DE3919561A1

DE3919561A1 - Trailer with steerable rear axle - which is actuated by hydraulic cylinder controlled by position of tractor

Info

Publication number: DE3919561A1
Application number: DE19893919561
Authority: DE
Inventors: Georg Maierbacher
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-06-15
Filing date: 1989-06-15
Publication date: 1990-12-20

Abstract

The trailer (1) is connected to a tractor by a towbar (6) which is connected by a pivoted joint (7) to a crossbar (4) mounted on the rear of the tractor by means of pivoted links (5). A hydraulic cylinder (12) is mounted between the tractor and the trailer. When the tractor has rotated through an angle (alpha) relative to the longitudinal axis of the trailer, the overall length of the hydraulic cylinder (12) is altered so that hydraulic fluid is pumped to a second hydraulic cylinder (13) mounted on the trailer, to swing the trailer axle about a vertical axis and so facilitate the steering of the trailer and tractor combination. USE - Trailers and tractors.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkung der Anhängerräder automatisch durch das Zugfahrzeug, welches mit dem Anhänger durch die Anhän gerkupplung verbunden ist. Beim Kurvenfahren wird durch das ent stehen eines Winkels der Längsachsen von Zugfahrzeug und Anhän ger eine Lenkbewegung der Anhängerräder ausgeführt, die bei Ein achsanhängern das Laufen der Anhängerräder in der Hinterachsspur des Zugfahrzeugs oder annähernd dazu bewirken. Bei Anhängern mit Doppelachse wird die erste oder zweite Achse so gelenkt, daß beim Kurvenfahren kein seitlicher Schlupf der Räder entsteht und somit die Fahrbahn bzw. landwirtschaftliche Nutzfläche und die Reifen und Achsen geschont werden und leichtzügiger Kurvenlauf gewährleistet wird.The invention relates to a steering of the trailer wheels automatically by the towing vehicle, which with the trailer through the trailer Coupling is connected. When cornering, the ent stand at an angle to the longitudinal axes of the towing vehicle and trailer eng a steering movement of the trailer wheels, which at On axle trailers the running of the trailer wheels in the rear axle track of the towing vehicle or approximately. For trailers with The first or second axle is steered in such a way that When cornering, the wheels do not slip sideways and thus the roadway or agricultural area and the Tires and axles are protected and smooth cornering is guaranteed.

Bisher bekannte Anhängerlenkungen von Nutzfahrzeugen sind haupt sächlich bei langen Sattelzügen zur Erfüllung der Straßen-Ver kehrs-Zulassungsordnung eingesetzt. Ebenso sind hydraulische Zwangslenkungen bei Langholzfahrzeugen bekannt.Previously known trailer steering of commercial vehicles are at all Especially with long articulated lorries to fulfill the road ver kehrs approval regulations. Likewise, hydraulic ones Forced steering in long timber vehicles known.

Bei Anhängern mit Doppelachse sind Adhäsions-Achsschenkellenkun gen für die zweite Achse zur Verminderung der Nachteile einer Doppelachsanordnung bekannt.Adhesion steering knuckles are used for trailers with double axles conditions for the second axis to reduce the disadvantages of one Double axis arrangement known.

Die bekannten Zwangslenkungen von Sattelanhängern sind nur in Verbindung mit genormten Sattelkupplungen auf Zugmaschinen mög lich und somit bei landwirtschaftlichen Zugmaschinen ohne ge normte Anhängervorrichtungen nicht anwendbar, da eine Austausch barkeit des Zugfahrzeuges nicht möglich ist.The known forced steering of semitrailers are only in Connection with standardized fifth wheel couplings on tractors possible Lich and thus in agricultural tractors without ge standardized trailer devices not applicable as an exchange availability of the towing vehicle is not possible.

Die Adhäsionslenkung bei Doppelachsanordnung kann nur bei Vor wärtsfahrt genutzt werden, bei Rückwärtsfahrt muß das Lenksystem aufwendig gesperrt werden und ist somit beim Rückwärts-Rangie ren, was der Hauptvorteil von Einachsenanhängern ist, nutzlos. Adhesion steering with double-axle arrangement can only be done with Vor upward travel are used, when reversing the steering system are locked complex and is therefore in the reverse rangie useless, which is the main advantage of single-axle trailers.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Möglichkeit für land- und forstwirtschaftliche Zugfahrzeuge und Anhänger zu schaffen, die eine Zwangslenkung für Einachsanhänger, insbesondere landwirt schaftliche Lade- und Erntewägen zum Zweck des Spurlaufs, insbe sondere bei angebautem Frontmähwerk am Zugfahrzeug, damit die Anhängerräder kein gemähtes oder ungemähtes Erntegut überfahren. Bei Doppelachsanhängern sind durch die Verwendung der Zwangslen kung die Rückwärtsfahreigenschaften durch die Erhaltung der Lenkfähigkeit voll zu nutzen.The object of the invention is to provide a way for land and to create forestry tractors and trailers that forced steering for single-axle trailers, especially farmers Economic loading and harvesting wagons for the purpose of tracking, esp especially when the front mower is attached to the towing vehicle, so that the Do not run over mown or uncut crops on trailer wheels. In the case of double-axle trailers, the use of the forced axles kung the reverse driving characteristics by maintaining the Full use of steering ability.

Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zum Ankuppeln der Lenkung, die bei allen landwirtschaftlichen Zugma schinen nach DIN 9674 genormten unteren Lenker vom Dreipunktan bau von Geräten genutzt werden. Die Lenkbewegungen werden hy draulisch oder durch Bowdenzüge übertragen. Die auftretenden Nick- und Pendelbewegungen des Zugfahrzeuges werden durch eine Schieberohr- oder Schwingenaufhängung, in Verbindung mit einem Kugelgelenk des vorderen Lenkteils ausgeglichen.These objects are achieved in that Coupling of the steering, which with all agricultural train dimensions rails according to DIN 9674 standardized lower handlebar from three-point construction of equipment. The steering movements are hy transmitted drastically or through Bowden cables. The occurring The towing and pendulum movements of the towing vehicle are controlled by a Slider tube or swing arm suspension, in conjunction with a Ball joint of the front steering part balanced.

Vorteile sind Verwendung jedes Zugfahrzeugs ohne zusätzliche An bringung von Kupplungsmöglichkeiten für das Lenksystem sowie volle Nutzung der Rückwärtsfahreigenschaften von Tandemachsan hängern mit einer gelenkten Achse, insbesondere bei Kippanhän gern.Advantages are the use of any towing vehicle without additional requirements Bring coupling options for the steering system as well full use of the reverse driving characteristics of tandem axle hang with a steered axle, especially with tipping trailers gladly.

Nachstehend ist die Erfindung anhand zweier in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen beschrieben.The invention is based on two in the drawings described schematically illustrated embodiments.

Die Fig. 1 bis 5 der Zeichnungen zeigen die schematisch darge stellten Ausführungsmöglichkeiten der Erfindung. Figs. 1 to 5 of the drawings show schematically presented Darge possible embodiments of the invention.

Der Anhänger 1 wird am Zugfahrzeug 2 mittels der vorhandenen An hängerkupplung 3 angekuppelt, der vorderen Querbalken 4 wird in die unteren Lenker 5 eingehängt, das Längsrohr 6 ist mit dem vorderen Querbalken 4 durch ein Gelenk 7 verbunden, das Längs rohr 6 ist hinten mit einem Kugelgelenk 8 über eine Schwinge 9 mit dem Anhänger 1 verbunden. Die Achse 10 ist durch einen Ku gellenkkranz 11 am Anhänger 1 drehbar gelagert. Bei Lenkbewegun gen schiebt der vordere hydraulische Zylinder 12 das in den Lei tungen 14 eingeschlossene Öl in den hinteren Zylinder 13. Es können 2 Stück doppeltwirkende Zylinder wie 12 oder 13 oder 4 Stück einfachwirkende Zylinder wie 15 und 16 verwendet werden. InThe trailer 1 is coupled to the towing vehicle 2 by means of the existing trailer coupling 3 , the front crossbar 4 is hooked into the lower link 5 , the longitudinal tube 6 is connected to the front crossbar 4 by a joint 7 , the longitudinal tube 6 is at the rear with one Ball joint 8 connected to the trailer 1 via a rocker 9 . The axis 10 is rotatably supported by a Ku gellenkkranz 11 on the trailer 1 . In the case of steering movements, the front hydraulic cylinder 12 pushes the oil enclosed in the lines 14 into the rear cylinder 13 . 2 double-acting cylinders such as 12 or 13 or 4 single-acting cylinders such as 15 and 16 can be used. In

Fig. 1 wird zur Lenkung ein Kugellenkkranz 11 verwendet. In Fig. 1 is used for steering a ball steering ring 11 . In

Fig. 2 wird zur Lenkung eine Achse mit Achsschenkellenkung 17 verwendet; beides ist beliebig verwendbar. Fig. 2 is used for steering an axle with steering knuckle 17 ; both can be used as desired.

Fig. 3 zeigt die Anordnung zum Ausgleich von Nichtbewegung und Längenunterschieden, durch eine Schwinge 9 mit dem Anhänger 1 verbunden. Dadurch bleibt Platz für die Antriebswelle 18 bei Erntewägen. Fig. 3 shows the arrangement for compensating for non-movement and differences in length, connected by a rocker 9 to the trailer 1 . This leaves space for the drive shaft 18 in harvesting wagons.

Fig. 4 zeigt die Anordnung zum Ausgleich von Nichtbewegungen und Längenunterschieden über ein Schieberohr 19, das mit einem Ku gelgelenk 8 mit dem Anhänger 1 verbunden ist. Fig. 4 shows the arrangement for compensating for non-movements and differences in length via a slide tube 19 which is connected to a Ku gel joint 8 with the trailer 1 .

Fig. 5 zeigt die schematische Anordnung der hydraulischen Ele mente. Mit 2 Absperrventilen 21 kann das Hydraulik-System be füllt und mit einem Vorspanndruck versehen werden, damit auch mit Zugfahrzeugen ohne untere Lenker gefahren werden kann. Fig. 5 shows the schematic arrangement of the hydraulic elements. With 2 shut-off valves 21 , the hydraulic system can be filled and provided with a preload pressure so that it can also be driven with towing vehicles without a lower handlebar.

Claims

1. Forced trailer steering for agricultural and forestry commercial vehicles by the towing vehicle by coupling a steering part of the trailer to the three-point attachment of the towing vehicle standardized according to DIN 9674 for steering the trailer wheels, preferably single-axle trailers with a single axle or double axle, with a crossbar articulated to the trailer Steering process of the trailer wheels by a hydraulic transmission device, characterized in that a crossbar ( 4 ) is coupled to the lower links ( 5 ) and by a joint ( 7 ) with a longitudinal part ( 6 ) a certain angle ( α ) depending on cornering forms and thereby an articulated hydraulic cylinder's ( 12 ) changed in length and thereby generates the steering pulse.

2. Trailer forced steering according to claim 1, characterized in that the longitudinal part ( 6 ) via a ball joint ( 8 ) with the rocker arm ( 9 ) is rotatable about its longitudinal axis and is longitudinally changeable on the trailer ( 1 ).

3. Trailer forced steering according to claim 1 or 2, characterized in that the longitudinal part ( 6 ) is optionally designed as a sliding tube and optionally as a round tube or by means of Ku gel joints ( 8 ) on the trailer ( 1 ).

4. Trailer forced steering according to one of claims 1 to 3, characterized in that double-acting hydraulic cylinder ( 12 ) or optionally single-acting hydraulic cylinder ( 15 ) are used, so that the trailer wheels by means of a bogie with a ball-and-socket joint ( 10 ) or preferably at Double axle can be steered via axle steering ( 16 ).

5. Trailer forced steering according to one of claims 1 to 4, characterized in that the crossbar ( 4 ) is optionally cranked to adapt to the steering geometry and the pivot pins ( 20 ) are adjustably attached.