DE4116979A1 - Zentrier- und spannschrauben-vorrichtung - Google Patents
Zentrier- und spannschrauben-vorrichtungInfo
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- B25B1/06—Arrangements for positively actuating jaws
- B25B1/10—Arrangements for positively actuating jaws using screws
- B25B1/103—Arrangements for positively actuating jaws using screws with one screw perpendicular to the jaw faces, e.g. a differential or telescopic screw
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrich
tung mit gegenläufiger Umlenkung von system-logisch
auf entsprechenden Grundelementen montierten Teilen
einer mehrteiligen Zentrier- und Spannschrauben-Vor
richtung mit lagen-orientierter, definierter Zuordnung
von mindestens zwei verschraubten Maschinenteilen,
gegebenenfalls in Verbindung mit einer Vorrichtung zur
gegenseitigen Verschiebung von Werkstücken und/oder
Hilfswerkzeugen, mit Hilfe von mechanischen Getrieben,
z. B. Ritzel-Zahnstangen-, Schnecken-Zahnstangen-Trieben,
hydraulischen (pneumatischen) Trieben od. dgl., laut
Oberbegriff von Anspruch 1.
In der Technologie der Universal-Systeme für die
Bestückung z. B. eines Bearbeitungszentrums mit symmetrisch
aufeinander zu bewegten und symmetrisch zentrierten
Backen von Schraubstöcken od. dgl., wobei ein Platten
wechsel von Aufspannkörper und Spannvorrichtung mit
verschiedenen Spannelemeten systemlogisch auf entspre
chende Grundelemente zu montieren sind, werden schon
seit einiger Zeit erhebliche höhere Anforderungen an
die Formbeständigkeit von Aufspanneinheiten usw. ge
stellt und eine derzeit mangelhafte und unzureichende
Funktion beanstandet.
Diese Forderungen gelten für alle Varianten von
Grundelementen, Spannelementen und dgl. sowie gegebenen
falls der Details. Im Besonderen ist die Forderung nach
höherer Formbeständigkeit neuerdings in steigendem Maße
im Zusammenhang mit dem Austausch bzw. Wechsel verschie
dener Montage-Bedingungen bzw. Kombinationen erhoben.
Bei der Beurteilung dieser Forderungen bzw. mög
licher Lösungswege ist vor allem zu berücksichtigen,
daß in der Praxis des Standes der Technik mit einer
hohen Zentrier- und Wiederholbarkeit schon bei Grenz
werten der Genauigkeit, d. h. einer maximal zulässigen
Abweichung, die Fehler in einem Bereich kleiner als
0,01 mm liegen müssen, wozu sowieso präzisionsgeschlif
fene und kugelgelagerte Gewindespindeln, bzw. entspre
chende Spanneinheiten oder Zubehör eingesetzt werden
müssen. Im allgemeinen ist es mit den bisher zugängli
chen Mitteln möglich, daß sich die Reproduzierbarkeit
bei unterschiedlichen wiederholten größeren Stückzahlen
der Werkstücke nur eingeschränkt erreichen läßt.
Bei den hier in Rede stehenden Feingewinde-Ju
stier- und Spannschrauben handelt es sich um solche,
die in der Regel zwei gegeneinander verschiebbare
Führungsbacken, die im rechten Winkel zu ihrer Ober
fläche geführt sind, wobei bekanntlich jeder derselben
mit einem oder mehreren zugehörigen Spannbacken und
gegebenenfalls zwischen ihnen Distanz- und/oder Funk
tionseinheiten ebenfalls kraftschlüssig verbunden
angeordnet sind und unter Antrieb stehen.
Bei einer hydraulischen Druckbeaufschlagung des
mit den Spannvorrichtungen in Antriebskupplung stehen
den Kolbens bewegen sich die beiden Backen, wie bekannt
und üblich, symmetrisch aufeinander zu und zentrieren
das Werkstück mittig. Der eine rechte Backen erfährt
dabei seine Bewegung direkt durch einen Kolben, der
durch ein Druckmittel aus einem Zylinder seitlich und
unterhalb von der Zentrier- und Spannvorrichtrung ange
ordnet ist und mit dem zugehörigen Schieber und dem
Zentrierkörper eine Verschiebung verursacht, während
eine untere Zahnstange unter Zwischenkupplung durch ein
Zahnrad schließlich den dort betroffenen Zentrierkörper
einwandfrei verbindet.
Bei nacheinander wechselweise verschieden hoch
eingestellten Hydraulik-Drücken hat sich nun ergeben,
daß sich die Mitten-Zentrierung des Werkstücks mit
zunehmenden Druck-Änderung z. B. einseitig nach links
abweichend verschiebt. Diese Verschiebung ist dadurch
begründet, daß sich der "labile" linke Backen wegen
der Nachgiebigkeit der Zahnelemente eines Zahnrads,
einer unteren bzw. oberen Zahnstange verschiebt, während
der rechte "starre" Backen, wie der Name sagt, seine
unveränderte Lage behält bzw. wieder einnimmt.
Da eine einwandfreie "Mitten-Zentrierung" bei
verschiedenen Drücken unverzichtbar ist, liegt der
Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Zentriervorrichtung
für die kraftschlüssige Verbindung von Grundkörper und
Lagerungsvorrichtungen der hier einschlägigen Spannvor
richtung so zu verbessern, daß die Werkzeug- Kombination
kompakt, dh. raumsparend ausgebildet ist und trotzdem im
gleichen Zuge die Genauigkeits-Anforderungen in noch
höherem Grade erfüllt werden als bei den bekannten bzw.
praktisch eingeführten Vorrichtungen. Bei einem Schraub
stock der hier vorwiegenden Bauart, vor allem unter
sehr verschiedenen Arbeitsbedingungen, liegt das Gewicht
der Aufgabe vordergründig auf der Vermeidung von Ver
schiebungen des Werkstücks aus der Mitte, die durch
unterschiedliche Spannungs-Wirkungen infolge von Bewe
gungsunterschieden zwischen den Pneumatik-Versetzungen
des Kolbens und der nicht ganz gleichen Getriebe-Ver
setzung und letzten Endes zwischen den Backen entstehen.
Diese Aufgabe wird bei dem Anmeldungsgegenstand
gemäß dem Oberbegriff des 1. Anspruchs durch die Kombi
nation der dort enthaltenen Merkmale mit denen der
Erfindung gemäß dem kennzeichnenden Teil des 1. Anspruchs
gelöst. Weitere Besonderheiten oder Ergänzungen sind
Gegenstände der Unteransprüche.
Im folgenden sind Ausführungsbeispiele anhand der
Zeichnung erläutert, es stellen dar:
Fig. 1 Fälle für die Verwendung der
Zentrier- und Spannschrauben-
Vorrichtung in einem Maschinen
schraubstock bei einer Kombi
nation aus Grundkörper mit einem
mechanischen Übertragungselement
(gegenläufige Spindel) - (1a oder
1b) - oder in einer Doppel-Kom
bination, wobei die Spannbacken
auf den Führungsbacken in einem
Falle normal, dh. symmetrisch
und im anderen Falle seitlich
versetzt in einer speziellen
Ausbildung angebracht sind -
(1c oder 1d) -;
Fig. 2 eine Ausbildung der gegenläufigen
Zentrier- und Spannschrauben-Vor
richtung mit hydraulischer (pneu
matischer) Übertragung
- a) im Schnitt
- b) in Seitenansicht.
Fig. 3 die Ausbildung für Mitten-Zentrie
rung mit Ausgleichselementen und
Ausgleichsmitteln für Übertragungs-
Verzerrungen zwischen rechtem und
linkem Schieber
- a) im Schnitt
- b) in Seitenansicht.
Fig. 1a und 1b zeigen einen für die Verwendung
als Einrichtung mit gegenläufiger Umlenkung von system
logisch auf entsprechenden Grundelementen montierten
Teilen einer mehrteiligen Zentrier- und Spannschrau
ben-Vorrichtung mit lagen-orientierter, definierter
Zuordnung von mindestens zwei verschraubten Maschinen
teilen vorbereiteten Maschinen-Schraubstock in Ver
bindung mit einer Vorrichtung zur gegenseitigen Ver
schiebung von Werkstücken und/oder Hilfswerkzeugen
von mechanischen Getrieben.
Die Einrichtung enthält einen Grundkörper (101),
der die Führungsbacken (102, 103) und die Getriebegruppe
der mechanischen Bauart für die Zentrierkörper, dh. auch
die zwischen Enden und bei den mittleren Seitenwänden der
Führungsbacken die Führungsteile als präzisions-gela
gerte Schiebekörper angeordnet enthält, die auf der
treibenden Getriebe-Einheit laufen und damit die Füh
rungs-Backen in der Längsrichtung mit getrennten mecha
nischen Übertragungs-Mitteln, verschieben, wobei Spann
backen (112, 113) an inneren, einander gegenüber liegenden
Absätzen der Führungsbacken montiert sind, sowie andere
Spannbacken für andere Spannweiten, die mit den Führungs
backen kraftschlüssig und lagensicher verbunden sind,
wobei mit Hilfe unterschiedlicher Spannbacken und der
verschiedenen Befestigungsmöglichkeiten die Spannweite
des Maschinen-Schraubstocks innerhalb weiterer Abstands
bereiche veränderbar ist, wovon der durch die Getriebe
einstellung erreichbare Wert durch den Abstand der
Führungselemente von dem Zentrierkörper und dem Präzi
sionslager bestimmt ist und der verbleibende Teil der
Abstandänderung durch unterschiedliche Spannbacken ver
wirklicht wird.
In Fig. 2a ist die Zentrier- und Spannschrauben-
Vorrichtung der hydraulischen Bauart dargestellt, die
aus dem Spannbackenpaar (201, 202) mit Führungsbacken
(203, 204) einschließlich Winkelabsätzen (205, 206)
zusammengesetzt und im wesentlichen prinzipiell an das
System der Fig. 1 angeglichen ist; in Fig. 2 b) ist die
Seitenansicht dargestellt. Die Winkelabsätze (205, 206)
sind in einer Flucht oberhalb der Abschlußplatte (207)
mit den Durchbrüchen (208, 209) im linken bzw. rechten
Abschnitt für die Zentrierkörper (210, 211) ausgestat
tet, welch letztere zusammen mit den Schiebern (212,
213) die Führungsbacken (203, 204) in der Längsrichtung
gegenläufig verschieben sollen.
Dies wird dadurch bewerkstelligt, daß der Schie
ber (213) durch den Kolben (214) bei Beaufschlagung
mit hydraulischem Antrieb aus dem Druckmittel in dem
Zylinder (215) mit Rückwand (216), oberer (217) und
unterer Deckplatte (218), sowie Zylinderdeckel (219)
ausgelenkt wird. Die Zylinder-Einheit ist in üblicher
Weise mit Dichtungsmitteln (221, 222) ausgestattet.
Gemeinsam mit der Abschlußplatte (207) und dem Gehäuse
unterteil (223) ist das Zylinder-Gehäuse mit dem Gegen
deckel (219a) ausgestattet und verschlossen. Auf dem
Gehäuse-Unterteil (223) werden die Verschiebung des
unteren Teils (224) des eigentlichen Schiebers (213)
auf die Zahnstange (225), deren Bewegung über das
Zahnrad (226) auf die obere Zahnstange (212) mit dem
Zentrierkörper (210) übertragen, so daß die Winkelab
sätze (205, 206) gegenläufig verschoben werden.
In Fig. 3 ist die Zentrier- und Spannschrauben-
Vorrichtung weitgehend zu gleichen Teilen wie in Fig. 2
übernommen. Der wesentliche Unterschied besteht darin,
daß der eigentliche Schieber aus dem unteren Teil (224)
und dem Zusatzteil (Ausgleichselement) (251) zusammen
gesetzt ist, wobei auf dem Bolzen (252), der mit Steck
stift (254) gehalten ist, mit Spiel in der Bohrung (253)
gefaßten Zusatzteils (251) infolge der Nachgiebigkeit
der Haltung des Zwischen-Ausgleichs-Elements (256) auf
dem Bolzen (252) seine Verschiebung mit Spiel angepaßt
und somit beide gegenläufigen Verschiebungen aneinander
angeglichen sind.
Claims (3)
1. Einrichtung mit gegenläufiger Umlenkung von system
logisch auf entsprechenden Grundelementen montierten
Teilen einer mehrteiligen Zentrier- und Spannschrau
ben-Vorrichtung mit Lagen-orientierter, definierter
Zuordnung von mindestens zwei verschraubten Maschinen
teilen, gegebenenfalls in Verbindung mit einer Vorrich
tung zur gegenseitigen Verschiebung von Werkstücken
und/oder Hilfswerkzeugen, mit Hilfe von mechanischen
Getrieben, z. B. Ritzel-Zahnstangen-, Schnecken-Zahnstan
gen-Trieben, pneumatischen Trieben od. dgl.,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Maschinenschraubstock im Grundkörper (101), der die Führungsbacken (102, 103) und die Getriebegruppe der mechanischen, pneumatischen od. dgl. Bauart für die Zentrierkörper, d. h. auch die zwischen Enden und bei den mittleren Seitenwänden der Führungsbacken die Führungs teile als präzisions-gelagerte Schiebekörper angeordnet enthält, die auf der treibenden Getriebe-Einheit laufen und damit die Führungsbacken (102, 103) in der Längsrich tung mit getrennten, gemischt mechanisch/pneumatischen Übertragungs-Mitteln, nämlich einer Zylinder-Kolben- Schieber-Einheit mit Ausgleichs-Element (251) einerseits direkt und andererseits mittelbar über eine aus diesem Schieber und einem Zahnradgetriebe indirekt abgeleitete zweite Schiebereinheit in der Längrichtung gegenläufig verschieben,
wobei Spannbacken (112, 113) an inneren, einander gegen über liegenden Absätzen der Führungsbacken montiert sind, sowie andere Spannbacken für andere Spannweiten, die mit den Führungsbacken kraftschlüssig und lagensicher verbunden sind, wobei mit Hilfe unterschiedlicher Spann backen und der verschiedenen Befestigungsmöglichkeiten die Spannweite des Maschinenschraubstocks innerhalb weiterer Abstandsbereiche zu verändern ist, wovon der durch die Getriebeeinstellung erreichbare Wert durch den Abstand der Führungselemente von dem Zentrierkörper und dem Präzisionslager bestimmt ist und der verbleibende Teil der Abstandsänderung durch unterschiedliche Spannbacken verwirklicht wird.
daß ein Maschinenschraubstock im Grundkörper (101), der die Führungsbacken (102, 103) und die Getriebegruppe der mechanischen, pneumatischen od. dgl. Bauart für die Zentrierkörper, d. h. auch die zwischen Enden und bei den mittleren Seitenwänden der Führungsbacken die Führungs teile als präzisions-gelagerte Schiebekörper angeordnet enthält, die auf der treibenden Getriebe-Einheit laufen und damit die Führungsbacken (102, 103) in der Längsrich tung mit getrennten, gemischt mechanisch/pneumatischen Übertragungs-Mitteln, nämlich einer Zylinder-Kolben- Schieber-Einheit mit Ausgleichs-Element (251) einerseits direkt und andererseits mittelbar über eine aus diesem Schieber und einem Zahnradgetriebe indirekt abgeleitete zweite Schiebereinheit in der Längrichtung gegenläufig verschieben,
wobei Spannbacken (112, 113) an inneren, einander gegen über liegenden Absätzen der Führungsbacken montiert sind, sowie andere Spannbacken für andere Spannweiten, die mit den Führungsbacken kraftschlüssig und lagensicher verbunden sind, wobei mit Hilfe unterschiedlicher Spann backen und der verschiedenen Befestigungsmöglichkeiten die Spannweite des Maschinenschraubstocks innerhalb weiterer Abstandsbereiche zu verändern ist, wovon der durch die Getriebeeinstellung erreichbare Wert durch den Abstand der Führungselemente von dem Zentrierkörper und dem Präzisionslager bestimmt ist und der verbleibende Teil der Abstandsänderung durch unterschiedliche Spannbacken verwirklicht wird.
2. Einrichtung einer Zentrier- und Spannschrauben-Vorrichtung nach
Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbacken mit je
einem unteren, nach innen gerichteten Winkelabsatz
zusammen mit einem Gehäuse-Oberteil ausgestattet sind
und mit Durchbrüchen im äußeren Bereich des Zentrier
körpers symmetrisch zur Mitte ausgestattet sind,
wobei eine entsprechende Grundplatte als Gehäuse-
Unterteil dient,
so daß diese und die obere Platte zwischen sich und dem Zylinder, bestehend aus oberer und unterer Deck platte, sowie einer äußeren und inneren Abschlußplatte für hydraulische (pneumatische) Übertragung von Ge triebe-Bewegungen, letztere für die Führung des Kolbens als hydraulischem (pneumatischem) Antrieb für den zu dem zugehörigen Zentrierkörper nahe dem Kolben ange ordneten Schieber einerseits und dem zu der Gruppe aus Zahndrad und oberer, sowie unterer Zahnstange gehörenden Zentrierkörper nahen anderen Schieber andererseits, so daß beide bei Beaufschlagung des Kolbens mit pneumatischem Antrieb gegenläufig verscho ben werden.
so daß diese und die obere Platte zwischen sich und dem Zylinder, bestehend aus oberer und unterer Deck platte, sowie einer äußeren und inneren Abschlußplatte für hydraulische (pneumatische) Übertragung von Ge triebe-Bewegungen, letztere für die Führung des Kolbens als hydraulischem (pneumatischem) Antrieb für den zu dem zugehörigen Zentrierkörper nahe dem Kolben ange ordneten Schieber einerseits und dem zu der Gruppe aus Zahndrad und oberer, sowie unterer Zahnstange gehörenden Zentrierkörper nahen anderen Schieber andererseits, so daß beide bei Beaufschlagung des Kolbens mit pneumatischem Antrieb gegenläufig verscho ben werden.
3. Einrichtung einer Zentrier- und Spannschrauben-
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse-Unterteil in
den eigentlichen Schieber und einem Zusatzteil aufge
teilt ist, der auf dem Schieber mittels einem parallel
zu der Achse der Spannbacken-Paare gehaltenen Steck
stift mit seinem Bolzen gehalten ist, der ein größeres
Spiel zwischen einer Bohrung für den Bolzen aufweist,
wodurch ein Zwischen-Ausgleichs-Element als elastische
Halterung dem zugeordneten Zentrierkörper zuläßt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914116979 DE4116979A1 (de) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | Zentrier- und spannschrauben-vorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914116979 DE4116979A1 (de) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | Zentrier- und spannschrauben-vorrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4116979A1 true DE4116979A1 (de) | 1992-11-26 |
Family
ID=6432340
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19914116979 Withdrawn DE4116979A1 (de) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | Zentrier- und spannschrauben-vorrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4116979A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100170081A1 (en) * | 2006-08-10 | 2010-07-08 | Takayuki Kuroda | Clamp device |
WO2017102180A1 (en) * | 2015-12-16 | 2017-06-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Apparatus for machining a component and method of machining |
DE202018106466U1 (de) * | 2018-11-14 | 2020-02-21 | MEBEA Maschinenbau GmbH | Spannvorrichtung |
-
1991
- 1991-05-23 DE DE19914116979 patent/DE4116979A1/de not_active Withdrawn
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100170081A1 (en) * | 2006-08-10 | 2010-07-08 | Takayuki Kuroda | Clamp device |
WO2017102180A1 (en) * | 2015-12-16 | 2017-06-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Apparatus for machining a component and method of machining |
US10913136B2 (en) | 2015-12-16 | 2021-02-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Apparatus for machining a component and method of machining |
DE202018106466U1 (de) * | 2018-11-14 | 2020-02-21 | MEBEA Maschinenbau GmbH | Spannvorrichtung |
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Date | Code | Title | Description |
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