DE4124974A1

DE4124974A1 - Sicherheitseinrichtung fuer die ueberwachung des mechanischen ankuppelns eines anhaengers an einen zugwagen

Info

Publication number: DE4124974A1
Application number: DE19914124974
Authority: DE
Inventors: Juergen Dipl Ing Wrede
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Priority date: 1991-07-27
Filing date: 1991-07-27
Publication date: 1993-01-28
Anticipated expiration: 2011-07-28
Also published as: DE4124974C2

Description

Stand der Technik

Die Erfindung bezieht sich auf eine Sicherheitseinrichtung für das mechanische Ankuppeln eines Anhängers an einen Zugwagen nach der Gattung des Hauptanspruchs. Eine derartige Sicherheitseinrichtung ist bekannt (AT-PS 1 92 257). Diese Sicherheitseinrichtung hat einen mit dem Kupplungsbolzen in Wirkverbindung stehenden, einarmigen He bel, der mit seinem freien Hebelende eine Anschlußstelle für die Bremsleitung verschließt, wenn der Kupplungsbolzen in die Zugöse der Anhänger-Deichsel nicht richtig eingerastet ist. Erst nach völligem Einrasten des Kupplungsbolzens in die Zugöse wird die Anschlußstelle für die Bremsleitung frei, so daß letztere montiert werden kann.

Es gibt aber auch bereits Sicherheitseinrichtungen, bei denen die Kupplung mit einem Kontrollstift oder mit einem elektrischen Schal ter und einer Warnlampe ausgerüstet ist (Prospekt der Fa. Rockinger, ISt. 488/Bl. 764/4). Wenn eine solche Kupplung nicht ordnungsgemäß gekuppelt, d. h. der Kupplungsstift nicht eingerastet ist, steht der Kontrollstift aus der Kupplung hervor oder die Warnlampe leuchtet, so daß der Fahrer auf den Fehler aufmerksam wird.

Ein solches Warnsignal kann aber übersehen und/oder nicht beachtet werden.

Vorteile der Erfindung

Die eingangs genannte Sicherheitseinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß ein entsprechendes Warnsignal auf jeden Fall vom Fahrer beachtet werden muß. Im Extremfall ist dafür gesorgt, daß der Fahrer nicht losfahren oder nur mit begrenzter, geringer Geschwindigkeit fahren kann, wenn der Wagenzug oder das Sattelkraftfahrzeug nicht ordnungsgemäß zusam mengekuppelt ist.

Ebenfalls vorteilhaft ist es auch, daß die elektrischen Leitungen zum Anhänger mit überwacht werden können.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung.

Zeichnung

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung darge stellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels

Eine Bremsanlage für einen Lastkraftwagen ist in üblicher Ausführung konzipiert und als Schemaskizze in der Patentzeichnung dargestellt. Eine solche Bremsanlage ist beispielsweise bekannt durch die DE 37 03 639 A1.

Am Ende des Lastkraftwagens ist eine Kupplung 1 angeordnet, die ein Kupplungsmaul 2 hat zur Aufnahme einer Kupplungsöse 3 einer nicht näher dargestellten Anhänger-Deichsel 4.

Zur Kupplung 1 gehört ein Kupplungsbolzen 5, der bei gekuppelter Deichsel 4 in die Kupplungsöse 3 eindringt und somit eine Verbindung zwischen dem Zugwagen und dem Anhänger herstellt.

An der Kupplung 1 ist ein Kontrollmechanismus 6 vorgesehen, der über eine elektrische Leitung 7 mit einem auf dem Zugwagen ohnehin in stallierten elektronischen Steuergerät 8 verbunden ist. Der Kon trollmechanismus 6 und das Steuergerät 8 bilden eine Sicherheitsein richtung 6/8. Das Steuergerät 8 hat in herkömmlicher Weise die Auf gabe, die Bremsanlage bezüglich ABS (Anti-Blockier-System), ASR (An triebs-Schlupf-Regelung) oder ELB (Elektrische Bremse) zu über wachen. Neben der ebenfalls üblichen Funktionsanzeige für ABS, ASR und ELB im Fahrerhaus ist nun gemäß der Erfindung dort noch eine Kupplungszustands-Anzeige 9 vorgesehen, die an das elektronische Steuergeärt 8 angeschlossen ist. Außerdem ist im Steuergerät 8 eine Einrichtung 10 installiert, mit der eine elektrische, zum Anhänger führende Leitung 11 überprüfbar ist.

Wirkungsweise

Für die Sicherheit eines Wagenzuges ist es wichtig, daß Zugfahrzeug und Anhänger mechanisch ordnungsgemäß gekuppelt sind, daß also der Kupplungsbolzen 5 richtig und ordnungsgemäß in die Zugöse 3 der An hänger-Deichsel 4 eingerastet ist.

Ist nicht ordnungsgemäß gekuppelt, wird der Fahrer entweder über die Anzeige 9 gewarnt und/oder der Wagenzug wird durch eine selbsttätige Aktivierung der Bremse mit Hilfe des Steuergeräts 8 blockiert, so daß durch die Sicherheitseinrichtung 6/8 der Wagenzug selbst bei ge löster Feststellbremse nicht losfahren kann.

Im Zusammenspiel mit den die Raddrehungen abtastenden Sensorsignalen kann die Sicherheitseinrichtung 6/8 aber auch so ausgebildet sein, daß sich bei gleichzeitiger Aktivierung der Anzeige 9 im Fahrerhaus der Wagenzug mit geringer Geschwindigkeit über eine begrenzte Strecke bewegen läßt, um durch das Auftreten von Stößen das richtige "Einschnappen" des Kupplungsbolzens 5 zu bewirken. Geschwindigkeit und Wegstrecke werden dabei über die ABS-Drehzahlsensoren erfaßt. Die Wagenzug-Geschwindigkeit wird über die durch ASR vorgegebene Schnittstelle zum Antriebsmotor begrenzt, und die Wegstrecke wird durch eine automatische, vom ASR-Bremsregler abgeleitete Bremsung bestimmt. Erst wenn der Kontrollmechanismus 6 einen einwandfreien Zustand der Kupplung 1 an das elektronische Steuergerät 8 meldet, gibt die Sicherheitseinrichtung 6/8 die Weiterfahrt des Wagenzuges wieder frei.

Liefert der Kontrollmechanismus 6 das Signal "einwandfrei angekup pelt", dann hat das Steuergerät 8 die Information, daß ein Anhänger angekuppelt ist. In diesem Fall muß auch die Verbindung der elektri schen, zum Anhänger führenden Leitungen hergestellt sein.

Die Information, ob die elektrischen Leitungsverbindungen tätsäch lich bestehen, läßt sich über Kontakte in der Verbindung Stecker/Steckdose oder durch eine induktive Abnahme von einer Span nungsversorgung zum Anhänger gewinnen und dem Steuergerät 8 zulei ten. Falls zwar mechanisch richtig gekuppelt, die elektrische Kupp lung aber vergessen wurde, reagiert das Steuergerät 8 so, daß der Fahrer entweder über die Anzeige 9 gewarnt wird, oder daß er nicht losfahren kann oder daß der Wagenzug nur eine kurze Strecke fortbe wegbar ist.

Claims

1. Sicherheitseinrichtung für die Überwachung des mechanischen An kuppeln eines Anhängers an einen Zugwagen, mit einem Kupplungsbolzen und einer Überwachungseinrichtung zur Gewährleistung des richtigen Einrastens des Kupplungsbolzens in seine Aufnahme, dadurch gekenn zeichnet, daß die Sicherheitseinrichtung (6, 8) einen an der Kupp lung (1) angeordneten Kontrollmechanismus (6) aufweist, der seine Signale an ein elektronisches Steuergerät (8) abgibt, das die Brem sen des Wagenzuges überwacht.

2. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das die Kontrollmechanismus-Signale der Kupplung (1) aufnehmen den Steuergerät (8) ein ABS-ASR- oder ELB-Steuergerät ist.

3. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn zeichnet, daß im elektronischen Steuergerät (8) eine Einrichtung (10) zum Überprüfen der elektrischen Leitungsverbindung zum Anhänger vorhanden ist.

4. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn zeichnet, daß das elektronische ABS-ASR-ELB-Steuergerät (8) derart ausgebildet ist, daß die Signale der Radsensoren für Fahrzeug geschwindigkeit auch für die Sicherheitseinrichtung auswertbar sind.

5. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das elektronische ABS-ASR-ELB-Steuergerät derart ausgebildet ist, daß es bei einem Signal, welches auf nicht ord nungsgemäße mechanische oder elektrische Verbindung zwischen Zug und Anhänger hinweist, selbsttätig die Bremsen betätigt.