DE4027816C2 - Vorrichtung zur Gewichtsentlastung - Google Patents
Vorrichtung zur GewichtsentlastungInfo
- Publication number
- DE4027816C2 DE4027816C2 DE19904027816 DE4027816A DE4027816C2 DE 4027816 C2 DE4027816 C2 DE 4027816C2 DE 19904027816 DE19904027816 DE 19904027816 DE 4027816 A DE4027816 A DE 4027816A DE 4027816 C2 DE4027816 C2 DE 4027816C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- drive motor
- weight relief
- adjusting device
- drive
- weight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/0011—Arrangements for eliminating or compensation of measuring errors due to temperature or weight
- G01B5/0016—Arrangements for eliminating or compensation of measuring errors due to temperature or weight due to weight
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung nach
dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Vorrichtungen der angegebenen Art werden z. B. bei
Form- und Dimensionsmeßgeräten benötigt. Hier muß näm
lich ein aus Schlitten, Meßspindel und Meßeinrichtung
bestehende Einheit vertikal genau bewegt werden. Dies
geschieht meist über eine Gewindespindel, die von ei
nem Stellmotor angetrieben wird. Da die Meßeinheit oft
sehr schwer ist, erfolgte bisher ein Gewichtsausgleich
dadurch, daß ein Gegengewicht über ein Seil und Um
lenkrollen an dieser Einheit befestigt wurde. Eine an
dere Möglichkeit besteht darin, das Gegengewicht durch
eine Druck- und/oder Zugfeder aufzubringen. Möglich
ist auch noch eine hydraulische Ausgleichseinrichtung.
Alle diese Einrichtungen haben große Nachteile. Im er
sten Falle sind nämlich eine Reihe von zusätzlichen
Teilen nötig. Außerdem ist eine genaue Anpassung des
Gegengewichts an die oft sich verändernde Masse der
Meßeinheit nicht ohne weiteres möglich. Bei der Feder
ausführung änderten sich je nach der vertikalen Posi
tion der abzustützenden Masse die Ausgleichskräfte,
was ebenfalls sehr ungünstig ist. Ein wichtiger Nach
teil beider Einrichtungen besteht darin, daß beim An
fahren und Bremsen der abzustützenden Masse keine do
sierte Beeinflussung möglich ist. Die hydraulische
Einrichtung ist sehr aufwendig und erzeugt bei Meßge
räten störende Einflüsse z. B. Erschütterungen.
Die vorgenannten Vorrichtungen sind z. B. aus der
DE-Firmenschrift "Produkte für die Mikrostelltechnik",
Gesamtkatalog, Physik Instrumente (PI) GmbH & Co.,
Waldbrunn, bekannt.
Aus dem Aufsatz in Technische Rundschau 22/88, S. 104-
109 "Piezoelektrizität und Magnetostriktion in Trans
lationsmotoren" von KIESEWETTER, Lothar, ist weiter
hin eine Vorrichtung zur Fixierung einer von einem Mo
tor angetriebenen vertikalen Verstelleinrichtung ent
nehmbar, die von einer Masse beaufschlagt wird. Dabei
ist ein Klemmechanismus des Motors vorgesehen, wel
cher nach dem Verschieben den Motor und die Welle ver
klemmt. Ein Gewichtsausgleich ist nicht vorgesehen.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung
aufzuzeigen, die die oben genannten Nachteile nicht
besitzt und mit einfachsten Mitteln einen genauen und
störungsfreien Gewichtsausgleich bewirkt. Dabei soll
eine ständige Gewichtsentlastung der vertikal wirkenden
Verstelleinrichtung parallel zur Verstellrichtung er
folgen und der erste Antriebsmotor nur Verstellmomente
übertragen.
Die Lösung ist im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1
angegeben. Der Anspruch 2 enthält eine bevorzugte Aus
führung.
Gemäß der Erfindung wird z. B. anstelle eines Gegenge
wichts ein zweiter Antriebsmotor vorgesehen. Dieser
wird elektrisch so beaufschlagt, daß er den vertikal
angreifenden Massenkräften entgegenwirkt. Hierfür
brauchbare Motore sind am Markt vorhanden. Durch all
gemein bekannte einfache Steuereinrichtungen läßt sich
ein solcher Motor in einfacher Weise verschiedenen Be
lastungen anpassen. Durch ihn können auch beim An
fahren und Bremsen der Massen optimale Bewegungsab
läufe erreicht werden. Dies ist insbesondere bei An
wendung an Form- und Dimensionsmeßgeräte sehr wichtig,
denn damit werden störende Einflüsse verschiedener Art
vermieden. Dadurch kann die immer höher gewünschte
Meßgenauigkeit erreicht werden, wobei gleichzeitig ein
schnelles Verstellen erreicht wird.
Konstruktiv besonders einfach ist die Vorrichtung
dann, wenn der zweite Antriebsmotor direkt in der be
reits vorhandenen Verstelleinrichtung eingegliedert
ist, d. h. er wird z. B. auf der dem Antriebsmotor der
Verstelleinrichtung entgegengesetzten Seite ange
bracht. Damit wird der Bedarf zusätzlicher Teile und
der Platzbedarf reduziert.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß
sie ohne technische Probleme bei verschiedenen Ver
stelleinrichtungen benutzt werden kann. Möglich ist
die Verwendung also bei Gewindespindeln, deren Ver
stellmutter z. B. schwere Meßeinrichtungen trägt. An
Stelle der Gewindespindel kann auch eine Zahnstange
Verwendung finden, in deren Zähne die Zahnräder der
Antriebsmotoren eingreifen. Bei einer Verstelleinrich
tung mit Hilfe von Seilen oder Riemen ist es zweckmä
ßig die Antriebsscheibe des zweiten Antriebsmotors
gleichzeitig als Umlenkrolle zu benutzen.
Die Erfindung wird anhand von drei Figuren näher er
läutert.
Fig. 1 zeigt einen Ausschnitt aus einer Form-Meßma
schine mit einer Gewindespindel im Längs
schnitt,
Fig. 2 zeigt eine vereinfachte Variante zur Fig. 1,
wobei die Verstelleinrichtung als Zahnstange
ausgebildet ist,
Fig. 3 zeigt eine weitere vereinfachte Variante, wo
bei die Verstelleinrichtung als Riementrieb
ausgebildet ist.
Gemäß Fig. 1 umfaßt die Formmeßmaschine eine Ein
stellsäule 1 mit der Gewindespindel 2, den Antriebsmo
toren 3 und 4 und den von der Spindel 2 vertikal zu
verstellenden und zu tragenden Tasterarm 5. Letzterer
wird an der Führungssäule 6 in einer Nut 6′ geführt
und besitzt am Ende eine Tasteinrichtung 7. Die von
den Wälzlagern 8 getragene Verstellspindel 2 ist dabei
mit dem ersten Antriebsmotor 3 verbunden, der dann in
Funktion gesetzt wird, wenn eine vertikale Verschie
bung des Tasterarmes 5 und der Tasteinrichtung 7 ge
wünscht wird. Gleichzeitig wird der zweite Antriebsmo
tor 4 so elektrisch versorgt, daß sich ein nach oben
wirkendes Drehmoment ergibt, wodurch sich mit der nach
unten wirkenden Masse der Teile 5 und 7 ein Gleichge
wicht einstellt. Dies bewirkt, daß der Antriebsmotor 3
nur mit Stellmomenten belastet wird. Damit auch im
Ruhezustand ein Wandern der Meßeinrichtung nach unten,
dann vermieden wird, wenn keine Selbsthemmung im Ge
windetrieb zwischen 2 und 5 herrscht, ist der zweite
Antriebsmotor 4 auch in dieser Betriebsphase aktiv.
Die Fig. 2 zeigt eine vereinfachte Ausführung zu Fig. 1.
An Stelle der Gewindespindel ist hier eine
Zahnstange 9 vorgesehen, die durch den oberen als
Zahnrad dargestellten ersten Antriebsmotor 10 ver
stellt und durch den unteren ebenfalls als Zahnrad
dargestellten zweiten Antriebsmotor 11 im Gleichge
wicht gehalten wird. Da hier axiale Führungslager feh
len, muß der Antriebsmotor 11 dem Gewicht der Zahn
stange 9 und dem Gewicht der durch 12 angedeuteten
sonstigen Funktionsteile entgegenwirken.
Zu Fig. 3 wird die Zahnstange durch einen Riemenantrieb
13 ersetzt, wobei der obere durch eine Antriebsrolle
14′ angedeutete Antriebsmotor 14 Verstellmomente er
zeugt während der untere Antriebsmotor 15 für das
Gleichgewicht gegenüber dem Gewicht 12 sorgt. Die An
triebsrolle 15′ dient dabei gleichzeitig als Um
lenkrolle.
Claims (2)
1. Vorrichtung zur Gewichtsentlastung einer von ei
nem ersten Antriebsmotor angetriebenen, vertikal
wirkenden, massebeaufschlagten Verstell
einrichtung, insbesondere mit einer Gewindespin
del oder Zahnstange, dadurch gekennzeichnet, daß
an dem Ende der Verstelleinrichtung (2; 9; 13,
14′, 15′), das dem ersten Antriebsmotor (3; 10;
14) gegenüberliegt, ein zweiter Antriebsmotor (4;
11; 15) angeordnet ist, der permanent so ange
trieben ist, daß eine ständige Gewichtsentlastung
der vertikal wirkenden Verstelleinrichtung (2; 9;
13, 14′, 15′) parallel zur Verstellrichtung er
folgt, so daß der erste Antriebsmotor (3; 10; 14)
nur mehr Verstellmomente überträgt.
2. Vorrichtung zur Gewichtsentlastung nach Anspruch
1, dadurch gekennzeichnet, daß die vertikal wir
kende, massebeaufschlagte Verstelleinrichtung
(13, 14′, 15′) ein Riemenantrieb (13) ist, wobei
die Antriebsrolle (15′) des zweiten Antriebsmo
tors (15) als Umlenkrolle dient.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19904027816 DE4027816C2 (de) | 1990-09-01 | 1990-09-01 | Vorrichtung zur Gewichtsentlastung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19904027816 DE4027816C2 (de) | 1990-09-01 | 1990-09-01 | Vorrichtung zur Gewichtsentlastung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4027816A1 DE4027816A1 (de) | 1992-03-05 |
DE4027816C2 true DE4027816C2 (de) | 1994-04-07 |
Family
ID=6413444
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19904027816 Expired - Fee Related DE4027816C2 (de) | 1990-09-01 | 1990-09-01 | Vorrichtung zur Gewichtsentlastung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4027816C2 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE20018564U1 (de) * | 2000-10-30 | 2002-03-21 | CAMERON GmbH, 29227 Celle | Betätigungsvorrichtung |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012213575A1 (de) * | 2012-08-01 | 2014-02-06 | Mag Ias Gmbh | Werkzeugmaschine zur Bearbeitung von Werkstücken |
-
1990
- 1990-09-01 DE DE19904027816 patent/DE4027816C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE20018564U1 (de) * | 2000-10-30 | 2002-03-21 | CAMERON GmbH, 29227 Celle | Betätigungsvorrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4027816A1 (de) | 1992-03-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3640197C2 (de) | ||
DE3843593C2 (de) | ||
DE3540001A1 (de) | Vorrichtung zur auf- und abwaertsbewegung des armes eines robotersystems zum entfernen von spritzguss- und druckgussprodukten | |
DE2534626C2 (de) | Vorrichtung für den Massenkraftausgleich bei mittels Kurbeltrieb angetriebenen Maschinen | |
DE3910801C2 (de) | ||
EP0215310B1 (de) | Vorrichtung zum Antrieb einer rohrförmigen Walze | |
EP0059847A2 (de) | Waagerecht- Bohr- und Fräsvorrichtung mit einem an Führungen auf- und abwärts bewegten Spindelkasten | |
DE19623656A1 (de) | Werkstückzuführungsvorrichtung für eine Plattenverarbeitungsmaschine sowie eine diese Vorrichtung verwendende Plattenverarbeitungsmaschine | |
DE3628329C2 (de) | Einrichtung zur Erzeugung von Linearbewegungen | |
DE4027816C2 (de) | Vorrichtung zur Gewichtsentlastung | |
DE3715980A1 (de) | Antriebsmechanik fuer vcd-anlagen | |
DE2555604B2 (de) | Vorrichtung zum einstellen des gleichlaufs der walzenprofile eines werkzeugwalzenpaares an einer keilquerwalzmaschine | |
DE2901497C2 (de) | Aufwickelvorrichtung zum direkten Ziehen von Glasfäden aus einer Düsenplatte zur Herstellung einer Präzisionswicklung | |
DE3215700A1 (de) | Handhabungseinrichtung, insbesondere zum bestuecken, entladen und transportieren von werkstuecken | |
DE4005334A1 (de) | Greifeinrichtung | |
DE69434006T2 (de) | Zählen von gestapelten Blättern | |
CH623261A5 (en) | Process for the cylindrical grinding of cylindrical parts, and cylindrical grinding machine for carrying out this process | |
DD234833A1 (de) | Einrichtung zum einstellen eines buchblocktransportsystems, insbesondere fuer klebebindemaschinen | |
DE69408201T2 (de) | Einstellvorrichtung des Abstandes zwischen den Arbeiterwalzen und der Haupttrommel und/oder zwischen der Kämmertrommel und der Haupttrommel an einer Karde | |
DE2350761B2 (de) | Antriebsvorrichtung für die Längsbewegung eines Werkzeugmaschinenschlittens | |
DE2608930C3 (de) | Plan- und Ausdrehkopf | |
EP0739441A1 (de) | Einstellvorrichtung für markisen oder rolläden | |
DE10218716A1 (de) | Presse mit einer Vorschubeinrichtung | |
DD248344B1 (de) | Einstellvorrichtung fuer falztaschen | |
DE2154003C3 (de) | Einrichtung zum Stanzen von Platinen für konische Rotor- und Statorpakete von Elektromotoren |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: FAG KUGELFISCHER GEORG SCHAEFER AG, 97421 SCHWEINF |
|
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: FAG KUGELFISCHER AG & CO. KG, 97421 SCHWEINFURT, D |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: FAG KUGELFISCHER AG, 97421 SCHWEINFURT, DE |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: FAG KUGELFISCHER AG & CO. OHG, 97421 SCHWEINFURT, |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: SCHAEFFLER KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE |
|
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 H, DE |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |