DE4108147C1

DE4108147C1 - Grinding machine for deburring and finishing flat work - has switches operating electronic circuit controlling proportional valve setting pressure in lifting hose

Info

Publication number: DE4108147C1
Application number: DE19914108147
Authority: DE
Inventors: Paul Dipl.-Ing. 6925 Eschelbronn De Ernst
Original assignee: Paul Ernst Maschinenfabrik 6925 Eschelbronn De GmbH
Current assignee: Paul Ernst Maschinenfabrik 6925 Eschelbronn De GmbH
Priority date: 1991-03-13
Filing date: 1991-03-13
Publication date: 1992-08-13
Anticipated expiration: 2011-03-14
Also published as: NL9200477A

Abstract

The machine has a frame with a grinding roller (10) covered with an elastic grinding layer (12a) and mounted above a table (22). A transport belt (16) for the workpiece runs over the table. The grinding wheel is mounted on a shaft which extends the width of the machine and is mounted at its ends on height adjustable supports. The adjustable supports are interconnected and the whole unit is supported on an inflatable tube. Contact rollers (33), mounted over the width of the table, engage the top of the work and are connected to switches in an electronic circuit, which control a proportional valve (32). The latter adjusts the pressure in the inflatable tube to maintain the correct pressure between the grinding roller and work. USE/ADVANTAGE - Punched flame cut sheet metal parts, with automatic adjustment of grinding roller compression.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schleifmaschine zum Ent graten und Überschleifen von flachen Werkstücken, ins besondere gestanzten oder thermisch getrennten Blech teilen, mit einem Maschinenständer, an dem eine mit einem elastischen Schleifbelag versehene Schleifwalze in seitlichen Lagergehäusen gelagert ist, die mit einer Höhenverstelleinrichtung in Form von Gewindemut tern mit angetriebenen Gewindespindeln verbunden sind, und mit einem unterhalb der Schleifwalze angeordneten Auflegetisch, der sich unterhalb des Obertrums eines umlaufenden Förderbandes befindet.The invention relates to a grinding machine for Ent burr and smoothing of flat workpieces, ins special stamped or thermally separated sheet share, with a machine stand on which one with sanding roller provided with an elastic abrasive coating is stored in side bearing housings with a height adjustment device in the form of thread tern are connected to driven threaded spindles, and arranged with one below the grinding roller Lay-out table, which is below the upper run of a revolving conveyor belt.

Derartige flache Teile, z. B. Stahlteile, die mit Brenn-, Plasma-, oder Lasertrennmaschinen bearbeitet wurden, werden mit Schleifwalzen, die mit einem Schleifmittel bespannt sind, oder sogenannten Breit bandeinheiten mit Kontaktwalzen oder Schleifkissen, um die ein endloses Schleifband läuft, entgratet (DE 38 03 857 C1). Druckrollen drücken dabei die Teile auf ein unter dem Schleifwerkzeugen verlaufendes Förder band. Sowohl vor als auch nach dem Schleifwerkzeug sind in vielen Fällen Druckrollen angebracht, die die Teile auf das Transportband drücken, so daß eine stö rungsfreie Mitnahme gewährleistet ist. Der Abstand zwischen Oberkante des Transportbandes und des Schleifwerkzeuges wird entsprechend der Werkstückdicke eingestellt.Such flat parts, e.g. B. steel parts with Burning, plasma, or laser cutting machines processed were, with grinding rollers, with a Abrasives are covered, or so-called wide belt units with contact rollers or sanding pads to which runs an endless grinding belt, deburred (DE 38 03 857 C1). Pressure rollers press the parts on a conveyor running under the grinding tools tape. Both before and after the grinding tool pressure rollers are attached in many cases, which the Press parts onto the conveyor belt so that an interference free transport is guaranteed. The distance between the upper edge of the conveyor belt and of the grinding tool is according to the Workpiece thickness set.

Der Belag des Schleifwerkzeuges ist in der Regel flexi bel, so daß das Schleifwerkzeug sich der Werkstückober fläche anpassen kann und damit ein gewisses Maß an Dickentoleranz oder Verzug ausgleichen kann. Sind die Werkstücktoleranzen oder der Verzug jedoch so groß, daß die Flexibilität des Schleifwerkzeuges nicht ausreicht, diese auszugleichen, wird die Maschine beschädigt oder das Schleifwerkzeug blockiert.The surface of the grinding tool is usually flexi bel, so that the grinding tool is the top of the workpiece can adapt to the surface and thus a certain degree Thickness tolerance or delay can compensate. Are the Workpiece tolerances or the delay, however, so large that the flexibility of the grinding tool is not sufficient, to compensate for this, the machine is damaged or the grinding tool is blocked.

Bekannt ist weiterhin die Verwendung eines werkstück abhängigen über Tastrollen gesteuerten Luftschlauches zum Einstellen des Schleifdruckes (DE 27 57 314 B2), wobei die Werkstückbreite durch die Tastrollen erfaßt wird, so daß lediglich die den betätigten Tastrollen zugeordneten Druckschuhe zum Einsatz kommen. Der Schleifdruck, der durch den Luftschlauch bewirkt wird, ist konstant und unabhängig von der Werkstückbreite.The use of a workpiece is also known dependent air hose controlled by feeler rollers for setting the grinding pressure (DE 27 57 314 B2), the workpiece width is detected by the feeler rollers is, so that only the key rollers operated assigned pressure shoes are used. The Grinding pressure caused by the air hose is constant and independent of the workpiece width.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der eingangs genannten Art so auszubilden, daß der Schleif druck der Schleifwalze automatisch durch das ein laufende Werkstück so gesteuert wird, daß sich die Schleifwalze der Werkstückoberfläche anpassen kann, ohne daß sich die vorgegebene spezifische Flächenpres sung zwischen der Schleifwalze und dem Werkstück än dert.The invention has for its object a machine of the type mentioned in such a way that the grinding pressure of the grinding roller automatically by the current workpiece is controlled so that the Can adapt the grinding roller to the workpiece surface, without the specified specific area press solution between the grinding roller and the workpiece different.

Diese Aufgabe ist bei der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 beschriebene Schleifmaschine dadurch gelöst, daß die Höheneinstelleinrichtung ihrerseits insgesamt gegenüber dem Auflegetisch vertikal verschiebbar und an einem über die ganze Breite des Auflegetisches reichen den Hubschlauch abgestützt ist und daß am Werkstück einlauf über die volle Breite des Auflegetisches Tast rollen mit Schaltern vorgesehen sind, die eine Elek tronikschaltung zum Steuern eines proportionalen Ventils für das Einstellen des Drucks im Hubschlauch auf die fallweise gewünschte Flächenpressung zwischen der Schleifwalze und dem Werkstück betätigen.This object is in the preamble of claim 1 solved grinding machine described, that the height adjustment device in turn as a whole vertically displaceable and on compared to the lay-on table one over the entire width of the table the lifting hose is supported and that on the workpiece Infeed across the full width of the touch table roll are provided with switches that an elec electronic circuit for controlling a proportional valve for setting the pressure in the lifting hose to the desired surface pressure between the Operate the grinding roller and the workpiece.

Eine vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, daß die Elektronikschaltung das Proportionalventil zeitver zögert in Abhängigkeit von der Vorschubgeschwindigkeit des Werkstücks steuert. An advantageous embodiment is that the electronic circuitry the proportional valve hesitates depending on the feed rate controls the workpiece.

Weiterhin ist es bei einer Schleifmaschine, bei der die Gewindespindeln der Höhenverstelleinrichtung von Kegel rädern angetrieben sind, vorteilhaft, daß die Kegelrä der ortsfest am Maschinenständer gelagert und jeweils mit einer Axialbohrung versehen sind, in der jeweils eine Gewindespindel axial verschiebbar geführt ist, daß jede Gewindespindel einen Bund aufweist, mit dem sie sich nach unten auf je einer Rolle abstützt, die an je einem am Maschinenständer gelagerten Hebelarm gela gert ist und daß die Hebelarme durch eine Schiene mit einander verbunden sind, der eine weitere am Maschinen ständer befestigte Schiene gegenüberliegt, wobei zwi schen den Schienen der Hubschlauch angeordnet ist.Furthermore, it is in a grinding machine in which the Threaded spindles of the height adjustment device from cone wheels are driven, advantageous that the Kegelrä the stationary on the machine stand and each are provided with an axial bore, in each a threaded spindle is axially displaceable, that each threaded spindle has a collar with which it rests down on a roll each One lever arm each mounted on the machine stand gert and that the lever arms with a rail connected to each other, one more on the machines stand attached rail opposite, where between the lifting hose is arranged between the rails.

Es wird vorgeschlagen, daß dabei die Hebelarme im Maschinen ständer mittels einer gemeinsamen Torsionswelle gela gert sind.It is proposed that the lever arms in the machine stand by means of a common torsion shaft gela are.

Schließlich geht man so vor, daß die Tastrollen um eine gemeinsame Achse schwenkbar sind, die mittels Halte stangen und einer Querschiene an den Lagergehäusen befestigt ist, wobei an der Querschiene die Schalter befestigt sind und diese durch von den Tastrollen be wegte Hebel betätigt werden.Finally, one proceeds in such a way that the tracer rollers are one common axis are pivotable by means of holding rods and a cross rail on the bearing housings is attached, with the switch on the crossbar are attached and be by the feeler rollers lever moved.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausfüh rungsbeispiels näher erläutert.The invention is set out in the description below based on an embodiment shown in the drawings example explained in more detail.

Es zeigen,Show it,

Fig. 1 eine Ausführungsform der Maschine nach der Erfindung im Längsschnitt (entsprechend der Linie A-A in Fig. 2), Fig. 1 shows an embodiment of the machine according to the invention in longitudinal section (along the line AA in Fig. 2),

Fig. 2 den Schnitt nach der Linie B-B in Fig. 1 und Fig. 2 shows the section along the line BB in Fig. 1 and

Fig. 3 die Höheneinstelleinrichtung (Einzelheit a) der Maschine im Schnitt nach der Linie C-C in Fig. 2, in vergrößerter Ansicht. Fig. 3 shows the height adjustment (detail a) of the machine in section along the line CC in Fig. 2, in an enlarged view.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Maschine be sitzt einen Maschinenständer 1, an dem seitliche Füh rungskörper 2 befestigt sind, in denen Gewindemuttern 3 angeordnet sind, die je ein Lagergehäuse 4 tragen. Ein Getriebemotor 5 treibt über einen Kettenantrieb 6 eine Welle 7 an, die über Kegelradgetriebe mit Kegelrädern 8, 8a Gewindespindeln 9 antreiben, deren Gegengewinde sich in der Gewindemutter 3 befindet, so daß die Lager gehäuse 4 in der Höhe zum Einstellen der Werkstückdicke verstellt werden können. In dem Lagergehäuse 4 ist eine Schleifwalze 10 gelagert, die über einen Riemenantrieb 11 von einem Elektromotor 12 angetrieben wird. Die Schleifwalze 10 ist mit einem elastischen Schleifbelag 12a beschichtet, auf dem ein Schleifmittel 12b aufgespannt ist. Zwischen den Gewindemuttern 3 und den Lagergehäu sen 4 befinden sich Haltestangen 13, an denen Flach stücke 14 befestigt sind, die Druckrollen 15 tragen.The machine shown in FIGS . 1 and 2 be a machine stand 1 , to the side Füh approximately body 2 are attached, in which threaded nuts 3 are arranged, each carrying a bearing housing 4 . A geared motor 5 drives a shaft 7 via a chain drive 6 , which drives bevel gears with bevel gears 8 , 8 a threaded spindles 9 , the counter thread of which is in the threaded nut 3 , so that the bearing housing 4 can be adjusted in height to adjust the workpiece thickness can. A grinding roller 10 is mounted in the bearing housing 4 and is driven by an electric motor 12 via a belt drive 11 . The grinding roller 10 is coated with an elastic abrasive coating 12 a, on which an abrasive 12 b is clamped. Between the threaded nuts 3 and the Lagergehäu sen 4 there are support rods 13 , on which flat pieces 14 are attached, the pressure rollers 15 carry.

Unterhalb der Schleifwalze 10 befindet sich ein ent sprechend der Breite der Schleifwalze 10 ausgebildetes Förderband 16, das über zwei Walzen 17 läuft, die von einem Getriebemotor 18 angetrieben werden. Auf dem Oberteil des Maschinenständers 1 sind vier Fußstützen 19 befestigt, wobei an diesen Fußstützen 19 am oberen Ende in Laufrichtung 20 gesehen, durchgehende Wangen 21 befestigt sind, an denen ein Auflegetisch 22, der sich unterhalb des Obertrums des Förderbandes 16 befindet, gehaltert ist.Below the grinding roller 10 is a corresponding to the width of the grinding roller 10 formed conveyor 16 which runs over two rollers 17 which are driven by a geared motor 18 . On the upper part of the machine stand 1 , four footrests 19 are fastened, continuous cheeks 21 being fastened to these footrests 19 at the upper end in the direction of travel 20 , on which a support table 22 , which is located below the upper run of the conveyor belt 16 , is held.

Die Gewindemuttern 3 sind mittels Linearführungen 23 im Führungskörper 2 geführt (Fig. 3). Die Gewindespindel 9 stützt sich nach unten über Rollen 24 auf dem Kegel rad 8a ab, das mittels Kugellager 25 gelagert ist. Die Rollen 24 sind an Hebelarmen 26 angeordnet, die durch eine Torsionswelle 27 miteinander verbunden an einer am Maschinenständer 1 angebrachten Schiene 28 angeordnet sind. In dem Bereich zwischen den Rollen 24 und der Torsionswelle 27 sind die beiden Hebelarme 26 mittels einer Schiene 40 verbunden. Die weitere Schiene 28 verläuft parallel zu der Schiene 40 und befindet sich unterhalb dieser Schiene 40. Die Schiene 28 trägt einen beidseitig geschlossenen Hubschlauch 29. Weiterhin sind die Gewindespindeln in Axialbohrungen 41 der Kegelräder 8a in axialer Richtung frei beweglich, wobei zwischen dem Kegelrad 8a und der Gewindespindel 9 eine Paßfeder 8b vorgesehen ist. Der Hubschlauch 29 wird durch einen Verbindungsschlauch 30 über ein Ventil 31 mittels eines Proportionalventils 32 mit Druckluft beaufschlagt. Tastrollen 33, die an Schalthebeln 34 befestigt sind, sind in einer bestimmten Anzahl über die Arbeitsbrei te der Maschine angeordnet. Zu jedem Schalthebel 34 gehört ein elektrischer Schalter 35, die an einer Quer schiene 36 angeordnet sind, die ihrerseits an den Hal testangen 13 befestigt ist. Die Tastrollen 33 sind an einer gemeinsamen Achse 42 angeordnet und betätigen über Hebel 43 die Schalter 35. Die Schalter 35 sind elektrisch mit einer Elektronikschaltung 37 verbunden, die wiederum mit dem Proportionalventil 32 verschaltet ist.The threaded nuts 3 are guided in the guide body 2 by means of linear guides 23 ( FIG. 3). The threaded spindle 9 is supported downwards via rollers 24 on the cone wheel 8 a, which is mounted by means of ball bearings 25 . The rollers 24 are arranged on lever arms 26 which are connected to one another by a torsion shaft 27 on a rail 28 attached to the machine stand 1 . In the area between the rollers 24 and the torsion shaft 27 , the two lever arms 26 are connected by means of a rail 40 . The further rail 28 runs parallel to the rail 40 and is located below this rail 40 . The rail 28 carries a lifting hose 29 which is closed on both sides. Furthermore, the threaded spindles in the axial bores 41 of the bevel gears 8 a are freely movable in the axial direction, a parallel key 8 b being provided between the bevel gear 8 a and the threaded spindle 9 . The lifting hose 29 is acted upon by compressed air through a connecting hose 30 via a valve 31 by means of a proportional valve 32 . Tracer rollers 33 , which are attached to shift levers 34 , are arranged in a certain number over the working width of the machine. To each shift lever 34 includes an electrical switch 35 , which are arranged on a cross rail 36 , which in turn is attached to the Hal test rods 13 . The feeler rollers 33 are arranged on a common axis 42 and operate the switches 35 via lever 43 . The switches 35 are electrically connected to an electronic circuit 37 , which in turn is connected to the proportional valve 32 .

Die Funktion der Maschine sei nachfolgend insbesondere anhand der Fig. 3 beschrieben. Dabei zeigt die Fig. 3 die Grundstellung, d. h. die Gewindespindeln 9 liegen jeweils mit einem Bund 9a auf den Rollen 24 auf, die wiederum auf den Kegelrädern 8a aufsitzen. Der Hubschlauch 29 ist mit dem vorgegebe nen Höchstdruck beaufschlagt, so daß das Gewicht der Schleifwalze 10 teilweise kompensiert wird. Zunächst wird die Schleifwalze 10 auf die zu bearbeitende Werk stückdicke umgestellt, d. h. auf den Abstand zwischen der Oberfläche des Förderbandes 16 und der Schleifwalze 10, wobei eine gewisse Abflachung der Schleifwalze 10 berücksichtigt ist.The function of the machine will be described below in particular with reference to FIG. 3. The Fig. 3 shows the normal position, that is, a the threaded spindles 9 are each provided with a collar 9 on the rollers 24, which in turn rest on the bevel wheels 8 a. The lifting hose 29 is acted upon by the predetermined maximum pressure, so that the weight of the grinding roller 10 is partially compensated for. First, the grinding roller 10 is changed to the workpiece to be machined thick, ie to the distance between the surface of the conveyor belt 16 and the grinding roll 10 with some flattening of the grinding roller is considered 10th

Ein einlaufendes Werkstück 38 betätigt eine der Werk stückbreite entsprechende Anzahl von Tastrollen 33 und damit die den Tastrollen 33 zugeordneten Schalter 35. Jeder der betätigten Schalter 35 gibt einen Impuls zur Elektronikschaltung 37, die das Proportionalventil 32 entsprechend der abgefragten Werkstückbreite schaltet und damit den Druck im Hubschlauch 29 reduziert. Der Druck im Hubschlauch 29 wird dabei entsprechend der jeweiligen Werkstückbreite so verändert, daß die spezi fische Flächenpressung der Schleifwalze 10 auf dem Werkstück 38 unabhängig von der Werkstückbreite gleich ist. Bei einem Werkstück, das über die ganze Arbeits breite der Maschine geht, wird der Druck im Hubschlauch 29 maximal entlastet, bei einem schmalen Werkstück jedoch nur minimal. Durch die Entlastung der Schleif walze 10, ist diese in der Lage, sich unabhängig von der Werkstückbreite der Oberfläche eines Werkstückes 35 anzupassen.An incoming workpiece 38 actuates a number of sensing rollers 33 corresponding to the workpiece width and thus the switches 35 assigned to the sensing rollers 33 . Each of the actuated switches 35 gives a pulse to the electronic circuit 37 , which switches the proportional valve 32 in accordance with the workpiece width queried and thus reduces the pressure in the lifting hose 29 . The pressure in the lifting hose 29 is changed according to the respective workpiece width so that the speci cal surface pressure of the grinding roller 10 on the workpiece 38 is the same regardless of the workpiece width. For a workpiece that spans the entire working width of the machine, the pressure in the lifting hose 29 is maximally relieved, but only minimal for a narrow workpiece. By relieving the grinding roller 10 , it is able to adapt to the surface of a workpiece 35 regardless of the workpiece width.

Läuft das Werkstück 38 unter die Schleifwalze 10, so wird der vorgewählte Druck des Hubschlauches 29 ent sprechend der Vorschubgeschwindigkeit des Förderban des 16 erst dann wirksam, wenn die Vorderkante des Werkstückes 38 sich senkrecht unter der Schleifwalze 10 befindet.Runs the workpiece 38 under the grinding roller 10 , the preselected pressure of the lifting hose 29 is accordingly effective according to the feed speed of the conveyor belt of the 16 only when the front edge of the workpiece 38 is perpendicular to the grinding roller 10 .

Wenn das Werkstück 38, wie in der Zeichnung darge stellt, verzogen ist, dann weicht die Schleifwalze 10, unterstützt durch den Druck des Hubschlauches 29 nach oben aus, d. h. sie schmiegt sich an die Werkstückober fläche an. Dieser Vorgang ist auch dann erforderlich, wenn große Werkstückdickentoleranzen auszugleichen sind.If the workpiece 38 , as shown in the drawing Darge, is distorted, then the grinding roller 10 , supported by the pressure of the lifting hose 29 upwards, ie it hugs the surface of the workpiece. This process is also necessary if large workpiece thickness tolerances have to be compensated for.

Nachdem die Hinterkante des Werkstückes 38 die Tastrol len 33 verlassen hat, wird entsprechend der Vorschub geschwindigkeit des Förderbandes 16 der Druck im Hub schlauch 29 wieder auf den Ausgangsdruck eingestellt, so daß die Grundstellung wieder erreicht wird. Die Funktion kann aber auch so sein, daß in Ruhestellung der minimale Druck im Hubschlauch 29 ansteht und entspre chend der Werkstückbreite über das Proportionalventil 32 der Druck erhöht wird.After the rear edge of the workpiece 38 has left the Tastrol len 33 , the pressure in the conveyor belt 16, the pressure in the stroke hose 29 is set again to the initial pressure, so that the basic position is reached again according to the feed speed. The function can also be such that the minimum pressure is present in the lifting hose 29 in the rest position and accordingly the workpiece width is increased via the proportional valve 32, the pressure.

Weicht die Schleifwalze 10 mit Lagergehäuse 4, Gewinde mutter 3, Gewindespindel 9, Rollen 24, Hebelarm 26 nach oben aus, dann sorgt die Torsionswelle 27 für eine parallele Bewegung der Schleifwalze 10.Dodges the grinding roller 10 with bearing housing 4 , threaded nut 3 , threaded spindle 9 , rollers 24 , lever arm 26 upwards, then the torsion shaft 27 ensures a parallel movement of the grinding roller 10th

Bei einem unregelmäßig geformten Werkstück 38, z. B. einem konischen Teil, wird durch die Tastrollen 33 die Werkstückbreite abgefragt und der Druck im Hubschlauch wie beschrieben, verzögert und entsprechend der Vor schubgeschwindigkeit korrigiert, so daß die Flächen pressung der Schleifwalze 10 auf dem Werkstück 38 unabhän gig von der Breite des gerade durchlaufenden Werkstück abschnittes konstant bleibt.In the case of an irregularly shaped workpiece 38 , e.g. B. a conical part, the workpiece width is queried by the feeler rollers 33 and the pressure in the lifting hose as described, delayed and corrected according to the advance speed, so that the surface pressure of the grinding roller 10 on the workpiece 38 regardless of the width of the straight through Workpiece section remains constant.

Claims

1. Grinding machine for deburring and grinding flat workpieces, in particular stamped or thermally separated sheet metal parts, with a machine stand ( 1 ), on which an elastic grinding pad ( 12 a) provided grinding roller ( 10 ) in lateral bearing housings ( 4 ) is, which are connected to a Höhenver adjusting device in the form of threaded nuts ( 3 ) with driven threaded spindles ( 9 ), and with a below the grinding roller ( 10 ) arranged table ( 22 ), which is located below the upper run of a rotating conveyor belt ( 16 ) , characterized in that the height adjustment device ( 3 , 9 ) in turn is vertically displaceable overall relative to the lay-up table ( 22 ) and is supported on a lifting hose ( 29 ) which extends over the entire width of the lay-up table ( 22 ) and that the full width of the workpiece inlet of the lay-on table ( 22 ), sensing rollers ( 33 ) with switches ( 35 ) are provided, which an electronic circuit ( 37 ) for controlling a proportional valve ( 32 ) for adjusting the pressure in the lifting hose ( 29 ) to the occasionally desired surface pressure between the grinding roller ( 10 ) and the workpiece ( 38 ).

2. Grinding machine according to claim 1, characterized in that the electronic circuit ( 37 ) controls the proportional valve ( 32 ) with a time delay depending on the feed rate of the workpiece ( 38 ).

3. Grinding machine according to claim 1 or 2, in which the threaded spindles ( 9 ) of the height adjustment device ( 3 , 9 ) are driven by bevel gears ( 8 a), characterized in that the bevel gears ( 8 a) stationary on the machine NEN stand ( 1 ) stored and each with an axial bore ( 41 ) are provided, in each of which a threaded despindel ( 9 ) is axially displaceably guided, that each threaded spindle ( 9 ) has a collar ( 9 a) with which it is down on each Roller ( 24 ) is supported, which is mounted on one of the machine stands ( 1 ) gela lever arm ( 26 ) and that the lever arms ( 26 ) are connected to each other by a rail ( 40 ) which a further on the machine stand ( 1 ) Stigt rail ( 28 ) opposite, the lifting tube ( 29 ) is arranged between the rails ( 28 ; 40 ).

4. Grinding machine according to claim 3, characterized in that the lever arms ( 26 ) in the machine stand ( 1 ) by means of a common torsion shaft ( 27 ) are gela gert.

5. Grinding machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the feeler rollers ( 33 ) can be pivoted about a common axis ( 42 ) which is fastened to the bearing housings ( 4 ) by means of holding rods ( 13 ) and a cross rail ( 36 ) , On the cross rail ( 36 ) the switches ( 35 ) are fastened, and these are actuated by levers ( 43 ) moved by the feeler rollers ( 33 ).