DE3934306C2

DE3934306C2 - Steuereinrichtung für Turboverdichter von Brennkraftmaschinen

Info

Publication number: DE3934306C2
Application number: DE3934306A
Authority: DE
Inventors: Hiroyuki Morioka
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1988-10-15
Filing date: 1989-10-13
Publication date: 1993-10-14
Anticipated expiration: 2009-10-14
Also published as: JPH02108820A; JPH0739813B2; US5050452A; DE3934306A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für Turboverdichter von Brennkraftmaschinen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Aus der JP 59-160 022-A ist eine derartige Steuereinrichtung für Turbover dichter mit zwei Turboladern bekannt, die die Verdichtungsleistung beider Turbolader durch entsprechende Ansteuerung schnell reduziert, wenn ein mit der Brennkraftmaschine gekoppeltes Getriebe in einen höheren Gang geschaltet und damit die Drehzahl der Brennkraftmaschine abgesenkt wird. Diese schnelle Reduzierung der Verdichtungsleistung bewirkt einen entsprechend schnellen Abfall des von der Brennkraftmaschine erzeugten Drehmoments und verursacht somit bei Beendigung des Schaltvorganges einen Drehmomentenstoß im Getriebe und in der Brennkraftmaschine. Dieser Drehmomentenstoß ist nicht nur für die Insassen des mit der Brennkraftmaschine angetriebenen Fahrzeugs unangenehm, sondern verursacht eine unerwünscht hohe Belastung von Getriebe und Brennkraftmaschine, was insbesondere bei einem automatischen Getriebe besonders nachteilig ist.

Es ist dementsprechend Aufgabe der Erfindung, eine Steuereinrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß bei Durchführung des Schaltvorganges von einem niedrigeren in einen höheren Gang kein Drehmomen tenstoß auftritt.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Die bei Betrieb der Brennkraftmaschine im hohen Drehzahlbereich vom Turboverdichter erzeugte Verdichtungsleistung wird durch Abschalten des zweiten Turboladers auf ein Niveau abgesenkt, das für den Betrieb der Brennkraftmaschine im niedrigen Drehzahlbereich ausreicht. Demzufolge wird dann, wenn der Drehzahlsensor anzeigt, daß die Brennkraftmaschine im hohen Drehzahlbereich arbeitet, und der Hochschaltdetektor einen Schaltvorgang von einem niedrigeren in einen höheren Gang erfaßt, der zweite Turbolader abgeschaltet, jedoch nicht sofort, sondern erst nach Ablauf einer vorgegebe nen Zeitspanne, d. h. nach Beendigung des Schaltvorganges, so daß während der Durchführung desselben kein Drehmomentenstoß auftritt.

Zwar ist aus der DE-OS 36 23 541 eine Steuereinrichtung für einen Turboverdichter bekannt, die nach Ablauf einer bestimmten Zeitspanne nach Durchführung eines Schaltvorganges ein Abblasventil in einem eine Turbine des Turboverdichters umgehenden Bypass öffnet, die jedoch gleichzeitig mit dem Schaltvorgang den diese Turbine enthaltenden Turbolader durch Öffnen eines Entlüftungsventils in einem das zugeordnete Gebläse umgehenden Bypass abschaltet, um einen Druckstoß in der Ladeluft vor der die Leistung der Brennkraftmaschine steuernden Drosselklappe zu verhindern. Ein solcher Druckstoß tritt dann auf, wenn die Drosselklappe geschlossen wird, z. B. während eines Schaltvorganges von einem Gang in einen höheren oder niedrigeren Gang. Die Verhinderung eines Drehmomentenstoßes bei einem Schaltvorgang für einen niedrigeren in einen höheren Gang ist nicht vorgesehen. Das verzögerte Öffnen des Abblasventils erfolgt im übrigen nur deshalb, um zu verhindern, daß Abgase entweichen und die damit verlorenge gangene Energie zum Wiederbeschleunigen der Brennkraftmaschine nach durchge führtem Schaltvorgang fehlt.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteran sprüchen.

Nachstehend ist die Erfindung an Hand einiger Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 ein Blockschaltbild, das die grundsätzliche Anordnung einer erfin dungsgemäßen Steuereinrichtung bei Verwendung mit einer Brennkraft maschine darstellt,

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Aus führungsbeispiels der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung bei Verwendung mit einer Brennkraftmaschi ne,

Fig. 3 eine schematische Darstellung eines im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 verwendeten Druckdifferenzerfassungsventils,

Fig. 4 ein Kenndiagramm, das den Betrieb verschiedener, im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 verwen deter und in einem ersten Steuermodus gesteu erter Ventile darstellt,

Fig. 5a, 5b und 5c ein Flußdiagramm, das die Steuerung der im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 verwendeten Ventile im ersten Steuermodus veranschaulicht,

Fig. 6 ein Kenndiagramm, das den Betrieb der im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 verwen deten und in einem zweiten Steuermodus ge steuerten Ventile darstellt, und

Fig. 7a, 7b und 7c ein Flußdiagramm, das die Steuerung der im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 verwendeten Ventile im zweiten Steuermodus veranschaulicht.

Das funktionelle Blockschaltbild nach Fig. 1 zeigt einen Hochschalt detektor B1, einen Drehzahldetektor B2, eine Steuereinrichtung B3, eine Leistungsänderungseinrichtung B4 und eine Turboverdichtungseinrichtung B5 einer Brennkraftmaschine B6, an die ein Getriebe B7 gekuppelt ist.

Die Turboverdichtungseinrichtung B5 ist zum Vorverdichten der Brennkraftmaschine B6 mit einer in Übereinstimmung mit Betriebszuständen der Brennkraftmaschine B6 variieren den Verdichtungsleistung vorgesehen. Der Dreh zahldetektor B2 erfaßt die Drehzahl der Brennkraftmaschine B6. Die Leistungsänderungseinrichtung B4 vari iert die Verdichtungsleistung der Turboverdichtungsein richtung B5 so, daß sie reduziert wird, wenn die vom Drehzahldetektor B2 erfaßte Drehzahl der Brenn kraftmaschine relativ niedrig ist, und daß sie erhöht wird, wenn die von dem Drehzahldetektor B2 er faßte Drehzahl der Brennkraftmaschine B6 relativ hoch ist. Der Hochschaltdetektor B1 erfaßt einen im Getriebe B7 durchgeführten Schaltvorgang von einem Gang in einen höheren Gang zur Reduzierung der Drehzahl der Brennkraftmaschine B6. Die Steuereinrichtung B3 steuert die Leistungsänderungseinrichtung B4, wobei die Vorverdichtungsleistung der Turboverdichtungsein richtung B5 nicht reduziert wird, wenn der Hochschaltdetektor B1 den Schaltvorgang von einem Gang in einen höheren Gang zur Reduzierung der Drehzahl der Brennkraftmaschine B6 erfaßt.

Das erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 zeigt eine Brennkraftmaschine 1, beispielsweise in Form eines Rotations kolbenmotors mit einem Paar Rotoren, von denen jeder eine Ar beitskammer mit einem Fassungsvermögen von beispielsweise 654 ccm bildet. Der Rotationskolbenmotor 1 ist mit einem wahlweise auf mehrere Geschwindigkeitsbereiche oder Gänge einstellbaren Getriebe 50 verbunden und mit einem Abgaskanal 2 zum Ab leiten von Abgas aus dem Motor 1 und einem Ansaugkanal 3 zur Zufuhr von Ansaugluft zum Motor 1 versehen. Das Getriebe 50 ist ein automatisches Getriebe, das einen an eine Ausgangswelle des Motors 1 gekuppel ten Drehmomentenwandler und eine mit diesem gekuppelte, drehmoment-übertragende Zahnrad- bzw. Getrie beanordnung enthält. Der Abgaskanal 2 teilt sich in einen ersten und einem zweiten Abgaskanalabschnitt 2a und 2b auf, die getrennt voneinander zum Motor 1 führen. Der Ansaugkanal 3 teilt sich stromabwärts eines Luftstromsensors 4 zum Erfassen des Ansaugluftstroms in einen ersten und einen zweiten An saugkanalabschnitt 3a und 3b auf, die sich an einer Stelle stromaufwärts eines Zwischenkühlers 5 zum Kühlen der Ansaugluft im An saugkanal 3 wieder vereinigen. Ein Bereich des Ansaugkanals 3 stromabwärts des Zwischenkühlers 5 ist mit einem Dros selventil 6, einer Saugkammer 7 und Kraftstoffinjektoren 8 versehen.

Ein erster Turbolader 9 ist mit einer im ersten Abgaskanalabschnitt 2a angeordneten, durch das Abgas in Drehung zu versetzenden Turbine Tp und einem Gebläse Cp versehen, das im ersten An saugkanalabschnitt 3a angeordnet und durch eine rotierende Welle Lp mit der Turbine Tp gekoppelt ist. Ein zweiter Turbo lader 10 ist mit einer im zweiten Abgaskanalabschnitt 2b angeordneten, durch das Abgas in Drehung zu versetzenden Turbine Ts und einem Gebläse Cs versehen, das im zweiten Ansaugkanalabschnitt 3b angeordnet und durch eine rotierende Welle Ls mit der Turbine Ts gekoppelt ist. Stromabwärts der Turbinen Tp, Ts vereinigen sich beide Abgaskanalabschnitte 2a, 2b zum Abgaskanal 2.

Die Bereiche des ersten und des zweiten Ansaugkanalabschnitts 3a und 3b stromaufwärts des Gebläses Cp bzw. Cs fluchten miteinander, so daß im ersten oder zweiten Ansaugkanalabschnitt 3a oder 3b erzeugte Druckwellen sich leicht in den jeweils anderen Ansaugkanalabschnitt 3b bzw. 3a, aber nur schwer in Richtung des Luftstromsensors 4 fortpflanzen können.

In einem Bereich des zweiten Abgaskanalabschnitts 2b stromaufwärts der Turbine Ts ist ein Abgasabsperrven til 11 angeordnet, das den zweiten Abgaskanalabschnitt 2b schließt, so daß kein Abgas der Turbine Ts zugeführt wird und nur der erste Turbolader 9 arbeitet, und zwar dann, wenn der dem Motor 1 zugeführte Ansaugluftmassenstrom relativ klein ist.

Ein Bereich des zweiten Abgaskanalabschnitts 2b stromaufwärts des Abgasabsperrventils 11 ist durch einen Ver bindungskanal 12 mit einem Bereich des ersten Abgaskanalabschnitts 2a stromaufwärts der Turbine Tp verbunden. Der Verbindungskanal 12 ist auch mit einem Bereich des Ab gaskanals 2 stromabwärts der Turbinen Tp und Ts durch ei nen Überbrückungskanal 18 verbunden, in welchem eine Abgas klappe 17 vorgesehen ist. Ein Bereich des Über brückungskanals 18 stromaufwärts der Abgasklappe 17 ist mit einem Bereich des zweiten Abgaskanalabschnitts 2b zwischen dem Abgasabsperrventil 11 und der Turbine Ts durch einen Abgasschnüffelkanal 14 verbunden, in welchem ein Abgasschnüffelventil 13 vorgesehen ist.

Das Abgasschnüffelventil 13 wird durch ein Membranbetä tigungselement 16 mit einer Druckkammer betätigt, die durch eine Steuerdruckleitung 15 an einen Bereich des ersten Ansaugkanalabschnitts 3a strom abwärts des Gebläses Cp angeschlossen ist.

In einem Bereich des zweiten Ansaugkanalabschnitts 3b stromabwärts des Gebläses Cs ist ein Ansaugluftab sperrventil 21 angeordnet. Der zweite Ansaugka nalabschnitt 3b ist auch mit einem Ansaugluftentlastungskanal 22 versehen, der die Turbine Ts umgeht und in dem ein An saugluftentlastungsventil 23 angeordnet ist. Das Ansaug luftabsperrventil 21 wird durch ein Membranbetätigungselement 24 und das Ansaugluftentlastungsventil 23 durch ein Membranbetätigungselement 25 betätigt.

Eine vom Membranbetätigungselement 24 ausgehende Steuerdruck leitung 26 ist mit einem Ausgang eines Dreiwegemagnet ventils 27 verbunden. Ferner ist eine von einem Membranbe tätigungselement 19 zur Betätigung des Abgasabsperrventils 11 aus gehende Steuerdruckleitung 28 mit einem Ausgang eines Dreiwegemagnetven tils 29 verbunden. Außerdem ist eine vom Membran betätigungselement 25 ausgehende Steuerdruckleitung 30 mit einem Ausgang eines Dreiwegemagnetventils 31 verbunden. Schließlich ist eine von einem Membranbetätigungselement 20 zur Betätigung der Ab gasklappe 17 ausgehende Steuerdruckleitung 32 mit einem Ausgang eines Dreiwegemagnetventils 33 verbunden. Die Dreiwegemagnetventile 27, 29, 31 und 33 werden durch eine Steuereinheit 35 gesteuert, die durch einen Mikrocomputer gebildet ist.

Der Steuereinheit 35 werden Sensorausgangssignale Sa, Sn, Ss, St und Spl zugeführt, die von einem Luftstrom sensor 4, von einem Drehzahldetektor 61 zum Er fassen der Drehzahl des Motors 1, von einem am Getriebe 50 vorgesehenen Hochschaltde tektor 51 zum Erfassen eines im Getriebe 50 durchge führten Schaltvorganges von einem Gang in einen höheren Gang zur Reduzierung der Motordrehzahl, von einem Drosselsensor 62 zum Erfassen des Öffnungsgrades des Drosselventils 6 bzw. von einem Luftdrucksen sor P1 im ersten Ansaugkanalabschnitt 3a in einem Bereich stromabwärts des Gebläses (Cp) erzeugt werden. Die Steuereinheit 35 erzeugt Steuersignale E1 bis E4 auf der Basis der Sensorausgangssignale Sa, Sn, Ss, St und Spl und führt dem Dreiwegemagnetventil 27 das Steuer signal E1, dem Dreiwegemagnetventil 31 das Steuersignal E2, dem Dreiwegemagnetventil 29 das Steuersignal E3 und dem Dreiwegemagnetventil 33 das Steuersignal E4 zu.

Einer der Eingänge des Dreiwegemagnetventils 29 ist zur Atmosphäre hin offen. Der andere Eingang ist durch eine Leitung 36 mit einem Unterdrucktank 43 ver bunden, der über ein Rückschlagventil 37 mit dem Unterdruck Pn in einem stromabwärts des Drossel ventils 6 befindlichen Bereich des Ansaugkanals 3 beaufschlagt ist. Einer der Eingänge des Dreiwegemagnetventils 27 ist über die Leitung 36 mit dem Unterdrucktank 43 und der andere Eingang über eine Leitung 38 mit einem Druckdif ferenzerfassungsventil 39 verbunden.

Nach Fig. 3 weist das Druckdifferenzerfassungsventil 39 ein Gehäuse 151 auf, in welchem drei Kammern 154, 155 und 156 mit Membranen 152 und 153 ausgebildet sind. Die Kam mern 154 und 155 sind mit Eingängen 154a bzw. 155a versehen. Die Kammer 156 ist mit einem offenen Ausgang 158 und einem an die Leitung 38 angeschlossenen Ausgang 157 versehen. Der Eingang 154a ist über eine Leitung 41 mit dem stromabwärts des Gebläses Cp liegenden Bereich des ersten Ansaugkanalabschnitts 3a verbunden, so daß er mit dem Luftdruck P1 beaufschlagt wird. Der Eingang 155a ist über eine Leitung 42 mit einem stromaufwärts des Ansaugluftabsperrventils 21 liegenden Bereich des zweiten Ansaugkanalabschnitts 3b ver bunden, so daß er mit einem Luftdruck P2 an einem strom aufwärts des Ansaugluftabsperrventils 21 im zweiten Ansaugkanalabschnitt 3b liegenden Bereich beauf schlagt.

Das Druckdifferenzerfassungsventil 39 ist außerdem mit einem Ventilkörper 159 versehen, der mit den Membranen 152 und 153 verbunden und durch eine in der Kammer 154 angeordnete Feder 159a vorgespannt ist. Wenn die Druckdifferenz zwischen den Luftdrücken P1 und P2 rela tiv groß ist, hält der Ventil körper 159 den Ausgang 157 offen, so daß dieser über die Kammer 156 und den Ausgang 158 zur Atmosphäre hin offen ist. Der Ventilkörper 159 hält den Ausgang 157 geschlossen, wenn die Druckdifferenz zwischen den Luftdrücken P1 und P2 gleich oder kleiner als ein vorbestimmter Druckwert Δ P ist. Wenn demgemäß die Steuerdruckleitung 26 durch das von dem Steuersignal E1 gesteuerte Dreiwegemagnetven til 27 mit der Leitung 38 verbunden und die Druckdif ferenz zwischen den Luftdrücken P1 und P2 größer als der vorbestimmte Druckwert ΔP ist, ist das Membranbetätigungselement 24 zur Atmosphäre hin offen und dadurch wird das Ansaugluft absperrventil 21 geöffnet. Wenn andererseits die Steuer druckleitung 26 durch das von dem Steuersignal E1 ge steuerte Dreiwegemagnetventil 27 mit der Leitung 36 ver bunden ist, liegt am Membranbetätigungselement 24 der Unter druck an und dadurch wird das Ansaugluftabsperrventil 21 geschlossen.

Wenn die Steuerdruckleitung 28 durch das vom Steuer signal E3 gesteuerte Dreiwegemagnetventil 29 mit der Lei tung 36 verbunden ist, liegt am Membranbetätigungselement 19 der Unterdruck an, und dadurch wird das Abgasabsperrven til 11 geschlossen, so daß nur der erste Turbolader 9 arbeitet. Wenn andererseits die Steuerdruck leitung 28 durch das von dem Steuersignal E3 gesteuerte Dreiwegemagnetventil 29 zur Atmosphäre hin offen ist, ist das Abgasabsperrventil 11 geöffnet, so daß der zweite Turbolader 10 arbeitet.

Das Kenndiagramm nach Fig. 4 zeigt die Betriebszustände des Abgasabsperrventils 11, des Abgasschnüffelventils 13, der Abgasklappe 17, des Ansaugluftabsperrventils 21 und des Ansaugluftentlastungsventils 23. Dieses Kenndia gramm nach Fig. 4 zeigt eine Abszissenachse, auf der die Motordrehzahl, und eine Ordinatenachse, auf welcher die Motorbelastung dargestellt ist. Letztere wird durch den Öffnungsgrad der Drossel repräsentiert, dessen Maxi malwert mit Dm angegeben und der in einem in der Steuereinheit 35 enthaltenen Speicher in Form einer Da tentabelle gespeichert ist.

Gemäß dem Kenndiagramm nach Fig. 4 wird die Abgas klappe 17 in Übereinstimmung mit einer gemeinsamen Li nie Lw so gesteuert, daß sie vom geschlossenen Zustand aus geöffnet und vom offenen Zustand aus geschlossen wird. Das Abgasschnüffelventil 13 wird in Übereinstimmung mit ei ner gemeinsamen Linie Le so gesteuert, daß es vom ge schlossenen Zustand aus geöffnet und vom offenen Zustand aus ge schlossen wird. Andererseits wird das Ansaugluftentla stungsventil 23 vom geschlossenen in den offenen Zustand entsprechend einer Linie L1 überführt, welche die Be triebszustände des Motors 1 anzeigt, in denen dieser mit einem Ansaugluftmassenstrom Q1 bzw. mit einer Motordrehzahl N1 arbeitet. Das Ansaugluftentlastungsventil wird ferner vom offenen in den geschlossenen Zustand entsprechend einer Linie L2 überführt, welche die Betriebszustände des Motors 1 angezeigt, in denen dieser mit einem Ansaugluftmassen strom Q2 bzw. mit einer Motordrehzahl N2 arbeitet. Das Abgasabsperrventil 11 wird vom of fenen in den geschlossenen Zustand entsprechend einer Linie L3 überführt, welche die Betriebszustände des Motors 1 anzeigt, in denen dieser mit einem Ansaugluftmassen strom Q3 bzw. mit einer Motordrehzahl N3 arbeitet. Das Abgasabsperrventil 11 wird ferner vom geschlossenen in den offenen Zustand entsprechend einer Linie L4 überführt, wel che die Betriebszustände des Motors 1 anzeigt, in denen dieser mit einem Ansaugluftmassenstrom Q4 bzw. mit einer Motordrehzahl N4 arbeitet. Das Ansaugluftabsperrventil 21 wird vom offenen in den geschlossenen Zustand entsprechend einer Linie L5 überführt, welche die Betriebszustände des Motors 1 anzeigt, in denen dieser mit einem Ansaugluftmassenstrom Q5 bzw. mit einer Motordrehzahl N5 arbeitet. Das Ansaugluftabsperrventil 21 wird ferner vom geschlossenen in den offenen Zu stand entsprechend einer Linie L6 überführt, welche die Betriebszustände des Motors 1 anzeigt, in denen dieser mit einem Ansaugluftmassenstrom Q6 bzw. mit einer Motordrehzahl N6 arbeitet.

Einer der Eingänge des Dreiwegemagnetventils 31 ist zur Atmosphä re hin offen und der andere Eingang ist mit dem Unterdruck tank 43 verbunden. Wenn die Motordreh zahl relativ niedrig ist, wird das Ansaugluftentlastungsventil 23 über das Dreiwegemagnetventil 31 und die Steuerdruckleitung 30 mit dem Unterdruck Pn beaufschlagt, so daß es den Ansaugluftentla stungskanal 22 offen hält. Dann wird das Dreiwegemagnet ventil 31 von der Steuereinheit 35 mit dem Steuersignal E2 angesteuert, um die Steuerdruckleitung 30 zur Atmosphäre hin zu öffnen, so daß das Ansaugluftentlastungsven til 23 den Ansaugluftentlastungskanal 22 sperrt, bevor das Abgasabsperrventil 11 und das Ansaugluftabsperrven til 21 während der Zeitperiode geöffnet werden, in wel chen die Motordrehzahl ansteigt, so wie es in der Fig. 4 gezeigt ist.

In dem Kenndiagramm nach Fig. 4 ist ein Betriebsbereich mit der Linie L6 als unterer Grenze so festgelegt, daß er mit dem Betriebszustand des Motors 1 korrespondiert, in welchem der seinen Brenn kammern zugeführte Ansaugluftmassenstrom relativ groß ist. Ferner sind ein Betriebsbereich zwischen den Linien L4 und L6, ein Betriebsbereich zwischen den Linien L2 und L4 und ein Betriebsbereich mit der Linie L2 als oberer Grenze jeweils so festgelegt, daß sie mit dem Betriebszustand des Motors 1 korrespondieren, in welchem der seinen Brennkammern zugeführte Ansaug luftmassenstrom relativ klein ist.

Wenn der Betriebszustand des Motors 1 in den Betriebs bereichen mit der Linie L2 als oberer Grenze liegt, hält die Steuereinheit 35 sowohl das Abgasabsperrventil 11 als auch das Ansaugluftabsperrventil 21 geschlossen und im Gegensatz dazu das Ansaugluftentlastungsventil 23 of fen, so daß nur der erste Turbolader 9 arbeitet. Wenn dann der Ansaug luftmassenstrom oder die Motordrehzahl soweit zunimmt, daß die Linie L2 überquert wird und der Betriebszustand des Motors 1 in den Betriebsbereich zwischen den Linien L2 und L4 gelangt, schließt die Steuereinheit 35 das Ansaugluftentlastungsventil 23. Bei diesem Prozeß wird, bevor das Ansaugluftentlastungsventil 23 geschlossen ist, das Abgasschnüffelventil 13 geöffnet, wenn der Ansaugluftmassenstrom soweit zugenommen hat, daß die Linie Le überquert wird, wobei ein geringer Teil des Abgases durch den Abgasschnüffelkanal 14 der Turbine Ts des zweiten Turboladers 10 bei geöffnetem Ansaugluftentlastungsventil 23 zugeführt wird. Dies hat zur Folge, daß die Turbine Ts durch das durch den Abgasschnüffelkanal 14 strömende Abgas in Drehung versetzt wird, so daß der zweite Turbolader 10 vor dem Öffnen des Abgasabsperrventils 11 einer vorläufigen Rotation unterworfen wird.

Wenn danach der Ansaugluftmassenstrom oder die Motor drehzahl weiter ansteigt, so daß die Linie L4 über quert wird und der Betriebszustand des Motors 1 in die Betriebsbereiche zwischen den Linien L4 und L6 gelangt, öffnet die Steuereinheit 35 das Abgasabsperr ventil 11. Wenn dann der Ansaugluftmassenstrom oder die Motordrehzahl weiter ansteigen, so daß die Linie L6 überquert wird und der Betriebs zustand des Motors 1 in den Betriebsbereich mit der Li nie L6 als oberer Grenze gelangt, öffnet die Steuer einheit 35 das Ansaugluftabsperrventil 21, so daß die Turbine Tp des ersten Turboladers 9 und die Turbine Ts des zweiten Turboladers 10 durch das durch den ersten Abgaskanalabschnitt 2a und den davon getrenn ten zweiten Abgaskanalabschnitt 2b hindurchströmende Abgas in Dre hung versetzt werden und dementsprechend beide Turbolader 9 und 10 den Motor 1 aufladen.

Da, wie oben beschrieben, der zweite Turbolader 10 durch das ihm über das Abgasschnüffelventil 13 bei geöffnetem Ansaugluftentlastungsventil 23 zugeführte Abgas in vorläufige Drehung versetzt wird, bevor er mit dem Aufladen des Motors 1 beginnt, und das Ansaugluftentla stungsventil 23 geschlossen wird, bevor das Abgasabsperr ventil 11 geöffnet wird, beginnt der zweite Turbolader 10 unter der ausreichend hohen vorläufigen Ro tation mit dem Aufladen des Motors 1. Folglich wird das Ansprechverhalten des zweiten Turboladers 10, wenn er mit dem Aufladen beginnt, verbessert und ein am Motor 1 auftretender Drehmo mentstoß sicher unterdrückt, wenn der zweite Turbo lader 10 mit dem Aufladen des Motors 1 beginnt.

Der im folgenden als erster Zwei-Lader Betriebsbereich bezeichnete Betriebsbereich, der die Linie L6 als untere Grenze im Kenndiagramm der Fig. 4 aufweist und der dem Betriebszustand des Motors 1 entspricht, in welchem beide Turbolader 9 und 10 simultan arbeiten, wird bei Beschleunigung des Motors 1 in Richtung der Betriebsbereiche kleineren Öffnungsgrades der Drossel und kleinerer Motordrehzahl erweitert. Mit anderen Worten, wenn der Motor 1 be schleunigt wird, arbeitet die Steuereinheit 35 im wesent lichen so, daß die Linie L6 des in Fig. 4 gezeigten Kenn diagramms in Richtung von Bereichen kleineren Öffnungs grades der Drossel und niedrigerer Motordrehzahl ver schoben wird. Wenn eine solche Verschiebung der Linie L6 auftritt, werden die Linien L1 bis L5 des Kenndiagramms nach Fig. 4 ebenfalls im wesentlichen in Richtung von Be reichen mit kleinerem Öffnungsgrad der Drossel und niedri gerer Motordrehzahl durch die Steuereinheit 35 ver schoben.

Die Erweiterung des ersten Zwei-Laderbetriebsberei ches, d. h. das obenerwähnte Verschieben jeder der Linien L1 bis L6, kann so variiert werden, daß sie in Übereinstim mung mit einer Zunahme der Beschleunigung des Motors 1 erhöht wird. Die Beschleunigung des Motors 1 wird bei spielsweise auf der Basis einer Änderungsrate (dQ/dt) des Ansaugluftmassenstromes erfaßt, die gleich oder größer als ein vorbestimmter Wert ist, wenn der Motor 1 beschleunigt wird.

Wenn der Betriebszustand des Motors 1, ausgehend vom ersten Zwei-Laderbetriebsbereich, in einen im folgenden als zweiter Zwei-Laderbetriebsbereich bezeichneten Betriebsbereich mit der Linie L5 als untere Grenze gelangt, hält die Steuereinheit 35 das Abgasabsperrventil 11 und das Ansaugluftabsperrventil 21 offen und im Gegen satz dazu das Ansaugluftentlastungsventil 23 geschlossen, so daß beide Turbo lader 9 und 10 den Motor 1 aufladen. Wenn dann der Ansaugluftmassenstrom oder die Motordrehzahl abnimmt, so daß die Linie L5 über schritten wird und der Motor 1 in den Betriebs bereich zwischen den Linien L5 und L3 gelangt, schließt die Steuereinheit 35 das Ansaugluftabsperrventil 21.

Wenn danach der Ansaugluftmassenstrom oder die Motordrehzahl weiter abnimmt, so daß die Linie L3 überquert wird und sich der Betriebszustand des Motors 1 im Betriebsbereich zwischen den Li nien L3 und L1 befindet, schließt die Steuereinheit 35 das Abgasabsperrventil 11, so daß das durch den zweiten Abgaskanalabschnitt 2b strömende Abgas nicht mehr direkt der Turbine Ts des zweiten Turboladers 10 zugeführt wird. Wenn dann der Ansaugluftmassenstrom oder die Motor drehzahl weiter abnimmt, so daß die Linie L1 über schritten wird und sich der Betriebszustand des Motors 1 im Betriebsbereich mit der Linie L1 als obere Grenze befindet, öffnet die Steuereinheit 35 das An saugluftentlastungsventil 23.

Nachdem das Ansaugluftentlastungsventil 23 geöffnet ist, wird dann, wenn durch Verringerung des Ansaugluftmassenstroms oder der Motordrehzahl die Linie Le unterschritten wird, das Abgasschnüffelventil 13 geschlossen, wobei das Abgas nicht mehr der Turbine Ts des zweiten Turboladers 10 durch den Abgasschnüffel kanal 14 zugeführt wird. Dies hat zur Folge, daß die Turbine Ts nicht durch das Abgas in Drehung versetzt wird, so daß der zweite Turbolader 10 aufhört zu ar beiten und nur der erste Turbolader 9 den Motor 1 auflädt.

Wenn bei diesem Ausführungsbeispiel in dem mit dem Motor 1 gekoppelten Getriebe 50 ein Schaltvorgang zur Reduzierung der Motordrehzahl ausgeführt wird und der Betriebszustand des Motors 1 in dem durch die Linie L5 im Kenndiagramm nach Fig. 4 abgeteilten zweiten Zwei-Lade betriebsbereich liegt, wird der zweite Turbolader 10 nicht sofort angehalten, um den Betrieb einzustel len, so daß sowohl der erste als auch der zweite Tur bolader 9 und 10 für einen vorbestimmten Zeitraum in Be trieb sind, selbst wenn die Motordrehzahl aufgrund des Schaltvorganges so reduziert wird, daß der Betriebszustand des Motors 1 in einen anderen Betriebsbereich als den zweiten Zwei-Laderbetriebs bereich im Kenndiagramm nach Fig. 4 gelangt. Nach dem der vorbestimmte Zeitraum verstrichen ist, wird veranlaßt, daß der zweite Turbolader 10 den Betrieb einstellt, wenn zu diesem Zeitpunkt der Be triebzustand des Motors 1 in einem anderen Betriebsbereich als dem zweiten Zwei-Laderbetriebsbereich des Kenndiagramms nach Fig. 4 liegt.

Für eine solche Steuerung veranlaßt die Steuereinheit 35 einen in ihr enthaltenen Zeitgeber dazu, mit dem Messen des vorbestimmten Zeitraums zu beginnen, wenn der im Ge triebe 50 durchgeführte Schaltvorgang durch den Hoch schaltdetektor 51 erfaßt wird und der Betriebszustand des Motors 1 im zwei ten Zwei-Laderbetriebsbereich im Kenndiagramm nach Fig. 4 liegt. Nach Beendigung der Messung des vorbestimmten Zeitraums durch den Zeitgeber schließt sodann die Steuerein heit nacheinander das Ansaugluftabsperrventil 21 und das Abgasabsperr ventil 11, öffnet das Ansaugluftentlastungs ventil 23 und schließt das Abgasschnüffelventil 13, so daß der zweite Turbolader 10 zu arbeiten auf hört.

Da auf diese Weise verhindert wird, daß der zweite Turbolader 10 bei Durchführung des Schaltvorgangs im Getriebe 50 zwecks Reduzierung der Motordrehzahl innerhalb des vorbestimmten Zeitraums aufhört zu arbeiten, wird das durch den Motor 1 erzeugte Drehmoment nicht jäh reduziert. Deshalb wird bei Durchführung des Schaltvorgangs im Getriebe 50 zwecks Reduzierung der Motordrehzahl ein im Motor 1 und im Getriebe 50 auftreten der Drehmomentstoß sicher unterdrückt und dadurch die Motordrehzahl so reduziert, daß sich der Be triebszustand der Maschine 1 in einen anderen Betriebsbereich als den zweiten Zwei-Laderbetriebsbereich des Kenndiagramms nach Fig. 4 bewegt.

Der Luftdruck P1 wird durch die vom Membranbe tätigungselement 16 ausgehende Steuerdruckleitung 15 an einen der Eingänge des Dreiwegemagnetventils 33 angelegt. Wenn die Motordrehzahl und der Öffnungsgrad der Dros sel gleich oder größer als zugeordnete vorbestimmte Wer te sind und der Luftdruck P1 gleich oder größer als ein vorbestimmter Druckwert ist, wird das Dreiwegemagnetven til 33 durch das Steuersignal E4 von der Steuereinheit 4 geöffnet, so daß der Luftdruck P1 an das Membranbetätigungselement 20 angelegt wird und dieses dadurch die Abgasklappe 17 so betätigt, daß sie Überbrückungs- bzw. Parallelkanal 18 öffnet. Der andere Eingang des Dreiwegemagnetventils 33 ist zur Atmosphäre hin geöffnet und die Abgasklappe 17 sperrt den Überbrückungskanal 18, wenn das Membranbetätigungselement 20 durch das Dreiwege magnetventil 33 zur Atmosphäre hin geöffnet ist.

Ein Ausführungsbeispiel eines Betriebsprogramms zum Steuern des Ab gasabsperrventils 11, des Ansaugluftabsperrventils 21 und des Ansaugluftentlastungsventils 23 in der oben be schriebenen Weise wird durch die Steuereinheit 35 in Über einstimmung mit einem in den Fig. 5a, 5b und 5c ge zeigten Flußdiagramm durchgeführt.

Gemäß dem in den Fig. 5a, 5b und 5c gezeigten Flußdia gramm wird zuerst im Schritt 71 eine anfängliche Verein barung zum Setzen eines Kennzeichens F1 auf 1 und der Kennzeichen F2 bis F6 auf 0 getroffen. Gemäß Fig. 4 sind nach der anfänglichen Vereinbarung das Kennzeichen F1 auf 1 und jedes der Kennzeichen F2 bis F6 auf 0 gesetzt, wenn durch entsprechende Verringerung des Ansaugluftmassenstroms oder der Motordrehzahl die Linie L1 überschritten ist. Ferner sind das Kennzeichen F2 auf 1 und jedes der Kennzeichen F1 und F3 bis F6 auf 0 gesetzt, wenn der Ansaugluftmassenstrom oder die Motordrehzahl bis zum Überqueren der Linie L2 angestiegen sind. Desgleichen sind das Kennzeichen F3 auf 1 und jedes der Kennzeichen F1, F2 und F4 bis F6 auf 0 gesetzt, wenn der Ansaugluftmassenstrom oder die Motordrehzahl abgenommen und die Linie L3 überquert ist. Weiterhin sind das Kennzeichen F4 auf 1 und jedes der Kennzeichen F1 bis F3 F5 und F6 auf 0 gesetzt, wenn der Ansaugluftmassenstrom oder die Motordrehzahl angestiegen und die Linie L4 überquert ist. Außerdem sind das Kennzeichen F5 auf 1 und jedes der Kennzeichen F1 bis F4 und F6 auf 0 gesetzt, wenn der Ansaugluftmassenstrom oder die Motordrehzahl abgenommen und die Linie L5 überquert ist. Schließlich sind das Kennzeichen F6 auf 1 und jedes der Kennzeichen F1 bis F5 auf 0 gesetzt, wenn der Ansaugluftmassenstrom oder die Motordrehzahl angestiegen und die Linie L6 überquert ist.

Dann werden im Schritt 72 die vom Luftstromsensor 4, vom Drehzahldetektor 61, vom Hochschaltdetektor 51, vom Drosselsensor 62 bzw. vom Luftdrucksensor 63 empfangenen Sensorausgangssignale Sa, Sn, Ss, St bzw. Spl gespeichert. Außerdem werden der Ansaugluftmassen strom Q1 und die Motordrehzahl N1, welche die Linie L1 repräsentieren, der Ansaugluftmassenstrom Q2 und die Motordrehzahl N2, welche die Linie L2 repräsentieren, der Ansaugluftmassenstrom Q3 und die Motordrehzahl N3, welche die Linie L3 repräsentieren, der Ansaugluftmassen strom Q4 und die Motordrehzahl N4, welche die Linie L4 repräsentieren, der Ansaugluftmassenstrom Q5 und die Motordrehzahl N5, welche die Linie L5 repräsentieren, und der Ansaugluftmassenstrom Q6 und die Motordrehzahl N6, welche die Linie L6 repräsentieren, im Schritt 73 gespeichert.

Danach wird im Schritt 74 geprüft, ob die auf der Basis des den Ansaugluftmassenstrom Q im Ansaugkanal 3 repräsentierenden Sensor ausgangssignals Sa ermittelte Änderungsrate (dQ/dt) des Ansaugluftmassenstromes größer als ein vorbestimmter Wert AA ist oder nicht. Wenn die Änderungsrate dQ/dt des Ansaugluftmassenstromes größer als der vorbestimmte Wert AA ist, werden die im Schritt 73 gespeicherten Ansaugluftmassenströme Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 und Q6 und Motordrehzahlen N1, N2, N3, N4, N5 und N6 im Schritt 75 jeweils so modifiziert, daß die Linien L1 bis L6 in Richtung von Bereichen kleineren Öff nungsgrades der Drossel und niedrigerer Motordrehzahl im Kenndiagramm nach Fig. 4 verschoben werden; dann läuft das Programm zum Schritt 76 weiter. Die Modifika tionen des Ansaugluftmassenstromes Q1 bis Q6 werden durch Subtraktion vorbestimmter modifizierender Werte Δ Q1, Δ Q2, Δ Q3, Δ Q4, Δ Q5 und Δ Q6 von den jeweiligen Ansaugluftmas senströmen Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 bzw. Q6 durchgeführt, und die Modifikationen der Motordrehzahlen N1 bis N6 werden durch Subtraktion vorbestimmter modifizierender Werte Δ N1, Δ N2, Δ N3, Δ N4, Δ N5 und Δ N6 von den jeweiligen Motor drehzahlen N1, N2, N3, N4, N5 bzw. N6 durchgeführt.

Wenn im Schritt 74 geklärt ist, daß die Änderungsrate dQ/dt des Ansaugluftmassenstromes gleich oder kleiner als der vorbestimmte Wert AA ist, läuft das Programm direkt bis zum Schritt 76 weiter.

Im Schritt 76 wird geklärt, ob das Kennzeichen F1 gleich 1 ist oder nicht. Wenn das Kennzeichen F1 gleich 1 ist, wird im Schritt 77 geprüft, ob der Ansaugluftmassen strom Q größer als der Ansaugluftmassenstrom Q2 ist oder nicht. Wenn der Ansaugluftmassenstrom Q gleich oder klei ner als der Ansaugluftmassenstrom Q2 ist, wird im Schritt 78 geprüft, ob die durch das Sensorausgangssignal Sn repräsentierte Motordrehzahl N höher als die Motor drehzahl N2 ist oder nicht.

Wenn im Schritt 77 geklärt ist, daß der Ansaugluftmas senstrom Q größer als der Ansaugluftmassenstrom Q2 ist, oder wenn im Schritt 78 geklärt ist, daß die Motor drehzahl N höher als die Motordrehzahl N2 ist, wird im Schritt 79 das Kennzeichen F2 auf 1 gesetzt und im Schritt 80 das Steuersignal E2 dem Dreiwegemagnetven til 31 zugeführt, so daß das Ansaugluftentlastungsventil 23 geschlossen wird; dann kehrt das Programm zum Schritt 72 zurück. Wenn andererseits die Motordrehzahl N als Ergebnis der Prüfung im Schritt 78 gleich oder kleiner als die Motordrehzahl N2 ist, kehrt das Programm vom Schritt 78 direkt zum Schritt 72 zurück.

Wenn im Schritt 76 geklärt ist, daß das Kennzeichen F1 gleich 0 ist, wird im Schritt 81 geprüft, ob das Kenn zeichen F2, F4 oder F6 gleich 1 ist oder nicht. Wenn das Kennzeichen F2, F4 oder F6 gleich 1 ist, wird außerdem im Schritt 82 geprüft, ob das Kennzeichen F2 gleich 1 ist oder nicht.

Wenn dann das Kennzeichen F2 gleich 1 ist, wird im Schritt 83 geprüft, ob der Ansaugluftmassenstrom Q grö ßer als der Ansaugluftmassenstrom Q4 ist oder nicht. Wenn der Ansaugluftmassenstrom Q gleich oder kleiner als der Ansaugluftmassenstrom Q4 ist, wird im Schritt 84 geprüft, ob die Motordrehzahl höher als die Motordrehzahl N4 ist oder nicht.

Wenn im Schritt 83 geklärt ist, daß der Ansaugluftmas senstrom Q größer als der Ansaugluftmassenstrom Q4 ist, oder wenn im Schritt 84 geklärt ist, daß die Motor drehzahl N höher als die Motordrehzahl N4 ist, wird das Kennzeichen F4 im Schritt 85 auf 1 gesetzt und das Steuersignal E3 im Schritt 86 dem Dreiwegemagnetven til 29 zugeführt, so daß das Abgasabsperrventil 11 geöff net wird; dann kehrt das Programm zum Schritt 72 zurück.

Wenn andererseits die Motordrehzahl N als Ergebnis der Prüfung beim Schritt 84 gleich oder niedriger als die Motordrehzahl N4 ist, wird im Schritt 87 geprüft, ob der Ansaugluftmassenstrom kleiner als der Ansaugluft massenstrom Q1 ist oder nicht. Wenn der Ansaugluftmassen strom Q kleiner als der Ansaugluftmassenstrom Q1 ist, wird im Schritt 88 geprüft, ob die Motordrehzahl N nie driger als die Motordrehzahl N1 ist oder nicht. Wenn im Schritt 87 geklärt ist, daß der Ansaugluftmassen strom Q gleich oder größer als der Ansaugluftmassenstrom Q1 ist, oder wenn im Schritt 88 geklärt ist, daß die Motordrehzahl gleich oder höher als die Motordreh zahl N1 ist, kehrt das Programm zum Schritt 72 zurück.Wenn andererseits die Motordrehzahl N als Ergebnis der Prüfung im Schritt 88 niedriger als die Motordreh zahl N1 ist, wird im Schritt 89 das Kennzeichen F1 auf 1 gesetzt und im Schritt 90 das Steuersignal E2 dem Dreiwegemagnetventil 31 zugeführt, so daß das An saugluftentlastungsventil 23 geöffnet wird; dann kehrt das Programm zum Schritt 72 zurück.

Wenn im Schritt 82 geklärt ist, daß das Kennzeichen F2 gleich 0 ist, wird im Schritt 91 geprüft, ob das Kennzeichen F4 gleich 1 ist oder nicht. Wenn dann das Kennzei chen F4 gleich 1 ist, wird im Schritt 92 geprüft, ob der Ansaugluftmassenstrom Q größer als der Ansaugluft massenstrom Q6 ist oder nicht. Wenn der Ansaugluftmas senstrom Q gleich oder größer als der Ansaugluftmassen strom Q6 ist, wird im Schritt 93 geprüft, ob die Motor drehzahl N höher als die Motordrehzahl N6 ist oder nicht.

Wenn im Schritt 92 geklärt ist, daß der Ansaugluftmas senstrom Q größer als der Ansaugluftmassenstrom Q6 ist, oder wenn im Schritt 93 geklärt ist, daß die Motor drehzahl N höher als die Motordrehzahl N6 ist, wird im Schritt 94 das Kennzeichen F6 auf 1 gesetzt und im Schritt 95 das Steuersignal E1 dem Dreiwegemag netventil 27 zugeführt, so daß das Ansaugluftabsperrven til 21 geöffnet wird; dann kehrt das Programm zum Schritt 72 zurück. Wenn andererseits die Motordreh zahl N als Ergebnis der Prüfung im Schritt 93 gleich oder kleiner als die Motordrehzahl N6 ist, wird im Schritt 96 geprüft, ob der Ansaugluftmassenstrom Q klei ner als der Ansaugluftmassenstrom Q3 ist oder nicht. Wenn der Ansaugluftmassenstrom Q kleiner als der Ansaugluft massenstrom Q3 ist, wird außerdem im Schritt 97 geprüft, ob die Motordrehzahl N kleiner als die Motordreh zahl N3 ist oder nicht. Wenn im Schritt 96 geklärt ist, daß der Ansaugluftmassenstrom Q gleich oder größer als der Ansaugluftmassenstrom Q3 ist, oder wenn im Schritt 97 geklärt ist, daß die Motordrehzahl N gleich oder höher als die Motordrehzahl N3 ist, kehrt das Programm zum Schritt 72 zurück.

Wenn die Motordrehzahl N als Ergebnis der Prüfung im Schritt 97 niedriger als die Motordrehzahl N3 ist, wird im Schritt 98 das Kennzeichen F3 auf 1 ge setzt. Dann wird im Schritt 99 auf der Basis des Sensorausgangssignals Ss geprüft, ob der im Getriebe 50 durchgeführte Schaltvorgang zur Reduzierung der Motordrehzahl durch den Hochschaltdetektor 51 erfaßt wird oder nicht. Wenn dieser im Getriebe 50 durchgeführte Schaltvorgang nicht erfaßt wird, läuft das Programm zum Schritt 102 weiter. Wenn anderer seits dieser im Getriebe 50 durchgeführte Schaltvorgang erfaßt wird, wird im Schritt 100 ein in der Steuerein heit 35 enthaltener Zeitgeber veranlaßt, mit einem Ab wärtszählen zu beginnen, um einen vorbestimmten Zeitraum zu messen. Danach wird im Schritt 101 ge prüft, ob das Abwärtszählen durch den Zeitgeber beendet worden ist oder nicht, d. h. ob der vorbestimmte Zeitraum überschritten ist oder nicht. Wenn das Abwärtszählen durch den Zeitgeber nicht beendet worden ist, wird die Prüfung im Schritt 101 wiederholt. Wenn das Abwärtszählen durch den Zähler beendet worden ist, läuft das Programm zum Schritt 103 weiter.

Im Schritt 102 wird das Steuersignal E3 dem Dreiwege magnetventil 29 zugeführt, so daß das Abgasabsperrventil 11 geschlossen wird. Dann kehrt das Programm zum Schritt 72 zurück.

Wenn im Schritt 91 geklärt ist, daß das Kennzeichen F4 gleich 0 ist, wird im Schritt 103 geprüft, ob der An saugluftmassenstrom Q kleiner als der Ansaugluftmassenstrom Q5 ist oder nicht. Wenn der Ansaugluftmassenstrom Q kleiner als der Ansaugluftmassenstrom Q5 ist, wird im Schritt 104 geprüft, ob die Motordrehzahl N niedriger als die Motordrehzahl N5 ist oder nicht. Wenn im Schritt 103 geklärt ist, daß der Ansaugluftmassenstrom Q gleich oder größer als der Ansaugluftmassenstrom Q5 ist, oder geklärt ist, daß die Motordrehzahl N gleich oder höher als die Motordrehzahl N5 ist, kehrt das Programm zum Schritt 72 zurück.

Wenn die Motordrehzahl N als Ergebnis der Prüfung im Schritt 104 niedriger als die Motordrehzahl N5 ist, wird im Schritt 105 das Kennzeichen F5 auf 1 ge setzt. Dann wird auf der Basis des Sensorausgangs signals Ss im Schritt 106 geprüft, ob der im Ge triebe 50 durchgeführte Schaltvorgang zum Reduzieren der Motordrehzahl durch den Hoch schaltdetektor 51 erfaßt wird oder nicht. Wenn dieser im Getriebe 50 durchgeführte Schaltvorgang nicht erfaßt wird, läuft das Programm zum Schritt 109 weiter. Wenn an dererseits dieser im Getriebe 50 durchgeführte Schaltvorgang erfaßt wird, beginnt im Schritt 107 der in der Steuereinheit 35 enthaltene Zeitgeber mit dem Abwärts zählen zum Messen des vorbestimmten Zeitraums. Danach wird im Schritt 108 geprüft, ob das Abwärtszählen durch den Zeitgeber beendet worden ist oder nicht, d. h. ob der vor bestimmte Zeitraum überschritten ist oder nicht. Wenn das Ab wärtszählen durch den Zeitgeber nicht beendet ist, wird im Schritt 108 die Prüfung wiederholt. Wenn das Abwärts zählen durch den Zeitgeber beendet worden ist, läuft das Programm zum Schritt 109 weiter.

Im Schritt 109 wird das Steuersignal E1 dem Dreiwege magnetventil 27 zugeführt, so daß das Ansaugluftabsperr ventil 21 geschlossen wird. Dann kehrt das Programm zum Schritt 72 zurück.

Wenn im Schritt 81 geklärt ist, daß keines der Kenn zeichen F2, F4 und F6 gleich 1 ist, wird im Schritt 110 ge prüft, ob das Kennzeichen F3 gleich 1 ist oder nicht. Wenn das Kennzeichen F3 gleich 1 ist, wird im Schritt 101 geprüft, ob der Ansaugluftmassenstrom Q kleiner als der Ansaugluft massenstrom Q1 ist oder nicht. Wenn der Ansaugluftmassen strom Q kleiner als der Ansaugluftmassenstrom Q1 ist, wird im Schritt 112 geprüft, ob die Motordrehzahl N kleiner als die Motordrehzahl N1 ist oder nicht. Wenn die Motordrehzahl N als Ergebnis der Prüfung im Schritt 112 niedriger als die Motordrehzahl N1 ist, wird im Schritt 113 das Kennzeichen F1 auf 1 ge setzt und im Schritt 114 das Steuersignal E2 dem Dreiwegemagnetventil 31 zugeführt, so daß das Ansaugluft entlastungsventil 23 geöffnet wird. Dann kehrt das Pro gramm zum Schritt 72 zurück.

Wenn im Schritt 111 geklärt ist, daß der Ansaugluft massenstrom Q gleich oder größer als der Ansaugluftmassen strom Q1 ist, oder wenn im Schritt 112 geklärt ist, daß die Motordrehzahl N gleich oder höher als die Motordrehzahl N1 ist, wird im Schritt 115 geprüft, ob der Ansaugluftmassenstrom Q größer als der Ansaugluft massenstrom Q4 ist oder nicht. Wenn der Ansaugluftmassen strom Q gleich oder kleiner als der Ansaugluftmassenstrom Q4 ist, wird im Schritt 116 geprüft, ob die Motor drehzahl N höher als die Motordrehzahl N4 ist oder nicht.

Wenn als Ergebnis der Prüfung im Schritt 116 die Motordrehzahl N gleich oder niedriger als die Motor drehzahl N4 ist, kehrt das Programm zum Schritt 72 zurück. Wenn andererseits im Schritt 115 geklärt ist, daß der Ansaugluftmassenstrom Q größer als der Ansaugluftmassen strom Q4 ist, oder wenn im Schritt 116 geklärt ist, daß die Motordrehzahl N höher als die Motordreh zahl N4 ist, wird im Schritt 117 das Kennzeichen F4 auf 1 gesetzt und im Schritt 118 das Steuersignal E3 dem Dreiwegemagnetventil 29 zugeführt, so daß das Abgas absperrventil 11 geöffnet wird. Dann kehrt das Programm zum Schritt 72 zurück.

Wenn im Schritt 110 geklärt ist, daß das Kennzeichen F3 auf 0 ist, wird im Schritt 119 geprüft, ob der An saugluftmassenstrom Q kleiner als der Ansaugluftmassen strom Q3 ist oder nicht. Wenn der Ansaugluftmassenstrom Q kleiner als der Ansaugluftmassenstrom Q3 ist, wird im Schritt 120 geprüft, ob die Motordrehzahl N niedri ger als die Motordrehzahl N3 ist oder nicht. Wenn als Ergebnis der Prüfung im Schritt 120 die Motordreh zahl N niedriger als die Motordrehzahl N3 ist, wird im Schritt 121 das Kennzeichen F3 auf 1 gesetzt. Dann wird im Schritt 122 auf der Basis des Sensorausgangs signals Ss geprüft, ob der im Getriebe 50 durchgeführte Schalt vorgang zur Reduzierung der Motordrehzahl vom Hochschaltdetektor 51 erfaßt wird oder nicht. Wenn dieser im Getriebe 50 durchgeführte Schaltvorgang nicht erfaßt wird, läuft das Programm zum Schritt 125 weiter. Wenn andererseits dieser im Getriebe 50 durchgeführte Schaltvorgang er faßt ist, beginnt im Schritt 123 der in der Steuerein heit 35 enthaltene Zeitgeber mit dem Abwärtszählen zum Messen des vorbestimmten Zeitraums. Danach wird im Schritt 124 geprüft, ob das Abwärtszählen durch den Zeitgeber beendet ist oder nicht, d. h. ob die vorbestimmte Zeitdauer ver strichen ist oder nicht. Wenn das Abwärtszählen durch den Zeitgeber nicht beendet ist, wird die Prüfung im Schritt 124 wiederholt. Wenn das Abwärtszählen durch den Zeitgeber beendet worden ist, läuft das Programm zum Schritt 125 weiter.

Im Schritt 125 wird das Steuersignal E3 dem Dreiwege magnetventil 29 zugeführt, so daß das Abgasabsperrventil 11 geschlossen wird. Dann kehrt das Programm zum Schritt 72 zurück.

Wenn im Schritt 119 geklärt ist, daß der Ansaugluftmas senstrom Q gleich oder größer als der Ansaugluftmassen strom Q3 ist, oder wenn im Schritt 120 geklärt ist, daß die Motordrehzahl N gleich oder höher als die Motor drehzahl N3 ist, wird im Schritt 126 geprüft, ob der Ansaugluftmassenstrom Q größer als der Ansaugluftmas senstrom Q6 ist oder nicht. Wenn der Ansaugluftmassenstrom Q gleich oder kleiner als der Ansaugluftmassenstrom Q6 ist, wird im Schritt 127 geprüft, ob die Motordrehzahl N höher als die Motordrehzahl N6 ist oder nicht.

Wenn als Ergebnis der Prüfung im Schritt 127 die Motor drehzahl N gleich oder niedriger als die Motordreh zahl N6 ist, kehrt das Programm zum Schritt 72 zurück. Wenn andererseits im Schritt 126 geklärt ist, daß der An saugluftmassenstrom Q größer als der Ansaugluftmassen strom Q6 ist, oder wenn im Schritt 127 geklärt ist, daß die Motordrehzahl höher als die Motordrehzahl N6 ist, wird im Schritt 128 das Kennzeichen F6 auf 1 ge setzt und im Schritt 129 das Steuersignal E1 dem Dreiwegemagnetventil 27 zugeführt, so daß das Ansaugluft absperrventil 21 geöffnet wird. Dann kehrt das Programm zum Schritt 72 zurück.

Das Abgasabsperrventil 11, das Abgasschnüffelventil 13, die Abgasklappe 17, das Ansaugluftabsperrventil 21 und das Ansaugluftentlastungsventil 23, die bei dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel verwendet werden, kön nen auch einer Steuerung durch die Steuereinheit 35 unterworfen werden, die sich von der obenbeschrie benen Steuerung unterscheidet. Die Fig. 6 zeigt ein ande res Kenndiagramm, welches die Betriebszustände des Abgas absperrventils 11, des Abgasschnüffelventils 13, des Ab gasventils 17, des Ansaugluftabsperrventils 21 und des Ansaugluftentlastungsventil 23 darstellt, die auf eine der artig unterschiedliche Weise gesteuert werden.

Das Kenndiagramm nach Fig. 6 ist durch Hinzufügen von Linien L1′, L3′ und L5′ zum Kenndiagramm nach Fig. 4 entstanden. Die Linie L1′ wird durch Verschieben der Linie L1 in Richtung der Linie Le erhalten und gibt die Be triebszustände des Motors 1 an, in welchem dieser mit einem Ansaugluftmassenstrom Q1′, der kleiner als der Ansaugluftmassenstrom Q1 ist, bzw. mit einer Motordrehzahl N1′ arbeitet, die kleiner als die Motordrehzahl N1 ist. Die Linie L 3′ wird durch Verschie ben der Linie L3 in Richtung der Linie L2 erhalten und gibt die Betriebszustände des Motors 1 an, in welchem dieser mit einem Ansaugluftmassenstrom Q3′, der kleiner als der Ansaugluftmassenstrom Q3 ist, bzw. mit einer Motordrehzahl N3′ arbeitet, die kleiner als die Motordrehzahl N3 ist. Die Linie L5′ wird durch Verschieben der Linie L5 in Richtung der Linie L4 erhal ten und gibt die Betriebszustände des Motors 1 an, in welchem dieser mit einem Ansaugluftmassenstrom Q5′, der kleiner als der Ansaugluftmassenstrom Q5 ist, bzw. mit einer Motordrehzahl N5′ arbeitet, die kleiner als die Motordrehzahl N5 ist, an.

Wenn der Schaltvorgang im Getriebe 50 zur Reduzierung der Motordrehzahl bei der entsprechend dem Kenndiagramm nach Fig. 6 ausge führten Steuerung nicht durch den Hochschaltdetektor 51 erfaßt wird, werden die Abgasklappe 17 und das Abgasschnüf felventil 13 so gesteuert, daß sie in Übereinstimmung mit den Linien Lw bzw. Le arbeiten. Ferner werden das Ansaugluftentla stungsventil 23, das Abgasabsperrventil 11 und das An saugluftabsperrventil 21 so gesteuert, daß sie in Übereinstimmung mit den Linien L1 bis L6 in einer Weise arbeiten, wie sie oben unter Bezugnahme auf das Kenndia gramm nach Fig. 4 beschrieben ist. Wenn andererseits der Schaltvorgang im Getriebe 50 zur Reduzierung der Motordrehzahl durch den Hochschaltdetektor 51 erfaßt wird, werden das Abgasabsperrven til 11 und das Abgasschnüffelventil 13 ebenfalls so ge steuert, daß sie in Übereinstimmung mit den Linien Lw bzw. Le arbeiten; jedoch wird das Ansaugluftentlastungsventil 23 entsprechend der Linie L2 vom offenen Zustand in den geschlossenen Zustand und entsprechend der Linie L1′ vom geschlossenen in den offenen Zustand überführt. Ferner werden das Abgas absperrventil 11 entsprechend der Linie L4 vom ge schlossenen in den offenen Zustand und entspre chend der Linie L3′ vom offenen in den geschlosse nen Zustand sowie das Ansaugluftabsperrventil 21 entsprechend der Linie L6 vom geschlossenen in den offenen Zustand und entsprechend der Linie L5′ vom offenen in den geschlossenen Zustand überführt.

Da das Ansaugluftabsperrventil 21 und das Abgasabsperr ventil 11 entsprechend den Linien L5′ bzw. L3′ vom offe nen Zustand in den geschlossenen überführt werden und das Ansaugluftentlastungsventil 23 entsprechend der Linie L1′ vom geschlossenen Zustand in den offenen Zustand überführt wird, wenn der Schaltvorgang von einem Gang in einen höheren Gang durch den Hochschaltde tektor 51 erfaßt wird, wird ein Betriebsbereich im Kenndiagramm nach Fig. 6, welcher demjenigen Betriebszustand des Motors 1 entspricht, in welchem beide Turbolader 9 und 10 simultan arbeiten, in Richtung von Betriebsbereichen kleineren Öffnungsgrades der Drossel und niedriger Motordrehzahl erweitert. Dadurch wird verhindert, daß der zweite Turbolader 10 mit dem Arbeiten aufhört, wenn der Schaltvorgang von einem Gang in einen höheren Gang im Getriebe 50 durchgeführt wird. Deshalb wird das vom Motor 1 erzeugte Drehmoment nicht jäh reduziert und damit ein im Motor 1 und im Getriebe 50 auftretender Drehmomentstoß sicher unterdrückt, wenn der Schalt vorgang von einem Gang in einen höheren Gang im Getriebe 50 durchgeführt und dabei die Maschinendrehzahl reduziert wird.

Ein Ausführungsbeispiel eines Betriebsprogramms zum Steuern des Ab gasabsperrventils 11, des Ansaugluftabsperrventils 21 und des An saugluftentlastungsventils 23 entsprechend dem obenbe schriebenen Kenndiagramm nach Fig. 6 wird in der Steuerein heit 35 in Übereinstimmung mit dem in den Fig. 7a, 7b und 7c gezeigten Flußdiagramm durchgeführt.

Gemäß dem in den Fig. 7a, 7b und 7c gezeigten Flußdia gramm wird zuerst im Schritt 171 eine anfängliche Ver einbarung zum Setzen eines Kennzeichens F1 auf 1 und der Kennzeichen F2 bis F6 auf 0 getroffen. Gemäß Fig. 6 sind nach der anfänglichen Vereinbarung das Kenn zeichen F1 auf 1 und jedes der Kennzeichen F2 bis F6 auf 0 gesetzt, wenn der Ansaugluftmassenstrom oder die Motordrehzahl bis zum Überqueren der Linie L1 oder L1′ abgesenkt ist. Ferner sind das Kennzeichen F2 auf 1 und jedes der Kennzeichen F1 und F3 bis F6 auf 0 gesetzt, wenn der Ansaugluftmassenstrom oder die Motordrehzahl bis zum Überqueren der Linie L2 angestiegen ist. Desgleichen sind das Kennzei chen F3 auf 1 und jedes der Kennzeichen F1, F2 und F4 bis F6 auf 0 gesetzt, wenn durch entsprechende Verringerung des Ansaugluftmassenstroms oder der Motordrehzahl die Linie L3 oder L3′ überschritten ist. Weiterhin sind das Kennzeichen F4 auf 1 und jedes der Kennzeichen F1 bis F3, F5 und F6 auf 0 gesetzt, wenn der Ansaugluftmassenstrom oder die Motor drehzahl bis zum Überqueren der Linie L4 vergrößert ist. Außerdem sind das Kennzeichen F5 auf 1 und jedes der Kenn zeichen F1 bis F4 und F6 auf 0 gesetzt, wenn der Ansaug luftmassenstrom oder die Motordrehzahl abgesenkt und die Linie L5 oder L5′ überschritten ist. Schließlich sind das Kennzeichen F6 auf 1 und jedes der Kennzeichen F1 bis F5 auf 0 gesetzt, wenn der Ansaugluftmassenstrom oder die Motordrehzahl bis zum Überqueren der Linie L6 angestiegen ist.

Dann werden im Schritt 172 die vom Luftstromsensor 4, vom Dreh zahldetektor 61, vom Hochschaltdetektor 51, vom Drossel sensor 62 bzw. vom Luftdrucksensor 63 empfangenen Sensorausgangs signale Sa, Sn, Ss, St und Spl ge speichert. Als nächstes wird im Schritt 221 auf der Basis vom Sensorausgangssignal Ss geprüft, ob der in dem Getriebe 50 durchgeführte Schaltvorgang von einem Gang in einen höheren Gang durch den Hochschaltdetektor 51 erfaßt wird oder nicht. Wenn dieser im Getriebe 50 durchgeführte Schaltvorgang nicht erfaßt wird, läuft das Programm direkt zum Schritt 173 vor. Wenn andererseits der im Getriebe 50 durchge führte Schaltvorgang erfaßt wird, werden im Schritt 222 die Ansaugluftmassenströme Q1, Q3 und Q5 und die Motordrehzahlen N1, N3 und N5 in die zugeordneten Ansaug luftmassenströme Q1′, Q3′ und Q5′ und die zugeordneten Motordrehzahlen N1′, N3′ und N5′ geändert, so daß die Linien L1, L3 und L5 bis zu den Linien L1′, L3′ bzw. L5′ ver schoben werden, dann läuft das Programm zum Schritt 173 vor.

Im Schritt 173 werden der Ansaugluftmassenstrom Q1 und die Motordrehzahl N1, die der Linie L1 entsprechen, der Ansaugluftmassenstrom Q2 und die Motor drehzahl N2, die der Linie L2 entsprechen, der Ansaugluftmassenstrom Q3 und die Motordrehzahl N3, die der Linie L3 entsprechen, der Ansaugluftmassen strom Q4 und die Motordrehzahl N4, die der Linie L4 entsprechen, der Ansaugluftmassenstrom Q5 und die Motordrehzahl N5, die der Linie L5 entsprechen, und der Ansaugluftmassenstrom Q6 und die Motordreh zahl N6, die der Linie L6 entsprechen.

Danach wird im Schritt 174 geprüft, ob die auf der Basis des den Ansaugluftmassenstrom Q im Ansaugkanal 3 repräsentierenden Sensorausgangssignals Sa ermittelte Änderungsrate (dQ/dt) des Ansaugluftmassenstromes größer als ein vorbestimmter Wert AA ist oder nicht. Wenn die Änderungsrate dQ/dt des Ansaugluftmassenstroms größer als der vorbestimmte Wert AA ist, werden die im Schritt 173 gespeicherten Ansaugluftmassenströme Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 und Q6 und Motordrehzahlen N1, N2, N3, N4, N5 und N6 im Schritt 175 jeweils so modifiziert, daß die Linien L1 bis L6 in Richtung von Bereichen kleineren Öffnungsgrades der Drossel und niedrigerer Motordreh zahl im Kenndiagramm nach Fig. 6 verschoben werden; dann läuft das Programm zum Schritt 176 weiter. Die Modifikationen der Ansaugluftmassenströme Q1 bis Q6 wer den durch Subtraktion vorbestimmter modifizierender Wer te Δ Q1, Δ Q2, Δ Q3, Δ Q4, Δ Q5 und Δ Q6 von den Ansaugluftmas senströmen Q1, Q2, Q3, Q4, Q5 bzw. Q6 durchgeführt, und die Modifikationen der Motordrehzahlen N1 bis N6 werden durch Subtraktion vorbestimmter modifizierender Werte Δ N1, Δ N2, Δ N3, Δ N4, Δ N5 und Δ N6 von den Motordreh zahlen N1, N2, N3, N4, N5 bzw. N6 durchgeführt.

Wenn im Schritt 174 geklärt ist, daß die Änderungs rate dQ/dt des Ansaugluftmassenstroms gleich oder kleiner als der vorbestimmte Wert AA ist, läuft das Programm direkt zum Schritt 176 weiter.

Im Schritt 176 wird geprüft, ob das Kennzeichen F1 auf 1 gesetzt ist oder nicht. Wenn das Kennzeichen F1 auf 1 gesetzt ist, wird im Schritt 177 geprüft, ob der Ansaugluftmassenstrom Q größer als der Ansaugluftmassenstrom Q2 ist oder nicht. Wenn der Ansaugluftmassenstrom Q gleich oder kleiner als der Ansaugluftmassenstrom Q2 ist, wird im Schritt 178 geprüft, ob die durch das Erfassungsausgangssignal Sn re präsentierte Motordrehzahl N höher als die Motor drehzahl N2 ist oder nicht.

Wenn im Schritt 177 geklärt ist, daß der Ansaugluftmas senstrom Q größer als der Ansaugluftmassenstrom Q2 ist, oder im Schritt 178 geklärt ist, daß die Motor drehzahl N höher als die Motordrehzahl N2 ist, wird im Schritt 179 das Kennzeichen F2 auf 1 gesetzt und im Schritt 180 das Steuersignal E2 dem Dreiwege magnetventil 31 zugeführt, so daß das Ansaugluftentla stungsventil 23 geschlossen wird; und dann kehrt das Pro gramm zum Schritt 172 zurück. Wenn andererseits als Er gebnis der Prüfung im Schritt 178 die Motordrehzahl N gleich oder niedriger als die Motordrehzahl N2 ist, kehrt das Programm direkt vom Schritt 178 zum Schritt 172 zurück.

Wenn im Schritt 176 geklärt ist, daß das Kennzeichen F1 auf 0 gesetzt ist, wird im Schritt 181 geprüft, ob das Kennzeichen F2, F4 oder F6 auf 1 gesetzt ist oder nicht. Wenn das Kennzeichen F2, F4 oder F6 auf 1 gesetzt ist, wird im Schritt 182 geprüft, ob das Kennzeichen F2 auf 1 gesetzt ist. Wenn das Kennzeichen F2 auf 1 gesetzt ist, wird im Schritt 183 geprüft, ob der Ansaugluftmassenstrom Q größer als der Ansaug luftmassenstrom Q4 ist oder nicht. Wenn der Ansaugluft massenstrom Q gleich oder kleiner als der Ansaugluftmas senstrom Q4 ist, wird im Schritt 184 geprüft, ob die Motordrehzahl N höher als die Motordrehzahl N4 ist oder nicht.

Wenn im Schritt 183 geklärt ist, daß der Ansaugluft massenstrom Q größer als der Ansaugluftmassenstrom Q4 ist, oder im Schritt 184 geklärt ist, daß die Motordreh zahl N höher als die Motordrehzahl N4 ist, wird im Schritt 185 das Kennzeichen F4 auf 1 gesetzt und im Schritt 186 das Steuersignal E3 dem Dreiwegemagnetventil 29 zugeführt, so daß das Abgasabsperrventil 11 geöffnet wird. Dann kehrt das Programm zum Schritt 172 zurück.

Wenn andererseits als Ergebnis der Prüfung im Schritt 184 die Motordrehzahl N gleich oder niedriger als die Motordrehzahl N4 ist, wird im Schritt 187 geprüft, ob der Ansaugluftmassenstrom Q kleiner als der Ansaugluft massenstrom Q1 ist oder nicht. Wenn der Ansaugluftmas senstrom Q kleiner als der Ansaugluftmassenstrom Q1 ist, wird im Schritt 188 geprüft, ob die Motordrehzahl N niedriger als die Motordrehzahl N1 ist oder nicht. Wenn im Schritt 187 geklärt ist, daß der Ansaugluftmas senstrom Q gleich oder größer als der Ansaugluftmassen strom Q1 ist, oder im Schritt 188 geklärt ist, daß die Motordrehzahl N gleich oder höher als die Motor drehzahl N1 ist, kehrt das Programm zum Schritt 172 zu rück. Wenn andererseits als ein Ergebnis der Prüfung im Schritt 188 die Motordrehzahl N niedriger als die Motordrehzahl N1 ist, wird im Schritt 189 das Kenn zeichen F1 auf 1 gesetzt und im Schritt 190 das Steuer signal E2 dem Dreiwegemagnetventil 31 zugeführt, so daß das Ansaugluftentlastungsventil 23 geöffnet wird. Dann kehrt das Programm zum Schritt 172 zurück.

Wenn im Schritt 182 geklärt ist, daß das Kennzeichen F2 auf 0 gesetzt ist, wird im Schritt 191 geprüft, ob das Kenn zeichen F4 auf 1 gesetzt ist oder nicht. Wenn das Kennzeichen F4 auf 1 gesetzt ist, wird im Schritt 192 geprüft, ob der Ansaug luftmassenstrom Q größer als der Ansaugluftmassenstrom Q6 ist oder nicht. Wenn der Ansaugluftmassenstrom Q gleich oder größer als der Ansaugluftmassenstrom Q6 ist, wird im Schritt 193 geprüft, ob die Motordrehzahl N höher als die Motordrehzahl N6 ist.

Wenn im Schritt 192 geklärt ist, daß der Ansaugluft massenstrom Q größer als der Ansaugluftmassenstrom Q6 ist, oder im Schritt 193 geklärt ist, daß die Motordreh zahl N höher als die Motordrehzahl N6 ist, wird im Schritt 194 das Kennzeichen F6 auf 1 gesetzt und im Schritt 195 das Steuersignal E1 dem Dreiwegemagnetventil 27 zugeführt, so daß das Ansaugluftabsperrventil 21 ge öffnet wird. Dann kehrt das Programm zum Schritt 172 zurück. Ist im Gegensatz dazu als ein Ergebnis der Prüfung im Schritt 193 die Motordrehzahl N gleich oder niedriger als die Motordrehzahl N6, wird im Schritt 196 ge prüft, ob der Ansaugluftmassenstrom Q kleiner als der Ansaugluftmassenstrom Q3 ist oder nicht. Wenn der Ansaug luftmassenstrom Q kleiner als der Ansaugluftmassenstrom Q3 ist, wird im Schritt 197 geprüft, ob die Motordreh zahl N niedriger als die Motordrehzahl N3 ist oder nicht. Wenn im Schritt 196 geklärt ist, daß der An saugluftmassenstrom Q gleich oder größer als der Ansaug luftmassenstrom Q3 ist, oder im Schritt 197 geklärt ist, daß die Motordrehzahl N gleich oder höher als die Motordrehzahl N3 ist, kehrt das Programm zum Schritt 172 zurück.

Wenn die Motordrehzahl N als Ergebnis der Prüfung im Schritt 197 niedriger als die Motordrehzahl N3 ist, wird im Schritt 198 das Kennzeichen F3 auf 1 ge setzt und im Schritt 199 das Steuersignal E3 dem Drei wegesolenoidventil 29 zugeführt, so daß das Abgasabsperr ventil 11 geschlossen wird. Dann kehrt das Programm zum Schritt 172 zurück.

Wenn im Schritt 191 geklärt ist, daß das Kennzeichen F4 auf 0 gesetzt ist, wird im Schritt 200 geprüft, ob der An saugluftmassenstrom Q kleiner als der Ansaugluftmassen strom Q5 ist oder nicht. Wenn der Ansaugluftmassenstrom Q kleiner als der Ansaugluftmassenstrom Q5 ist, wird im Schritt 201 geprüft, ob die Motordrehzahl N niedri ger als die Motordrehzahl N5 ist oder nicht. Wenn im Schritt 200 geklärt ist, daß der Ansaugluftmassenstrom Q gleich oder größer als der Ansaugluftmassenstrom Q5 ist, oder im Schritt 201 geklärt ist, daß die Motordrehzahl N gleich oder höher als die Motordrehzahl N5 ist, kehrt das Programm zum Schritt 172 zurück.

Wenn die Motordrehzahl N als Ergebnis der Prüfung im Schritt 201 niedriger als die Motordrehzahl N5 ist, wird im Schritt 202 das Kennzeichen F5 auf 1 gesetzt und im Schritt 203 das Steuersignal E1 dem Dreiwegemagnetventil 27 zugeführt, so daß das Ansaugluftabsperrventil 21 geschlossen wird; dann kehrt das Programm zum Schritt 172 zurück.

Wenn im Schritt 181 geklärt ist, daß keines der Kennzeichen F2, F4 und F6 auf 1 gesetzt ist, wird im Schritt 204 geprüft, ob das Kennzeichen F3 auf 1 gesetzt ist. Wenn das Kennzeichen F3 auf 1 gesetzt ist, wird dann im Schritt 205 geprüft, ob der Ansaugluftmassen strom Q kleiner als der Ansaugluftmassenstrom Q1 ist oder nicht. Wenn der Ansaugluftmassenstrom Q kleiner als der Ansaugluftmassenstrom Q1 ist, wird im Schritt 206 geprüft, ob die Motordrehzahl niedriger als die Motordrehzahl N1 ist oder nicht. Wenn die Motordrehzahl N als Ergeb nis der Prüfung im Schritt 206 niedriger als die Motor drehzahl N1 ist, wird im Schritt 207 das Kennzeichen F1 auf 1 gesetzt und im Schritt 208 das Steuersignal E2 dem Dreiwegemagnetventil 31 zugeführt, so daß das Ansaugluft entlastungsventil 23 geöffnet wird. Dann kehrt das Programm zum Schritt 172 zurück.

Wenn im Schritt 205 geklärt ist, daß der Ansaugluftmassen strom Q gleich oder größer als der Ansaugluftmassenstrom Q1 ist, oder im Schritt 206 geklärt ist, daß die Motor drehzahl N gleich oder höher als die Motordrehzahl N1 ist, wird im Schritt 209 geprüft, ob der Ansaugluftmassenstrom Q größer als der Ansaugluftmassenstrom Q4 ist oder nicht. Wenn der Ansaugluftmassenstrom Q gleich oder kleiner als der An saugluftmassenstrom Q4 ist, wird im Schritt 210 geprüft, ob die Motordrehzahl N höher als die Motordrehzahl N4 ist oder nicht.

Wenn die Motordrehzahl N als Ergebnis der Prüfung im Schritt 210 gleich oder niedriger als die Motordrehzahl N4 ist, kehrt das Programm zum Schritt 172 zurück. Wenn anderer seits im Schritt 209 geklärt ist, daß der Ansaugluft massenstrom Q größer als der Ansaugluftmassenstrom Q4 ist, oder im Schritt 210 geklärt ist, daß die Motordrehzahl N höher als die Motordrehzahl N4 ist, wird im Schritt 211 das Kennzeichen F4 auf 1 gesetzt und im Schritt 212 das Steuersignal E3 dem Dreiwegemagnetventil 29 zugeführt, so daß das Abgasabsperrventil 11 geöffnet wird. Dann kehrt das Programm zum Schritt 172 zurück.

Wenn im Schritt 204 geklärt ist, daß das Kennzeichen F3 auf 0 gesetzt ist, wird im Schritt 213 geprüft, ob der An saugluftmassenstrom Q kleiner als der Ansaugluftmassen strom Q3 ist oder nicht. Wenn der Ansaugluftmassenstrom Q kleiner als der Ansaugluftmassenstrom Q3 ist, wird im Schritt 214 geprüft, ob die Motordrehzahl N niedriger als die Motordrehzahl N3 ist oder nicht. Wenn als Ergebnis der Prüfung im Schritt 214 die Motordreh zahl N niedriger als die Motordrehzahl N3 ist, wird im Schritt 215 das Kennzeichen F3 auf 1 gesetzt und im Schritt 216 das Steuersignal E3 dem Dreiwegemagnetventil 29 zugeführt, so daß das Abgasabsperrventil 11 geschlos sen wird. Dann kehrt das Programm zum Schritt 172 zurück. Wenn im Schritt 213 geklärt ist, daß der Ansaugluft massenstrom Q gleich oder größer als der Ansaugluftmas senstrom Q oder im Schritt 214 geklärt ist, daß die Motordrehzahl N gleich oder höher als die Motor drehzahl N3 ist, wird im Schritt 217 geprüft, ob der Ansaugluftmassenstrom Q größer als der Ansaugluftmassen strom Q6 ist oder nicht. Wenn der Ansaugluftmassenstrom Q gleich oder größer als der Ansaugluftmassenstrom Q6 ist, wird im Schritt 218 geprüft, ob die Motordreh zahl N höher als die Motordrehzahl N6 ist oder nicht.

Wenn die Motordrehzahl N als Ergebnis der Prüfung im Schritt 218 gleich oder niedriger als die Motor drehzahl N6 ist, kehrt das Programm zum Schritt 172 zurück. Wenn andererseits im Schritt 217 geklärt ist, daß der Ansaugluftmassenstrom Q größer als der Ansaugluftmassen strom Q6 ist, oder im Schritt 218 geklärt ist, daß die Motordrehzahl N höher als die Motordrehzahl N6 ist, wird im Schritt 219 das Kennzeichen F6 auf 1 ge setzt und im Schritt 220 das Steuersignal E1 dem Drei wegemagnetventil 27 zugeführt, so daß das Ansaugluftab sperrventil 21 geöffnet wird. Dann kehrt das Programm zum Schritt 172 zurück.

Claims

1. Steuereinrichtung für Turboverdichter (B5) mit einem ersten Turbolader (9) und einem zweiten Turbolader (10) in jeweils getrennten Ansaug- bzw. Abgaskanälen (3a, 2a; 3b, 2b), die mit der Brennkraftmaschine (B6; 1) verbunden sind, wobei die Steuereinrichtung (B3; 35) die Verdichtungs leistung der Turbolader (9, 10) abhängig von einem Betriebszustand der Brennkraftmaschine (B6; 1) so steuert, daß die Verdichtungsleistung im Bereich niedriger Drehzahl der Brennkraftmaschine (B6; 1) reduziert und im Bereich hoher Drehzahl der Brennkraftmaschine (B6; 1) erhöht wird, dadurch gekennzeichnet,
daß die Steuereinrichtung (B3; 35) einen Drehzahldetektor (B2; 61) zum Erfassen der Drehzahl der Brennkraftmaschine (B6; 1) und einen Hochschalt detektor (B1; 51) zum Erfassen eines Schaltvorganges von einem Gang in einen höheren Gang eines mit der Brennkraftmaschine (B6; 1) gekoppelten Getriebes (B7; 50) aufweist,
daß die Steuereinrichtung (B3; 35) den zweiten Turbolader (10) außer Betrieb setzt, wenn die Drehzahl der Brennkraftmaschine (B6; 1) niedrig ist, und den zweiten Turbolader (10) in Betrieb setzt, wenn die Drehzahl der Brennkraftmaschine (B6; 1) hoch ist, und
daß die Steuereinrichtung (B3; 35) den zweiten Turbolader (10) so steuert, daß er für eine vorgegebene Zeitspanne in Betrieb bleibt, wenn der Hochschaltdetektor (B1; 51) einen Schaltvorgang von einem Gang in einen höheren Gang erfaßt.

2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Leistungsänderungseinrichtung (B4; 11, 29; 21, 27) vorgesehen ist, die ein Abgasabsperrventil (11) in dem zum zweiten Turbolader (10) führenden Abgaskanal (2b) und ein Ansaugluftabsperrventil (21) in dem Bereich des Ansaugkanals (3b) stromabwärts des zweiten Turboladers (10) umfaßt,
und daß die Steuereinrichtung (B3; 35) bei hoher Drehzahl der Brennkraft maschine (B6; 1) das Abgasabsperrventil (11) und das Ansaugluftabsperrven til (21) in der Offenstellung und damit beide Turbolader (9, 10) in Betrieb hält, bei Erfassen des Schaltvorganges von einem Gang in einen höheren Gang mittels des Hochschaltdetektors (B1; 51) das Abgasabsperrven til (11) sowie das Ansaugluftabsperrventil (21) für die vorgegebene Zeitspanne weiter in der Offenstellung hält und nach Ablauf dieser Zeitspanne den zweiten Turbolader (10) bei im Betrieb befindlichen ersten Turbolader (9) durch Schließen des Abgasabsperrventils (11) sowie des Ansaugluftabsperrkanals (21) außer Betrieb setzt.

3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (B3; 35) einen Zeitgeber zum Messen der vorgegebenen Zeitspanne umfaßt.

4. Steuereinrichtung nach wenigstens einem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (B3; 35) auf der Basis der vom Drehzahldetektor (B2; 61) erfaßten Drehzahl der Brennkraftmaschine (B6; 1) aus vorbestimm ten, in einem Kenndiagramm der Brennkraftmaschine (B6; 1) dargestellten Betriebsbereichen denjenigen Betriebsbereich erfaßt, der dem tatsäch lichen Betriebszustand der Brennkraftmaschine (B6; 1) entspricht und das Abgasabsperrventil (11) sowie das Ansaugluftabsperrventil (21) entspre chend dem erfaßten Betriebsbereich steuert.

5. Steuereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (B3; 35) sowohl das Abgasabsperrventil (11) als auch das Ansaugluftabsperrventil (21) schließt, wenn der erfaßte Betriebsbereich ein erster Betriebsbereich ist, der einem Betriebszustand der Brennkraftmaschine (B6; 1) entspricht, in welchem nur der erste Turbolader (9) arbeitet, und sowohl das Abgasabsperrventil (11) als auch das Ansaugluftabsperrventil (21) öffnet, wenn der erfaßte Betriebsbereich ein zweiter Betriebsbereich ist, der einem Betriebszustand der Brenn kraftmaschine (B6; 1) entspricht, in welchem der erste und der zweite Turbolader (9, 10) gleichzeitig arbeiten.

6. Steuereinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Kenndiagramm die Betriebsbereiche in einer Koordinatenebene zeigt, die durch Koordinatenachsen definiert ist, auf denen die Drehzahl bzw. die Belastung der Brennkraftmaschine (B6; 1) dargestellt sind.

7. Steuereinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (B3; 35) den zweiten Betriebsbereich im Kenndiagramm in Richtung von Betriebsbereichen mit niedrigerer Drehzahl der Brennkraftmaschine (B6; 1) erweitert, wenn der Hochschaltdetektor (B1; 51) den Schaltvorgang von einem Gang in einen höheren Gang erfaßt.

8. Steuereinrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Belastung der Brennkraftmaschine (B6; 1) durch den Öffnungsgrad eines Drosselventils (6) zum Messen des der Brennkraftmaschine (B6; 1) zugeführten Ansaugluftmassenstroms erfaßt wird.