem lichtausstrahlenden Abschnitt 2 zur Beleuchtung an­ geordnet, während im Beobachtungsabschnitt 3 eine Objektivlinse 5 in Verbindung mit einem CCD 6 angebracht ist, das sich in der Bildebene der Objektivlinse 5 befindet.

Das andere, lichtaufnehmende Ende des Lichtleiters 4 ist in die Lichtquelle 10 zu einer Lampe 11 geführt. Aufeinanderfolgend sind zwischen der Lampe 11 und dem lichtaufnehmenden Ende 4b des Lichtleiters 4 eine Blende 12, eine Sammellinse 13 und ein dreh­ barer Farbfilter 14 angeordnet. Der drehbare Farbfilter 14 ist mit einer R-Filterzone 14R, einer G-Filterzone 14G und einer B- Filterzone 14B versehen, die ausgewählt Licht aus dem roten, grünen und blauen Spektrabereich übertragen und die voneinander durch dazwischenliegende lichtundurchlässige Zonen getrennt sind. Wird der drehbare Filter 14 in Drehung versetzt, so ist das aus dem Lichtleiter 4 aufeinanderfolgend austretende Licht durch eine der jeweiligen RGB-Filterzonen geleitet, um den Ge­ genstand S periodisch wechselnd mit R-, G- und B-Licht zu be­ strahlen, unterbrochen von einer Leerperiode aufgrund der licht­ undurchlässigen Zonen.

Die Signalladungen, die im CCD 6 in den R-, G- und B-Bestrah­ lungsperioden gesammelt werden, werden in den Leerperioden aus­ gelesen und dem Prozessor 20 zugeführt, um dort vorgegebenen signalverarbeitenden Operationen unterzogen zu werden. Die Si­ gnale vom CCD 6 werden zunächst einer Videosignal-Prozessor­ schaltung 21 zugeführt, die bekannte signalverarbeitende Opera­ tionen ausführt wie, Signal-Clamping, Dunkeltasten, usw.. An­ schließend werden die verarbeiteten Signale von einem A/D-Wand­ ler 22 digitalisiert, und die Feldbildsignale der jeweiligen Farben in den RGB-Speichern 23R, 23G und 23B einer Feldspeicher­ schaltung 23 gespeichert.

Jedes der in der Feldspeicherschaltung 23 gespeicherten RGB- Feldbildsignale wird durch ein neues Feldbildsignal über­ schriebem, das in der Feldspeicherschaltung 23 eintrifft. Bei­ spielsweise wird das R-Feldsignal im Speicher 23R erneuert, wenn das nächste R-Feldsignal in der Felspeicherschaltung 23 ein­ trifft. Gleichzeitig werden die zuvor gespeicherten G- und B- Feldbildsignale in der Feldspeicherschaltung 23 mit dem Echtzeit R-Feldsignal ausgelesen, die dann in Analogsignale durch D/A- Wandler 24R, 24G und 24B umgewandelt werden, und in Form von simultanen Videosignalen zu einer Bildschirmeinrichtung geleitet werden, um ein Farbbild des Gegenstandes darzustellen. Um das Überschreiben und Erneuern der Inhalte der jeweiligen Speicher 23R, 23G und 23B der Feldspeicherschaltung 23 zu steuern, ist der Prozessor mit einem Sensor 25 ausgestattet, der nachweist, welche der drei Filterzonen 14R, 14G und 14B des drehbaren Farb­ filters 14 sich im Lichtweg befindet. Ein von dem Sensor 25 erzeugtes Freigabesignal wird zu einem Datenerneuerungs-Signal­ generator 26 geführt, und die Inhalte der Speicher 23R, 24G und 23B werden dann auf ein Steuersignal vom Datenerneuerungs-Si­ gnalgenerator 26 hin erneuert.

Um weiter das S/N-Verhältnis (Signal/Rausch-Verhältnis) durch Unterdrückung von Rauschen bei der Verarbeitung der Videosignale aus CCD 6 durch den Prozessor 20 vor der Übertragung und Anzeige auf der Bildschirmeinrichtung zu verbessern, ist der Prozessor mit Rausch-Reduzierern 27R, 27G und 27B auf der Ausgangsseite der RGB-Speicher 23R, 23G und 23B versehen. Diese Rausch-Redu­ zierer 27R, 27G und 27B funktionieren in der Weise, daß jeweils das Ausgabesignal des Speichers 23R, 23G oder 23B zu dem ent­ sprechenden Bildsignal des vorhergehenden Feldes addiert wird, um einen additiven Mittelwert zu bilden.

Fig. 2 zeigt die Schaltung der Rausch-Reduzierer 27R, 27G und 27B, die im Hinblick auf ihre Schaltungsauslegung identisch sind. Im folgenden wird eine gemeinsame Bezugszahl 27 für die jeweiligen Rausch-Reduzierer verwendet, falls die Beschreibung nicht einen bestimmten Rausch-Reduzierer betrifft. Wie aus der Figur ersichtlich, besteht der Rausch-Reduzierer 27 aus einem zyklischen Digitalfilter, das Bildsignale (8-Bit Digitalsignale) aus der Feldspeicherschaltung aufnimmt und das Signal mit 1-k in einer ersten Koeffizienteneinheit 28 multipliziert, bevor es einem Addierer 28 zugeführt wird. Andererseits wird das Ausgabe­ signal einer Ein-Feld-Verzögerungsschaltung 30, welche Bildsi­ gnale eines vorhergehenden Feldes speichert, in einer zweiten Koeffizienteneinheit 31 mit k multipliziert, bevor es dem Ad­ dierer 29 zugeführt wird, der die beiden Signale addiert. Ent­ sprechend wird der Rauschanteil gemäß der Korrelation zwischen den vorhergehenden und den aktuellen Bildsignalen reduziert.

Wenn jedoch eine relative Bewegung zwischen dem Gegenstand und dem Einführteil 1a des Endoskopes 1 stattfindet, so verschlech­ tert sich die Bildauflösung durch Verwaschen oder Verschwimmen. Aus diesem Grund wird es erforderlich, den Wert des Koeffizien­ ten k (Maximum=0,5) zu erhöhen, wenn die relative Bewegung eines Gegenstandes Null oder sehr klein ist, und den Wert von k zu vermindern, wenn die Relativbewegung einen merklichen Grad annimmt. Zum Nachweis der Relativbewegung des Gegenstandes wer­ den die Ausgabesignale der Feldspeicherschaltung und das Signal aus der Ein-Feld-Verzögerungsschaltung 30 einer Bewegungsdetek­ tor-Einrichtung 32 zugeführt, die die beiden Signale vergleicht, um eine Bewegung des Gegenstandes aus einer Differenz bestimmter Bildcharakteristiken zwischen zwei Signalen zu finden, bei­ spielsweise durch Veränderungen in der Lage von Kanten in einem Bildelement. Mithin wird der Koeffizient k gemäß dem Ausgabesi­ gnal der Bewegungsdetektor-Einrichtung 32 variiert.

Im folgenden wird die Schaltung zur Erzeugung eines Standbildes erläutert. Die Schaltung enthält eine Standbild-Speicherschal­ tung 34, die parallel zur Feldspeicherschaltung 23 vorgesehen ist. Die Standbild-Speicherschaltung 34 wird durch einen R-Spei­ cher 34R, einen G-Speicher 34G und B-Speicher 34B gebildet, ähnlich wie die Feldspeicherschaltung 23, und nimmt digitali­ sierte Bildsignale in den Speichern 34R, 34G und 34B durch einen A/D-Wandler 22 auf. Im Gegensatz zur Feldspeicherschaltung 23, die stets mit allen Ausgabesignalen des CCD 6 versorgt wird, werden der Standbild-Speicherschaltung 34 ausgewählt nur bewe­ gungslose Bildsignale zugeleitet. Ein Überschreiben von Daten in der Standbild-Speicherschaltung 34 findet nur statt, wenn nach­ gewiesen ist, nämlich aufgrund des Ausgabesignals von einem oder mehreren der Komparatoren 32 der Rausch-Reduzierer 27R, 27G und 27B, daß der Gegenstand in ruhendem Zustand ist oder sich nur vernachlässigbar wenig bewegt, wodurch keine Farbabweichungen verursacht werden. In dieser Hinsicht wird der Betrieb der Standbild-Speicherschaltung 34 durch eine Standbild-Steuerschal­ tung 35 gesteuert, die mit den Bewegungssignalen der Bewegungs­ detektor-Einrichtung 32 der Rausch-Reduzierer sowie mit den Freigabesignalen des Sensors 25 versorgt werden. Wenn das Bewe­ gungssignal kleiner als eine vorgegebene Schwelle ist, so steu­ ert die Standbild-Steuerschaltung den Betrieb der Standbild- Speicherschaltung 34 dahingehend, daß die aufgenommenen RGB- Bilddaten in die Speicher 34R, 34G und 34B gemäß den Freigabesi­ gnalen aus dem Sensor 35 geschrieben werden.

Auf der Eingangsseite der Rausch-Reduzierer 27R, 27G und 27B ist eine Schalteinrichtung 36 vorgesehen, die aus Schaltelementen 36R, 36G und 36B besteht. Durch gleichzeitige Einstellung der Schaltelemente 36R, 36G und 36B in die Bewegungs- oder Stand­ bild-Anzeigeart, werden entweder die Bewegungs-Videosignale aus der Feldspeicherschaltung 23 oder die Standbild-Signale aus der Standbild-Speicherschaltung 34 an den Ausgängen der Rausch-Redu­ zierer 27R und 27G und 27B als Ausgabe-Videosignale bereitge­ stellt. Der Betrieb der Schalteinrichtung 36 wird durch ein Standbildsignal gesteuert, das von einer manuellen Betätigungs­ einrichtung (nicht gezeigt) stammt, die beispielsweise an dem Gehäuse am einem Steuerabschnitt des Endoskopes angeordnet ist. Das Standbildsignal von einem Standbildsignalanschluß 37 sowie das Freigabesignal von dem Sensor 25 werden der Standbild-Steu­ erschaltung 35 zugeführt, um dadurch das Einschreiben und Aus­ lesen nach Maßgabe der Freigabesignale aus den Speichern 34R, 34G und 34B der Standbild-Steuerschaltung 34 zu steuern.

Weiter ist bei 38 ein externer Speicher wie ein Videorecorder, eine magnetische Platte, eine optische Platte oder ähnliches dargestellt, die dazu dienen, die Standbilddaten aufzuzeichnen, die durch D/A-Wandler 39R, 39G und 39B übertragen von einer Standbild-Ausgabeschaltung 40 ausgegeben werden, und zwar jedes­ mal, wenn die Standbilddaten in die Speicher 34R, 34G und 34B der Standbild-Speicherschaltung 34 geschrieben werden. Demgemäß werden die gleichen Standbilddaten wie sie von dem Standbild­ speicher 34 empfangen werden gleichzeitig dem externen Speicher 37 zugeleitet und dort gespeichert.

Die Betriebsweise des elektronischen Endoskops aus diesem Aus­ führungsbeispiel wird im folgenden beschrieben. Zunächst wird das Einführteil oder Katheterteil 1a des Endoskopes in den Kör­ per des Patienten eingeführt, bis seine Spitze dem zu untersu­ chenden Gegenstand gegenüberliegt. Während der Gegenstand auf­ einanderfolgend mit dem Licht aus den R-, G- und B-Spektralbe­ reichen bestrahlt wird, die ausgehend von der Lichtquelle 10 durch den Lichtleiter 4 zum Beleuchtungsbereich 2 laufen, wird das Bild des Gegenstandes durch CCD 6 aufgenommen, welches auf­ einanderfolgend und periodisch Feldsignale der R-, G-, B-Farben erzeugt. Diese RGB-Feldsignale werden zu dem Prozessor 20 über­ tragen und den notwendigen Bildverarbeitungsoperationen unter­ zogen und anschließend in der Speicherschaltung 23 gespeichert. Gleichzeitig werden die Bilddaten der RGB-Felder aus der Spei­ cherschaltung 23 ausgelesen und der Anzeigeeinrichtung in Form von simultanen Videosignalen zugeführt. Die Ausgabesignale der Feldspeicherschaltung 23 werden durch die Rausch-Reduzierer 27R, 27G und 27B geführt, welche die Funktion haben, relative Bewe­ gungen des Gegenstandes wie oben beschrieben zu erfassen. Wenn der Gegenstand in bewegungslosem Zustand oder in einer vernach­ lässigbar kleinen Bewegung gefunden wird, so wird der Wert des Koeffizienten k in den Koeffizienteneinheiten 28 und 32 nach Maßgabe des Signals von der Bewegungsdetektoreinrichtung 32 angehoben, um die zu addierende Signalkomponente aus der Ein- Feld-Verzögerungsschaltung 30 zur Rauschunterdrückung zu erhö­ hen. Wenn andererseits der Gegenstand in einer stärkeren Bewe­ gung gefunden wird, wird der Wert von k minimiert, um ein Ver­ waschen oder Verschwimmen des Bildes zu verhindern.

Auch wenn sich der Prozessor 20 in der Bewegungs-Anzeigeart be­ findet, werden die Bewegungssignale aus der Bewegungsdetektor­ einrichtung 32, welche die Funktion der Rausch-Reduzierer 27R, 27G und 27B als Bewegungsdetektoren ausnutzt, sequentiell der Standbild-Steuerschaltung 35 zugeführt, wobei die Bilddaten in die Standbildung-Speicherschaltung 34 übernommen werden, wenn das Bewegungssignal anzeigt, daß sich der Gegenstand in einem bewegungslosen Zustand oder in einer in bezug auf die Bildquali­ tät vernachlässigbar kleinen Bewegung befindet. Das Bewegungs­ signal für ein Standbild kann beispielsweise auf den Bildsigna­ len einer Farbe G alleine, wie durch die durchgezogene Linie in Fig. 1 angedeutet, beruhen. Ein Standbild höherer Qualität kann erhalten werden, wenn Vorkehrungen getroffen sind, um die Gegen­ standsbewegung auf Basis der Bildsignale aller drei Farben zu ermitteln, wie durch die gepunkteten Linien angedeutet, und Bilddaten in die Standbild-Speicherschaltung 34 nur zu überneh­ men, wenn keine Bewegung in den Bildsignalen in irgendeiner Farbe nachweisbar ist. Jedesmal, wenn die Standbilddaten in die Standbild-Speicherschaltung 34 in dieser Weise eingeschrieben wird, wird das gleiche Bildsignal dem externen Speicher 38 durch den D/A-Wandler 39 zugeführt und dort gespeichert.

Wenn an dem Endoskop die Standbild-Anzeigeart eingeschaltet wird, wird der Standbild-Steuerschaltung 35 ein Standbildbefehl von dem Eingabeanschluß 37 zugeführt. Auf dieses Eingabesignal hin sendet die Standbild-Steuerschaltung 35 ein Signal an die Schalteinrichtung 36, damit die Schaltelemente 36R, 36G und 36B gleichzeitig in die Stellung für die Standbildanzeige geschaltet werden. Gleichzeitig wird ein Datenerneuerungs-Verbotssignal zu den jeweiligen Speichern 34R, 34G und 34B der Standbild-Spei­ cherschaltung 34 aus der Standbild-Steuerschaltung 35 übertra­ gen, um die Erneuerung der Bilddaten zu unterdrücken, und gleichzeitig werden die Inhalte dieser Speicher ausgelesen und an die Anzeigeeinrichtung weitergeleitet, nachdem eine Rausch­ unterdrückung durch die Rauschreduzierer 27R, 27G und 27B ausge­ führt wurde, um ein Standbild auf der Anzeigeeinrichtung anzu­ zeigen. Ein Ausdruck des Standbildes kann ebenfalls erhalten werden, falls ein Drucker angeschlossen ist.

Auf diese Weise wird beim Drücken eines Standbild-Knopfes ein eingefrorenes oder stehendes Bild des Gegenstandes an einem gewünschtem Bereich ohne Verzögerung auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt, indem die Bilddaten verwendet werden, die in der Standbild-Speicherschaltung 34 unmittelbar vor Betätigung des Standbild-Knopfes abgespeichert wurden, wodurch die Ansprechzeit für die Standbildoperation sich erheblich verbessert. Ferner kann die Schaltung des Prozessors 20 wesentlich vereinfacht ausgeführt werden, da kein ausschließlicher Bewegungsdetektor für die Erzeugung des Standbildes vorgesehen werden muß. Ferner werden bei jeder Erneuerung der Daten in der Standbild-Speicher­ schaltung 34 die gleichen Bilddaten automatisch zu einem exter­ nen Speicher 38 gesendet und dort gespeichert, was sehr hilf­ reich in bezug auf die Verarbeitung der aufgezeichneten Daten ist, da die Information in dem externen Speicher 38 nach der Untersuchung oder Diagnose in gewünschter Weise bearbeitet und formatiert werden kann.

Claims (3)

1. Elektronisches Endoskop mit einer elektronischen Schaltung, gekennzeichnet durch:
einen Halbleiter-Bildsensor (6), welcher mit einem sequentiellen Farbabtastsystem betrieben wird;
einen Prozessor (20), welcher dazu ausgelegt ist, die Bilddaten eines Gegenstandes in einer sequentiell/simultan­ wandelnden Bildspeichereinrichtung (23) zu speichern, nach­ dem die sequentiellen Bildsignale aus dem Halbleiter-Bild­ sensor (6) vorgegebenen signalverarbeitenden Operationen unterzogen sind, und eine Mehrzahl von Bilddaten aus der Bildspeichereinrichtung (23) auszulesen, um simultane Video­ signale bereitzustellen;
eine Standbild-Speichereinrichtung (34), die parallel zu der Bildspeichereinrichtung (23) angeordnet ist;
eine Schalteinrichtung (36), um auswählbar die Signale aus der Bildspeichereinrichtung (23) oder aus der Standbild- Speichereinrichtung (34) als Ausgabesignale weiterzuleiten;
Rausch-Reduzierer (27) mit Bewegungsdetektor, die auf der Ausgangsseite der Bildspeichereinrichtung (23) angeord­ net sind; und
eine Standbild-Steuereinrichtung (35) zum Nachweis von Abweichungen im Farbsignal auf Grundlage der Ausgabesignale des Bewegungsdetektors der Rausch-Reduzierers (27) und zum Erneuern der Bilddaten in der Standbild-Speichereinrichtung (34), jedesmal wenn keine Farbabweichung nachgewiesen wird.

2. Elektronisches Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Standbild-Steuereinrichtung (35) ein Standbildbefehlssignal von einer manuellen Standbild-Betäti­ gungseinrichtung empfängt und bei Empfang eines Standbild­ befehlssignals die Schalteinrichtung (36) in die Standbild­ position umschaltet, um die Bilddaten aus der Standbild­ Speichereinrichtung (34) als Ausgabedaten durch die Rausch- Reduzierer (27) auszugeben.

3. Elektronisches Endoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzei­ chnet, daß die Standbild-Speichereinrichtung (34) mit einem externen Speicher (38) verbunden ist, um dort die Bilddaten aus der Standbild-Speichereinrichtung (34) bei jeder Erneue­ rung der Bilddaten zu speichern.