DE4442896C1 - Appts. for automatic working of wood board workpieces - Google Patents

Appts. for automatic working of wood board workpieces

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Abstract

The appts. for automatic drilling/grooving/grinding of wood board workpieces, has clamping claws (5) and/or vacuum suction to hold the workpiece (6), fitted to narrow slides (4) on the reverse side of the workpiece laying surface (13) with longitudinal adjustment, also acting as a lateral limit stop for the workpiece (6). The workpiece support surface (13) has drillings, to allow the workpiece (6) to slide longitudinally, connected to air chambers (25) between the machine pedestal (24) and workpiece support (13). The air chambers are supplied from an air blower (19) under the machine pedestal (24), to develop an air cushion under the workpiece (6).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Bohren, Nuten und Fräsen von plattenförmigen Werkstücken aus Holz oder ähnlichen Werkstoffen mit einem Maschinenständer mit einer waagrechten Werkstückauflage und mit einem quer zu dieser verstellbaren Querschlitten mit Bohr-, Nut- und Frässpin­ deln und mit einem Winkelbohrgetriebe, wobei der Querschlitten über die Breite der Werkstückauflage verstellbar und das Winkelbohrgetriebe so weit verfahrbar ist, daß auf der Werkstückauflage liegende Werkstücke auf ihren Stirnseiten bearbeitbar sind und wobei die Werkstückauflage maschinenstän­ derfest und in Querrichtung im Bereich des Verstellweges des Querschlittens unterbrochen ist.The invention relates to a device for automatic drilling, grooving and Milling of plate-shaped workpieces made of wood or similar materials with a machine stand with a horizontal workpiece support and with an adjustable cross slide with drilling, grooving and milling pin deln and with an angle drilling gear, the cross slide over the Width of the workpiece support adjustable and the angle drilling gear so far is movable that workpieces lying on the workpiece support on their End faces are machinable and the workpiece support is machine-based solid and in the transverse direction in the area of the adjustment path of the cross slide is interrupted.

Eine Vorrichtung dieser Art ist aus der DE 36 09 331 C1 bekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung bildet die unterbrochene Werkstückauflage einen Sä­ geschlitz. Unterhalb des Sägeschlitzes ist eine Plattenaufteilsäge verstellbar geführt, die mit einer Bohrvorrichtung eine Einheit bildet. Das zu bearbeitende Werkstück wird mit einer Werkstückspannvorrichtung festgelegt, die mittels einer Werkstückvorschubvorrichtung verstellbar ist. Diese bekannte Vorrich­ tung ist aufwendig und in der Anwendung nicht flexibel, da für den Bohrvor­ gang der Sägeschlitz durch Verstellen eines Teiles der Werkstückauflage ver­ breitert werden können muß.A device of this type is known from DE 36 09 331 C1. At this known device, the interrupted workpiece support forms a seed slit. A panel saw is adjustable below the saw slot performed, which forms a unit with a drilling device. The one to be processed Workpiece is fixed with a workpiece clamping device, which by means of a workpiece feed device is adjustable. This well-known Vorrich tion is complex and not flexible in use because of the drilling preparation ver the saw slot by adjusting a part of the workpiece support must be able to be widened.

Aus der DE 32 10 528 C1 ist eine Schneidemaschine bekannt, bei der zwi­ schen der Werkstückauflage und dem zu schneidenden Werkstück ein zonen­ begrenztes Luftkissen erzeugt werden kann, so daß beim Schneiden des Werkstückes dieses nur im Schnittbereich mit der Werkstückauflage ab­ gehoben wird. Die Werkstückauflage weist dazu Bohrungen auf, die mit einem Lufterzeuger in Verbindung stehen. Zwischen dem Lufterzeuger und den Boh­ rungen sind Schalteinrichtungen vorgesehen, über die zonenweise Verbindun­ gen schaltbar sind.From DE 32 10 528 C1 a cutting machine is known in which two zone the workpiece support and the workpiece to be cut limited air cushion can be generated so that when cutting  the workpiece only in the cutting area with the workpiece support is lifted. For this purpose, the workpiece support has holes which are connected to a Air generator communicating. Between the air generator and the Boh Switching devices are provided via the zone-wise connections gen switchable.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die mit geringem Platzbedarf und einfacher Konstruktion eine hohe Flexibilität bringt und dennoch die Anwendung moderner Steuerungs- und An­ triebselemente ermöglicht.It is an object of the invention to provide a device of the type mentioned at the beginning create a high with a small footprint and simple construction Flexibility brings and yet the application of modern control and application drive elements enabled.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß das Werkstück mittels Spannklauen und/oder Vakuumsaugern auf einem auf der rückwärtigen Längsseite der Werkstückauflage angeordneten, in Längsrichtung verstellba­ ren, schmalen Schiebeschlitten festgelegt ist, der auch als Anschlag in Quer­ richtung für das Werkstück ausgebildet ist, und daß zur Verschiebung des Werkstückes in Längsrichtung die Werkstückauflage mit Bohrungen versehen ist, die mit zwischen dem Maschinenständer und der Werkstückauflage ausge­ bildeten Luftkammern in Verbindung stehen, von einem im Maschinenständer untergebrachten Luftgebläse mit Luft versorgt sind, um ein Luftpolster unter dem Werkstück zu bilden oder daß die Werkstückauflage mit in Längsrichtung wirkenden Rollenführungen versehen ist.This object is achieved according to the invention in that the workpiece by means of clamping claws and / or vacuum suction cups on one on the back Arranged on the long side of the workpiece support, adjustable in the longitudinal direction ren, narrow sliding carriage, which is also used as a stop in cross Direction for the workpiece is formed, and that to shift the Provide the workpiece support with holes in the longitudinal direction is that with between the machine stand and the workpiece support formed air chambers communicating from one in the machine stand Air blowers are supplied with air to hold an air cushion under to form the workpiece or that the workpiece support with in the longitudinal direction acting roller guides is provided.

Die unterbrochene Werkstückauflage kann vollständig maschinenständerfest ausgeführt werden. Die Unterbrechung muß lediglich an den Bearbeitsweg des Winkelbohrgetriebes angepaßt sein. Auf dem Luftpolster oder den Rollenfüh­ rungen läßt sich das am Schiebeschlitten festgelegte Werkstück leicht auf der maschinenständerfesten Werkstückauflage verschieben. Der Aufbau der Vor­ richtung ist einfach und Schiebeschlitten und Querschlitten können in ge­ wohnter Weise gesteuert verstellt werden. Dieser Aufbau vereinfacht und ver­ bessert auch die Handhabung der Vorrichtung. Vorteilhafte Weiterbildungen der Vorrichtung können den Unteransprüchen und der nachstehenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels entnommen werden. The interrupted workpiece support can be completely fixed on the machine stand be carried out. The interruption only has to go to the processing path of Be angled drilling gear adapted. On the air cushion or the roller guide the workpiece fixed to the slide carriage can be easily positioned on the Move the workpiece support fixed to the machine stand. The structure of the front direction is easy and sliding slides and cross slides can be in ge controlled in the usual way. This structure simplifies and ver also improves the handling of the device. Advantageous further training the device can the subclaims and the following Description of an embodiment can be taken.  

Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to the drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 die Vorrichtung von vorne mit Teilschnitt, Fig. 1 shows the apparatus from the front with part-section,

Fig. 2 die Vorrichtung in Draufsicht und Fig. 2 shows the device in plan view and

Fig. 3 die Vorrichtung mit Teil-Querschnitt. Fig. 3 shows the device with partial cross-section.

Die Vorrichtung zum Bohren, Nuten und Fräsen besteht aus einem kastenför­ migen Maschinenständer (24), in dem ein Luftgebläse (19) untergebracht ist das über Verbindungsschläuche (23) Luftkammern (25) zwischen einer geteil­ ten Werkstückauflage (13) und dem Maschinenständer (24) versorgt. Die in den Luftkammern (25) aufgestaute Luft strömt über Bohrungen (18) aus und bildet zwischen dem Werkstück (6) und der Werkstückauflage (13) ein Luftpol­ ster.The apparatus for boring, grooving and milling consists of a kastenför-shaped machine frame (24) in which an air blower (19) is housed, the via connecting hoses (23) air chambers (25) between a geteil th workpiece support (13) and the machine stand (24 ) provided. The air pent up in the air chambers ( 25 ) flows out through bores ( 18 ) and forms an air cushion between the workpiece ( 6 ) and the workpiece support ( 13 ).

Über eine am Maschinenständer (24) befestigte Kragkonstruktion (26) werden zwei Konsolen (27) gehalten, die einen Querschlitten (1) mit Bohr-, Nut- und Frässpindel (2) sowie eine Vorschub- und Antriebseinheit (3) tragen. Dieser Querschlitten (1) kann in Querrichtung über die gesamte Werkstückbreite ver­ stellt werden. Durch die Vorschub- und Antriebseinheit (3) können einzelne Ar­ beitsspindeln abgerufen werden und in vertikaler Richtung auf das Werkstück (6) wirken. Das Werkstück (6) wird mittels eines Schiebeschlittens (4) und den darauf aufgebrachten Spannklauen (5) in Längsrichtung kraftbetätigt verscho­ ben und positioniert. Der Schiebeschlitten (4) besteht aus in unterschiedlichem Abstand (9) aufgebrachten Spannklauen (5), einer Spannfläche (34), einem Vertikalteil (28), welches an seiner Vorderkante gleichzeitig den Anschlag (8) für das Werkstück (6) bildet. Der Schiebeschlitten (4) weist eine Werkstückauflagefläche (33) auf, die in ihrer Projizierung der Größe der Spannfläche (34) der Spannklaue (5) entspricht, sowie ein Trägerteil (29) zur Aufnahme von Führungselementen (30). Diese Führungselemente (30) sind auf einer Führungsebene (31) geführt, die mit einem Längsträger (32) verbunden sind. Zum Verstellen des Schiebeschlittens (4) dient in erster Linie ein elektromotorischer Antrieb (35) mit Steuerung, deren Übertragungselemente Zahnstangen, Zahnräder, Rollspindeln oder Zahnriemen sein können. Two brackets ( 27 ) are held by a cantilever structure ( 26 ) attached to the machine stand ( 24 ), which supports a cross slide ( 1 ) with drilling, grooving and milling spindle ( 2 ) and a feed and drive unit ( 3 ). This cross slide ( 1 ) can be adjusted in the transverse direction over the entire width of the workpiece. Through the feed and drive unit ( 3 ), individual working spindles can be called up and act on the workpiece ( 6 ) in the vertical direction. The workpiece ( 6 ) is moved and positioned in the longitudinal direction by means of a sliding carriage ( 4 ) and the clamping claws ( 5 ) applied to it. The sliding carriage ( 4 ) consists of clamping claws ( 5 ) attached at different distances ( 9 ), a clamping surface ( 34 ), a vertical part ( 28 ) which at the same time forms the stop ( 8 ) for the workpiece ( 6 ) on its front edge. The sliding carriage ( 4 ) has a workpiece support surface ( 33 ), the projection of which corresponds to the size of the clamping surface ( 34 ) of the clamping claw ( 5 ), and a carrier part ( 29 ) for receiving guide elements ( 30 ). These guide elements ( 30 ) are guided on a guide plane ( 31 ) which are connected to a longitudinal member ( 32 ). An electric motor drive ( 35 ) with a control, whose transmission elements can be toothed racks, toothed wheels, roller spindles or toothed belts, is primarily used to adjust the sliding carriage ( 4 ).

Der Schiebeschlitten (4) ist schmal und erstreckt sich an der rückwärtigen Längsseite der Werkstückauflage (13). Die Verwendung eines über die ge­ samte Werkstückbreite wirkenden Schiebeschlittens (4) ist ausgeschlossen, da zur Horizontalbearbeitung des Werkstückes (6) an den stirnseitigen Kantenflä­ chen (11) mittels eines Winkelbohrgetriebes (10) das Gehäuse des Winkel­ bohrgetriebes (10) unter die Unterseite (12) des Werkstückes (6) ragt und so­ mit eine durchgehend flächige Auflage ausscheidet. Die Werkstückauflage (13) ist aus diesem Grund auf der Breite (14) des Winkelbohrgetriebes (10) und über den gesamten Verschiebeweg (15) des Querschlittens (1) unterbrochen, um das Werkstück (5) an den stirnseitigen Kantenflächen (11) bearbeiten zu können.The sliding carriage ( 4 ) is narrow and extends on the rear long side of the workpiece support ( 13 ). The use of a sliding carriage ( 4 ) across the entire width of the workpiece is excluded, since for horizontal machining of the workpiece ( 6 ) on the end face surfaces ( 11 ) by means of an angle drilling mechanism ( 10 ) the housing of the angle drilling mechanism ( 10 ) underneath ( 12 ) of the workpiece ( 6 ) protrudes and thus exits with a continuous flat support. For this reason, the workpiece support ( 13 ) is interrupted over the width ( 14 ) of the angled drilling mechanism ( 10 ) and over the entire displacement path ( 15 ) of the cross slide ( 1 ) in order to machine the workpiece ( 5 ) on the end edge surfaces ( 11 ) can.

Gleichzeitig ist die Auflagefläche (16) des Schiebeschlittens (4) schmal gehal­ ten, um das Heranfahren des Winkelbohrgetriebes (10) zum Horizontalbohren im Randbereich des Werkstückes (6) bedingt durch sein unter die Unterseite (12) des Werkstückes (6) ragendes Gehäuse, zu ermöglichen. Die Projizierung der Spannfläche der Spannklauen (5) entspricht dabei beispielsweise der Spannfläche (34) auf dem Schiebeschlitten (4).At the same time, the support surface ( 16 ) of the sliding carriage ( 4 ) is kept narrow to prevent the angular drilling gear ( 10 ) from approaching for horizontal drilling in the edge region of the workpiece ( 6 ) due to its housing projecting below the underside ( 12 ) of the workpiece ( 6 ), to enable. The projection of the clamping surface of the clamping claws ( 5 ) corresponds, for example, to the clamping surface ( 34 ) on the sliding carriage ( 4 ).

Zum leichten Verschieben des Werkstückes (6) und zur Schonung der Unter­ seite (12) desselben wird zwischen dem Werkstück (6) und der Werkstückauf­ lage (13) ein Luftpolster erzeugt. Das Luftgebläse (19) erzeugt Luft, die unter den Bohrungen (18) der geteilten Werkstückauflage (13) austritt und das Ge­ wicht des Werkstückes (6) im Schwebezustand hält. Dies bedeutet, daß das Werkstück (6) durch die Spannklauen (5) auf dem Schiebeschlitten (4) durch Reibschluß festgelegt ist, mit Hilfe des Luftpolsters demnach leicht auf der Werkstückauflage (13) verschiebbar ist.To easily move the workpiece ( 6 ) and to protect the underside ( 12 ) of the same, an air cushion is generated between the workpiece ( 6 ) and the workpiece support ( 13 ). The air blower ( 19 ) generates air that exits under the bores ( 18 ) of the divided workpiece support ( 13 ) and keeps the weight of the workpiece ( 6 ) in suspension. This means that the workpiece ( 6 ) is fixed by the clamping claws ( 5 ) on the sliding carriage ( 4 ) by friction, so it can easily be moved on the workpiece support ( 13 ) with the help of the air cushion.

Während der Bearbeitung wird das Werkstück (6) mittels eines den Bohr-, Nut- und Frässpindeln (2) in vertikaler Richtung vorauseilenden Werkstückniederhalters (20) auf die Werkstückauflage (13) gedrückt und positioniert. Dieser Werkstückniederhalter (20) bleibt bei den in Längsrichtung und Querrichtung verlaufenden Arbeitsoperationen, wie z. B. Nuten und Fräsen, außer Betrieb, so daß dabei ein problemloses Verschieben des Werkstückes (6) auf der Werkstückauflage (13) erhalten bleibt. Anstelle des Luftpolsters kann die Werkstückauflage (13) auch mit in Längsrichtung wirken­ den Rollenführungen versehen sein.During machining, the workpiece ( 6 ) is pressed and positioned on the workpiece support ( 13 ) by means of a workpiece hold-down device ( 20 ) leading the drilling, grooving and milling spindles ( 2 ) in the vertical direction. This workpiece hold-down device ( 20 ) remains in the longitudinal and transverse work operations, such as. B. grooves and milling, out of operation, so that a problem-free movement of the workpiece ( 6 ) on the workpiece support ( 13 ) is maintained. Instead of the air cushion, the workpiece support ( 13 ) can also be provided with roller guides that act in the longitudinal direction.

Bedingt durch die relativ kurze Länge (21) des Maschinenständers (24) (ca. die Hälfte der Länge des Werkstückes (6)) werden an beiden in Längsrichtung zeigenden Stirnkanten des Maschinenständers (24) abklappbare Werkstück­ auflageflächen, beispielsweise Rollenbahnen (17), installiert, die zur Bearbei­ tung der Maximallänge der Werkstücke (6) hochgeklappt werden. Ansonsten bleiben sie seitlich am Maschinenständer (24) vertikal positioniert.Due to the relatively short length ( 21 ) of the machine stand ( 24 ) (approx. Half the length of the workpiece ( 6 )), foldable workpiece support surfaces, for example roller conveyors ( 17 ), are installed on both end edges of the machine stand ( 24 ) pointing in the longitudinal direction , which are folded up to process the maximum length of the workpieces ( 6 ). Otherwise they remain vertically positioned on the side of the machine stand ( 24 ).

Claims (5)

1. Vorrichtung zum automatischen Bohren, Nuten und Fräsen von plattenförmigen Werkstücken aus Holz oder ähnlichen Werkstoffen mit einem Maschinenständer mit einer waagrechten Werkstückauflage und mit einem quer zu dieser verstellbaren Querschlitten mit Bohr-, Nut- und Frässpindeln und einem Winkelbohrgetriebe, wobei der Querschlitten über die Breite der Werkstückauflage verstellbar und das Winkelbohr­ getriebe so weit verfahrbar ist, daß auf der Werkstückauflage liegende Werkstücke auf ihren Stirnseiten bearbeitbar sind und wobei die Werk­ stückauflage maschinenständerfest und in Querrichtung im Bereich des Verstellweges des Querschlittens unterbrochen ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstück (6) mittels Spannklauen (5) und/oder Vakuumsaugern auf einem auf der rückwärtigen Längsseite der maschinenständerfesten Werkstückauflage (13) angeordneten, in Längsrichtung verstellbaren, schmalen Schiebeschlitten (4) festgelegt ist, der auch als Anschlag in Querrichtung für das Werkstück (6) ausgebildet ist und daß zur Verschiebung des Werkstückes (6) in Längsrichtung die Werkstückauflage (13) mit Bohrungen versehen ist, die mit zwischen dem Maschinenständer (24) und der Werkstückauflage (13) ausgebildeten Luftkammern (25) in Verbindung stehen, von einem im Maschinenständer (24) untergebrachten Luftgebläse (19) mit Luft versorgt wird, um ein Luftpolster unter dem Werkstück (6) zu bilden.1.Device for automatic drilling, grooving and milling of plate-shaped workpieces made of wood or similar materials with a machine stand with a horizontal workpiece support and with a cross slide adjustable transversely to it with drilling, grooving and milling spindles and an angle drilling gear, the cross slide over the Width of the workpiece support is adjustable and the angle drilling gear can be moved so far that workpieces lying on the workpiece support can be machined on their end faces and the workpiece support is fixed to the machine stand and interrupted in the transverse direction in the area of the adjustment path of the cross slide, characterized in that the workpiece ( 6 ) arranged by means of clamping claws (5) and / or vacuum cups on a rear on the longitudinal side of the machine stand fixed workpiece support (13) adjustable in the longitudinal direction, narrow sliding carriage (4) is fixed, which is also as a stop in Aileron Seal for the workpiece ( 6 ) is formed and that for the displacement of the workpiece ( 6 ) in the longitudinal direction, the workpiece support ( 13 ) is provided with bores with air chambers ( 25 ) formed between the machine stand ( 24 ) and the workpiece support ( 13 ) Connected, is supplied with air by an air blower ( 19 ) housed in the machine stand ( 24 ) in order to form an air cushion under the workpiece ( 6 ). 2. Vorrichtung zum automatischen Bohren, Nuten und Fräsen von plattenförmigen Werkstücken aus Holz oder ähnlichen Werkstoffen mit einem Maschinenständer mit einer waagrechten Werkstückauflage und mit einem quer zu dieser verstellbaren Querschlitten mit Bohr-, Nut- und Frässpindeln und einem Winkelbohrgetriebe, wobei der Querschlitten über die Breite der Werkstückauflage verstellbar und das Winkelbohr­ getriebe so weit verfahrbar ist, daß auf der Werkstückauflage liegende Werkstücke auf ihren Stirnseiten bearbeitbar sind und wobei die Werk­ stückauflage maschinenständerfest und in Querrichtung im Bereich des Verstellweges des Querschlittens unterbrochen ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstück (6) mittels Spannklauen (5) und/oder Vakuumsaugern auf einem auf der rückwärtigen Längsseite der maschinenständerfesten Werkstückauflage (13) angeordneten, in Längsrichtung verstellbaren, schmalen Schiebeschlitten (4) festgelegt ist, der auch als Anschlag in Querrichtung für das Werkstück (6) ausgebildet ist und daß zur Verschiebung des Werkstückes (6) in Längsrichtung die Werkstückauflage (13) mit in Längsrichtung wirkenden Rollenführungen (17) versehen ist.2.Device for automatic drilling, grooving and milling of plate-shaped workpieces made of wood or similar materials with a machine stand with a horizontal workpiece support and with a cross slide adjustable transversely to this with drilling, grooving and milling spindles and an angle drilling gear, the cross slide over the Width of the workpiece support is adjustable and the angle drilling gear can be moved so far that workpieces lying on the workpiece support can be machined on their end faces and the workpiece support is fixed to the machine stand and interrupted in the transverse direction in the area of the adjustment path of the cross slide, characterized in that the workpiece ( 6 ) arranged by means of clamping claws (5) and / or vacuum cups on a rear on the longitudinal side of the machine stand fixed workpiece support (13) adjustable in the longitudinal direction, narrow sliding carriage (4) is fixed, which is also as a stop in Aileron Seal for the workpiece ( 6 ) is formed and that the workpiece support ( 13 ) is provided with longitudinally acting roller guides ( 17 ) for moving the workpiece ( 6 ) in the longitudinal direction. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Schiebeschlitten (4) für das Werkstück (6) nur punktuelle Auflageflächen vorhanden sind, die in Lage und Größe der Projektion der Spannflächen der Spannklauen (5) entsprechen.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that on the sliding carriage ( 4 ) for the workpiece ( 6 ) there are only selective contact surfaces which correspond in position and size to the projection of the clamping surfaces of the clamping claws ( 5 ). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zur Positionierung des Werkstückes (6) beim Bohrvorgang ein den Bohr-, Nut- und Frässpindeln (2) voreilender Werkstückniederhalter (20) das Werkstück (6) auf die Werkstückauflage (13) preßt.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that for positioning the workpiece ( 6 ) during the drilling process, the drilling, grooving and milling spindles ( 2 ) leading workpiece hold-down device ( 20 ) the workpiece ( 6 ) on the workpiece support ( 13 ) presses. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsbewegung des Schiebeschlittens (4) und die Querbewegung des Querschlittens (1) sowie die Vertikalbewegung der Bohr-, Nut- und Frässpindel (2) kraftbetätigt und von einer zentralen Steuereinheit gesteuert sind.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the longitudinal movement of the sliding carriage ( 4 ) and the transverse movement of the cross carriage ( 1 ) and the vertical movement of the drilling, grooving and milling spindle ( 2 ) are operated by force and by a central control unit are controlled.
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