DE4022594A1

DE4022594A1 - Preparation machine for laying paving slabs - with beam alignment of adjustable scraper driven by servo motors

Info

Publication number: DE4022594A1
Application number: DE19904022594
Authority: DE
Inventors: Karin Schmidt
Original assignee: Individual
Current assignee: Schmidt Karin 38536 Meinersen De
Priority date: 1990-07-16
Filing date: 1990-07-16
Publication date: 1992-01-23

Abstract

The scraper (4) is mounted behind the vehicle on extending arms and with height control mounting. The hydraulic serves for alignment, height and movement are controlled by a central processor. Alignment beams (27) from transmiters (10) on the scraper are monitored by photocells (11) on tripods (12) placed outside the passing area. The photocells comprise a central cell surrounded by four cells for monitor deviations from the alignment. The rear of the scraper has a transverse scraper to remove surplus sand. ADVANTAGE - Accurate alignment, no manual effort, prepares bed for machine laying of slabs.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung eines Feinplanums für das Auflegen von Pflastersteinen beim Wegebau, bestehend aus einem verschiebbaren Schild, einer Höhenführung für das Schild und einer Bewegungsvorrichtung für das Schild.The invention relates to a device for production a fine planum for laying paving stones at Path construction, consisting of a movable shield, one Height guide for the sign and a movement device for the shield.

Beim Wegebau wird auf ein aus Schotter oder ähnlichem groben Gestein bestehendes verdichtetes Grobplanum ein Bett aus Sand oder Feinkies geschüttet, welches zu einem Feinpla num ausgezogen werden muß, damit Pflastersteine, insbesondere aus Beton hergestellte Verbundsteine, so aufgelegt werden können, daß diese Pflastersteine nach einem Rütteln eine völlig ebene Fläche bilden. Die mechanisierte Herstellung des Grobplanums ist beim Einsatz geeigneter Maschinen problemlos. Die Verlegung der Pflastersteine mit Hilfe einer Verlegemaschine, die Spezialgreifer für einen Satz von Pflastersteinen von etwa 1 m² Fläche aufweisen, erfolgt ebenfalls ohne Schwierigkeiten. Mit erheblichen Schwierig keiten ist jedoch die Herstellung des Feinplanums verbunden. Für die Herstellung des Feinplanums werden in den auf das Grobplanum aufgebrachten Sand Schienen verlegt und exakt ausgerichtet, auf denen entweder ein Abziehbrett von Hand verschoben wird oder ein mit auf diesen Schienen laufenden Rädern ausgestatteter Schild mittels motorischer Kraft eines Fahrzeuges gezogen wird, an welches der Schild mittels Seilen angehängt ist. Wird mit einem Richtscheit von Hand abgezogen, müssen die Schienen lediglich in ihrer Höhe exakt ausgerichtet werden, wird hingegen mit dem Schild abgezogen, muß auch die Seitenlage der Schienen eingestellt werden. In beiden Fällen sind Arbeitskräfte notwendig, die von Hand überschüssiges Material des Feinpla nums zur Seite hin wegschaufeln. Das ist eine schwere Arbeit, die von den Arbeitern ungern ausgeführt wird. Das ganze Ebenen und Abziehen des Feinplanums erfordert etwa die dreifache Arbeitszeit, die für das maschinelle Verle gen der Pflastersteine notwendig ist. Die Maschine zum Verlegen der Pflastersteine steht somit das Dreifache ihrer Arbeitszeit im Stillstand.When building a path, a bed of sand or fine gravel is poured onto a compacted coarse planum consisting of gravel or similar coarse rock, which must be pulled out into a fine plan so that paving stones, in particular composite stones made of concrete, can be placed in such a way that these paving stones can be laid after a Shake to form a completely flat surface. The mechanized production of the rough planum is problem-free when using suitable machines. The laying of the paving stones with the help of a laying machine, which have special grippers for a set of paving stones of approximately 1 m ² area, is also carried out without difficulty. However, the production of the fine planum is associated with considerable difficulties. For the production of the fine planum, rails are laid and precisely aligned in the sand applied to the rough planum, on which either a pull-off board is moved by hand or a shield equipped with wheels running on these rails is pulled by means of the motor power of a vehicle to which the shield is attached is attached by means of ropes. If you pull by hand with a straightedge, the rails only have to be precisely aligned in height, but if you pull off with the shield, the lateral position of the rails must also be adjusted. In both cases, workers are required to shovel excess material of the fine sheet to the side by hand. It is hard work that the workers are reluctant to do. The entire leveling and deducting of the fine planum requires about three times the working time required for the mechanical laying of the paving stones. The machine for laying the paving stones is therefore at a standstill three times its working time.

Die vorliegende Erfindung vermeidet die Nachteile des Standes der Technik. Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Möglichkeit zu schaffen, um auch das Feinplanum prob lemlos mechanisiert herstellen zu können und die Arbeitszeit der Herstellung wesentlich zu verkürzen.The present invention avoids the disadvantages of State of the art. It is the object of the invention to create a possibility to also try the fine planum to be able to manufacture mechanically and without working hours significantly shorten the manufacturing process.

Die Erfindung schafft eine Vorrichtung zur Herstellung des Feinplanums, die sich dadurch auszeichnet, daß die Bewegungs vorrichtung für das Schild aus Hydraulik-Servomotoren besteht, die an ein Fahrgestell montiert sind, daß die Höhenführung aus Richtstrahlern und Strahlungsempfängern sowie einer von diesen gesteuerten Vorrichtung für die Steuerung der Hydrau likölzufuhr und -abfuhr zu den Servomotoren besteht, und daß am Schild oder vor dem Schild eine Vorrichtung für den seitlichen Abtransport von überschüssigem Material des Fein planums angeordnet ist.The invention provides an apparatus for producing the Fine planums, which are characterized by the fact that the movement device for the shield consists of hydraulic servo motors, which are mounted on a chassis that the height guide of directional emitters and radiation receivers as well as one of this controlled device for controlling the hydrau Likölzufuhr and discharge to the servo motors, and that on the sign or in front of the sign a device for the Lateral removal of excess material from the fine is arranged flat.

Mit dieser Vorrichtung läßt sich das Feinplanum mechanisiert herstellen, es sind keine Handarbeitskräfte mehr bei der Herstellung aufzuwenden. Dadurch wird die Arbeitszeit ganz wesentlich reduziert, so daß die Herstellung des Feinplanums nicht länger dauert als das Verlegen der Steine. Dabei können die Maschinen für die Herstellung des Feinplanums und für das Verlegen der Steine unmittelbar hintereinander mit einem geringen Abstand von nur wenigen Metern, meist mit einem Abstand von weniger als zwei Metern arbeiten. Das bringt den Vorteil mit sich, daß das Feinplanum nach seiner Herstellung nicht mehr durch Regen beschädigt werden kann, was bei der bisherigen Herstellung ein weiterer Nachteil gewesen ist.The fine planum can be mechanized with this device manufacture, there are no longer any manual workers at the Manufacturing. This makes the working hours whole significantly reduced, so that the production of the fine planum takes no longer than laying the stones. Here can use the machines for the production of the fine planum and for laying the stones one behind the other with a short distance of only a few meters, usually with work at a distance of less than two meters. The has the advantage that the fine planum according to its Production can no longer be damaged by rain, which is another disadvantage with the previous production has been.

Zweckmäßig ist es bei dieser Vorrichtung, wenn die Bewegungs vorrichtung aus mindestens einem Hydraulikservomotor für eine den Abstand zum Fahrgestell verändernde Bewegung des Schildes vom und zum Fahrgestell und mindestens aus einem Hydraulikservomotor für die Höhenverstellung des Schildes besteht. Als besonders zweckmäßig hat es sich erwiesen, für die Höhenverstellung des Schildes ein Paar von Hydraulikser vomotoren zu benutzen. Als Hydraulikservomotoren werden hier Kolben-Zylinder-Einheiten benutzt, die sehr preiswert in der Anschaffung, robust im Betrieb und sehr fein einstell bar sind.It is useful in this device if the movement device comprising at least one hydraulic servomotor for a change in the distance to the chassis of the Sign from and to the chassis and at least one Hydraulic servo motor for the height adjustment of the sign consists. It has proven particularly useful for the height adjustment of the shield a pair of hydraulic to use motors. As hydraulic servo motors Here piston-cylinder units are used, which are very inexpensive in purchase, robust in operation and very fine adjustment are cash.

Um die Verstellung des Schildes in einfacher Weise ausführen zu können ist es zweckmäßig, wenn das Schild an einem Träger angebracht ist, gegenüber dem das Schild bewegbar ist.To carry out the adjustment of the shield in a simple manner To be able to, it is useful if the sign on a Carrier is attached, against which the shield is movable is.

Weiter kann es zweckmäßig sein, wenn der Träger aus zwei gegeneinander bewegbaren Teilen besteht.It may also be useful if the carrier consists of two mutually movable parts.

Baulich läßt sich diese Vorrichtung in einfacher Weise mit der notwendigen Robustheit für den Betrieb herstellen, wenn der Träger von mindestens einem, vorzugsweise zwei Führungs rohren getragen ist, welche in oder parallel zur Längsebene des Fahrzeuges angeordnet sind und in einem am Fahrzeug befestigten Rohr oder in am Fahrzeug befestigten Führungen verschiebbar sind.Structurally, this device can be used in a simple manner create the necessary robustness for operation, if the carrier of at least one, preferably two guide tubes is carried, which is in or parallel to the longitudinal plane of the vehicle are arranged and in one on the vehicle attached pipe or in guides attached to the vehicle are movable.

Hierbei ist es zweckmäßig, wenn ein Hydraulikservomotor zwischen Fahrgestell und Schild für die den Abstand des Schildes zum Fahrgestell verändernde Bewegung und ein Paar für die Höhenverstellung vorgesehen ist. So läßt sich mit nur drei Hydraulikservomotoren das Schild exakt einstellen.It is useful if a hydraulic servo motor between chassis and plate for the distance of the Sign to the chassis changing movement and a pair is provided for the height adjustment. So you can with only three hydraulic servomotors set the shield precisely.

Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die Höhenführung aus einem Paar von Richtstrahlern, vorzugsweise Lasern, besteht, die vorzugsweise auf außerhalb der Vorrich tung aufgestellten Böcken angebracht sind, und aus auf dem Schild oder dessen Träger mittels Halterungen angebrachten Laserstrahlempfängern bestehen. Die Höhenführung mittels Laserstrahlen ist hochgenau, für das Einstellen der Laser strahlen wird ganz erheblich weniger Zeit als für das Ausrichten von Schienen benötigt.It has proven to be particularly advantageous if the Height guidance from a pair of directional spotlights, preferably Lasers, which are preferably on outside the Vorrich trestles are attached, and out on the Attach the label or its support using brackets Laser beam receivers exist. The height control by means of Laser beam is highly accurate for setting the laser will radiate considerably less time than for that Alignment of rails required.

Zweckmäßig ist es, wenn jeder Laserstrahlempfänger fünf Empfangszellen aufweist, von denen vier um eine mittlere herum angeordnet sind. Mit einem solchen Laserstrahlempfän ger läßt sich eine genaue Höhen- und Seiteneinstellung erreichen.It is useful if each laser beam receiver has five Receiving cells, four of which around a middle are arranged around. With such a laser beam receiver ger can be an exact height and side adjustment to reach.

Die Vorrichtung zum Abtransport überschüssigen Materials kann aus am Schild angebrachten Winkeln und einer am Träger des Schildes angebracnten Verschiebevorrichtung, vorzugswei se in Form eines Hydraulikservomotors, bestehen. Nach dem Ende eines Abzugsvorganges wird der Schild dann ein- oder mehrmals zur Seite hin bewegt, wobei die angebrachten Winkel überschüssiges Material zur Seite wegschieben.The device for removing excess material can be from angles attached to the shield and one on the carrier of the shield marked sliding device, preferably two se in the form of a hydraulic servo motor. After this At the end of a deduction process, the sign is then turned on or moved to the side several times, with the attached ones Push the excess material away to the side.

Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß die Vorrichtung zum Abtransport überschüssigen Materials aus einer am Schild oder am Träger montierten Kette mit Mitnehmern besteht die am Ende eines Abziehvorganges, aber auch während eines Abziehvorganges durch einen Motor, vorzugsweise einen rotierenden hydraulischen Motor, in Bewegung gesetzt werden kann und dabei das überschüssige Material zur Seite hin fortschiebt.Another possibility is that the device to remove excess material from an am Sign or chain with carrier mounted on the carrier exists at the end of a peeling process, but also during a pulling process by a motor, preferably a rotating hydraulic motor, set in motion the excess material can be put aside pushes away.

Zweckmäßig ist es, wenn die Steuerungsvorrichtung mit einem computerisierten Prozessor ausgestattet ist, an dessen Eingänge die Empfangszeilen und an dessen Ausgänge über Verstärker Magnetventile angeschlossen sind. Mit dieser Steuerungsvorrichtung läßt sich während des Abziehvorganges das Schild exakt in der Ebene bewegen, die als Oberfläche des Planums vorgesehen ist.It is useful if the control device with a computerized processor is equipped at the Inputs the receive lines and at its outputs via Amplifier solenoid valves are connected. With this Control device can be during the peeling process move the sign exactly in the plane that is used as the surface of the formation is provided.

Zweckmäßig ist es, wenn ein Fahrgestell verwendet wird, das mit Raupenketten ausgestattet ist.It is useful if a chassis is used that is equipped with caterpillar tracks.

Mit dieser Vorrichtung läßt sich ein Arbeitsverfahren ausführen, das sich dadurch auszeichnet, daß man vor Beginn der Arbeiten die Richtstrahler außerhalb der zu bearbeitenden Fläche aufstellt und ihre Strahlung exakt parallel zu der herzustellenden Fläche einrichtet, bei der man die Strahlungs empfänger am Schild exakt von Hand in den Strahlungsgang einsteuert, bei dem man anschließend die Höhensteuerung der Steuervorrichtung auf automatischen Betrieb umschaltet und dann den ausgefahrenen Schild in Richtung auf das Fahrgestell bewegt, wonach man das Fahrgestell bei gleichzeitigem Ausfahren des Schildes so verfährt, daß das Schild an seinem Ort verbleibt, und daß man diese Vorgänge bei einge schalteter automatischer Höhensteuerung mehrmals wiederholt, wobei man bei Bedarf die Vorrichtung für den seitlichen Abtransport überschüssigen Materials einschaltet.With this device, a working method can be perform, which is characterized in that one begins the directional spotlights outside of the work to be processed And their radiation is exactly parallel to the surface to produce the area to be set up, in which the radiation receiver on the sign exactly into the radiation path by hand controls, in which one then the height control of the Control device switches to automatic operation and then the extended sign towards the chassis moves, after which one moves the chassis at the same time Extending the shield moves so that the shield on his place remains, and that these processes at switched automatic height control repeated several times, where necessary, the device for the lateral Turns off removal of excess material.

Bei diesem Verfahren steht das Fahrgestell während der Schildbewegung des Planierens still, so daß sich das Schild hochexakt gesteuert durch die von den Richtstrahlern ausgehen den Strahlen bewegen läßt. Hat das Schild seine dem Fahrge stell nächstliegende Stellung erreicht, wird das Fahrgestell um einen Schritt, der zweckmäßigerweise 1/2-2 m beträgt, weitergefahren, wobei das Schild mit einer der Fahrgeschwin digkeit möglichst weitgehend entsprechenden Geschwindigkeit vom Fahrgestell wegbewegt wird, so daß das Schild gegenüber dem Erdboden stehenbleibt und in dieser Stellung auf dem Planum verharrt, bis die Bewegung des Fahrgestelles stillge setzt wird, wonach dann die nächste Schildbewegung in Rich tung auf das Fahrgestell eingeschaltet wird.With this method, the chassis is stationary during the Shield movement of leveling silently, so that the shield controlled by the directional emitters makes the rays move. Does the sign have the Fahrge the next position is reached, the chassis by one step, which is expediently 1 / 2-2 m, continued driving, the sign with one of the driving speed speed corresponding to the greatest possible extent is moved away from the chassis so that the sign opposite remains on the ground and in this position on the Formum remains until the movement of the chassis is stopped then the next sign move in Rich device on the chassis is switched on.

Das Wesen der Erfindung ist nachstehend anhand von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The essence of the invention is based on in the Drawing schematically illustrated embodiments explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansichtseinrichtung vor Beginn des Planierens, Fig. 1 is a side view of device before the start of leveling,

Fig. 2 eine Seitenansicht dieser Vorrichtung nach Beendi gung des Planierschrittes, Fig. 2 is a side view of this device according to Beendi supply of Planierschrittes,

Fig. 3 eine Ansicht von oben auf diese Vorrichtung, Fig. 3 is a top view of this device,

Fig. 4 eine Seitenansicht und Fig. 4 is a side view and

Fig. 5 eine Ansicht von oben auf ein mit Winkeln ausge stattetes Schild, Fig. 5 is a top view of an out with angles stattetes plate,

Fig. 6 eine Seitenansicht und Fig. 6 is a side view and

Fig. 7 eine Ansicht von oben auf ein mit einem Ketten scraper ausgestatteten Schild, Fig. 7 is a view from above of a scraper chain with a shield equipped,

Fig. 8 eine Ansicht des Laserstrahlempfängers, Fig. 8 is a view of the laser receiver,

Fig. 9 eine Ansicht eines anderen Laserstrahlempfängers, Fig. 9 is a view of another laser beam receiver,

Fig. 10 ein Blockschaltbild der Steuerung. Fig. 10 is a block diagram of the controller.

Auf dem mit Raupenketten 1 ausgestatteten Fahrgestell 2 be findet sich ein Fahrerhaus 3 und unterhalb des Fahrerhauses 3 ein Paar von Rohren 4, in welchen Führungsrohre 7 mittels eines hydraulischen Servomotors 5 verschoben werden können. Dieser hydraulische Servomotor 5 in Form einer Kolben-Zylin der-Einheit ist mit seinem einen Ende am Fahrgestell 2, mit seinem anderen Ende am Träger 8 befestigt.On the equipped with crawler tracks 1 chassis 2 be a cab 3 and below the cab 3, a pair of tubes 4 , in which guide tubes 7 can be moved 5 by means of a hydraulic servo motor. This hydraulic servo motor 5 in the form of a piston-cylinder unit is attached at one end to the chassis 2 and at the other end to the support 8 .

Der Träger 8 besteht aus zwei Teilen 8A, 8B, die in vertika ler Richtung gegeneinander mittels der hydraulischen Servo motore 6 verschiebbar sind. Während der hydraulische Servo motor 5 für eine Bewegung des Schildes 9 in Richtung zum oder weg vom Fahrgestell 2 dient, dienen die Servomotore 6 für die Höheneinstellung des Schildes. The carrier 8 consists of two parts 8 A, 8 B, which are movable in the vertical direction against each other by means of the hydraulic servo 6 . While the hydraulic servo motor 5 is used to move the shield 9 towards or away from the chassis 2 , the servomotors 6 serve for the height adjustment of the shield.

Auf der Oberkante des Schildes 9 befinden sich in der Nähe der seitlichen Enden des Schildes 9 Richtstrahlempfänger 10, welche von Richtstrahlern 11, die auf Böcke 12 montiert sind, ausgehende Richtstrahlung empfangen. Zweckmäßigerweise weisen diese Richtstrahlempfänger 10 rings um eine mittlere Empfangszelle 13 angeordnete Empfangszellen 14 auf, die an einen der Steuerung dienenden Mikroprozessor angeschlossen sind, der entsprechend der Lage des Laserstrahles auf der mittleren Empfangszelle 13 oder einer seitlichen Empfangszel le 14 die Seiten- und Höhen-Einstellung einstellt. An die Ausgänge dieses Mikroprozessors 15 sind über Verstärker 16 Magnetventile 17 angeordnet, die den Zu- und Abfluß von Hydrauliköl in die Servomotore 5, 6 einstellen. An den Mikroprozessor 15 ist weiter ein Handsteuergerät 18 ange schaltet, mit dem die automatische Steuerung für den Beginn der Arbeiten ausgestattet werden kann und die Magnetventile 17 von Hand betätigt werden können.On the upper edge of the shield 9 there are directional beam receivers 10 in the vicinity of the lateral ends of the shield 9 , which receive directional radiation coming from directional radiators 11 which are mounted on trestles 12 . Advantageously, these directional beam receivers 10 around a central receiving cell 13 arranged receiving cells 14 , which are connected to a control microprocessor which, depending on the position of the laser beam on the central receiving cell 13 or a lateral receiving cell 14, the side and height setting sets. At the outputs of this microprocessor 15 , solenoid valves 17 are arranged via amplifiers 16 , which adjust the inflow and outflow of hydraulic oil into the servomotors 5 , 6 . At the microprocessor 15 , a hand control device 18 is also switched on, with which the automatic control can be equipped for the start of the work and the solenoid valves 17 can be operated by hand.

Das Schild 9 trägt auf seiner dem Fahrgestell 2 zugewandten Seite Ansätze in Form von Winkeln 20. Es ist mittels der Führungsschienen 21 horizontal verschiebbar am Träger 8 befestigt. Ein Servomotor 22 in Form einer Hydraulik-Kolben- Zylinder-Einheit dient der seitlichen Verschiebung des Schildes 9 gegenüber dem Träger 8. Diese seitliche Verschie bung wird ausgeführt, um mit Hilfe der schaufelförmigen Winkel 20 Sand oder Feinkies, der sich vor dem Schild 9 angesammelt hat, zur Seite hin wegzubewegen. The shield 9 bears lugs 20 in the form of angles 20 on its side facing the chassis 2 . It is fastened horizontally displaceably on the carrier 8 by means of the guide rails 21 . A servo motor 22 in the form of a hydraulic piston-cylinder unit serves for the lateral displacement of the shield 9 relative to the carrier 8 . This lateral displacement is carried out in order to move away to the side with the help of the scoop-shaped angle 20 sand or fine gravel, which has accumulated in front of the shield 9 .

Dem gleichen Zweck kann die in Fig. 6 und 7 dargestellte Kette 23 dienen, die von dem Hydraulikmotor 24 über eines der Umlenkräder 25 angetrieben Sand oder Feinkies zur Seite hin mittels der an der Kette 23 angebrachten Mitnehmer 26 wegschiebt. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, daß ohne eine Seitenbewegung des Schildes 9 überschüssiger Sand oder Feinkies bereits während der Bewegung des Schildes 9 zur Seite hin wegtransportiert werden kann.The chain 23 shown in FIGS. 6 and 7 can serve the same purpose, pushing sand or fine gravel aside driven by the hydraulic motor 24 via one of the deflection wheels 25 by means of the drivers 26 attached to the chain 23 . This embodiment has the advantage that without a lateral movement of the shield 9, excess sand or fine gravel can already be transported to the side during the movement of the shield 9 .

Der Richtstrahlempfänger der Fig. 8 ist aus einer mittleren Empfangszelle 13 und vier um die mittlere Empfangszelle 13 herum angeordnete weitere Empfangszellen 14 aufgebaut. Im gezeichneten Ausführungsbeispiel sind es vier weitere Empfangs zellen 14, von denen zwei für die Höheneinstellung und zwei für die Seiteneinstellung dienen. Oftmals ist es aber nicht nötig oder auch nicht erwünscht, daß eine Seiteneinstellung des Schildes vorgenommen wird. Denn die Seiteneinstellung erfordert eine genauere Arbeitsvorbereitung beim Einstellen des Richtstrahlers. Aus diesem Grunde verwendet man dort, wo es nicht auf eine genaue Seiteneinstellung ankommt, ein Paar von Richtstrahlempfängern gemäß Fig. 9, bei denen die mittlere Empfangszelle 13 vom Richtstrahl getroffen wird, wenn sich das Schild in richtiger Höheneinstellung befindet, während die darüber und darunter angeordneten Empfangszellen 14 vom Richtstrahl 27 getroffen werden, wenn sich das Schild nicht exakt in der gewünschten Höhe befindet und daher von den Hydraulikservomotoren 6 angehoben oder abgesenkt werden muß. The directional beam receiver of FIG. 8 is constructed from a central receiving cell 13 and four further receiving cells 14 arranged around the central receiving cell 13 . In the illustrated embodiment, there are four further reception cells 14 , two of which are used for the height adjustment and two for the side adjustment. Often, however, it is neither necessary nor desirable that the sign be adjusted to the side. Because the side adjustment requires more precise work preparation when adjusting the directional spotlight. For this reason, where a precise side adjustment is not important, a pair of directional beam receivers according to FIG. 9 are used, in which the middle receiving cell 13 is hit by the directional beam when the sign is at the correct height setting, while those above and below it Arranged receiving cells 14 can be hit by the directional beam 27 when the sign is not exactly at the desired height and must therefore be raised or lowered by the hydraulic servo motors 6 .

Es kann aber auch günstig sein, am Schild 9 einen Richtstrahl empfänger gemäß Fig. 8 und einen weiteren Richtstrahlempfän ger gemäß Fig. 9 anzuordnen, weil dann nur ein Richtstrahl exakt in seiner Seiteneinstellung ausgerichtet zu werden braucht.But it can also be favorable, the sign 9 a beam receiver according to FIG. 8 and another Richtstrahlempfän ger according to arrange 9 Fig. Because then only one narrow beam need not be precisely aligned in its side setting.

Zweckmäßig ist es, wenn die Richtstrahlempfänger abnehmbar am Schild angebracht sind. Das hat nicht nur den Vorteil, daß die Richtstrahlempfänger nach Beendigung der Arbeiten in einem verschlossenen Behälter aufbewahrt werden können, sondern auch den Vorteil, daß die Richtstrahlempfänger zur Einstellung der Richtstrahler verwendet werden können. Die vom Schild abgenommenen Richtstrahlempfänger werden dann am Ende der zu bearbeitenden Strecke auf Böcken so aufgestellt, wie sie am Ende der Arbeiten, bei denen sie auf dem Schild montiert sind, befindlich sein sollen. Ist diese Aufstellung der Richtstrahlempfänger auf den Böcken erfolgt, werden die Richtstrahler so einjustiert, daß der Richtstrahl genau auf die Empfangszelle 13 des auf dem Bock aufgestellten Richtstrah lers auftrifft. Ist diese Vorbereitungsarbeit abgeschlossen, so werden die Richtstrahler von den Böcken abmontiert und an das Schild anmontiert, worauf die Arbeit der Herstellung des Feinplanums erfolgen kann.It is useful if the directional beam receivers are detachably attached to the sign. This not only has the advantage that the directional beam receivers can be kept in a closed container after the work has ended, but also the advantage that the directional beam receivers can be used to adjust the directional lamps. The directional beam receivers removed from the sign are then set up on trestles at the end of the route to be processed, as they should be at the end of the work in which they are mounted on the sign. If this installation of the directional beam receiver is carried out on the trestles, the directional emitters are adjusted so that the directional beam strikes the receiving cell 13 of the directional beam erected on the trestle. Once this preparatory work has been completed, the directional spotlights are removed from the trestles and attached to the sign, after which the work on the fine planum can be carried out.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann nicht nur zur Herstel lung eines Feinplanums im Straßen- und Wegebau benutzt werden, sie kann auch bei anderen Arbeiten im Straßen- und Wegebau eingesetzt werden, nämlich zur Herstellung des Bettes, zur Herstellung des Grobplanums und zu anderen Arbeiten, bei denen die hergestellte Arbeitsfläche durch Richtstrahlen bestimmbar ist.The device according to the invention can not only be used to manufacture used a fine planum in road and path construction , it can also be used for other road and road works Road construction are used, namely for the production of Bed, for the preparation of the rough planum and others Work where the work surface is made by Directional beams can be determined.

Liste der Bezugszeichen:List of reference numerals:

1 Raupenkette
2 Fahrgestell
3 Fahrerhaus
4 Rohr
5 Servomotor
6 Servomotor
7 Führungsrohr
8 Träger
9 Schild
10 Richtstrahlempfänger
11 Richtstrahler
12 Bock
13 mittlere Empfangszelle
14 Empfangszelle
15 Mikroprozessor
16 Verstärker
17 Magnetventil
18 Handsteuergerät
19 Gelenk
20 Winkel
21 Führungsschiene
22 Servomotor
23 Kette
24 Hydraulikmotor
25 Umlenkrad
26 Mitnehmer
27 Richtstrahl 1 caterpillar track
2 chassis
3 cab
4 pipe
5 servo motor
6 servo motor
7 guide tube
8 carriers
9 shield
10 directional beam receiver
11 directional spotlights
12 buck
13 middle reception cell
14 reception cell
15 microprocessor
16 amplifiers
17 solenoid valve
18 hand control unit
19 joint
20 angles
21 guide rail
22 servo motor
23 chain
24 hydraulic motor
25 deflection wheel
26 carriers
27 beam

Claims

1. A device for producing a fine planum for laying paving stones during road construction, consisting of a movable sign, a height guide for the sign and a movement device for the sign, characterized in that
that the movement device for the shield ( 9 ) consists of hydraulic servomotors ( 6 ) which are mounted on a vehicle ( 2 ),
that the height control of directional emitters ( 11 ) and radiation receivers ( 10 ) and one of these controlled Vorrich device ( 15 ) for controlling the hydraulic oil supply and discharge to the servo motors ( 5 , 6 ), and
that a device ( 20 ; 23 , 26 ) for the lateral removal of excess material of the fine planum is arranged on or in front of the plate ( 9 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the movement device from at least one hydraulic likservomotor ( 6 ) for a distance to the chassis ( 2 ) changing movement of the shield ( 9 ) from and to the chassis ( 2 ) and at least one, preferably a pair of hydraulic servo motors ( 5 ) for the height adjustment of the shield ( 9 ).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the shield ( 9 ) is attached to a carrier ( 8 ).

4. Apparatus according to claim 1 and 3, characterized in that the carrier ( 8 ) consists of two mutually movable parts ( 8 A, 8 B).

5. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the carrier is carried by at least one, preferably two guide tubes ( 7 ) which are arranged in or parallel to the longitudinal plane of the vehicle and in a tube ( 4 ) attached to the vehicle or in guides attached to the vehicle are displaceable.

6. The device according to claim 1 and 2, characterized in that a hydraulic servo motor ( 6 ) between the chassis ( 2 ) and shield ( 9 ) for the distance of the shield ( 9 ) to the chassis ( 2 ) changing movement and a second pair of hydraulic servo motors ( 5 ) is provided for the height adjustment.

7. The device according to claim 6, characterized in that the second pair of hydraulic servo motors ( 5 ) between the two relatively movable parts ( 8 A, 8 B) of the carrier ( 8 ) are arranged.

8. The device according to claim 1, characterized in that the height guide from a pair of directional emitters ( 11 ), preferably lasers, which are preferably mounted on trestles ( 12 ), and on the shield ( 9 ) by means of brackets attached directional beam receivers ( 10 ) consist.

9. The device according to claim 8, characterized in that each directional beam receiver ( 10 ) has five receiving cells ( 13 , 14 ), four of which are arranged around a central one.

10. The device according to claim 1, characterized in that the device for removal of excess material from the shield ( 9 ) attached angles and a device ( 8 ) of the shield ( 9 ) attached Verschiebevorrich device, preferably in the form of a hydraulic servo motor ( 22 ), consists.

11. The device according to claim 1, characterized in that the device for removing excess material consists of a chain ( 23 ) with drivers ( 26 ) mounted on the shield ( 9 ) or on the carrier ( 8 ).

12. The apparatus according to claim 1, characterized in that the control device is equipped with a computerized processor ( 15 ), at the inputs of the receiving cells ( 13 , 14 ) and at the outputs via amplifiers ( 16 ) solenoid valves ( 17 ) for controlling the Hydraulic oil inflow and outflow to the hydraulic servo motors ( 5 , 6 , 22 , 24 ) are connected.

13. The apparatus according to claim 1, characterized in that the chassis ( 2 ) with caterpillar tracks ( 1 ) is equipped.

14. A method for producing a fine planum for laying paving stones when building a path with a device according to one of claims 1 to 11, characterized
that the directional emitters are set up outside the area to be processed and their radiation is set up exactly parallel to the area to be produced before starting work,
that the radiation receivers on the shield are precisely controlled by hand in the radiation path,
that you then switch the height control of the Steuerervor direction to automatic operation and then move the extended shield towards the chassis,
after which the chassis is moved while the shield is being extended so that the shield remains in place,
and that one repeats these operations several times with the automatic height control switched on, switching on the device for the lateral removal of excess material if necessary.