DE420283T1 - Vorrichtung und verfahren zum laden von stueckguetern. - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum laden von stueckguetern.

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DE420283T1
DE420283T1 DE1990118737 DE90118737T DE420283T1 DE 420283 T1 DE420283 T1 DE 420283T1 DE 1990118737 DE1990118737 DE 1990118737 DE 90118737 T DE90118737 T DE 90118737T DE 420283 T1 DE420283 T1 DE 420283T1
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DE
Germany
Prior art keywords
conveyor
storage space
piece goods
stacking
horizontal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE1990118737
Other languages
English (en)
Inventor
Jarmo Sf-05880 Hyvinkaeae Niemi
Lauri Sf-05800 Hyvinkaeae Tasanen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kone Corp
Original Assignee
Kone Corp
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Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Publication of DE420283T1 publication Critical patent/DE420283T1/de
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/60—Loading or unloading ships
    • B65G67/603—Loading or unloading ships using devices specially adapted for articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Claims (10)

Patenten Sprüche ;
1. Vorrichtung zum Laden von Stückgütern, bestehend aus einem vertikalen Förderer (1) zur Förderung der Stückgüter (2) in Abwärtsrichtung und einem horizontalen Förderer
(3) zur Förderung der Stückgüter in einer im wesentlichen horizontalen Richtung, der am unteren Ende des vertikalen Förderers befestigt ist,
dadurch gekennzeichnet, daß das Ende des horizontalen Förderers (3), welches vom vertikalen Förderer (1) wegzeigt mit einem horizontal drehbaren Staugerät (4) versehen ist, und daß die Vorrichtung mit einer Kontrollausrüstung (36) ausgestattet ist, um eine konstante Orientierung des Staugeräts bezüglich des Stauraums (5).aufrechtzuerhalten.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der horizontale Förderer (3) und/oder das Staugerät (4) mit Führungsvorrichtungen (6) versehen ist/sind, die zwischen dem horizontalen Förderer (3) und dem Staugerät (4) angeordnet sind, um die Stückgüter (2) in einer gegebenen Ausrichtung zu führen, während sie sich von dem horizontalen Förderer (3) auf das Staugerät bewegen, wobei die Führungsvorrichtungen (6) vorzugsweise aus geeigneten vertikalen und horizontalen Führungsplatten (22,23) bestehen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch ge kennzeichnet , daß das Staugerät
(4) ein Stapelgerät (7) ist zur Stapelung der zu verstauenden Stückgüter (2).
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß das Staugerät (4) aus einem im wesentlichen horizontalen Hilfsförderer (8), z.B. einem Förderband, besteht, und daß der Hilfsförderer (8) an seinem Ende vorzugsweise mit einem Stapelgerät (7) versehen ist zum Stapeln der zu verstauenden Stückgüter (2) .
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, daß das Stapelgerät (7) aus einem Rahmenwerk (9)" mit einem Zuführraum (10) besteht, durch den das Stückgut (2) passiert, wobei der Zuführraum nach unten durch wenigstens eine offenbare Tragevorrichtung (11) abgegrenzt ist, um das Stückgut aus dem Zuführraum auf einen gewünschten Ort fallenzulassen , daß der Zuführraum (10) mit einer Ausklinkvorrichtung 12 versehen ist zur Öffnung einer oder mehrerer Tragevorrichtungen (11), wenn sich ein Warenstück (2) in dem Zuführraum befindet, daß die Ausklinkvorrichtung (12) aus einem Hebelmechanismus
(13) besteht, der die Rückwand des Zuführraums (10) bildet und mechanisch mit den Tragevorrichtungen verbunden ist, daß das Stapelgerät (7) mit wenigstens einem Gegengewicht
(14) versehen ist zum Schließen der Tragevorrichtungen (11), nachdem das Warenstück fallengelassen wurde, und daß die Tragevorrichtungen (11) zur gleichzeitigen Aktion synchronisiert sind.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
dadurch gekennzeichnet , daß die Mittel zum Verschieben, Anheben, Absenken und Drehen des vertikalen Förderers (1), des horizontalen Förderers (3) .und des Staugeräts (4) sowie der zugehörigen Positionsdetektoren mit der Kontrollausrüstung (36) verbunden sind, damit die Position des Stapelgeräts (7) bestimmt werden kann.
7. Verfahren zum Laden von Stückgut, mit dem
ein von einem Kran (15) getragener vertikaler Förderer (1) das zu verstauende Stückgut (2) nacheinander in den Stauraum (5) absenkt, und
ein durch das Unterende des vertikalen Förderers getragener horizontaler Förderer (3) das Stückgut nacheinander an einen Platz fördert, wo es gestapelt wird,
dadurch gekennzeichnet , daß
vor Beginn des Ladevorgangs der Stauraum festgelegt und ein Stauplan vorbereitet wird,
das Verladen durch Gebrauch eines Stapelgeräts (7) durchgeführt wird, das relativ zu dem Stauraum eine konstante Orientierung beibehält,
das Stapelgerät an die Koordinaten des Stauraums gekoppelt ist, und
das Stapelgerät entsprechend dem Stauplan schrittweise mit dem Fortschreiten der Stückgutverladung bewegt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß der Ladeplan so beschaffen ist, daß während des Ladevorgangs die Notwendigkeit zum Verschieben der Position des vertikalen Förderers (1) minimiert wird, daß das Stückgut vom Stapelgerät (7) auf den vorgesehenen Stauraum (5) fallengelassen wird, die Warenstücke werden, jeweils eine Schicht gleichzeitig, übereinander und in benachbarten Stapeln geschichtet, wobei jede Schicht aus z.B. 1-lb, vorzugsweise 1-6 und angemessenerweise ' 2-4 Stücken besteht, die aufeinander gestapelt sind, 'und daß jede Stückgutschicht, die einer gegebenen Position des vertikalen Förderers (1) entspricht, in zwei Halbschichten gleicher Dicke verladen wird.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebung und Positionierung des Stapelgeräts (7) relativ zum Stauraum (5) ausgeführt wird,
dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebung und Positionierung des Stapelgeräts (7) relativ zum Stauraum (5) ausgeführt wird durch Messung der Bewegung des Krans (15) relativ zum Stauraum (5), z.B. der Laderaum eines Schiffs, der Bewegung des vertikalen Förderers (1) relativ zum Kran, der Bewegung des horizontalen Förderers (3) relativ zum vertikalen Förderer und der Bewegung des Stapelgeräts (7) relativ zum horizontalen Förderer.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, daß der Stauraum (5) festgelegt wird, indem die Vorrichtung in die äußersten Ecken des Stauraums gefahren wird, und während sich die Vorrichtung in diesen Positionen befindet, ein Signal an die Kontrollausrüstung gegeben wird, z.B. durch Drücken eines Knopfes.
DE1990118737 1989-09-28 1990-09-28 Vorrichtung und verfahren zum laden von stueckguetern. Pending DE420283T1 (de)

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FI894594A FI93629C (fi) 1989-09-28 1989-09-28 Laitteisto ja menetelmä kappaletavaran lastaamiseksi

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Publication number Publication date
FI894594A0 (fi) 1989-09-28
FI894594A (fi) 1991-03-29
EP0420283B1 (de) 1995-03-29
FI93629C (fi) 1995-05-10
FI93629B (fi) 1995-01-31
DE69018183D1 (de) 1995-05-04
DE69018183T2 (de) 1995-08-31
EP0420283A1 (de) 1991-04-03

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