DE3939343A1 - Elektrische servolenkeinrichtung fuer motorfahrzeuge - Google Patents

Elektrische servolenkeinrichtung fuer motorfahrzeuge

Info

Publication number
DE3939343A1
DE3939343A1 DE3939343A DE3939343A DE3939343A1 DE 3939343 A1 DE3939343 A1 DE 3939343A1 DE 3939343 A DE3939343 A DE 3939343A DE 3939343 A DE3939343 A DE 3939343A DE 3939343 A1 DE3939343 A1 DE 3939343A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
steering
shaft
housing
electric power
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE3939343A
Other languages
English (en)
Other versions
DE3939343C2 (de
Inventor
Saiichiro Oshita
Toyohiko Mouri
Tsutomu Takahashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Jukogyo KK
Fuji Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Jukogyo KK, Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Fuji Jukogyo KK
Publication of DE3939343A1 publication Critical patent/DE3939343A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3939343C2 publication Critical patent/DE3939343C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0403Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box
    • B62D5/0406Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by constructional features, e.g. common housing for motor and gear box including housing for electronic control unit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft elektrische Servolenkeinrich­ tungen für Motorfahrzeuge, d.h. Fahrzeuge mit Eigenantrieb.
Ein typisches Beispiel einer elektrischen Servolenk­ einrichtung, d.h. Lenkeinrichtung mit Lenkhilfe, ist z.B. im offengelegten japanischen Gebrauchsmuster Nr. 60 (1985)­ 1 88 064 beschrieben, wobei hierbei Vorderräder durch Über­ tragung des Drehmoments einer Lenkradsäule auf ein Lenk­ gehäuse, d.h. einen Lenkgetriebekasten, gelenkt werden. In dieser bekannten elektrischen Servolenkeinrichtung wird das Drehmoment eines Elektromotors über eine Freilaufkupp­ lung zur Herabsetzung des Lenkkraftaufwandes vom Fahrer auf die Lenkradwelle übertragen.
In einer solchen elektrischen Servolenkeinrichtung sind die Hauptteile einer Hilfseinheit (zur Lenkhilfe) wie ein Elektromotor und ein Drehmoment- oder Verdrehungs­ momentsensor integral an der Lenkwelle oder auch Lenk­ spindel angebracht. Diese Hauptteile sind über Kabel und Kopplungsglieder elektrisch mit einer Steuereinheit ver­ bunden, die am Armaturenbrett des Fahrzeugs befestigt ist.
Die Funktion dieser bekannten elektrischen Servo­ lenkeinrichtung kann so lange nicht getestet werden, bis die Steuereinheit mit den Hauptteilen der Hilfseinheit über Kabel und Kopplungsglieder verbunden ist. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, daß die Zuverlässigkeit der elektrischen Servolenkeinrichtung infolge von mangel­ haften elektrischen Kontakten sich verschlechtert.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrun­ de, eine elektrische Servolenkeinrichtung zu schaffen, die diese Nachteile nicht mehr aufweist und eine leichte Durch­ führung von Tests an der Steuereinheit ermöglicht.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Patent­ anspruchs 1 gelöst.
Zudem beinhaltet die erfindungsgemäße Lösung, daß die Größenabmessungen der erfindungsgemäßen Servolenkein­ richtung herabgesetzt werden können.
Darüber hinaus ist die Anbringung der elektrischen Servolenkeinrichtung am Fahrzeug erleichtert.
Die vorliegende Erfindung schafft eine elektrische Servolenkeinrichtung für Fahrzeuge mit Eigenantrieb mit einer Lenkwellenanordnung mit einer Lenkdrehmomentüber­ tragungswelle (Lenkwelle oder Lenkspindel). Die erfin­ dungsgemäße Einrichtung umfaßt ein Gehäuse, das um die Lenkdrehmomentübertragungswelle herum angebracht ist, einen Verdrehungsmomentsensor, der im Gehäuse vorgesehen ist und ein Verdrehungsmoment oder Torsionsmoment in der Lenkdrehmomentübertragungswelle während eines Lenkvorgangs erfaßt, um ein Verdrehungsmomentsignal zu erzeugen, das das erfaßte Verdrehungsmoment darstellt, einen Elektro­ motor, der am Gehäuse angebracht ist und betriebswirksam mit der Lenkdrehmomentübertragungswelle verbunden ist, und eine Steuereinheit, die integral am Gehäuse ange­ bracht und befestigt ist und auf das Verdrehungsmoment­ signal anspricht, um ein Antriebssignal zur Steuerung des Elektromotors zur Verminderung des Lenkkraftaufwands bereitzustellen.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Im folgenden wird die Erfindung an Hand der Zeich­ nungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Aus­ führungsbeispiels für eine erfindungsgemäße elektrische Servolenkeinrichtung;
Fig. 2 eine vergrößerte seitliche Ansicht eines Teils der Einrichtung aus Fig. 1;
Fig. 3 eine Ansicht entlang einer Linie III-III einer in Fig. 4 dargestellten Hilfseinheit;
Fig. 4 eine vergrößerte Ansicht von vorn auf die in Fig. 1 enthaltene Hilfseinrichtung; und
Fig. 5 eine Hilfseinheit für eine elektrische Servolenkeinrichtung nach dem Stand der Technik.
Bevor bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegen­ den Erfindung erläutert werden, wird zunächst zum besseren Verständnis des technischen Hintergrundes, von dem ausge­ gangen wird, und der erfindungsgemäßen Vorteile eine be­ kannte elektrische Servolenkeinrichtung erläutert.
Ein typisches Beispiel der Hilfseinheit, d.h. der Einheit zur Bereitstellung der Lenkhilfe einer elektri­ schen Servolenkeinrichtung gemäß dem Stand der Technik ist in Fig. 5 dargestellt. Die Bezugszahl 10 bezeichnet ein hohles zylindrisches Lenkgehäuse bzw. einen Lenk­ getriebekasten. Eine Zahnstangenwelle 16 ist axial be­ wegbar im Lenkgehäuse 10 angebracht. Jedes der sich gegenüberliegenden Enden der Zahnstangenwelle 16 ist mit einem entsprechenden Vorderrad 68 sowohl über eine Spur­ stange 64 als auch einen Lenkarm 66 (Fig. 1) verbunden. Ein hohles zylindrisches Ritzelgehäuse 12 ist mit einem Endabschnitt des Lenkgehäuses 10 integral, ein Ganzes ausmachend, ausgebildet. Das Ritzelgehäuse 12 deckt eine Ritzelwelle 13 ab und haltert diese drehbar. Ferner sind (nicht dargestellt) ein Ritzel, ein Schneckenrad und bewegbare Teile sowohl vom Verdrehungsmomentsensor als auch vom Lenkwinkelsensor an der Ritzelwelle 13 im Ritzelgehäuse 12 angebracht. Die fixierten Teile sowohl vom Verdrehungsmomentsensor als auch vom Lenkwinkelsensor sind am Ritzelgehäuse 12 befestigt. Das Schneckenrad greift in eine nicht dargestellte Schnecke ein, die über eine elektromagnetische Kupplung 15 mit einem Elektromotor 14 verbunden ist. Die Schnecke und das Schneckenrad bilden einen Reduktionsgetriebemechanismus des Elektromotors 14. Die Ritzelwelle 13 wird über die Kupplung 15 und den Reduktionsgetriebemechanismus vom Elektromotor 14 gedreht. Die Ritzelwelle 13 ist über eine Gelenkverbindung mit einer Lenkwelle, die ein Lenk­ rad zum Drehen der Welle 13 aufweist, gekoppelt.
Eine Steuereinheit 17 ist an einem Armaturenbrett angebracht und ist elektrisch mit dem Verdrehungsmoment­ sensor, dem Lenkwinkelsensor, dem Elektromotor 14 und der Kupplung 15 über Verlängerungskabel 18 und Kopplungs­ glieder 19 a bis 19 d verbunden. Das Lenkmoment, das vom Verdrehungsmomentsensor erfaßt wird, und die Richtung der Lenkung, die vom Lenkwinkelsensor erfaßt wird, wer­ den zur Steuereinheit 17 übertragen. Die Ausgangsleistung des Elektromotors 14 wird von der Steuereinheit 17 derart variabel gesteuert, daß ansprechend auf das er­ faßte Lenkverdrehungsmoment oder kurz Lenkmoment mit Hilfe des Elektromotors 14 eine Lenkhilfe in der Lenk­ richtung erzielt wird. Wird das Lenkmoment während der Rückdrehung des Lenkrades Null, so wird die Kupplung 15 aus- oder losgekuppelt, um den Einfluß infolge der Träg­ heitskraft des Elektromotors 14 auf die Lenkung zu be­ seitigen.
In der bekannten elektrischen Servolenkeinrichtung werden Verlängerungskabel 18 und Kopplungsglieder 19 a bis 19 d dazu verwendet, Signale zwischen der Steuereinheit 17 und den übrigen Hauptteilen der Hilfseinheit zu über­ tragen. Infolgedessen besteht ein Problem darin, daß die Steuerung der Steuereinheit 17 nicht mehr durchge­ führt werden kann, wenn z.B. die Verlängerungskabel 18 brechen oder eine Kontaktunterbrechung oder ungenügende Kontakte der Kopplungseinheiten 19 a bis 19 d auftreten.
In den Fig. 1 bis 4 ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung dargestellt, wobei Teile, die bereits in Fig. 5 enthalten sind, mit den­ selben Bezugszeichen versehen sind. In diesem Ausführungs­ beispiel ist eine Hilfseinheit 20 am unteren Ende 23 einer Lenksäule 22 mittels Maschinen- oder Metallschrau­ ben 21, 21 . . . befestigt. Eine Lenkspindel oder Lenkwel­ le 26 ist in der Lenksäule 22 vorgesehen. Eine Flansch- oder Stummelwelle 30 ist koaxial an ihrem oberen Endab­ schnitt 42 an einem unteren Endabschnitt 28 der Lenk­ welle 26 über eine Kerbzahnverbindung angefügt. Die Lenkwelle 26 und die Flanschwelle 30 sind drehbar über jeweils zugeordnete Kugellager 34 bzw. 36 am Gehäuse 32 gehaltert. Ein Schneckenrad 40 ist um den oberen Endab­ schnitt 42 der Flanschwelle 30 herum angebracht und greift in eine Schnecke 44 ein, die über eine Kupplung 15 zur Unterstützung der Lenkung mit einem Lenkrad 46 von einem Elektromotor 14 gedreht wird. Der Elektromotor 14 und die Kupplung 15 sind am Gehäuse 32 angebracht. Eine lenkradseitige Magnettrommel 48 und eine vorderradseitige Magnettrommel 50 sind um den unteren Endabschnitt 28 der Lenkwelle 26 bzw. am oberen Endabschnitt 42 der Flanschwelle 30 sich gegenüberliegend angebracht. Jede dieser Magnettrommeln 48 und 50 weist alternativ auf ihrer Umfangsfläche vorgesehene Nord- und Südpole auf. Ein Aufnehmer 52 ist am Gehäuse 32 angrenzend an die lenkradseitige Magnettrommel 48 und die vorderradseitige Magnettrommel 50 befestigt und ist elektrisch über ein Kabel 18 mit der Steuereinheit 17 verbunden. Der Aufneh­ mer 52 erfaßt die Drehung der lenkradseitigen Magnet­ trommel 48 und der vorderradseitigen Magnettrommel 50 durch Erfassen bzw. Abtasten der Nord- und Südpole. Ein Verdrehungsmoment erzeugt eine Differenz im Lenkwinkel zwischen der lenkradseitigen Magnettrommel 48 und der vorderradseitigen Magnettrommel 50, so daß auf diese Weise eine Phasendifferenz zwischen den vom Aufnehmer 52 erfaßten Signalen hervorgerufen wird. Eine Steuereinheit 17 ist in direktem Kontakt am Gehäuse 32 angebracht, und in diesem Ausführungsbeispiel ist die Steuereinheit 17 am Gehäuse 32 bei 33 (Fig. 3) angeschweißt. Die Steuer­ einheit 17 bestimmt das Verdrehungsmoment entsprechend der Phasendifferenz zwischen den vom Aufnehmer 52 über das Kabel 18 gelieferten Signalen. Daraufhin steuert die Steuereinheit 17 den Elektromotor in Übereinstimmung mit dem erfaßten Verdrehungsmoment so, daß der Lenkkraft­ aufwand in derselben Weise wie in der Hilfseinheit aus Fig. 5 herabgesetzt wird. Die Flanschwelle 30 ist an ihrem unteren Ende 56 über ein Universalgelenk mit einem Drehstab 58 verbunden, und der Drehstab 58 ist mit der Ritzelwelle 13 über ein weiteres Universalgelenk 62 verbunden.
In diesem Ausführungsbeispiel ist die Steuerein­ heit 17 integral am Gehäuse 32, das den Reduktionsgetrie­ bemechanismus vom Elektromotor 14 enthält, mit diesem Gehäuse ein Ganzes ausmachend angebracht. Infolgedessen ist die ganze Hilfseinheit 20 als eine Einheit an der Lenkeinrichtung angebracht. Diese Konstruktion beinhaltet die folgenden Vorteile. Zunächst kann die gesamte Hilfs­ einheit 20 als eine Einheit bezüglich ihrer Funktions­ fähigkeit und Zuverlässigkeit getestet werden, so daß eine Qualitätsverschlechterung dieser Einheit vermieden werden kann. Zweitens sind die Verlängerungskabel 18 und Kopplungsglieder 19 a bis 19 d vermieden. Dies erhöht die Zuverlässigkeit der Hilfseinheit 20 und setzt ihre Kosten herab. Drittens wird die Wärme der Steuereinheit 17 direkt auf das Gehäuse 32 übertragen, und infolgedessen sind jedwede Kühlteile, wie beispielsweise Kühlrippen, nicht erforderlich, so daß die Hilfseinheit 20 mit ver­ minderter Größe herstellbar ist. Schließlich ist auch die Anbringung der Hilfseinheit 20 am Fahrzeug erleich­ tert.
In diesem Ausführungsbeispiel ist die Steuereinheit 17 integral am Gehäuse 20 angebracht, welches am unteren Ende 23 der Lenksäule 22 angefügt ist. Jedoch kann die Steuereinheit 17 auch am Ritzelgehäuse 12 aus Fig. 5 befestigt werden.
Der Verdrehungsmomentsensor dieses Ausführungsbei­ spiels umfaßt die lenkradseitige Magnettrommel 48 und die vorderradseitige Magnettrommel 50 sowie den Aufnehmer 52. Die Steuereinheit 17 erfaßt die Richtung der Lenkung entsprechend der Polarität der Signale, die vom Ver­ drehungsmomentsensor geliefert werden. Zusätzlich zum Verdrehungsmomentsensor kann ein Lenkwinkelsensor ver­ wendet werden, der die Lenkungsrichtung erfaßt.
Die vorliegende Erfindung kann auf verschiedenste Arten elektrischer Servolenkeinrichtungen angewandt wer­ den, die auf die Fahrzeuggeschwindigkeit und Motorgeschwin­ digkeit ansprechen. Die Servolenkeinrichtungen, die auf die Fahrzeuggeschwindigkeit ansprechen, variieren die Lenkhilfe in Übereinstimmung mit der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, die von einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor erfaßt wird. Die motorgeschwindigkeitsabhängigen Servo­ lenkeinrichtungen liefern eine Lenkhilfe in Abhänigkeit von der Motorgeschwindigkeit, die von einem Motorgeschwin­ digkeitssensor erfaßt wird. In diesen Fällen wird ein Kabel benötigt, das die Steuereinheit 17 mit dem Fahr­ zeuggeschwindigkeitssensor oder dem Motorgeschwindig­ keitssensor verbindet.
Die vorliegende Erfindung kann auf eine elektrische Servolenkeinrichtung ohne jede Kupplung 15 angewandt werden. In der elektrischen Servolenkeinrichtung wird der Elektromotor 14 so gesteuert, daß ein Einfluß infolge seiner Trägheitskraft während der Rückdrehung des Lenk­ rades 46 beseitigt wird.
Die Erfindung wurde an Hand eines bevorzugten Aus­ führungsbeispiels näher erläutert, es ist jedoch unmittel­ bar klar, daß zahlreiche Abwandlungen und Änderungen mög­ lich sind, ohne von der Erfindungsidee abzuweichen oder den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.

Claims (4)

1. Elektrische Servolenkeinrichtung für ein Motorfahr­ zeug, umfassend ein Gehäuse, das an einer Lenkdreh­ momentübertragungswelle befestigt ist, einen Verdrehungs­ momentsensor, der im Gehäuse vorgesehen ist und dazu dient, ein Verdrehungsmoment in der Lenkwelle während eines Lenkvorgangs zur Erzeugung eines Verdrehungsmoment­ signals zu erfassen, das das Verdrehungsmoment darstellt, und eine Steuereinheit, die ansprechend auf das Verdre­ hungsmomentsignal ein Antriebssignal zur Steuerung eines Elektromotors liefert, der am Gehäuse befestigt ist und betriebswirksam mit der Lenkdrehmomentübertragungswelle verbunden ist, um einen Lenkkraftaufwand herabzusetzen, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (17) integral am Gehäuse (32) angebracht ist.
2. Elektrische Servolenkeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkwellenanordnung eine Lenksäule (22) mit einem unteren Ende (23) umfaßt, daß die Lenkmomentübertragungs­ welle (26, 30) durch die Lenksäule (22) geführt ist und daß das Gehäuse (32) am unteren Ende (23) der Lenksäule (22) angebracht ist.
3. Elektrische Servolenkeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (17) am Gehäuse (32) in direktem Kontakt mit dem Gehäuse (32) zur Wärmeübertragung ange­ bracht ist.
4. Elektrische Servolenkeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkdrehmomentübertragungswelle eine Lenkwelle (26) und eine Flanschwelle (30) umfaßt, daß die Lenk­ welle und die Flanschwelle einander gegenüberliegende, koaxial zusammengefügte Enden (28, 42) aufweisen und daß der Verdrehungsmomentsensor umfaßt: ein Paar Magnet­ trommeln (48, 50), die um die sich gegenüberliegenden Enden (28, 42) der Lenkwelle (26) bzw. der Flansch­ welle (30) herum angebracht sind, wobei die Magnettrom­ meln (48, 50) äußere Umfangsflächen mit alternativ ange­ ordneten Nord- und Südpolen aufweisen; und einen Auf­ nehmer (52), der die Nordpole und Südpole zur Erzeugung des Verdrehungsmomentsignals abtastet.
DE3939343A 1988-11-30 1989-11-29 Elektrische Servolenkeinrichtung für Motorfahrzeuge Expired - Fee Related DE3939343C2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1988155849U JPH0275375U (de) 1988-11-30 1988-11-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3939343A1 true DE3939343A1 (de) 1990-05-31
DE3939343C2 DE3939343C2 (de) 1995-05-18

Family

ID=15614847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE3939343A Expired - Fee Related DE3939343C2 (de) 1988-11-30 1989-11-29 Elektrische Servolenkeinrichtung für Motorfahrzeuge

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5021721A (de)
JP (1) JPH0275375U (de)
DE (1) DE3939343C2 (de)
GB (1) GB2226285B (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4102264A1 (de) * 1991-01-26 1992-07-30 Teves Gmbh Alfred Hydraulische servolenkung fuer kraftfahrzeuge
DE19831739A1 (de) * 1998-07-15 2000-01-20 Mannesmann Vdo Ag Schneckengetriebe mit Elektromotor

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4142992A1 (de) * 1991-01-23 1993-07-01 Teves Gmbh Alfred Hilfskraftlenkung fuer fahrzeuge
FR2676982B1 (fr) * 1991-05-29 1998-01-02 Valeo Electronique Dispositif de direction assistee electrique pour vehicule.
DE4407729C2 (de) * 1993-03-08 1999-03-11 Honda Motor Co Ltd Elektrisch betriebene Servolenkungseinrichtung
GB2295590B (en) * 1994-11-30 1999-01-20 Nsk Ltd Electric power steering apparatus
JPH08192757A (ja) * 1995-01-19 1996-07-30 Kayaba Ind Co Ltd 電動パワーステアリング装置
US6076628A (en) * 1997-02-20 2000-06-20 General Motors Corporation Power assist apparatus for motor vehicle steering
GB9704808D0 (en) * 1997-03-07 1997-04-23 Lucas Ind Plc Improvements relating to steering assemblies
ITTO980598A1 (it) * 1998-07-08 2000-01-08 Jans Donato Dispositivo di accoppiamento di un servomotore elettrico ad una colonna di sterzo di un autoveicolo
US6550568B2 (en) * 2001-05-29 2003-04-22 Delphi Technologies, Inc. Column assist isolation system
JP4683452B2 (ja) * 2001-08-29 2011-05-18 株式会社ジェイテクト 電動式パワーステアリング装置
JP4459083B2 (ja) * 2005-02-28 2010-04-28 本田技研工業株式会社 パワーステアリング装置付き車両
FR2925776B1 (fr) * 2007-12-21 2009-12-25 Renault Sas Agencement pour le raccordement securise d'un dispositif electronique
US8079602B2 (en) 2008-06-06 2011-12-20 Polaris Industries Inc. Suspension systems for a vehicle
US7950486B2 (en) 2008-06-06 2011-05-31 Polaris Industries Inc. Vehicle
US8122993B2 (en) * 2008-06-11 2012-02-28 Polaris Industries Inc. Power steering for an all terrain vehicle
WO2011061753A1 (en) * 2009-11-23 2011-05-26 Tata Motors Limited An electric power steering system
AU2016265556B2 (en) 2015-05-15 2019-05-02 Polaris Industries Inc. Utility vehicle
US9884647B2 (en) 2015-12-10 2018-02-06 Polaris Industries Inc. Utility vehicle
CN113968288A (zh) 2018-01-10 2022-01-25 北极星工业有限公司 车辆
US10793181B2 (en) 2018-02-13 2020-10-06 Polaris Industries Inc. All-terrain vehicle
US10946736B2 (en) 2018-06-05 2021-03-16 Polaris Industries Inc. All-terrain vehicle
US11260803B2 (en) 2019-07-26 2022-03-01 Polaris Industries Inc. Audio system for a utility vehicle
US11180188B2 (en) 2019-11-25 2021-11-23 Nissan North America, Inc. Vehicle steering assembly

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2237166A1 (de) * 1971-07-28 1973-02-22 Gemmer France Suresnes Servomechanismus
DE2546330A1 (de) * 1975-10-16 1977-04-28 Jungheinrich Kg Lenkeinheit fuer vorzugsweise batterie- elektrisch betriebene fahrzeuge
JPS60188064U (ja) * 1984-05-23 1985-12-13 日産自動車株式会社 モ−タ駆動型ステアリング装置のロツク解除装置
DE3835955A1 (de) * 1987-10-21 1989-05-11 Hitachi Ltd Motorisch angetriebene servolenkung
DE3801846C2 (de) * 1987-01-22 1989-10-26 Honda Giken Kogyo K.K., Tokio/Tokyo, Jp

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3983953A (en) * 1971-07-28 1976-10-05 Gemmer-France Servo mechanism
US4448275A (en) * 1980-11-28 1984-05-15 Nippon Soken, Inc. Torque sensor
JPS6053463A (ja) * 1983-09-01 1985-03-27 Aisin Seiki Co Ltd 操舵力伝達装置
JPS6181865A (ja) * 1984-08-16 1986-04-25 Honda Motor Co Ltd 電磁型倍力装置
JPH0688537B2 (ja) * 1984-09-27 1994-11-09 本田技研工業株式会社 電動式パワ−ステアリング装置
JPS61105272A (ja) * 1984-10-26 1986-05-23 Honda Motor Co Ltd 電磁型倍力装置
JPS61119468A (ja) * 1984-11-16 1986-06-06 Honda Motor Co Ltd 電動式パワ−ステアリング装置
US4739855A (en) * 1985-07-22 1988-04-26 Mazda Motor Corporation Vehicle steering system having a steering ratio changing mechanism
DE3544350A1 (de) * 1985-12-14 1987-06-19 Opel Adam Ag Lenkhilfe fuer kraftfahrzeuge
JPH07100451B2 (ja) * 1985-12-24 1995-11-01 豊田工機株式会社 動力舵取装置の操舵力制御装置
US4694925A (en) * 1986-05-30 1987-09-22 Trw Inc. Steering apparatus
JPS6387371A (ja) * 1986-09-29 1988-04-18 Honda Motor Co Ltd 前後輪操舵車両の電動機式動力舵取装置
JPS63192656A (ja) * 1987-02-05 1988-08-10 Aisin Seiki Co Ltd 電気式パワ−ステアリング装置の操舵トルク検出装置
JPH0228061A (ja) * 1988-07-14 1990-01-30 Mitsubishi Electric Corp 電動式パワーステアリング装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2237166A1 (de) * 1971-07-28 1973-02-22 Gemmer France Suresnes Servomechanismus
DE2546330A1 (de) * 1975-10-16 1977-04-28 Jungheinrich Kg Lenkeinheit fuer vorzugsweise batterie- elektrisch betriebene fahrzeuge
JPS60188064U (ja) * 1984-05-23 1985-12-13 日産自動車株式会社 モ−タ駆動型ステアリング装置のロツク解除装置
DE3801846C2 (de) * 1987-01-22 1989-10-26 Honda Giken Kogyo K.K., Tokio/Tokyo, Jp
DE3835955A1 (de) * 1987-10-21 1989-05-11 Hitachi Ltd Motorisch angetriebene servolenkung

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4102264A1 (de) * 1991-01-26 1992-07-30 Teves Gmbh Alfred Hydraulische servolenkung fuer kraftfahrzeuge
DE4102264C2 (de) * 1991-01-26 2003-03-27 Continental Teves Ag & Co Ohg Hydraulische Servolenkung für Kraftfahrzeuge
DE19831739A1 (de) * 1998-07-15 2000-01-20 Mannesmann Vdo Ag Schneckengetriebe mit Elektromotor
US6386056B1 (en) 1998-07-15 2002-05-14 Mannesmann Vdo Ag Worm-gear with electric motor

Also Published As

Publication number Publication date
US5021721A (en) 1991-06-04
JPH0275375U (de) 1990-06-08
GB8926845D0 (en) 1990-01-17
GB2226285A (en) 1990-06-27
DE3939343C2 (de) 1995-05-18
GB2226285B (en) 1992-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3939343A1 (de) Elektrische servolenkeinrichtung fuer motorfahrzeuge
DE3708059C2 (de)
DE3821789C2 (de) Motorgetriebene Servolenkungseinheit
DE102006035422B4 (de) Fahrzeuglenksteuergerät und Fahrzeuglenksteuerverfahren
DE3709590C2 (de)
DE3711854C2 (de)
DE3881197T2 (de) Servolenkeinrichtung.
DE19951185B4 (de) Drehmomentsensor
EP3148860B1 (de) Lenkwelle für eine kraftfahrzeuglenkung
DE102008035989A1 (de) Lenkvorrichtung mit einstückiger Lenkwelle und Drehmomentsensor sowie Fahrzeug mit einer derartigen Lenkvorrichtung
DE3886375T2 (de) Motorgetriebene servolenkvorrichtung.
DE68910207T2 (de) Elektrische Servolenkeinrichtung.
DE19600676C2 (de) Elektromotorische Leistungslenkvorrichtung
DE19828513A1 (de) Elektrisch unterstützte Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge
DE10240070B4 (de) Elektrische Servolenkvorrichtung und zugehöriges Steuerungsverfahren
EP3961174B1 (de) Drehmomentsensorvorrichtung, flussleiteranordnung und flussleiter
DE19743961A1 (de) Lenkhelfeinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE4433881C2 (de) Elektrische Lenkservovorrichtung mit verbessertem Gehäuse
DE602004013467T2 (de) Drehmomentsensor und damit ausgestattete elektrische Lenkvorrichtung
DE102020126290A1 (de) Lenkvorrichtung für ein fahrzeug
DE102017202507A1 (de) Drehmomenterfassungseinrichtung, Antrieb und Arbeitsvorrichtung
DE10392757T5 (de) Elektrische Servolenkvorrichtung
DE10016197A1 (de) Elektrische Servolenkvorrichtung
DE10147904B4 (de) Drehmomentsensor
DE60001626T2 (de) Servolenkung

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee