DE4124974C2

DE4124974C2 - Sicherheitseinrichtung für die Überwachung des mechanischen Ankuppelns eines Anhängers an einen Zugwagen

Info

Publication number: DE4124974C2
Application number: DE19914124974
Authority: DE
Inventors: Juergen Wrede
Original assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Current assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Priority date: 1991-07-27
Filing date: 1991-07-27
Publication date: 2001-02-22
Anticipated expiration: 2011-07-28
Also published as: DE4124974A1

Description

Stand der Technik

Die Erfindung bezieht sich auf eine Sicherheitseinrichtung für die Überwachung des mechanischen Ankuppelns eines Anhängers an einen Zugwagen nach der Gattung des Hauptanspruchs.

Eine derartige Sicherheitseinrichtung ist bekannt (AT-PS 192 257). Diese Sicherheitseinrichtung hat einen mit dem Kupplungsbolzen in Wirkverbindung stehenden, einarmigen He bel, der mit seinem freien Hebelende eine Anschlußstelle für die Bremsleitung verschließt, wenn der Kupplungsbolzen in die Zugöse der Anhänger-Deichsel nicht richtig eingerastet ist. Erst nach völligem Einrasten des Kupplungsbolzens in die Zugöse wird die Anschlußstelle für die Bremsleitung frei, so daß letztere montiert werden kann.

Es gibt aber auch bereits Sicherheitseinrichtungen, bei denen die Kupplung mit einem Kontrollstift oder mit einem elektrischen Schal ter und einer Warnlampe ausgerüstet ist (Prospekt der Fa. Rockinger, ISt. 488/Bl. 764/4). Wenn eine solche Kupplung nicht ordnungsgemäß gekuppelt, d. h. der Kupplungsstift nicht eingerastet ist, steht der Kontrollstift aus der Kupplung hervor oder die Warnlampe leuchtet, so daß der Fahrer auf den Fehler aufmerksam wird.

Ein solches Warnsignal kann aber übersehen und/oder nicht beachtet werden.

Aus der DE 32 26 360 A1 ist eine Anhängerkupplung mit einem gabelförmigen Kupplungskörper, mit einer Führung für einen Kupplungsbolzen und - als von dem Kupplungskörper trennbare Baueinheit - einen Betätigungs- und Verriegelungs mechanismus mit einem auf dem Kupplungskörper befestigbaren Gehäuse, ei nem in diesem Gehäuse schwenkbar gelagerten Ausrück- und Sicherungshebel bekannt, welcher in der eingekuppelten Stellung des Kupplungsbolzens einer Si cherungsfläche des Kupplungsbolzens gegenüberliegend an dessen Verschie bung in Richtung auf die ausgekuppelte Stellung verhindert und beim Auskuppeln des Kupplungsbolzens gegen eine Mitnahmefläche des Kupplungsbolzens zur Mitnahmeanlage kommt. Diese Anhängerkupplung weist eine Fernanzeigevor richtung zur Vermittelung einer Anzeige über die ordnungsgemäße Einkupplung des Kupplungsbolzens mit einem an dem Gehäuse gelagerten Kupplungszu standsfühlers auf, wobei der Kupplungszustandsfühler der Anzeigevorrichtung von dem Ausrück- und Sicherungshebel beaufschlagbar ist.

Bei dieser Lösung aus dem Stand der Technik ist es lediglich erforderlich auf die Einstellung des Kupplungszustandsfühlers gegenüber dem Ausrück- und Siche rungshebels zu achten, da der Kupplungszustandsfühler der Anzeigevorrichtung und der Ausrück- und Sicherungshebel beide an dem Gehäuse des Ausrück- und Sicherungsmechanismus angebracht sind. Stellungsvariationen des Kupp lungsbolzens, die sich aus dem Zusammenwirken mit der Führung in dem Kupp lungskörper ergeben, brauchen bei der Einjustierung des Kupplungszustandsfüh lers gegenüber dem Ausrück- und Sicherungshebel nicht mehr beachtet zu wer den.

Vorteile der Erfindung

Die eingangs genannte Sicherheitseinrichtung mit den kennzeichnenden Merk malen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß ein entsprechen des Warnsignal auf jeden Fall vom Fahrer beachtet werden muß. Im Extremfall ist dafür gesorgt, daß der Fahrer nicht losfahren oder nur mit begrenzter, geringer Geschwindigkeit fahren kann, wenn der Wagenzug oder das Sattelkraftfahrzeug nicht ordnungsgemäß zusammengekuppelt ist.

Ebenfalls vorteilhaft ist es auch, daß die elektrischen Leitungen zum Anhänger mit überwacht werden können.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung.

Zeichnung

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels

Eine Bremsanlage für einen Lastkraftwagen ist in üblicher Ausführung konzipiert und als Schemaskizze in der Patentzeichnung dargestellt. Eine solche Bremsan lage ist beispielsweise bekannt durch die DE 37 03 639 A1.

Am Endes des Lastkraftwagens ist eine Kupplung 1 angeordnet, die ein Kupp lungsmaul 2 hat zur Aufnahme einer Kupplungsöse 3 einer nicht näher darge stellten Anhänger-Deichsel 4.

Zur Kupplung 1 gehört ein Kupplungsbolzen 5, der bei gekuppelter Deichsel 4 in die Kupplungsöse 3 eindringt und somit eine Verbindung zwischen dem Zugwa gen und dem Anhänger herstellt.

An der Kupplung 1 ist ein Kontrollmechanismus 6 vorgesehen, der über eine e lektrische Leitung 7 mit einem auf dem Zugwagen ohnehin installierten elektroni schen Steuergerät 8 verbunden ist. Der Kontrollmechanismus 6 und das Steuer gerät 8 bilden eine Sicherheitseinrichtung 6/8. Das Steuergerät 8 hat in her kömmlicher Weise die Aufgabe, die Bremsanlage bezüglich ABS (Anti-Blockier- System), ASR (Antriebs-Schlupf-Regelung) oder ELB (Elektrische Bremse) zu überwachen.

Wirkungsweise

Für die Sicherheit eines Wagenzuges ist es wichtig, daß Zugfahrzeuge und An hänger mechanisch ordnungsgemäß gekuppelt sind, daß also der Kupplungsbol zen 5 richtig und ordnungsgemäß in die Zugöse 3 der Anhänger-Deichsel 4 einge rastet ist.

Ist nicht ordnungsgemäß gekuppelt, wird der Fahrer entweder über die Anzeige 9 gewarnt und/oder der Wagenzug wird durch eine selbsttätige Aktivierung der Bremse mit Hilfe des Steuergeräts 8 blockiert, so daß durch die Sicherheitsein richtung 6/8 der Wagenzug selbst bei gelöster Feststellbremse nicht losfahren kann.

Im Zusammenspiel mit den die Raddrehungen abtastenden Sensorsignalen kann die Sicherheitseinrichtung 6/8 aber auch so ausgebildet sein, daß sich bei gleichzeitiger Aktivierung der Anzeige 9 im Fahrerhaus der Wagenzug mit geringer Geschwindigkeit über eine begrenzte Strecke bewegen läßt, um durch das Auftreten von Stößen das richtige "Einschnappen" des Kupplungsbolzens 5 zu bewirken. Geschwindigkeit und Wegstrecke werden dabei über die ABS-Drehzahlsensoren erfaßt. Die Wagenzug-Geschwindigkeit wird über die durch ASR vorgegebene Schnittelstelle zum Antriebsmotor begrenzt, und die Wegstrecke wird durch eine automatische, vom ASR-Bremsregler abgeleitete Bremsung bestimmt. Erst wenn der Kontrollmechanismus 6 einen einwandfreien Zustand der Kupplung 1 an das elektronische Steuergerät 8 meldet, gibt die Sicherheitseinrichtung 6/8 die Weiterfahrt des Wagenzuges wieder frei.

Liefert der Kontrollmechanismus 6 das Signal "einwandfrei angekup pelt", dann hat das Steuergerät 8 die Information, daß ein Anhänger angekuppelt ist. In diesem Fall muß auch die Verbindung der elektri schen, zum Anhänger führenden Leitungen hergestellt sein.

Die Information, ob die elektrischen Leitungsverbindungen tätsäch lich bestehen, läßt sich über Kontakte in der Verbindung Stecker/Steckdose oder durch eine induktive Abnahme von einer Span nungsversorgung zum Anhänger gewinnen und dem Steuergerät 8 zulei ten. Falls zwar mechanisch richtig gekuppelt, die elektrische Kupp lung aber vergessen wurde, reagiert das Steuergerät 8 so, daß der Fahrer entweder über die Anzeige 9 gewarnt wird, oder daß er nicht losfahren kann oder daß der Wagenzug nur eine kurze Strecke fortbe wegbar ist.

Claims

1. Sicherheitseinrichtung (6, 8) für die Überwachung des mechanischen An kuppelns eines Anhängers an einen Zugwagen, mit einem an der Kupplung (1) des Zugwagens angeordneten Kontrollmechanismus (6) zur Gewähr leistung des richtigen Einrastens eines Kupplungsbolzens (5) in seine Auf nahme, wobei der Kontrollmechanismus (6) ein der Lage des Kupplungs bolzens (5) entsprechendes elektrisches Signal erzeugt und abgibt, da durch gekennzeichnet, daß der Kontrollmechanismus (6) das elektrische Signal an ein elektronisches Steuergerät (8) abgibt, das die Bremsen des Wagenzuges überwacht und diese in Abhängigkeit von dem elektrischen Signal selbsttätig beeinflußt.

2. Sicherheitseinrichtung (6, 8) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das die Kontrollmechanismus-Signale der Kupplung (1) aufnehmende Steuergerät (8) ein ABS-ASR- oder ELB-Steuergerät ist.

3. Sicherheitseinrichtung (6, 8) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß im elektronischen Steuergerät (8) eine Einrichtung (10) zum Überprüfen der elektrischen Leitungsverbindung zum Anhänger vorhanden ist.

4. Sicherheitseinrichtung (6, 8) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn zeichnet, daß das elektronische ABS-ASR-ELB-Steuergerät (8) derart aus gebildet ist, daß die Signale der Radsensoren für Fahrzeuggeschwindigkeit auch für die Sicherheitseinrichtung auswertbar sind.

5. Sicherheitseinrichtung (6, 8) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das elektronische ABS-ASR-ELB-Steuergerät (8) derart ausgebildet ist, daß es bei einem Signal, welches auf nicht ord nungsgemäße mechanische oder elektrische Verbindung zwischen Zugwagen und Anhänger hinweist, selbsttätig die Bremsen betätigt.