DE4008816C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Durchführung
einer laserunterstützten chemischen Dampfabscheidung gemäß
Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Eine solche Vorrichtung ist in der US-PS 47 11 790
beschrieben. Bei dieser bekannten Vorrichtung wird die
Temperatur des Werkstückes anhand der von dort emittierten
IR-Strahlung in ein entsprechendes Signal umgewandelt,
wobei nicht ersichtlich ist, daß dabei gerade die kürzere
Wellenlänge zur blauen Kante des thermischen
Emissionsspektrums benutzt wird.
Sowohl bei dem impulsartigen als auch kontinuierlichen
laserunterstützten chemischen Dampfabscheiden (LCVD), bei
Anwendungen, bei denen die Abscheidung durch ein
Lasererhitzen der Oberfläche unterstützt wird, kann das
Ausmaß des Erhitzens wegen Änderungen bei der Absorption
und des Emissionsvermögens der Oberfläche nicht berechnet
werden, da sie durch die Abscheidung modifiziert wird.
Gleichermaßen kann wegen der unbekannten Variation beim
Emissionsvermögen mit der Wellenlänge die übliche IR-
Thermographie keine genauen Temperaturmessungen liefern.
Viele andere Methoden zur Temperaturbestimmung, wie unter
Verwendung von Thermoelementen, werden durch die starken
Variationen in den räumlichen und/oder zeitlichen
Eigenschaften des Laserstrahlens ungenau.
Temperaturmessungen sind nichtsdestotrotz erwünscht, weil
sie die empfindlichsten Steuerparameter für viele
interessierende CVD-Prozesse liefern.
Übliche LCVD-Systeme haben ein Fenster in der
Reaktionskammer mit abgeschlossener Umgebung, durch das der
Laserstrahl zu einem Werkstück innerhalb der Kammer
übertragen wird (vergleiche u.a. die obige US-PS). Die
Lieferung des Laserstrahles über eine Leitleitfaser hat
viele Vorteile. Der gasförmige Reaktant kann mittels einer
Gasdüse auf dem Ausgangskoppler der Lichtleitfaser in der
Nähe des Werkstückes eingeführt werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der die
Temperatur genauer gemessen werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den
kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 gelöst.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird das kurzweilige
Ende der Planck′schen Emission zum kurzwelligen hin zur
Bestimmung der Oberflächentemperatur eines Werkstückes
während der laserunterstützten, thermisch angetriebenen CVD
benutzt. Es ist bekannt, daß diese Komponente der
Spektralverteilung thermischer Emission sehr viel stärker
mit der Temperatur variiert als die längerwellige Emission
weiter zum Langwelligen hin. Folglich führen unbekannte
Variationen im Emissionsvermögen einen kleineren Fehler in
die erhaltene Temperatur ein. Das empfangene Detektorsignal
wird jedoch rasch schwächer, wenn die ausgewählte
Wellenlänge zu kürzeren Wellenlängen hin bewegt wird, so
daß weniger empfindliche übliche Festkörper-Photodetektoren
nicht benutzt werden können. Ein Element der Erfindung ist
der Einsatz eines Photonen zählenden Detektors, um den
Vorteil der verminderten Empfindlichkeit gegenüber dem
Emissionsvermögen bei Temperaturmessungen zu erhalten, die
auf der Beobachtung der thermischen Emission bei den
kürzest möglichen Wellenlängen beruhen.
Bei der Anwendung der Vorrichtung gemäß der Erfindung zum
Dampfabscheiden erfolgt ein Zuführen von Laserstrahlung zu
einem Teil der Oberfläche eines Werkstückes, um die
Abscheidung gasförmiger chemischer Reaktanten auf dem
Werkstück durch Lasererhitzen der Oberfläche zu
verursachen, ein Abtasten der Oberflächentemperatur des
Werkstückes, die sich aus dieser Strahlung ergibt und ein
Nutzen der abgetasteten Temperatur zur Steuerung der
Strahlung und des Abscheidungsprozesses.
Im einzelnen umfaßt das Temperatur-Meßsystem der
Vorrichtung nach der Erfindung eine Einrichtung zum
Fokussieren thermischer Strahlung, die während eines
chemischen Dampfabscheidungsprozesses emittiert wird und
das Gesichtsfeld begrenzt; eine Spektrometereinrichtung zum
Abtrennen des Lichtes kürzerer Wellenlänge von anderen
Komponenten des thermischen Emissionspektrum und ein
Photonen zählendes System, das die thermische Emission
kürzerer Wellenlänge nachweist und ein Signal erzeugt, das
repräsentativ für die Oberflächentemperatur ist. Der
Photonen zählende Detektor weist üblicherweise mehrfache
Kanäle auf und ist zusammengesetzt aus einem Bildverstärker
und einer linearen oder zweidimensionalen (2-D)-Photodetektorreihe.
Die lineare Reihe wird bei Punktmessungen benutzt und die
zweidimensionale Reihe zur Durchführung mehrerer Punktmessungen
längs einer Linie. Eine andere Ausführungsform mit einem einzelnen
Kanal weist einen Photoelektronen-Vervielfacher (Photovervielfacher
bzw. Photomultiplier) auf, um mittels einer Photonen
zählenden Technik Licht kürzerer Wellenlänge nachzuweisen, das
durch ein Interferenzfilter gegangen ist.
Die bevorzugten Ausführungsformen des Temperatur
meßsystems der erfindungsgemäßen Vorrichtung bestehen aus einer Einrichtung zum Fokussieren
thermischer Emission und zum Begrenzen eines Quellenortes für
die thermische Emission oder zum Begrenzen des Gesichtsfeldes;
einer Einrichtung zum Kollimieren und Dispergieren der thermischen
Emission in Wellenlängenkomponenten und Farben, z. B. durch Benutzung
eines optischen Prismas oder Gitters; ein Photonen nachweisendes
Mehrkanalsystem, das aus einem Bildverstärker und einer
Festkörper-Photodetektorreihe zusammengesetzt ist, um in jedem
Kanal ein Signal zu erzeugen, das von der Intensität der aufgenommenen
Komponente der Spektralverteilung abhängt und einer Einrichtung
zur Auswahl des oder der Kanäle, die die Emission kürzester
Wellenlänge empfangen und das entsprechende Detektorsignal abgeben,
das eine Anzeige für die Oberflächentemperatur des Werkstückes
ist. Der Photodetektor ist eine lineare Reihe oder eine zweidimensionale
Reihe in Instrumenten, um die Temperatur eines Fleckes
oder einer Linie auf der Oberfläche des Werkstückes zu bestimmen.
Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung
näher erläutert. Im einzelnen zeigt
Fig. 1 die Variation des Faktors G, der die Genauigkeit der
Temperaturmessung mit dem Produkt aus Wellenlänge und
Temperatur bestimmt;
Fig. 2 ein Diagramm eines die Temperatur eines Fleckes messenden
Systems, das eine verstärkte lineare Photodetektorreihe
benutzt;
Fig. 3 schematisch ein Photonenzählsystem aus einem Bildverstärker
und einer linearen Photodetektorreihe, wobei
die obere Hälfte des ersteren einen Mikrokanal-Plattenverstärker
aufweist und die untere Hälfte einen
einfachen elektrostatischen Verstärker zeigt;
Fig. 4 ein System zur Temperaturmessung einer Linie unter
Verwendung einer verstärkten 2-D-Detektorreihe;
Fig. 5 ein anderes System zum Messen der Temperatur eines
Punktes mit einem Interferenzfilter, das thermische
Strahlung kurzer Wellenlänge zu einem Photovervielfacher
durchläßt und
Fig. 6 eine Vorrichtung zur chemischen Dampfabscheidung unter
Verwendung eines Lasers sowie einer verbesserten Temperatursteuerung
unter Verwendung thermischer Emission
kurzer Wellenlänge.
Fig. 1 veranschaulicht den Punkt, daß ein kleiner Fehler hinsichtlich
der Temperatur auftritt, wenn es unbekannte Variationen
beim Emissionsvermögen während der Beobachtung der thermischen
Emission im Bereich kurzer Wellenlängen zur Temperaturbestimmung
gibt. Fig. 1 ist der Fig. 4 der technischen Veröffentlichung
von D. P. DeWitt "Optical Engineering" 25, 596-601, entnommen.
In der Figur ist ein hier mit G bezeichneter Faktor aufgetragen,
der das Verhältnis der partiellen Veränderung der spektralen Ausstrahlung
aufgrund einer Parzellenänderung der Temperatur als
eine Funktion der Wellenlänge (für eine gegebene Temperatur) wiedergibt.
Die Bedeutung dieses Verhältnisses kann folgendermaßen
abgeleitet werden: Die grundlegende Beziehung zwischen der Signalstärke
S in einem speziellen Wellenlängenkanal von einer Oberfläche
bei einer Temperatur T beträgt:
Sg = KλeλLλ ,b(T) (1)
oder nach Weglassen der tiefgestellten Buchstaben
S = KeL(T) (1′)
wobei L(T) die spektrale Ausstrahlung des schwarzen Körpers für
die Wellenlänge λ und die Temperatur T, e das Emissionsvermögen
und K eine Funktion der die Leistungsfähigkeit des optischen
Systems beschreibenden Wellenlänge ist, die von Kalibrierungsmessungen
bekannt ist. Die thermische Strahlung wird üblicherweise
in die Farbkomponenten getrennt, woraufhin es mehrere Wellenlängenkanäle
gibt.
Eine typische Temperaturmessung ergibt ein Signal Sλ für jeden
Wellenlängenkanal, doch können die Signale aus Kanälen zur kurzwelligen
Kante der nachgewiesenen Spektralverteilung hin wegen eines dem
System eigenen oder Hintergrundrauschens zur genauen Bestimmung
zu schmal sein. Man lasse S für das Signal vom ersten Kanal
stehen, der sich vom kurzwelligen zum langwelligen Anteil längs der thermischen
Emissionsverteilung bewegt, die aufgrund dieser Emission ein
Signal ergibt, das merklich oberhalb des Rauschniveaus liegt.
Ein Wert für die Temperatur kann aus diesem Signal errechnet werden,
wenn das Emissionsvermögen bekannt ist, da e und L die einzigen
nicht gemessenen Größen in der Gleichung sind und L aus der
Theorie als Funktion von λ und T bekannt ist. Im Falle dieses
Beispiels wird davon ausgegangen, daß ein genauer Wert für das
Emissionsvermögen nicht verfügbar ist. Es ist daher erwünscht,
die Temperaturbestimmung so unempfindlich als möglich vom Emissionsvermögen
zu machen. Die Bestimmung erfolgt durch Schätzen
eines Wertes für das Emissionsvermögen eg, der in die Gleichung
(1′) eingesetzt wird:
S = KegL(T) (2)
Diese Gleichung wird gelöst, um den etwaigen Wert für die geschätzte
Temperatur Tg zu erhalten. Um den partiellen Fehler in
diesem Ergebnis (T-Tg/T) zu erhalten, der sich aus einem Fehler
De im Wert von e ergibt:
De = e-eg (3)
kann der Ausdruck für S der Gleichung (1′) in Gleichung (2) eingesetzt
werden:
eL(T) = egL(Tg) (4)
und es kann eine Taylor-Expansion erster Ordnung benutzt werden:
L(T) = L(tg) + WDT (5)
in der w = |dL/dT |T und DT = T-Tg ist.
Dann erhält man aus den Gleichungen (3), (4) und (5):
(T-Tg)/Tg = (De/e) (l/G) (6)
wobei kleine Glieder höherer Ordnung weggelassen wurden, wie dies
bei der linearen Analysis üblich ist.
Der partielle Fehler bei der Temperatur ist somit gleich dem partiellen
Fehler beim Emissionsvermögen dividiert durch G, das oben
definiert ist. Es folgt daher, daß ein großer Wert von G erwünscht
ist, weil dies zum kleinsten Temperaturmeßfehler führt. Aus Fig. 1
ergibt sich, daß der Wert von G stetig zunimmt, wenn man
Messungen mehr zum kurzwelligen Teil des Spektrums hin vornimmt (Verminderung
der Werte von λT im Bereich von 500 bis 1000 µm · K).
Das Signal wird jedoch bei der Bewegung der Probenwellenlänge
zum kurzwelligen hin rasch schwächer. Frühere Temperaturmeßinstrumente,
die auf der Beobachtung der thermischen Emission beruhten, benutzten
üblicherweise Festkörperdetektoren, die um einen Faktor
Tausend weniger empfindlich waren als die hier vorgeschlagenen
Photonen zählenden Detektoren. Der Gebrauch von weniger empfindlichen
Detektoren verhindert die volle Realisierung des Vorteils
der verminderten Empfindlichkeit für das Emissionsvermögen bei
Temperaturmessungen. Ein Element ist demgemäß der Gebrauch von
Photonen zählenden Multikanaldetektoren, um eine zusätzliche
Genauigkeit und Überprüfung für die Temperaturmessung zu erhalten.
Ein anderes Element ist der Gebrauch zweidimensionaler, Photonen
zählender Detektorreihen, um diesen Vorteil bei mehreren Temperaturmessungen
entlang einer Linie zu haben. Konfigurationen, um
dies auszuführen, sind für eine Punktmessung in den Fig. 2 und
5 und für Mehrfach-Punktmessungen längs einer Linie in Fig. 4
gezeigt. Die Photonen zählenden linearen und 2-D-Reihendetektoren,
die für diese Messungen erforderlich sind, sind nun im Handel
erhältlich.
Ein Beispiel des durch den Gebrauch von Photonen zählenden Instrumenten
zu gewinnenden Vorteils ist erhältlich durch Betrachtung
eines Problemes, das typisch ist für eine vorgeschlagene Anwendung:
Temperaturmessungen sind auf einer Oberfläche unbekannten
Emissionsvermögens mit einer Zeitauflösung von einer ms und einer
räumlichen Auflösung von 20×20 µm erforderlich. Die ungefähre
Temperatur der Oberfläche beträgt 1000°C. Benutzt man die Ausführungsform
der Fig. 2, dann ist die Anzahl N der nachgewiesenen
Photonen in einem Multikanal-Analysator-Kanal gegeben durch:
wobei η die Quantenwirksamkeit des Detektors (Zähleranzeigen pro
auf den Detektorkanal auftreffendem Photon), τ die Expositionszeit,
h das Planck'sche Wirkungsquantum, c die Lichtgeschwindigkeit,
D der effektive Durchmesser des Kollimators des Spektrometers,
F die Brennweite des fokussierenden Kollimators, A die reziproke
Zerlegung des Prismas (oder das Grating in einem Gitterspektrometer),
x die Abmessungen des einzelnen Detektors in Richtung
der Zerlegung, y die entsprechende senkrechte Abmessung,
T die optische Wirksamkeit ist und die anderen Größen die obengenannten
Bedeutungen haben. Vernünftige technische Annahmen für
einen Spektralkanal nahe 600 nm sind:
x = y = 20 µm = 2×10⁻³ cm
η = 0,1
hc/λ = 3×10⁻¹⁹ Joule
e = 0,2
D = 2,5 cm
F = 10 cm
A = 5 × 10³ nm/Radian
T = 0,2
η = 0,1
hc/λ = 3×10⁻¹⁹ Joule
e = 0,2
D = 2,5 cm
F = 10 cm
A = 5 × 10³ nm/Radian
T = 0,2
Obwohl das Signalniveau von der räumlichen Auflösung abhängt, erscheint
diese Abhängigkeit nicht explizit in der Gleichung, weil
diese räumliche Auflösung letztendlich durch die Pixelgröße des
Detektors und die Vergrößerung der Eingangsoptik bestimmt wird.
Mit den obigen Zahlen erhält man eine 0,2-mm-Auflösung in einem
Arbeitsabstand von etwa 1 m. Gleichermaßen hängt das Signalniveau
umgekehrt von der spektralen Auflösung jedes Kanales ab, doch
ist diese Quantität nicht explizit gezeigt. Die spektrale Auflösung
R ist durch die folgende Gleichung gegeben:
R = A x/F (8)
und für diesen Fall beträgt sie 1 nm. Benutzt man die obigen
Zahlen und das spektrale Emissionsvermögen für einen 1000°C
heißen schwarzen Körper, dann findet man, daß bei λ=600 nm
N=10 ist. Nimmt man an, daß diese Zähleranzeigen nachgewiesene
Photonen sind, die der Poisson-Statistik folgen, dann beträgt
die Standardabweichung dieser Messung
Es
wäre vernünftig, einen vergleichbaren oder größeren Fehler aufgrund
der Ungenauigkeit im Emissionsvermögen zu erwarten. Es
wird jedoch festgestellt, daß bei 1000°C und einer Wellenlänge
von 0,6 µm λT=0,76 ist, und nach Fig. 1 ist der Faktor G
etwa 20. Eine mit Photonen zählender Empfindlichkeit an der kurzwelligen
Kante der Planck'schen Kurve ausgeführte Messung ist daher durch
eine Temperaturmessung charakterisiert, die nur 1/20 der Größe
der gesamten Unsicherheit oder 1,5% in diesem Falle hat. Im Gegensatz
dazu wäre eine Messung, die mit einer nicht verstärkten
Festkörper-Detektorreihe, die ein Tausendstel der Empfindlichkeit
des Photonen zählenden Gerätes hat, auf Wellenlängen von mehr als
1,6 µm für diese Meßbedingungen beschränkt. Gemäß Fig. 1 wäre
dabei G=7 und der Temperaturfehler dreimal größer.
Photonen zählende Filtertypinstrumente mit einem einzigen oder
wenigen Kanälen, wie sie in Fig. 5 gezeigt sind, können sehr
viel empfindlicher gemacht werden als ein Spektrometerinstrument
und ergeben einen vergleichbaren Vorteil über ihre weniger
empfindlichen Gegenstücke, die derzeit in weitem Maße für Temperaturmessungen
benutzt werden.
Die Mehrfachkanäle bei einem Detektor mit mehreren Kanälen können
dazu benutzt werden, die Genauigkeit der Temperaturmessung weiter
zu erhöhen. So kann z. B. das Emissionsvermögen nicht größer als
1 sein, so daß ein Fehlerband an der kurzwelligen Kante, das Temperaturwerte
einschließt, für die das Emissionsvermögen größer als 1
bei einer längeren Wellenlänge sein müßte, um für das beobachtete
Signal zuständig zu sein, verengt werden könnte, um solche
Temperaturen zu beseitigen. Ein anderer Vorteil der Mehrfachkanäle,
die hinsichtlich der Zahl größer als die zwei oder drei Kanäle
in einigen derzeit benutzten Instrumenten sind, besteht darin,
Temperaturmessungen über einen weiten Bereich zu gestatten.
Dieser Vorteil wird realisiert, weil die genaueste Temperaturanzeige
von den ersten wenigen Kanälen zur kurzwelligen Seite hin erhalten
wird, um ein Signal zu sehen, und diese Kanalgruppe verschiebt
sich rasch mit der Temperatur. Wird z. B. die Oberflächentemperatur
auf 900°C vermindert, dann sind die ersten Kanäle, um ein brauchbares
Signal zu liefern, nahe 670 nm statt bei 600 nm. Bei der angenommenen
Auflösung von 1 nm/Kanal beträgt diese Verschiebung
nahezu 70 Kanäle. Sogar ein anderer Vorteil des Einsatzes des
Multikanaldetektors wird durch seine Fähigkeit geliefert, zu
bestätigen, daß das beobachtete Spektrum charakteristisch für die
thermische Emission ist. Diese Fähigkeit gestattet es, Fehler zu
vermeiden, die durch Verwendung von Daten eingeführt würden, die
z. B. Absorptions- oder Emissionslinien enthalten.
Das Temperaturmeßsystem der Fig. 2 bestimmt die Temperatur eines
Fleckes 10 auf einer beobachteten Oberfläche 11 unter Verwendung
eines verstärkten linearen Reihenphotodetektors. Die Oberfläche
kann die auf einem Werkstück in einer abgedichteten Umgebungsreaktionskammer
sein, in der ein CVD-Prozeß oder ein laserunterstützter
CVD-Prozeß ausgeführt wird. Das Emissionsvermögen der
heißen Oberfläche ist nicht bekannt, und es ändert sich durch
die Abscheidung. Die thermische Strahlung, die vom Werkstück
emittiert wird, insbesondere vom Fleck 10 auf der Oberfläche 11,
wird gesammelt und durch eine Kameralinse 12 fokussiert. Um den
Quellenort für die thermische Emission zu definieren oder das
Gesichtsfeld des Systems zu begrenzen, wird ein Löchelchen 13
in einer Platte 14 am Brennpunkt der Linse angeordnet. Fokussierte
thermische Emission, die durch das Loch 13 hindurchgeht, wird
durch eine kollimierende Linse 15 gesammelt, und der austretende
Lichtstrahl fällt auf ein optisches Prisma 16, das das Licht in
die Wellenlängenbestandteile und Farben zerteilt und bricht.
Da der Brechungsindex des optischen Materials mit der Wellenlänge
variiert, werden die im Licht vorhandenen verschiedenen Wellenlängen
um unterschiedliche Winkel abgelenkt. Die thermische Emission
zum kurzwelligen hin wird nur um einen geringen Betrag abgelenkt,
verglichen mit der thermischen Strahlung zur langwelligen Kante der
Spektralverteilung der thermischen Emission hin.
Die Wellenlängenkomponenten, die aus dem Prisma 16 austreten,
gelangen durch eine fokussierende Linse 17 und werden auf die
verschiedenen Kanäle eines Photonen zählenden Multikanalsystems
fokussiert, in diesem Falle einen verstärkten Linearreihendetektor
18, der aus einem Bildverstärker 19 und einer Festkörper-Photodetektorreihe
20 zusammengesetzt ist. Fokussiertes Licht
zur kurzwelligen Kante des Spektrums hin wird von einer bekannten Gruppe
von Kanälen des linearen Reihendetektors 18 empfangen, und
Licht weiter zum langwelligen hin wird von einer anderen Gruppe von Kanälen
empfangen, wie dies in der Zeichnung dargestellt ist. Die
Photodetektorreihe 20 wird zu gegebenen Intervallen abgetastet,
und die ausgelesene Spannungswellenform 21 wird zu einer Elektronikeinheit
22 zur Analyse geschickt. Jeder Kanal des verstärkten
linearen Reihendetektors 18 erzeugt ein Detektorsignal, dessen
Größe von der Intensität der empfangenen Komponente der Spektralverteilung
der thermischen Emission abhängt. Die Elektronikeinheit
wählt den oder die Kanäle, die Licht kürzerer Wellenlänge
empfangen, und gibt das entsprechende Detektorsignal
ab, das die Oberflächentemperatur des Werkstückes anzeigt.
Andere Funktionen des Elektronikuntersystems sind beschrieben
worden.
Der verstärkte lineare Reihendetektor 18 und der Bildverstärker
19 sind in Fig. 3 detaillierter dargestellt. Ein Bildverstärker
ist auch als Lichtverstärker bekannt, und er ist ein Gerät, das
bei Betätigung durch ein Lichtbild ein ähnliches Bild größerer
Helligkeit erzeugt, und er ist in der Lage, bei sehr geringen
Lichtniveaus ohne Einführen unechter Helligkeitsvariationen in
das reproduzierte Bild zu arbeiten. Es sind zwei Arten von Bildverstärkern
dargestellt, doch gibt es noch andere Arten davon,
die bei der Verwirklichung der Erfindung benutzt werden können.
Die untere Hälfte zeigt einen einfachen, elektrostatisch fokussierten
Bildverstärker. Licht trifft auf eine halbtransparente
Photokathode 23, die Elektronen 24 mit einer Dichteverteilung
proportional der Verteilung der auftreffenden Lichtintensität
emittiert. Ein positiv geladener Leuchtstoffschirm 25 an der anderen
Seite des Verstärkers wandelt die Elektronenenergie in
sichtbares Licht um. Die obere Hälfte veranschaulicht einen Mikrokanal-Platten-Bildverstärker,
der aus einem parallelen Bündel
schmaler, hohler Glaszylinder 26 besteht, bei denen die Innenwandungen
der Zylinder mit einem sekundären emittierenden Material
überzogen sind. Elektronen, die von der Photokathode 23
emittiert werden, treffen auf die Innenwandungen der Zylinder 26
und verursachen eine Sekundärelektronenerzeugung. Die Sekundärelektronen
setzten sich kaskadenförmig auf den Innenwandungen
der Zylinder nach unten zum Leichtstoffschirm 25 hin fort, was
zu einer hohen Gesamtstromverstärkung führt. Die integrierte
Schaltungsdetektorreihe 20 besteht aus einer großen Anzahl paralleler
Linien einzelner photoempfindlicher Bereiche und der erforderlichen
Schaltung, um die Zellen individuell auszulesen. Es
können entweder ladungsgekoppelte (CCD), Ladungsinjektions-(CID)-
oder bipolare Photodiodengeräte benutzt werden. Es werden etwa
1000 Photonen benötigt, um ein meßbares Signal zu erhalten. Ein
Bildverstärker, der eine brauchbare Verstärkung von 1000 ergibt,
gestattet daher den Nachweis einzelner Photonen.
Fig. 4 zeigt ein Temperaturmeßsystem zur Ausführung von Temperaturmessungen
an Linien unter Verwendung einer verstärkten 2-D-Detektorreihe.
Die Oberflächentemperatur der Vielzahl von Punkten
längs einer Linie 27 auf der beobachteten Oberfläche 11 wird bestimmt.
Die thermische Emission von der Vielzahl von Punkten auf
der heißen Oberfläche wird durch eine Kameralinse 28 auf einen
Schlitz 29 in einer Platte 30 fokussiert, der das Gesichtsfeld
des Systems begrenzt. Die fokussierte thermische Emission, die
den Schlitz passiert, gelangt zu einer kollimierenden Linse 31.
Der Parallelstrahl des Lichtes wird in die Wellenlängenkomponenten
und Farben durch ein optisches Prisma 32 zerlegt, und die
verschiedenen Farben werden durch eine Linse 33 auf einen verstärkten
2-D-Reihendetektor 34 fokussiert, der aus einem Bildverstärker
35 und einer Festkörper-2-D-Photodetektorreihe 36 zusammengesetzt
ist.
Das optische System ist der Art, daß die von den Punkten längs
der Linie 27 in der Richtung x emittierte thermische Strahlung
an separaten Kanälen längs der Dimension x des verstärkten 2-D-Reihendetektors
34 nachgewiesen wird. Die Wellenlängenkomponenten
λ der thermischen Emission sind entlang den Kanälen in der
orthogonalen Richtung ausgebreitet, wie in der Figur gezeigt.
Das elektronische System 37 analysiert die ausgelesenen Detektorsignale
Vertikalkanal für Vertikalkanal und wählt den Kanal aus,
der Licht kürzerer Wellenlängen empfängt, und gibt
dieses Detektorsignal ab, das die Oberflächentemperatur des Werkstückes
an einem gegebenen Punkt längs der Linie 27 anzeigt. Dies
erfolgt für jeden Punkt längs der Linie.
In den Ausführungsformen der Fig. 2 und 4 wird ein Prismenspektrometer
benutzt, um den Lichtstrahl in seine Komponentenfarben
aufzubrechen und festzustellen, welche Wellenlängen im Lichtstrahl
vorhanden sind. Statt eines Prismas kann ein Diffraktionsgitter
als Spektrometer benutzt werden, um den Lichtstrahl zu
dispergieren. Ist der Gitterabstand bekannt, dann kann von einer
Messung des Ablenkungswinkels irgendeiner Wellenlänge der Wert
dieser Wellenlänge errechnet werden. Das Punktstrich-Temperaturmeßsystem
der Fig. 5 hat einen Einkanalspektrometer in Form
eines Interferenzfilters, und ein Photonen zählendes Einzelkanalsystem
ist aus einem Photovervielfältigerrohr zusammengesetzt.
Die thermische Emission vom Fleck 10 auf der beobachteten Oberfläche
11 wird durch eine Kameralinse 38 fokussiert und gelangt
durch ein Loch 39 in einer Stop-Platte 40, die zur Begrenzung des
Gesichtsfeldes des Temperaturmeßsystems dient. Parallele Strahlen
von einer kollimierenden Linse 38′ fallen auf einen Interferenzfilter
41, der Licht einer bestimmten kürzeren Wellenlänge
durchläßt. Ein Photovervielfacher bzw. Photomultiplier
42 weist auftreffende Lichtphotonen nach und hat eine Ausgangsspannung,
die von der Anzahl der Photonen und der Intensität des
empfangenen Lichtes abhängt. Um eine hier nicht dargestellte
Mehrkanalversion dieses Systems zu schaffen, kann das Interferenzfilter
geneigt werden, um die Farbkanäle zu isolieren, oder es
kann mehr als ein Filter vorhanden sein. Es gibt eine Vielzahl
von Photovervielfacherdetektoren jeweils einen für jeden Farbkanal
(vgl. US-PS 40 81 215).
Die Temperatursteuerung für eine chemische Dampfabscheidung mittels
Laser unter Benutzung der thermischen Emission kurzer Wellenlänge
ist in Fig. 6 dargestellt. Bei diesem Verfahren erwärmt
ein Laserstrahl die Oberfläche und erleichtert die Abscheidung
gasförmiger chemischer Reaktanten auf dem Werkstück. Es ist ein
typisches LCVD-System dargestellt. Ein Werkstück 43 ist innerhalb
einer Reaktionskammer 44 mit abgedichteter Umgebung angeordnet,
die einen Einlaß 45 für Reaktantengas, einen Auslaß 46 für Gas
und ein Druckmanometer 47 aufweist. Ein Fenster 48, geeignet für
die Übertragung eines Laserstrahles, und ein Beobachtungsfenster
49 zur Betrachtung des Werkstückes sind ebenfalls vorhanden. Ein
Laser 50 erzeugt einen kollimierten Laserstrahl 51, der durch
einen Spiegel 52 reflektiert und durch eine Linse 53 fokussiert
wird. Der Laserstrahl tritt durch das Fenster 48 und wird auf
der Oberfläche des Werkstückes 43 zu einem Fleck fokussiert. Die
laserunterstützte Abscheidung der gasförmigen chemischen Reaktanten
auf dem Werkstück erfolgt entweder durch Photolyse, bei der
der Laserstrahl die Moleküle des gasförmigen Reaktanten dissoziieren
und mit dem Substratmaterial reagieren läßt, oder durch
Pyrolyse, bei der der Laserstrahl das Substrat erhitzt und der
gasförmige Reaktant direkt mit dem Substrat reagiert.
Die Temperatursteuerung wird mittels eines Temperaturmeßsystems
54 gemäß der vorliegenden Erfindung erzielt, mit dem kontinuierlich
die Oberflächentemperatur des Werkstückes bestimmt wird.
Das durch das System erzeugte Temperatursignal wird der Lasersteuerung
55 zugeführt, die den Laser 50 und die Leistung des
Laserstrahles steuert, um die Oberflächentemperatur auf einen
vorbestimmten Wert einzustellen. Alternativ kann der Laserstrahl
über eine Lichtleitfaser zum Werkstück übertragen werden.
Einige der vielen Anwendungen der vorliegenden Erfindung sind
Temperaturbestimmung und -steuerung während der kontinuierlichen
oder impulsförmigen laserunterstützten chemischen Dampfabscheidung
von Oxiden, Nitriden oder Carbiden auf Stahloberflächen.
Die Erfindung ist anwendbar auf strahlungsunterstützte,
thermisch angetriebene Verfahren, die auch als photothermische
Verfahren bekannt sind. Beispiele sind die Wärmebehandlung einer
Oberfläche, um Oberflächenkomponenten in das Material diffundieren
zu lassen, sowie Verfahren zum Rekristallisieren einer Oberfläche.
Claims (6)
1. Vorrichtung zur Durchführung einer laserunterstützten
chemischen Dampfabscheidung eines gasförmigen chemischen
Reaktanten auf einem Werkstück, umfassend:
einen Laser zur Erzeugung eines Laserstrahles und eine Einrichtung zum Abgeben von Laser-Energie zum Erhitzen der Oberfläche des Werkstückes;
ein Temperatur-Meßsystem und eine Einrichtung, die auf das Temperatursignal anspricht, um den Laser und die Laserstrahl-Energie zu steuern zur Erzeugung einer vorbestimmten Oberflächentemperatur des Werkstückes,
dadurch gekennzeichnet, daß das Temperatur-Meßsystem zusammengesetzt ist aus einer Einrichtung (12, 14) zum Fokussieren der thermischen Emission des Werkstückes (11) und zum Begrenzen des Gesichtsfeldes des Systems, einem Spektrometer (16) zum Abtrennen des Lichtes kürzerer Wellenlänge zur blauen Kante des thermischen Emissionsspektrums von anderen Spektralkomponenten und einem Photonen zählenden Detektor (18) zum Nachweisen der thermischen Emission kürzerer Wellenlänge und zum Erzeugen eines Oberflächentemperatur-Signals.
einen Laser zur Erzeugung eines Laserstrahles und eine Einrichtung zum Abgeben von Laser-Energie zum Erhitzen der Oberfläche des Werkstückes;
ein Temperatur-Meßsystem und eine Einrichtung, die auf das Temperatursignal anspricht, um den Laser und die Laserstrahl-Energie zu steuern zur Erzeugung einer vorbestimmten Oberflächentemperatur des Werkstückes,
dadurch gekennzeichnet, daß das Temperatur-Meßsystem zusammengesetzt ist aus einer Einrichtung (12, 14) zum Fokussieren der thermischen Emission des Werkstückes (11) und zum Begrenzen des Gesichtsfeldes des Systems, einem Spektrometer (16) zum Abtrennen des Lichtes kürzerer Wellenlänge zur blauen Kante des thermischen Emissionsspektrums von anderen Spektralkomponenten und einem Photonen zählenden Detektor (18) zum Nachweisen der thermischen Emission kürzerer Wellenlänge und zum Erzeugen eines Oberflächentemperatur-Signals.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das Spektrometer eine
Einrichtung (16) zum Auftrennen der thermischen Emission in
Wellenlängenkomponenten umfaßt und der Photonen zählende
Detektor (18) mehrfache Kanäle zum Nachweisen mehrerer
Spektralkomponenten aufweist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das Spektrometer
zusammengesetzt ist aus einem optischen Prisma (16) und die
thermische Emission in Wellenlängenkomponenten und Farben
zerlegt und der Photonen zählende Detektor (18) aus einem
Bildverstärker (19) und einer Festkörper-Photodetektorreihe
(20) zusammengesetzt ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Temperatur eines Fleckes
(10) auf der Oberfläche des Werkstückes (11) gemessen wird,
die Einrichtung zum Begrenzen des Gesichtsfeldes eine
Platte (14) mit einem Loch (13) ist, durch das die
fokussierte thermische Emission gelangt, das Spektrometer
aus einer Einrichtung (15) zum Kollimieren der thermischen
Emission und einem optischen Prisma (16) zusammengesetzt
ist und der Photonen zählende Detektor (18) aus einem
Bildverstärker (19) und einer linearen Photodetektorreihe
(20) zusammengesetzt ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Temperatur mehrerer Punkte
entlang einer Linie (27) auf der Oberfläche des Werkstückes
(11) gemessen wird, die Einrichtung zum Begrenzen des
Gesichtsfeldes eine Platte (30) mit einem Schlitz (29) ist,
durch den die fokussierte thermische Emission tritt, das
Spektrometer aus einer Einrichtung (31) zum Kollimieren der
thermischen Emission und einem optischen Prisma (32)
zusammengesetzt ist und der Photonen zählende Detektor (34)
aus einem Bildverstärker (35) und einer zweidimensionalen
Photodetektorreihe (36) zusammengesetzt ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß das Spektrometer ein
Interferenzfilter (41) umfaßt, das Licht kürzerer
Wellenlänge durchläßt und der Photonen zählende Detektor
ein Photovervielfacher (42) ist.
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