DE4038889C2 - - Google Patents
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
- B65B7/16—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
- B65B7/28—Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by applying separate preformed closures, e.g. lids, covers
- B65B7/2807—Feeding closures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Becherfüllwerk für Nahrungs-
und Genußmittel, insbesondere für Molkereiprodukte, wie es
entsprechend dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 durch
die DE-PS 35 28 474 bekanntgeworden ist.
Bei dem bekannten Becherfüllwerk erfolgt der Antrieb
der Sauger-Tragwelle über eine von dem auf- und abgehenden An
triebsrahmen abgeleitete Bewegung. Die Antriebsbewegung wird
über eine Kulissenanordnung abgeleitet, welche bei der be
kannten Antriebskonzeption zwangsläufig benachbart der Sauger-
Tragwelle angeordnet sein muß, wenn man eine einigermaßen
kompakte Bauweise erzielen will.
Andererseits besteht beim bekannten Becherfüllwerk insbe
sondere für den Störungsfall das Bedürfnis nach einem weniger
behinderten Zugang zu den einzelnen Deckelmagazinen bzw. zu
den auf der Tragwelle angeordneten Deckelsaugern. Auch erfor
dert das bekannte Becherfüllwerk besondere konstruktive Maß
nahmen, um quer zur Bewegungsebene des Antriebsrahmens
wirkende Querkräfte zu beherrschen, die durch das Zusammen
wirken des Kulissenvorsprunges mit der raumfesten Kulisse
hervorgerufen werden.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin,
den vom eingangs beschriebenen Becherfüllwerk (DE-PS
35 28 474) bekannten Kulissenantrieb hinsichtlich seiner
Anordnung und hinsichtlich der auftretenden Reaktionskräfte
günstiger zu gestalten.
Entsprechend der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch
gelöst, daß ein vertikales Rahmenteil des auf- und abgehenden
Antriebsrahmens eine Antriebswelle axial gesichert lagert,
deren der Sauger-Tragwelle entfernter Bereich den Kulissen
hebel mit dem Kulissenvorsprung trägt, der mit einer zur
Antriebswelle koaxial und radial außen angeordneten wendelför
migen Kulisse zusammenwirkt, während der der Sauger-Tragwelle
benachbarte andere Bereich der Antriebswelle mit dem Zahn
segment antriebsgekuppelt ist.
Durch die erfindungsgemäß am vertikalen Rahmenteil ange
ordnete Antriebswelle kann der Kulissenantrieb, bestehend aus
Kulissenhebel mit Kulissenvorsprung und raumfester Kulisse,
grundsätzlich in einer solchen Höhenebene des Becherfüllwerks
angeordnet werden, in welcher der Zugang zu den einzelnen
Organen der Deckel-Auflegestation nicht behindert ist. Zudem
lassen sich die beim erfindungsgemäßen Kulissenantrieb auf
tretenden Torsionskräfte konstruktiv leicht beherrschen.
Eine im Hinblick auf die vorbeschriebene Aufgabenstellung
besonders günstige Lösung besteht erfindungsgemäß darin,
daß die Antriebswelle innerhalb des vertikalen Rahmenteils
aufgenommen ist. Hierbei sind in zweckmäßiger Ausgestaltung
der Erfindung der der Sauger-Tragwelle benachbarte Endbereich
der Antriebswelle oben und der der Sauger-Tragwelle entfernte
Bereich der Antriebswelle unten im Becherfüllwerk, und zwar
unterhalb des Becherförderers, angeordnet.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus
den Unteransprüchen.
In den Zeichnungen sind bevorzugte Ausführungsbeispiele
der Erfindung näher dargestellt, es zeigen,
Fig. 1 einen mehr schematischen Querschnitt durch ein
Becherfüllwerk im Bereich der Deckelauflege-Station;
Fig. 2 den oberen Bereich des Antriebes für eine Sauger-
Tragwelle, etwa entsprechend der mit II bezeichneten Einkrei
sung in Fig. 1,
Fig. 3 den unteren Bereich des vorbezeichneten Antriebes,
etwa entsprechend der mit III bezeichneten Einkreisung in
Fig. 1 und
Fig. 4 eine von der in Fig. 3 dargestellten Kulissenanord
nung abweichende alternative Ausführungsform, etwa in Anleh
nung an den in Fig. 3 mit IV-IV bezeichneten Querschnitt.
In Fig. 1 ist ein Becherfüllwerk insgesamt mit der Bezugs
ziffer 10 bezeichnet. Das Becherfüllwerk 10 weist ein um
laufend geführtes Fördermittel 11 mit einem Obertrum O und
einem Untertrum U auf. Das Fördermittel 11 besitzt in Förder
richtung aufeinanderfolgende Zellenplatten 12, in welchen im
einzelnen nicht dargestellte Becheraufnahmen zur Halterung von
Bechern 13 vorgesehen sind.
Fig. 1 zeigt das Becherfüllwerk 10 mit Blick in Förder
richtung, wobei die Becheraufnahmen parallel zur Förderrich
tung Bahnen und quer zur Förderrichtung Reihen bilden. Eine
solche Reihe von Becheraufnahmen bzw. eine Becherreihe von
fünf Bechern ist in Fig. 1 mit R bezeichnet. Bei dem in Fig. 1
dargestellten Becherfüllwerk 10 handelt es sich um eine so
genannte fünfbahnige Maschine.
Das Becherfüllwerk 10 ist mit einem nicht dargestellten
Hauptantrieb versehen, welcher für einen schrittweisen Vor
schub in Förderrichtung der Becherreihen R von Arbeitsstation
zu Arbeitsstation sorgt. Zugleich vom Hauptantrieb abgeleitet
sind die Antriebsfunktionen der Arbeitsstationen, so auch
der Antrieb der aus Fig. 1 ersichtlichen Deckel-Auflegestation
14.
Die Deckel-Auflegestation 14 besteht im wesentlichen
aus einem Deckelmagazin 15 mit fünf Magazinschächten 16 und
darin gestapelten Deckeln 17. Zur Deckel-Auflegestation 14
gehören ferner ein über eine schematisch dargestellte Kuppel
stange 18 angetriebener, entsprechend den beiden Bewegungs
pfeilen y und z auf- und abbeweglicher Antriebsrahmen 19.
Der Antriebsrahmen 19 weist zwei vertikale Rahmenschenkel
20 auf, die unten durch eine Traverse 21 und oben über eine
Sauger-Tragwelle 22 zu einer biegesteifen Rahmeneinheit mitein
ander verbunden sind.
Die Sauger-Tragwelle 22 ist beidendseitig in Lagerein
heiten 23, 24 drehgelagert. Drehfest auf der Sauger-Tragwelle
22 sind in der Anzahl der Magazinschächte 16 fünf Deckelsauger
39 vorgesehen. Diese sind in der Darstellung gemäß Fig. 1 im
Begriff, die von ihnen an ihren Oberseiten angesaugten Deckel
17 bei Unterbrechung der Saugwirkung oben auf den Öffnungen
der Becher 13 abzulegen.
Nachdem die Deckel 17 abgelegt sind, bewegt sich der
Antriebsrahmen 19 entsprechend dem Bewegungspfeil y nach oben.
Von dieser Hubbewegung wird eine kontinuierliche Schwenk
bewegung der Sauger-Tragwelle 22 abgeleitet. Danach sind die
Deckelsauger 39 schließlich in nicht dargestellter Weise nach
oben gedreht und bereit, die in den Magazinschächten 16
jeweils untersten Deckel 17 an deren nach unten weisenden
Deckflächen anzusaugen, um schließlich nach einem Absenkweg
entsprechend dem Bewegungspfeil z mit einhergehender Drehung
wieder in die gemäß Fig. 1 dargestellte Position zu gelangen.
Zur Deckel-Auflegestation 14 gehört außerdem deren An
trieb. Dieser besitzt folgende hauptsächliche Bestandteile:
Eine raumfeste Kulissenhülse 25 mit einer Kulisse 26, einen
Kulissenvorsprung 27, ein mit dem Kulissenvorsprung 27 bewe
gungsverbundenes Kegelradsegment 28 und ein mit dem Kegelrad
segment 28 kämmendes, drehfest auf der Sauger-Tragwelle 22
sitzendes Kegelrad 29. Kegelradsegment 28 und Kegelrad 29 sind
in zweckmäßiger Weise verzahnt.
Beide Rahmenschenkel 20 sind jeweils von einem Rohr 30
mit kreisförmigem Querschnitt gebildet. Die Rahmenschenkel 20
sind in Führungen 31, 32 - parallel zu den Bewegungsrichtungen
y, z - axial geführt und in Radialrichtung abgestützt. Die
Führungen 31, 32 können als Gleitlager oder nach Art von
Kugelbuchsen als Wälzlager ausgeführt sein.
Das Kegelradsegment 29 ist einstückig seitlich an einer
Nabe 33 angeordnet, die wiederum drehfest und axial gesichert
auf einer vertikalen Antriebswelle 34 (Fig. 2-4) angeordnet
ist.
Am oberen Ende des links in Fig. 1 dargestellten Rohres
30 ist eine Tragkonsole 35 mit ihrem unteren Bereich 36 be
festigt, deren mittlerer halbschalenförmiger Bereich 37 dem
Kegelradsegment 28 einen Schwenkraum S in einer horizontalen
Schwenkebene beläßt, während der obere Bereich die Drehlager
einheit 23 für die Sauger-Tragwelle 22 darstellt. Hiervon ist
in Fig. 2 ein endseitiger Lagerzapfen 38 der Sauger-Tragwelle
22 erkennbar. Der Lagerzapfen 38 ist in einer Wälzlagereinheit
40 drehgelagert.
Ergänzend bleibt zu erwähnen, daß der Querschnitt des
Becherfüllwerks gemäß Fig. 1 bezüglich der dort strichpunk
tiert angedeuteten Ebene A baulich spiegelsymmetrisch sein
kann. Entsprechend der gezeichneten Ausführungsform genügt es
jedoch, die Sauger-Tragwelle 22 - wie dargestellt - nur mit
einem (links in Fig. 1) Kulissenantrieb zu versehen. Beide
Lagereinheiten 23, 24 sind auf den oberen Enden der beiden
Rohre 30 fest angeordnet. Die Lagereinheit 24 dient zugleich
dazu, die Deckelsauger 39 über eine in der Sauger-Tragwelle
22 vorhandene Vakuumleitung in nicht dargestellter Weise an
eine Vakuumquelle mit entsprechender Ventilsteuerung anzu
schließen.
Die Führungen 31, 32 sind an raumfesten Stützen 41 des
Maschinengehäuses des Becherfüllwerks 10 mit Laschen 42 be
festigt.
Unterhalb einer horizontalen Maschinengehäuse-Platte
43 ist ein kreiszylindrischer Hebel - Kulissenhebel 44 -
befestigt, in welche die Kulisse 26 entsprechend den Fig. 1
und 3 als die Hülsenwand 45 auf ganzer Dicke durchsetzende
Nut 61 eingearbeitet ist.
In der Kulissennut 61 ist als Kulissenvorsprung 27 eine
Kulissenrolle 46 geführt, welche um die Drehachse D auf einem
Kulissenhebel 44 gelagert ist, der wiederum drehfest am
unteren Endbereich 47 der Antriebswelle 34 angeordnet ist,
während die Nabe 33 des Kegelradsegmentes 28 drehfest auf dem
oberen Endbereich 48 der Antriebswelle 34 sitzt.
Wie in Fig. 3 gezeigt, ist das linke Ende der Traverse
21 mittels einer Lasche 62 am unteren Ende des Rohres 30 be
festigt. Damit die Traverse 21 sich entsprechend den Bewegungs
richtungen y und z auf- und abbewegen kann, weist die
Kulissenhülse 25 einen Axialschlitz 49 auf, der vom linken
Ende der Traverse 21 durchgriffen ist.
Die untere Stirnfläche 50 der Nabe 33 stützt sich mittel
bar über eine Gleitlagerscheibe 51 auf der oberen Stirnfläche
52 des Rohres 30 ab. Die Gleitlagerelemente (z. B. Hülsen) zur
Radialabstützung der Antriebswelle 34 sind jeweils mit der
Bezugsziffer 53 versehen. Eine weitere axial wirkende Gleit
lagerscheibe 54 befindet sich unten am Rohr 30 oberhalb des
Kulissenhebels 44.
Nach alledem ist die Funktion des Kulissenantriebes
leicht verständlich:
Wenn die Traverse 21 mittels der Kuppelstange 18 in
Richtung y bewegt wird, schwenkt die Antriebswelle 34 ent
sprechend dem Drehpfeil u, wobei sich der Kulissenhebel 44 mit
der Kulissenrolle 46 gemäß Fig. 3 aus der Papierebene heraus
drehen würde. Da das Kegelradsegment 28 eine entsprechende
Drehbewegung mitmacht, würden sich in diesem Fall die Deckel
sauger 39 gemäß Fig. 1 in die Papierebene hineindrehen und
sodann weiter nach oben bis unter die Magazinschächte 16
bewegen, um dort Deckel 17 aufzunehmen.
In Fig. 4 ist ein alternatives Ausführungsbeispiel einer
Kulissenanordnung dargestellt. Und zwar besteht die Kulisse 26
aus einer Kulissenrippe 55, welche beidseitig zwei Längs
führungsflächen 56 aufweist.
Jede Kulisse 26 umgibt im übrigen die Antriebswelle 34
koaxial mit dem Verlauf einer Teil-Schraubenlinie bzw. einer
Teilwendel, die regelmäßig eine gleichbleibende Steigung
aufweist.
Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 ist der Kulissen
vorsprung 27 in Form zweier Kulissenrollen 46 ausgebildet,
welche endseitig des Kulissenhebels 44 an einer Traverse
57 angeordnet sind. Die Drehlagerachsen 58 der beiden Kulissen
rollen 46 erstrecken sich parallel zur Längsachse L des
Kulissenhebels 44. Ein Verschleiß der Kulissenführung ist
mittels eines Exzenterbolzens 59, auf dem die eine Kulissen
rolle 46 gelagert ist, ausgleichbar.
Zu ergänzen ist noch, daß die Antriebswelle 34 koaxial
zentrisch innerhalb des Rohres 30 angeordnet ist.
Die Innenmantelfläche der Kulissenhülse 25 ist mit 60
bezeichnet.
Die Schwenkbewegung vom Kegelradsegment 28 zum Kegelrad
29 ist mit einem Verhältnis von i=1 : 2 ins Schnelle übersetzt.
Claims (16)
1. Becherfüllwerk für Nahrungs- und Genußmittel, insbe
sondere für Molkereiprodukte, mit einem Fördermittel, welches
quer zur Förderrichtung in Reihen angeordnete Becheraufnahmen
trägt, die außerdem parallel zur Förderrichtung angeordnete
Bahnen bilden und mit ihnen ausgerichtete Arbeitsstationen,
insbesondere eine Becherzuführ-Station, eine Deckel-Auflege
station, eine Verschluß-Station sowie eine Becherentnahme-Sta
tion taktweise aufeinanderfolgend durchlaufen, wobei die
Deckelauflege-Station schwenkbare Sauger aufweist, welche
drehfest auf einer Sauger-Tragwelle angeordnet sind, die an
einem auf- und abgehenden Antriebsrahmen drehgelagert ist und
ein Zahnrad drehfest trägt, welches über ein am Antriebsrahmen
drehgelagertes Zahnsegment mittels mindestens eines an einem
Kulissenhebel angeordneten Kulissenvorsprunges schwenkbar ist,
welcher mit einer raumfesten Kulisse zusammenwirkt, dadurch
gekennzeichnet, daß ein vertikales Rahmenteil (30) des auf-
und abgehenden Antriebsrahmens (19) eine Antriebswelle (34)
axial gesichert lagert, deren der Sauger-Tragwelle (22) ent
fernter Bereich (47) den Kulissenhebel (44) mit dem Kulissen
vorsprung (27) trägt, der mit einer zur Antriebswelle (34)
koaxial und radial außen angeordneten wendelförmigen Kulisse
(26) zusammenwirkt, während der der Sauger-Tragwelle (22)
benachbarte andere Bereich (48) der Antriebswelle (34) mit dem,
Zahnsegment (28) antriebsgekuppelt ist.
2. Becherfüllwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß die Antriebswelle (34) innerhalb des vertikalen
Rahmenteils (30) aufgenommen ist.
3. Becherfüllwerk nach Anspruch 1 oder nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnsegment ein mit seiner
Nabe (33) auf dem der Sauger-Tragwelle (22) benachbarten
Endbereich (48) der Antriebswelle (22) drehfest angeordnetes
Kegelradsegment (28) ist, welches mit einem auf der Sauger-
Tragwelle (22) drehfesten Kegelrad (29) kämmt.
4. Becherfüllwerk nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß der der Sauger-Tragwelle (22) ent
fernte Endbereich (47) der Antriebswelle (34) von einer kreis
zylindrischen Hülse (25) koaxial umgeben ist, deren Innen
mantelfläche (60) die Kulisse (26) trägt.
5. Becherfüllwerk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich
net, daß die Kulisse (26) eine in die Innenmantelfläche (60)
der Hülse (25) eingearbeitete Nut (61) ist.
6. Becherfüllwerk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich
net, daß die Kulisse (26) eine von der Innenmantelfläche (60)
der Hülse (25) vorstehende Rippe (55) ist.
7. Becherfüllwerk nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß jeder Kulissenvorsprung (27) ein
Gleitstein ist.
8. Becherfüllwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß jeder Kulissenvorsprung (27) eine
an (bei 55) bzw. in (bei 61) der Kulisse (26) abrollende
Kulissenrolle (46) ist.
9. Becherfüllwerk nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich
net, daß der Kulissenhebel (44) beidseitig der Kulissenrippe
(55) je eine Kulissenrolle (46) trägt, deren Drehachse sich
etwa parallel zur Längsachse (L) des Kulissenhebels (44)
erstreckt wobei der Abstand zwischen den Kulissenrollen (46)
in Richtung der Breite der Kulissenrippe (55) einstell- und
arretierbar ist.
10. Becherfüllwerk nach Anspruch 9, dadurch gekennzeich
net, daß zur Einstell- und Arretierbarkeit des Querabstandes
zwischen den beiden Kulissenrollen (46) mindestens ein
Kulissenrollenlager über eine Langloch- bzw. über eine Exzen
teranordnung (59) verstellbar ist.
11. Becherfüllwerk nach einem der vorangehenden Ansprü
che, dadurch gekennzeichnet, daß der den Kulissenhebel (44)
drehfest tragende, der Sauger-Tragwelle (22) entfernte End
bereich (47) der Antriebswelle (34) aus dem vertikalen Rahmen
teil (30) axial herausgeführt ist.
12. Becherfüllwerk nach einem der vorangehenden Ansprü
che, dadurch gekennzeichnet, daß das die Antriebswelle (34)
aufnehmende vertikale Rahmenteil ein Rohr (30) mit vorzugs
weise kreisförmigem Querschnitt darstellt.
13. Becherfüllwerk nach einem der vorangehenden Ansprü
che, dadurch gekennzeichnet, daß der der Sauger-Tragwelle (22)
benachbarte Endbereich (48) der Antriebswelle (34) oben und
der der Sauger-Tragwelle (22) entfernte Endbereich (47) der
Antriebswelle (34) unten angeordnet sind.
14. Becherfüllwerk nach einem der vorangehenden Ansprü
che, dadurch gekennzeichnet, daß die untere kreisringförmige
Naben-Stirnfläche (50) des Kegelradsegmentes (28) sich axial
auf der nach oben weisenden Stirnfläche (52) des vertikalen
Rahmenteils (30) abstützt.
15. Becherfüllwerk nach einem der vorangehenden Ansprü
che, dadurch gekennzeichnet, daß oben am vertikalen Rahmenteil
(30) eine Tragkonsole (35) mit ihrem unteren Bereich (36)
befestigt ist, deren mittlerer halbschalenförmiger Bereich
(37) dem Kegelradsegment (28) einen Schwenkraum (S) beläßt,
während der obere Bereich der Tragkonsole (35) ein Drehlager
(23) für die Sauger-Tragwelle (22) bildet.
16. Becherfüllwerk nach einem der vorangehenden Ansprü
che, dadurch gekennzeichnet, daß die kreiszylindrische Hülse
(25) einen Axialschlitz (49) aufweist, welcher von einer am
unteren Endbereich des vertikalen Rahmenteils (30) befestig
ten, auf- und abgehend antreibbaren, Traverse (21) durchgrif
fen ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19904038889 DE4038889A1 (de) | 1990-02-02 | 1990-12-06 | Becherfuellwerk fuer nahrungs- und genussmittel, insbesondere fuer molkereiprodukte |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19904003085 DE4003085C1 (en) | 1990-02-02 | 1990-02-02 | Beaker filling machine for dairy prods. etc. - has drive shaft axially mounted in vertical frame part of up and away drive frame |
DE19904038889 DE4038889A1 (de) | 1990-02-02 | 1990-12-06 | Becherfuellwerk fuer nahrungs- und genussmittel, insbesondere fuer molkereiprodukte |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4038889A1 DE4038889A1 (de) | 1991-08-14 |
DE4038889C2 true DE4038889C2 (de) | 1992-01-30 |
Family
ID=25889656
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19904038889 Granted DE4038889A1 (de) | 1990-02-02 | 1990-12-06 | Becherfuellwerk fuer nahrungs- und genussmittel, insbesondere fuer molkereiprodukte |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4038889A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107000873A (zh) * | 2014-11-04 | 2017-08-01 | 佳比泰B&Bs有限责任公司 | 带有驱动轴净化盒的用于填充和/或封闭容器的装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109204963B (zh) * | 2018-10-24 | 2020-09-04 | 余洪都 | 一种罐体盖膜装置 |
-
1990
- 1990-12-06 DE DE19904038889 patent/DE4038889A1/de active Granted
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107000873A (zh) * | 2014-11-04 | 2017-08-01 | 佳比泰B&Bs有限责任公司 | 带有驱动轴净化盒的用于填充和/或封闭容器的装置 |
CN107000873B (zh) * | 2014-11-04 | 2019-07-16 | Jbt食品乳业系统公司 | 带有驱动轴净化盒的用于填充和/或封闭容器的装置 |
US10494128B2 (en) | 2014-11-04 | 2019-12-03 | Jbt Food & Dairy Systems B.V. | Device for the filling and/or closing of containers having a drive actuator decontamination box |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4038889A1 (de) | 1991-08-14 |
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