DE4123778A1 - Gleiskettenfahrzeug - Google Patents
GleiskettenfahrzeugInfo
- Publication number
- DE4123778A1 DE4123778A1 DE4123778A DE4123778A DE4123778A1 DE 4123778 A1 DE4123778 A1 DE 4123778A1 DE 4123778 A DE4123778 A DE 4123778A DE 4123778 A DE4123778 A DE 4123778A DE 4123778 A1 DE4123778 A1 DE 4123778A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- caterpillar
- drive
- vehicle according
- vehicle
- carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/096—Endless track units; Parts thereof with noise reducing means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/10—Bogies; Frames
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Gleiskettenfahrzeug gemäß Oberbegriff des
Patentanspruchs 1.
Ein Gleiskettenfahrzeug dieser Art ist aus der DE-OS 37 25 920 bekannt,
bei dem das Gleiskettenlaufwerk aus zwei, jeweils an den Seitenwänden
der Fahrzeugwanne befestigten Modulen besteht, wobei jeder Modul einen
die Laufwerkskomponenten tragenden Laufwerksträger aufweist der an der
Seitenwand unter großflächiger Zwischenlage eines schwingungsisolieren
den Materials befestig ist. Bei dieser Befestigungsart sind die hohen
Belastungswerte zu berücksichtigen, die zum einen über die Laufwerksrol
len und zum anderen über die Leitrolle und das Triebrad aufgrund der
Spannung der Gleiskette auf den Laufwerksträger übertragen werden und an
den Kraftüberleitungsbereichen zur Seitenwand der Fahrzeugwanne eine
besonders starke Befestigung erfordern. Auch muß zu diesem Zweck der
Laufwerksträger möglichst steif und somit in schwerer Ausführung gefer
tigt werden.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die vom Laufwerkträger
auf die Fahrzeugwanne übertragenen Kräfte weitgehend zu reduzieren und
das Gewicht des Laufwerkträgers zu vermindern.
Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen aus dem Kennzeichen des Patentan
spruchs 1 gelöst.
Der Erfindung liegt dabei die Erkenntnis zugrunde, durch Zug- und/oder
Druckkopplung der einander gegenüberliegenden Laufwerksträger die
Wirkung der in die Laufwerksträger eingeleiteten Kräfte aufzuheben oder
wesentlich zu vermindern.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind die beiden Laufwerksträger
durch unter der Bodenplatte der Fahrzeugwanne verlaufende Zug- und/oder
Druckstreben miteinander verbunden. Die Wirkung der durch die Laufrollen
in die Laufwerksträger eingeleiteten Kräfte, die in deren unteren
Bereichen zu gegenläufig gerichteten Momenten führen, wird damit aufge
hoben.
Um die Momentenbelastung zu eliminieren, die über das Leitrad und das
Triebrad aufgrund der nach innen gerichteten Gleiskettenspannung in den
Laufwerksträger eingeleitet wird, werden an der Front- und/oder Heck
wand der Fahrzeugwanne die beiden Laufwerksträger verbindende Zug-
und/oder Druckstreben angeordnet.
Vorzugweise werden bei einem Gleiskettenfahrzeug mit über Drehstäbe
abgefederten Laufrollen, die Drehstäbe gleichzeitig auch als Zug
und/oder Druckstäbe zur Kopplung der beiden Laufwerksträger verwendet.
Vorteilhafterweise ist in dem von den Laufrollen, den Tragrollen sowie
dem Leitrad und dem Triebrad umgrenzten Raum innerhalb der Gleisketten
abmessungen der Laufwerksträger mit einer Versteifung versehen, wodurch
dieser eine höhere Biegesteifigkeit erhält, die insbesondere einer
Verformung des Laufwerkträgers durch am Leitrad und am Triebrad angrei
fende Kräfte der unter Zugspannung stehenden Gleiskette entgegenwirkt.
Die Versteifung, die vorzugsweise als geschlossener Kastenträger ausge
bildet ist, ist besonders zur Abstützung von weiteren Laufwerkselemen
ten, wie z. B. Stoßdämpfern und Endanschlagdämpfern geeignet, da deren
Lagerung nicht mehr fliegend, d. h. einseitig an der im wesentlichen
senkrechten Seitenwand bzw. Trägerplatte des Laufwerksträgers vorgenom
men werden muß, sondern beidseitig abgestützt werden kann.
Da auf Grund der Kopplung der Laufwerksträger durch die Zug- und/oder
Druckstangen die Momentenbelastung weitgehend entfällt, die sich anson
sten im unteren Bereich der Laufwerksträger aufgrund der über die
Laufrollen und die Tragarme eingeleiteten Kräfte einstellt, ergeben sich
verbesserte Belastungsverhältnisse. Es reichen somit lediglich punktför
mige Lager aus elastomerem, schwingungsdämpfenden Material aus, um die
Differenzkräfte aufzunehmen, die aus unterschiedlicher Momentenbelastung
der beiden Laufwerksträger herrühren.
Die Befestigung lediglich über punktförmige Lager bietet zudem eine
günstigere Dämpfungswirkung als eine großflächige Verbindung von Lauf
werksträger und Seitenwand mit elastomerem Material.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Laufwerksträger über
Schnellverschlüsse an der Fahrzeugwanne befestigbar, womit das gesamte
Gleiskettenfahrzeug in einzelne Funktionsbaugruppen aufgeteilt werden
kann, die sich aufgrund ihres geringeren Gewichts und der geringeren
Abmessungen insbesondere für die Luftverlastung eignen. Bei dieser
vorteilhaften Ausführungsform sind auch die Zug- und/oder Druckstäbe
mittels Schnellverschlüssen an den Laufwerksträgern befestigt.
Die beiden Laufwerksträger als separate Funktionsteile können durch
direkte Verkopplung zu einer eigenständig verlastbaren und verfahrbaren
Baugruppe zusammengefaßt werden. Vorzugsweise erfolgt dabei die Verkopp
lung über die Schnellverschlüsse.
Vorteilhafterweise bestehen die Schnellverschlüsse aus an den Seitenwän
den der Fahrzeugwanne einerseits und aus an den Trägerplatten der
Laufwerksträger andererseits angeordneten Halteelementen, die form
schlüssig ineinandergreifen und zusätzlich durch Verschraubungs- oder
Verriegelungselemente gesichert werden können.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand der Zeichnung näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 in schematischer Darstellung den Querschnitt durch ein Gleis
kettenfahrzeug mit Laufwerksträgern, die unter der Bodenplatte
der Fahrzeugwanne mit Zug- und/oder Druckstreben gekoppelt sind,
Fig. 2 den Querschnitt durch ein Gleiskettenfahrzeug gemäß Fig. 1, je
doch mit den Drehstabfedern des Laufwerks als Zug- und/oder
Druckstreben,
Fig. 3 in schematischer Darstellung die Draufsicht auf die Fahrzeug
wanne mit an einer Seite dargestelltem Triebrad und Leitrad,
Fig. 4 die Detailansicht der vom Fahrzeuggetriebe durch die Seiten
wand der Fahrzeugwanne zum Triebrad führenden Antriebswelle,
Fig. 5 die Detailansicht der durch die Seitenwand der Fahrzeugwanne
führenden Drehstabfeder,
Fig. 6 die Detailansicht des im Laufwerkträger gelagerten Stoßdämpfers
und,
Fig. 7 die Detailansicht des im Laufwerkträger und in seiner kasten
förmigen Versteifung gelagerten Tragarmgehäuses.
Die Fig. 1 zeigt die Fahrzeugwanne 1 eines Gleiskettenfahrzeugs, an
deren Seitenwänden 2 und 3 ein linkes und ein rechtes Gleiskettenlauf
werk angeordnet sind. jedes Gleiskettenlaufwerk besteht aus einem
Laufwerksträger 4 der sich aus einer Trägerplatte 5 und einer Verstei
tung in Form eines Kastenprofils 6 zusammensetzt. Am Laufwerksträger
sind über Tragarme 7 Laufrollen 8 angeordnet. Die Laufwerksträger 4 sind
an den Seitenwänden 2 und 3 über im wesentlichen punktförmige Lager 9
befestigt, die aus elastomerem, schwingungsdämpfenden Material bestehen.
Die an den Seitenwänden 2 und 3 angeordneten Laufwerksträger 4 sind über
unterhalb der Bodenplatte 10 der Fahrzeugwanne 1 verlaufende Zug-
und/oder Druckstreben 11 miteinander verbunden.
Im Stand sowie im Fahrbetrieb werden über die Laufrollen 8 und die
Tragarme 7 Momente M1 und M2 in den unteren Bereich der Laufwerks
träger 4 eingeleitet, die sich jedoch aufgrund der Kopplung der beiden
gegenüberliegenden Laufwerksträger durch die Zug- und/oder Druckstreben
11 nicht in Kräfte auswirken können, die zur Ablösung der Laufwerksträ
ger 4 von den Seitenwänden 2 und 3 führen. Die punktförmigen Lager 9
sind lediglich zur Aufnahme der aus der Differenz der Momente M1 und
M2 herrührenden Kräfte zu dimensionieren und haben im Hinblick auf die
Absorbierung von im Gleiskettenlaufwerk entstehenden Schwingungen
günstigere Eigenschaften.
Das Gleiskettenfahrzeug nach Fig. 2 entspricht im wesentlichen dem
Gleiskettenfahrzeug nach Fig. 1, weist jedoch Zug- und/oder Druckstre
ben 12 auf, die gleichzeitig als Drehstabfedern zur Abfederung der
Laufrollen 8 dienen.
Das Gleiskettenfahrzeug nach Fig. 3 zeigt einen linken Laufwerksträger 4
mit einem vorderen Leitrad 13 und einem hinteren Triebrad 14. Mit den
Pfeilen F3 und F4 ist die Kettenzugkraft angedeutet, die im vorderen
und im hinteren Bereich zu Kräften führen, die ein Ablösen der Lauf
werksträger 4 in diesen Bereichen von der Seitenwand 2 bewirken würden,
wenn diese Kräfte nicht durch mit dem gegenüberliegenden Laufwerksträger
verbundene Zug- und/oder Druckstreben 11 kompensiert werden. Diese
Zug- und/oder Druckstreben 11 verlaufen vor der Frontwand 15 und der
Heckwand 16 der Fahrzeugwanne.
Die Fig. 4 zeigt in einem Detailausschnitt die Durchführung der An
triebswelle 17 für das Triebrad 14 durch eine Seitenwand der Fahrzeug
wanne 1 und die Trägerplatte 5, wobei zwischen Trägerplatte 5 und
Seitenwand ein Ringelement 18 aus elastomerem Material angeordnet ist,
das ein ringförmiges Stützelement darstellt und durch das die
Durchbrechung der Seitenwand der Fahrzeugwanne 1 abgedichtet ist.
In ähnlicher Weise ist der in Fig. 5 dargestellte Durchtritt der Dreh
stabfedern durch die Seitenwand 2 oder 3 und durch die Trägerplatte 5
des Laufwerkträgers 4 gestaltet, wobei ebenfalls zwischen Seitenwand 2
und Trägerplatte 5 ein abdichtendes Ringelement 18 aus elastomerem
Material angeordnet ist.
Die Fig. 6 zeigt im Detailausschnitt die zweifach abgestützte Lagerung
eines Stoßdämpfers 19 in der Trägerplatte 5 und in einer zur Trägerplat
te 5 parallelen Wandung des Kastenprofils 6.
Die Fig. 7 zeigt im Detailausschnitt den Laufwerksträger 4, bestehend
aus der Trägerplatte 5 und dem aufgesetzten Kastenprofil 6, wobei im
unteren Bereich des Laufwerksträgers 4 das Tragarmgehäuse 20 für den
Tragarm 7 und die zugehörige Drehstabfeder für eine Laufrolle 8 angeord
net ist. Durch die verbindende Befestigung des Tragarmgehäuses 20 an der
Trägerplatte 5 und am aufgesetzten Kastenprofil 6 wird eine Steigerung
der Steifigkeit des Laufwerträgers 4 erzielt.
Claims (17)
1. Gleiskettenfahrzeug mit einer Fahrzeugwanne und je einem an den
beiden Seitenwänden der Fahrzeugwanne angeordneten Gleiskettenlaufwerk,
dessen Laufwerkskomponenten, wie das Leitrad, die Laufrollen mit Tragar
men, die Stützrollen und das mit der Gleiskette in Eingriff stehende
Triebrad auf einem Laufwerksträger angeordnet sind, der unter Zwischenla
ge schwingungsdämpfender Materialien an jeweils einer Seitenwand der
Fahrzeugwanne befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufwerks
träger (4) über Zug- und/oder Druckstreben (11, 12) miteinander verbunden
sind.
2. Gleiskettenfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Zug- und/oder Druckstreben (11) unter oder über der Bodenplatte
(10) der Fahrzeugwanne (1) quer zur Fahrzeuglängsachse angeordnet sind.
3. Gleiskettenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Zug- und/oder Druckstreben (11) waagrecht und
parallel zur Heckwand (16) der Fahrzeugwanne (1) angeordnet sind.
4. Gleiskettenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Zug- und/oder Druckstreben (11) waagrecht und
parallel zur Frontwand (15) der Fahrzeugwanne (1) angeordnet sind.
5. Gleiskettenfahrzeug nach einem der Anspürche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß bei einem Gleiskettenlaufwerk, bei dem die die
Laufrollen (8) tragenden Tragarme (7) mittels quer über oder unter der
Bodenplatte (10) der Fahrzeugwanne (1) verlaufenden Drehstabfedern
abgestützt sind, eine oder mehrere der Drehstabfedern die Zug- und/oder
Druckstreben (12) sind.
6. Gleiskettenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß eine Öffnung in der Seitenwand (2, 3), durch die die
Antriebswelle (17) für das Triebrad (14) geführt ist, von einem zwischen
der Seitenwand (2, 3) und dem Laufwerksträger (4) angeordneten Ringele
ment (18) aus elastomerem Material umschlossen ist.
7. Gleiskettenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß bei Durchbrüchen in der Seitenwand (2, 3), durch die
die Drehstabfedern der Laufrollen (8) geführt sind, die Durchbrüche von
jeweils zwischen der Seitenwand (2, 3) und dem Laufwerksträger (4)
angeordneten Ringelementen (18) aus elastomerem Material umschlossen
sind.
8. Gleiskettenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß der Laufwerksträger (4) im wesentlichen aus einer
zur Seitenwand (2, 3) parallelen Trägerplatte (5) besteht, die in dem
Raum, der in der Höhenerstreckung durch die Laufrollen (8) und die
Tragrollen und in der Längserstreckung durch das Leitrad (13) und das
Triebrad (14) begrenzt ist, eine Versteifung in Form eines tunnelförmi
gen, im wesentlichen geschlossenen Kastenprofils (6) aufweist.
9. Gleiskettenfahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß in der Versteifung die Lagerung von Fahrwerkszusatzkomponenten, wie
z. B. Stoßdämpfer (19), Kettenspanner oder Endanschlagdämpfer angeordnet
ist.
10. Gleiskettenfahrzeug nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch
gekennzeichnet, daß die Tragarmgehäuse (20) der Tragarme (7) sowohl an
der Trägerplatte (5) als auch an der Versteifung des Laufwerksträgers
(4) abgestützt sind.
11. Gleiskettenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, daß der Laufwerksträger (4) über schwingungsisolieren
de, im wesentlichen punktförmige Lager (9) aus elastomerem Material an
der Seitenwand (2, 3) der Fahrzeugwanne (1) befestigt ist.
12. Gleiskettenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch
gekennzeichnet, daß die Laufwerksträger (4, 40) über Schnellverschlüsse
an der Fahrzeugwanne (1) befestigbar sind.
13. Gleiskettenfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch
gekennzeichnet, daß die beiden Laufwerksträger (4, 40) unmittelbar
miteinander koppelbar sind.
14. Gleiskettenfahrzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet,
daß die beiden Laufwerksträger (4, 40) mittels der Schnellverschlüsse
miteinander koppelbar sind.
15. Gleiskettenfahrzeug nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schnellverschlüsse aus an den Seitenwänden
(2, 3) der Fahrzeugwanne (1) einerseits und an den Trägerplatten (5) der
Laufwerksträger (4) andererseits angeordneten, formschlüssig ineinander
greifenden Haltelementen bestehen.
16. Gleiskettenfahrzeug nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet,
daß die formschlüssig ineinandergreifenden Halteelemente mittels Ver
schraubung arretierbar sind.
17. Gleiskettenfahrzeug nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet,
daß die formschlüssig ineinandergreifenden Halteelemente mittels Rie
gelelementen arretierbar sind.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4123778A DE4123778C2 (de) | 1990-10-01 | 1991-07-18 | Gleiskettenfahrzeug |
ES91115642T ES2082072T3 (es) | 1990-10-01 | 1991-09-14 | Vehiculo oruga. |
AT91115642T ATE133119T1 (de) | 1990-10-01 | 1991-09-14 | Gleiskettenfahrzeug |
EP91115642A EP0479016B1 (de) | 1990-10-01 | 1991-09-14 | Gleiskettenfahrzeug |
US08/668,006 US5697463A (en) | 1990-10-01 | 1996-06-19 | Suspension for track-laying vehicle |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4031030 | 1990-10-01 | ||
DE4123778A DE4123778C2 (de) | 1990-10-01 | 1991-07-18 | Gleiskettenfahrzeug |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4123778A1 true DE4123778A1 (de) | 1992-04-02 |
DE4123778C2 DE4123778C2 (de) | 1996-03-14 |
Family
ID=6415367
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4123778A Expired - Fee Related DE4123778C2 (de) | 1990-10-01 | 1991-07-18 | Gleiskettenfahrzeug |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5697463A (de) |
DE (1) | DE4123778C2 (de) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19502036A1 (de) * | 1995-01-24 | 1996-07-25 | Krauss Maffei Ag | Gleiskettenfahrzeug |
US6000485A (en) * | 1996-01-30 | 1999-12-14 | Hagglunds Vechicle Ab | Tracked vehicle |
DE19833154A1 (de) * | 1998-07-23 | 2000-02-03 | Mak System Gmbh | Gleiskettenfahrzeug |
WO2000020245A1 (de) * | 1998-10-02 | 2000-04-13 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg | Kettenfahrzeug mit antriebseinheit |
WO2011151036A1 (de) * | 2010-05-31 | 2011-12-08 | Rheinmetall Landsysteme Gmbh | Vorrichtung zur dämpfung der schwingungen bei einem gleis- oder kettenfahrzeug |
US8833795B2 (en) | 2010-05-31 | 2014-09-16 | Rheinmetall Landsysteme Gmbh | Device for damping the vibrations in a crawler or tracked vehicle |
DE102014107904A1 (de) * | 2014-06-04 | 2015-12-17 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Verbinden zweier Fahrwerksteile eines militärischen Fahrzeugs |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6332023B1 (en) * | 1998-06-04 | 2001-12-18 | Mci Communications Corporation | Method of and system for providing services in a communications network |
CA2546120A1 (en) * | 2003-11-25 | 2005-06-16 | Clark Equipment Company | Drive track support with vibration isolation |
US20100059297A1 (en) * | 2008-09-10 | 2010-03-11 | Torvec, Inc. | Track suspension |
US8567536B1 (en) | 2010-01-29 | 2013-10-29 | Stephen Lee Canfield | Tracked climbing machine with compliant suspension apparatus |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3725920A1 (de) * | 1987-08-05 | 1989-02-16 | Krauss Maffei Ag | Fahrgestell |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE138819C (de) * | ||||
FR592878A (fr) * | 1924-07-29 | 1925-08-11 | Tracteur à chenille | |
DE719809C (de) * | 1937-10-28 | 1942-04-17 | Daimler Benz Ag | Abfederung fuer Kraftfahrzeuge |
GB1147948A (en) * | 1966-06-16 | 1969-04-10 | Hickman Developments Inc | Heavy duty vehicle spring suspension |
US3735830A (en) * | 1971-08-09 | 1973-05-29 | Bucyrus Erie Co | Excavator crawler mechanism |
US3994352A (en) * | 1975-03-19 | 1976-11-30 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Tracked vehicle emergency brake system |
US3980149A (en) * | 1975-05-12 | 1976-09-14 | Caterpillar Tractor Co. | Stress-relieved axle mounting for track-type vehicles |
US3990725A (en) * | 1975-07-07 | 1976-11-09 | Ford Motor Company | Independent front suspension for a motor vehicle |
DE2555021C2 (de) * | 1975-12-06 | 1984-08-09 | Krauss-Maffei AG, 8000 München | Lagerung des Endantriebs für Gleiskettenfahrzeuge, insbesondere Panzerkampfwagen |
US4325443A (en) * | 1979-06-04 | 1982-04-20 | Fischer Frederick C | Turning assistance for tracked vehicles |
AT375601B (de) * | 1982-05-11 | 1984-08-27 | Steyr Daimler Puch Ag | Federung fuer kraftfahrzeuge |
FR2528365A1 (fr) * | 1982-06-15 | 1983-12-16 | Aerospatiale | Suspension a bras oscillants pour un train de deux roues d'un vehicule et systeme de rappel elastique et de couplage antiroulis pour une telle suspension |
US4582153A (en) * | 1984-01-26 | 1986-04-15 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Suspension assembly for track-type vehicle |
DE8619274U1 (de) * | 1986-07-18 | 1986-09-18 | Alois Kober KG, 8871 Kötz | Torsionsfederachse für Fahrzeug-Anhänger |
EP0335888A4 (de) * | 1986-12-05 | 1990-02-20 | Eric Sydney Murdoch Mcleod | Fahrzeugaufhängung. |
DE3720126A1 (de) * | 1987-06-16 | 1988-12-29 | Krauss Maffei Ag | Kampffahrzeug mit einem gleiskettenfahrwerk |
DE3737928A1 (de) * | 1987-11-07 | 1989-05-24 | Mak Maschinenbau Krupp | Vorrichtung fuer laufwerksausbildungen von kettenfahrzeugen mit laufwerkszylindern |
JPH0717142B2 (ja) * | 1987-11-19 | 1995-03-01 | 日本電装株式会社 | スタビライザ制御装置 |
US4893687A (en) * | 1987-11-30 | 1990-01-16 | Caterpillar Inc. | Mounting arrangement for a power train module of a vehicle |
US4991872A (en) * | 1990-05-04 | 1991-02-12 | Neway Corp. | Low-bed trailer suspension system |
-
1991
- 1991-07-18 DE DE4123778A patent/DE4123778C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-06-19 US US08/668,006 patent/US5697463A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3725920A1 (de) * | 1987-08-05 | 1989-02-16 | Krauss Maffei Ag | Fahrgestell |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19502036A1 (de) * | 1995-01-24 | 1996-07-25 | Krauss Maffei Ag | Gleiskettenfahrzeug |
US6000485A (en) * | 1996-01-30 | 1999-12-14 | Hagglunds Vechicle Ab | Tracked vehicle |
DE19833154A1 (de) * | 1998-07-23 | 2000-02-03 | Mak System Gmbh | Gleiskettenfahrzeug |
DE19833154C2 (de) * | 1998-07-23 | 2000-08-10 | Mak System Gmbh | Gleiskettenfahrzeug |
US6260465B1 (en) | 1998-07-23 | 2001-07-17 | Mak System Gesellschaft Mbh | Tracked vehicle |
WO2000020245A1 (de) * | 1998-10-02 | 2000-04-13 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg | Kettenfahrzeug mit antriebseinheit |
US6527072B1 (en) * | 1998-10-02 | 2003-03-04 | Kraus-Maffei Wegmann Gmbh & Co. | Tracked vehicle with drive unit |
WO2011151036A1 (de) * | 2010-05-31 | 2011-12-08 | Rheinmetall Landsysteme Gmbh | Vorrichtung zur dämpfung der schwingungen bei einem gleis- oder kettenfahrzeug |
US8833795B2 (en) | 2010-05-31 | 2014-09-16 | Rheinmetall Landsysteme Gmbh | Device for damping the vibrations in a crawler or tracked vehicle |
DE102014107904A1 (de) * | 2014-06-04 | 2015-12-17 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Verbinden zweier Fahrwerksteile eines militärischen Fahrzeugs |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4123778C2 (de) | 1996-03-14 |
US5697463A (en) | 1997-12-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3522447C2 (de) | Vorderwagen für ein Kraftfahrzeug | |
WO1996022909A1 (de) | Gleiskettenfahrzeug | |
DE4123778C2 (de) | Gleiskettenfahrzeug | |
DE19532531A1 (de) | Fahrzeugaufbau | |
EP2576327B1 (de) | Vorrichtung zur dämpfung der schwingungen bei einem gleis- oder kettenfahrzeug | |
DE10023110A1 (de) | Y-Heckverstrebung zur Erhöhung der Biege- und Torsionssteifigkeit von Rohkarosserien | |
EP2663463B1 (de) | Lagerung eines achsgetriebes im heckbereich eines personenkraftwagens | |
EP0479016B1 (de) | Gleiskettenfahrzeug | |
EP0039071A2 (de) | Wagenkasten, insbesondere für Kraftfahrzeuge | |
DE2360514A1 (de) | Vorrichtung zur lagerung eines triebwerkes eines kraftfahrzeuges | |
DE4030990C2 (de) | Vorrichtung zur Tilgung von Torsionsschwingungen | |
DE3115394C2 (de) | ||
DE102016111308A1 (de) | Fahrgestellanordnung und Landfahrzeug | |
DE3725920A1 (de) | Fahrgestell | |
DE202016102288U1 (de) | Plattformverbund | |
EP0478936B1 (de) | Vorrichtung zur Dämpfung von Torsionsschwingungen | |
DE10045063B4 (de) | Fahrgestell mit einer Chassis-Baugruppe mit Federböcken für Straßenfahrzeuge | |
AT505344B1 (de) | Lagerung eines vorderachsgetriebes bei einem kraftfahrzeug | |
CH667626A5 (de) | Fahrgestell fuer ein einsatzfahrzeug, insbesondere feuerwehrfahrzeug. | |
DE102004054853A1 (de) | Achsanordnung für einen Kraftwagen | |
DE2905135C2 (de) | Schienengebundener Plattformwagen für Untertagebetriebe | |
AT407138B (de) | Laufwerk mit druckbehälter | |
DE2555021A1 (de) | Lagerung des endantriebs fuer gleiskettenfahrzeuge, insbesondere panzerkampfwagen | |
DE102005023265B4 (de) | Vorrichtung zur schwingungsdämpfenden Lagerung eines Antriebsaggregates | |
DE934561C (de) | Befestigung und Aufhaengung von Achsgetrieben am Fahrzeugrahmen oder -koerper von Kraftfahrzeugen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8181 | Inventor (new situation) |
Free format text: SCHLEGL, EUGEN ING.(GRAD), 82194 GROEBENZELL, DE KOTAI, FERENC, DIPL.-ING., 80997 MUENCHEN, DE ZUREK, RUDOLF, DIPL.-ING.DR., 82194 GROEBENZELL, DE |
|
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: KRAUSS-MAFFEI WEGMANN GMBH & CO.KG, 80997 MUENCHEN |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20110201 |