RU2515620C2

RU2515620C2 - Forced control system

Info

Publication number: RU2515620C2
Application number: RU2011154081/11A
Authority: RU
Inventors: Йозеф ШАРМЮЛЛЕР
Original assignee: Йозеф ШАРМЮЛЛЕР
Priority date: 2009-06-08
Filing date: 2009-06-08
Publication date: 2014-05-20
Also published as: WO2010141962A1; RU2011154081A; BRPI0924872B1; BRPI0924872A2; EP2440443A1

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: set of inventions relates to a forced control system to be used with a trailer and several different trucks. The forced control system contains a coupling part to be placed on a truck (5) and a coupling loop part (3) to be placed on the trailer (4). The coupling part and the coupling loop part (3) are designed to be coupled together in a coupling point and in the point of an articulated joint located at a distance from the coupling point. On each of multiple different trucks (5), using the coupling part preliminary matched with this truck (5), the coupling point and the point of the articulated joint are located respectively at a required distance from the rear axle (51) of the truck (5) so that adjustment of an optimal angular ratio of the angle between the truck (5) and the loop part (3) relative to the angle of deflection of steer wheels (42) of the trailer (4) can be guaranteed for various combinations of vehicles.

EFFECT: forced control system is achieved without additional equipment which system being used with multiple various trucks provides possibility of rolling for situated one after another wheels of several trailer rear axles during cornering with lateral stability.

14 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к системе принудительного управления, согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения.The invention relates to a forced control system, according to the restrictive part of paragraph 1 of the claims.

При этом транспортное средство, используемое в качестве тягача, является моторным транспортным средством, а прицеп - безмоторным транспортным средством, выполненным в виде комбинации транспортных средств сочлененного транспорта.In this case, the vehicle used as a tractor is a motor vehicle, and the trailer is an engineless vehicle made in the form of a combination of articulated vehicles.

Для обеспечения устойчивости движения безмоторных транспортных средств, в частности прицепов, с помощью тягача, в частности трактора, и улучшения маневренности состоящей из прицепа и тягача комбинации транспортных средств применяют системы принудительного управления.To ensure the stability of motion of non-motorized vehicles, in particular trailers, with the help of a tractor, in particular a tractor, and to improve the maneuverability of a combination of vehicles consisting of a trailer and a tractor, forced control systems are used.

Системы принудительного управления находят применение в транспортных средствах с несколькими задними мостами и служат для принудительного управления по меньшей мере одним управляемым задним мостом. Эти системы принудительного управления имеют задачу отклонения одного из задних мостов прицепа в зависимости от положения тягача относительно прицепа. За счет этого обеспечивается то преимущество, что при прохождении поворотов тягачом и прицепом лежащие друг за другом колеса нескольких задних мостов, в частности всех мостов прицепа, по меньшей мере по существу катятся в одной колее.Forced control systems are used in vehicles with several rear axles and are used to force control of at least one steered rear axle. These forced control systems have the task of deflecting one of the rear axles of the trailer depending on the position of the tractor relative to the trailer. This provides the advantage that when cornering by the tractor and trailer, the wheels of several rear axles lying one after another, in particular all trailer axles, at least essentially roll in one track.

При этом недостатком является то, что при использовании прицепа с отличающимся тягачом, например, когда стандартный тягач находится на техническом обслуживании, в ремонте, изменен и/или заменен, система принудительного управления больше не работает правильно и лежащие друг за другом колеса нескольких задних мостов, в частности всех мостов прицепа, при движении в поворотах катятся без сохранения колеи.The disadvantage is that when using a trailer with a different tractor, for example, when the standard tractor is under maintenance, repair, changed and / or replaced, the forced control system no longer works correctly and the wheels of several rear axles lying behind each other, in particular of all trailer bridges, when cornering, they roll without maintaining a track.

Поэтому задачей изобретения является создание системы принудительного управления указанного в начале вида, с помощью которой можно предотвращать указанные недостатки, и которая при многих различных тягачах обеспечивает возможность качения лежащих друг за другом колес нескольких задних мостов прицепа при движении в поворотах с боковой устойчивостью (удержанием колеи).Therefore, the object of the invention is to create a forced control system of the type indicated at the beginning, with which it is possible to prevent the indicated drawbacks, and which, with many different tractors, allows the wheels of several rear axles of the trailer to roll when driving in corners with lateral stability (track retention) .

Это достигается, согласно изобретению, с помощью признаков пункта 1 формулы изобретения.This is achieved, according to the invention, using the features of paragraph 1 of the claims.

При этом обеспечивается то преимущество, что различные сцепные части можно применять для многих различных тягачей. Из этих многих сцепных частей для каждого из многих тягачей может быть предварительно присвоена одна сцепная часть.This provides the advantage that various coupling parts can be used for many different tractors. Of these many coupling parts, one coupling part can be pre-assigned for each of the many tractors.

При этом предпочтительно, что для каждого прицепа и для каждого тягача предусмотрена возможность предопределенного присвоения подходящих сцепных частей. При этом предпочтительно, что после выбора подходящей сцепной части процесс сцепления можно выполнять обычным образом и тем самым без дополнительных затрат или лишь с небольшими дополнительными затратами, для того чтобы лежащие друг за другом колеса нескольких задних мостов прицепа при движении в поворотах катились в одной колее. Кроме того, изобретение не усложняет область сцепки за счет применения многочисленных переходных элементов между тягачом и прицепом и не увеличивает за счет расположенных по высоте друг за другом элементов вертикальные габариты указанной области, что могло бы привести к уменьшению дорожного просвета.Moreover, it is preferable that for each trailer and for each tractor the possibility of a predetermined assignment of suitable coupling parts is provided. It is preferable that after selecting a suitable coupling part, the clutch process can be carried out in the usual way and thereby at no additional cost or with only a small additional cost, so that the wheels of the several rear axles of the trailer lying next to each other roll in the same rut when cornering. In addition, the invention does not complicate the hitch due to the use of numerous transitional elements between the tractor and the trailer and does not increase due to the vertically arranged elements of the vertical dimensions of the specified area, which could lead to a decrease in ride height.

Изобретение относится также к способу соединения системы принудительного управления согласно ограничительной части пункта 8 формулы изобретения.The invention also relates to a method for connecting a forced control system according to the restrictive part of claim 8.

В соответствии с этим задачей изобретения является создание такого способа, с помощью которого могут быть предотвращены указанные выше недостатки и который при многих различных тягачах обеспечивает возможность качения лежащих друг за другом колес нескольких задних мостов прицепа при движении в поворотах с удержанием колеи по меньшей мере по существу по одной колее.Accordingly, it is an object of the invention to provide a method by which the aforementioned disadvantages can be prevented and which, with many different tractors, allows the wheels of the several rear axles of the trailer to roll when driving in corners with at least a track gauge on one track.

Эта задача решена согласно изобретению с помощью признаков пункта 8 формулы изобретения. За счет этого обеспечиваются указанные выше преимущества и предпочтительные эффекты.This problem is solved according to the invention using the characteristics of paragraph 8 of the claims. Due to this, the above advantages and preferred effects are provided.

Зависимые пункты формулы изобретения, которые так же как и пункты 1 и 8 образуют одновременно часть описания, относятся к другим предпочтительным вариантам выполнения изобретения.The dependent claims, which, like paragraphs 1 and 8, simultaneously form part of the description, relate to other preferred embodiments of the invention.

В предпочтительной модификации могут быть предусмотрены признаки пункта 2 формулы изобретения. За счет этого может быть предотвращен поворот тягача за предварительно заданный угол между тягачом и дышлом. При этом предпочтительно, что за счет этого может быть задан максимальный угол между тягачом и дышлом, при этом может быть задано максимальное отклонение системы принудительного управления и тем самым может обеспечиваться, что система принудительного управления не отклоняется за максимально допустимый предельный угол.In a preferred modification, the features of claim 2 may be provided. Due to this, the rotation of the tractor at a predetermined angle between the tractor and the drawbar can be prevented. In this case, it is preferable that due to this, the maximum angle between the tractor and the drawbar can be set, while the maximum deviation of the forced control system can be set, and thereby it can be ensured that the forced control system does not deviate from the maximum permissible limit angle.

Ниже приводится более подробное описание изобретения на основе приведенных лишь в качестве примера предпочтительных вариантов выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых схематично изображено:The following is a more detailed description of the invention on the basis of preferred exemplary embodiments only, with reference to the accompanying drawings, in which is schematically depicted:

фиг.1 - тягач и прицеп, а также система принудительного управления, согласно первому предпочтительному варианту выполнения, в первом относительном положении, которое по существу соответствует движению по прямой линии, на виде сверху;figure 1 - the tractor and trailer, as well as the forced control system, according to the first preferred embodiment, in the first relative position, which essentially corresponds to the movement in a straight line, in a plan view;

фиг.2 - тягач и прицеп, согласно фиг.1, во втором относительном положении, которое соответствует движению в повороте, на виде сверху;figure 2 - the tractor and trailer, according to figure 1, in the second relative position, which corresponds to the movement in rotation, in a plan view;

фиг.3 - сцепная часть и первый гидравлический цилиндр, согласно первому предпочтительному варианту выполнения, в изометрической проекции;figure 3 - coupling part and the first hydraulic cylinder, according to the first preferred embodiment, in isometric view;

фиг.4 - сцепная часть и гидравлический контур системы принудительного управления, согласно второму предпочтительному варианту выполнения, содержащий первый гидравлический цилиндр, второй гидравлический цилиндр, управляющий блок, ручной насос, два первых выравнивающих давление устройства, а также два вторых выравнивающих давление устройства, в изометрической проекции;4 is a coupling part and a hydraulic circuit of a forced control system according to a second preferred embodiment, comprising a first hydraulic cylinder, a second hydraulic cylinder, a control unit, a hand pump, two first pressure equalizing devices, and two second pressure equalizing devices, in isometric projection;

фиг.5 - часть гидравлического контура в зоне второго гидравлического цилиндра системы принудительного управления, согласно третьему предпочтительному варианту выполнения, при этом вместо поперечной рулевой тяги предусмотрены два вторых гидравлических цилиндра; и5 is a part of the hydraulic circuit in the area of the second hydraulic cylinder of the forced control system, according to the third preferred embodiment, while two second hydraulic cylinders are provided instead of the tie rod; and

фиг.6 - сцепная петлевая часть, согласно предпочтительному варианту выполнения, содержащая сцепную петлю, дышло и продольную рулевую тягу, при этом продольная рулевая тяга содержит один первый гидравлический цилиндр, а также две распорки, которые образуют комплект распорок предпочтительного варианта выполнения, при этом распорки расположены на сцепной петлевой части, в частности, на дышле, и сцепной петлевой части, содержащей первый сцепной шар и второй сцепной шар, в изометрической проекции.6 is a coupling loop part, according to a preferred embodiment, comprising a coupling loop, a drawbar and a longitudinal steering rod, wherein the longitudinal steering rod contains one first hydraulic cylinder, as well as two spacers that form a set of spacers of the preferred embodiment, while the spacers are located on the coupling loop part, in particular on the drawbar, and the coupling loop part comprising the first coupling ball and the second coupling ball, in an isometric view.

На фиг.1-6 показаны по меньшей мере части системы 1 принудительного управления для применения по меньшей мере с одним прицепом 4 и несколькими различными тягачами 5, содержащей по меньшей мере одну сцепную часть 2 для расположения на тягаче 5 и сцепную петлевую часть 3 для расположения на прицепе 4, при этом сцепная часть 2 и сцепная петлевая часть 3 предназначены для сцепления друг с другом в точке 11 сцепления и в расположенной на расстоянии от точки 11 сцепления точке 12 шарнирного соединения, для которой предлагается, что на каждом из упомянутого множества различных тягачей 5 с помощью по меньшей мере одной из упомянутой по меньшей мере сцепной части 2 предоставлены точка 11 сцепления и точка 12 шарнирного соединения, соответственно, на заданном расстоянии от заднего моста 51 тягача 5.Figure 1-6 shows at least part of the forced control system 1 for use with at least one trailer 4 and several different tractors 5, comprising at least one coupling part 2 for location on the tractor 5 and a coupling loop part 3 for location on the trailer 4, while the coupling part 2 and the coupling loop part 3 are designed to engage with each other at the clutch point 11 and at the swivel point 12 located at a distance from the clutch point 11, for which it is proposed that at each of the aforementioned 5, a plurality of different tractors with the aid of at least one of said at least two coupling parts provided with coupling point 11 and the point of articulation 12, respectively, at a predetermined distance from the rear axle 51 of the tractor 5.

На фиг.1 и 2 схематично показаны тягач 5 и выполненное в виде прицепа 4 безмоторное транспортное средство, при этом тягач 5 и прицеп 4 образуют выполненный в виде комбинации транспортных средств автопоезд.1 and 2 schematically show a tractor 5 and a non-motorized vehicle made in the form of a trailer 4, while the tractor 5 and the trailer 4 form a road train made in the form of a combination of vehicles.

Систему 1 принудительного управления можно применять, в частности, в способе соединения системы 1 принудительного управления для принудительного управления по меньшей мере одним колесом 41 прицепа 4, который может попеременно буксироваться различными тягачами 5. При этом способ содержит этапы:The forced control system 1 can be used, in particular, in the method of connecting the forced control system 1 to force control of at least one wheel 41 of the trailer 4, which can be alternately towed by various tractors 5. The method includes the steps of:

- расположения одной из предварительно задаваемых сцепных частей 2 на тягаче 5 с целью расположения точки 11 сцепления и точки 12 шарнирного соединения на задаваемом расстоянии до заднего моста 51 тягача 5 в зависимости от упомянутого соответствующего из различных тягачей 5, и- the location of one of the pre-defined coupling parts 2 on the tractor 5 with the aim of locating the clutch point 11 and the pivot point 12 at a predetermined distance to the rear axle 51 of the tractor 5, depending on the respective corresponding of the various tractors 5, and

- сцепления друг с другом сцепной петлевой части 3, которая расположена на прицепе 4, с соответствующей сцепной частью 2 в точке 11 сцепления и в расположенной на расстоянии от точки 11 сцепления точке 12 шарнирного соединения.- coupling with each other the hinge loop part 3, which is located on the trailer 4, with the corresponding coupling part 2 at the clutch point 11 and at the point 12 of the hinged joint located at a distance from the clutch point 11.

Система 1 принудительного управления и способ соединения, в частности, системы 1 принудительного управления, обеспечивают указанные выше преимущества и предпочтительные эффекты. В частности, система 1 принудительного управления и способ принудительного управления обеспечивают качение по меньшей мере по существу в одной колее расположенных друг за другом колес 41 нескольких задних мостов 42 даже при различных тягачах 5.The forced control system 1 and the connection method, in particular the forced control system 1, provide the above advantages and preferred effects. In particular, the forced control system 1 and the forced control method provide rolling of at least substantially one track of the wheels 41 of several rear axles 42, one after the other, even with different tractors 5.

Системы 1 принудительного управления применяются при буксировке транспортных средств с несколькими задними мостами 42 и служат для принудительного управления по меньшей мере одним управляемым задним мостом 44, который в противоположность не управляемым задним мостам выполнен с возможностью управления. Возможность управления в этой связи означает, что положение смонтированных на управляемом заднем мосте 44 колес 41 может принимать заданные различные углы отклонения, при этом управление колесами 41 может называться также отклонением колес 41.Forced control systems 1 are used when towing vehicles with several rear axles 42 and are used to force control of at least one controllable rear axle 44, which, in contrast to uncontrolled rear axles, is controllable. The possibility of control in this regard means that the position of the wheels 41 mounted on the steered rear axle 44 can take on various different deflection angles, while controlling the wheels 41 can also be called the deflection of the wheels 41.

Преимуществом системы 1 принудительного управления является то, что когда система 1 принудительного управления прицепа 4 согласована с тягачом 5, то лежащие друг за другом колеса 41 нескольких задних мостов 42, предпочтительно всех мостов прицепа 4, не только при движении по прямой, как схематично показано на фиг.1, но также при движении в повороте, как схематично показано на фиг.2, катятся в одной колее. Это является предпочтительным, в частности, при движении по полю, пашне, полевой дороге и/или лесной дороге, поскольку лежащие друг за другом колеса 41 прицепа 4 также при движении в повороте создают по существу лишь одну колею. Поскольку при этом урожай поля и/или пашни не сминается, то урожай не страдает. При этом также уплотняется меньшая поверхность почвы поля и/или пашни, за счет чего принудительное управление предпочтительно также для сохранения почвы. Наконец, можно надежно двигаться на узких и трудно проходимых полевых дорогах и/или лесных дорогах, поскольку прицеп следует с большой точностью в колее тягача 5 за счет системы 1 принудительного управления.An advantage of the forced control system 1 is that when the trailer control forced system 1 is matched with the tractor 5, then the wheels 41 of several rear axles 42, preferably all the axles of the trailer 4, lying one after the other, not only when driving in a straight line, as schematically shown in figure 1, but also when driving in a turn, as schematically shown in figure 2, roll in one rut. This is preferable, in particular, when driving along a field, arable land, field road and / or forest road, since the wheels 41 of the trailer 4, lying one after another, also, when cornering, create essentially only one track. Since the harvest of the field and / or arable land does not collapse, the harvest does not suffer. This also compacts the smaller surface of the soil of the field and / or arable land, due to which forced control is also preferable to preserve the soil. Finally, it is possible to move reliably on narrow and difficult passable field roads and / or forest roads, since the trailer follows with great accuracy in the track of the tractor 5 due to the forced control system 1.

Однако проблематичным для системы 1 принудительного управления является смена тягача 5. Поскольку различные тягачи 5, на основании различных расстояний между передним мостом 53 и задним мостом 51 тягача 5 и на основании различной ширины колеи, т.е. расстояния между колесами на оси, имеют различные характеристики отклонения, то необходимо, для оптимального и правильного следования прицепа 4, согласовывать систему 1 принудительного управления с соответствующим используемым в качестве тягача транспортным средством 5. При этом согласование содержит как угловую зависимость, так и прямое положение (для движения по прямой) системы 1 принудительного управления, для чего необходимо согласовывать каждую возможную комбинацию транспортных средств, т.е. заданный прицеп 4 и заданный тягач 5 по отдельности в зависимости от угла и в прямом положении системы 1 принудительного управления.However, it is problematic for the forced control system 1 to change the tractor 5. Since the different tractors 5, based on different distances between the front axle 53 and the rear axle 51 of the tractor 5 and based on different track widths, i.e. the distances between the wheels on the axle have different deviation characteristics, it is necessary, for the optimal and correct following of the trailer 4, to coordinate the forced control system 1 with the corresponding vehicle used as a tractor 5. Moreover, the coordination contains both an angular dependence and a direct position ( for driving in a straight line) of the forced control system 1, for which it is necessary to coordinate each possible combination of vehicles, i.e. a predetermined trailer 4 and a predetermined tractor 5 individually, depending on the angle and in the forward position of the forced control system 1.

Прямое положение системы 1 принудительного управления обычно устанавливают посредством установки комбинации транспортных средств, т.е. прицепа 4 и соответствующего тягача 5 на плоской поверхности и соединения как сцепной петли 35, так и управляющей петли 36 на тягаче 5. Для этого открывают управляющие клапаны управляющего блока 64 и устанавливают систему 1 принудительного управления на режим следования. Режим следования системы 1 принудительного управления означает, что обычно обеспечиваемое с помощью гидравлической системы 6 соединение переключается в режим отсутствия передачи сил, и тем самым управляемый задний мост 44 прицепа 4 вместо принудительного управления включается в режим самоуправления, в частности, следования. При движении по прямой управляемый задний мост 44 прицепа также движется прямо. После переключения системы 1 принудительного управления на принудительное управление, т.е. после переключения соединения в режим передачи сил, согласовывают друг с другом положения первого гидравлического цилиндра 61 и второго гидравлического цилиндра 62 для комбинации транспортных средств.The direct position of the forced control system 1 is usually set by setting a combination of vehicles, i.e. the trailer 4 and the corresponding tractor 5 on a flat surface and connecting both the coupling loop 35 and the control loop 36 on the tractor 5. To do this, open the control valves of the control unit 64 and set the forced control system 1 to the following mode. The follow-up mode of the forced control system 1 means that the connection normally provided by the hydraulic system 6 is switched to the power-off mode, and thereby the steered rear axle 44 of the trailer 4 is switched to the self-control mode, in particular following, instead of the forced control. When driving in a straight line, the steered rear axle 44 of the trailer also moves straight. After switching the forced control system 1 to forced control, i.e. after switching the connection to the power transmission mode, the positions of the first hydraulic cylinder 61 and the second hydraulic cylinder 62 for the combination of vehicles are coordinated with each other.

Первый гидравлический цилиндр 61 и/или второй гидравлический цилиндр 62 могут быть предпочтительно цилиндрами двойного действия.The first hydraulic cylinder 61 and / or the second hydraulic cylinder 62 may preferably be double acting cylinders.

Первый гидравлический цилиндр 61 может быть предпочтительно выполнен в качестве задающего цилиндра, при этом изменение положения первого гидравлического цилиндра 61 преобразуется в движение гидравлической жидкости. Второй гидравлический цилиндр 62 может быть предпочтительно выполнен в качестве ведомого цилиндра, при этом управляемое задающим цилиндром движение гидравлической жидкости вызывает изменение положения ведомого цилиндра.The first hydraulic cylinder 61 may preferably be configured as a master cylinder, with a change in position of the first hydraulic cylinder 61 being converted into hydraulic fluid movement. The second hydraulic cylinder 62 may preferably be designed as a slave cylinder, while the movement of the hydraulic fluid controlled by the master cylinder causes a change in the position of the slave cylinder.

Для заполнения и установки рабочего давления гидравлической жидкости в системе 1 принудительного управления, которое предпочтительно составляет между 50 бар и 100 бар, т.е. предпочтительно между 5 МПа и 10 МПа, гидравлическая система 6 может предпочтительно содержать ручной насос 67.To fill and set the working pressure of the hydraulic fluid in the forced control system 1, which is preferably between 50 bar and 100 bar, i.e. preferably between 5 MPa and 10 MPa, the hydraulic system 6 may preferably comprise a hand pump 67.

В режиме следования, т.е., в частности, в режиме движения вперед, системы 1 принудительного управления обычно не обеспечивается оптимальное следование, т.е., в частности, точное следование в колее прицепа 4 за тягачом 5, поэтому при нормальной работе комбинации транспортных средств предпочтительным является так называемый режим принудительного управления системы 1 принудительного управления.In the following mode, i.e., in particular, in the forward driving mode, the compulsory control system 1 usually does not provide the optimal following, i.e., in particular, the trailer 4 follows the tractor 5 precisely, therefore, during normal operation of the combination vehicles, the so-called forced control mode of the forced control system 1 is preferred.

Предпочтительно, гидравлическая система 6 может содержать шаровой кран для переключения между режимом следования и режимом принудительного управления системы 1 принудительного управления. За счет этого можно особенно просто переключать рабочее состояние системы 1 принудительного управления из режима принудительного управления в режим следования, и наоборот. При этом предпочтительно, что в каждом положении, соответственно, в каждой ситуации движения комбинации транспортных средств, можно переключать рабочее состояние системы 1 принудительного управления из режима принудительного управления в режим следования, при этом может быть разгружена система управления тягача 5. При этом также предпочтительно, что когда тягач не имеет точки 12 шарнирного соединения, можно просто переключать рабочее состояние системы 1 принудительного управления из режима принудительного управления в режим следования. За счет этого при отказе тягача 5 можно буксировать прицеп 4 с помощью другого выполненного в качестве буксировочного транспортного средства тягача 5, при этом предпочтительно можно использовать также буксировочные транспортные средства со сцепками без точки шарнирного соединения.Preferably, the hydraulic system 6 may comprise a ball valve for switching between a follow mode and a forced control mode of the forced control system 1. Due to this, it is especially easy to switch the operating state of the forced control system 1 from the forced control mode to the following mode, and vice versa. In this case, it is preferable that in each position, respectively, in each situation of movement of the combination of vehicles, it is possible to switch the operating state of the forced control system 1 from the forced control mode to the following mode, while the tractor control system 5 can be unloaded. that when the tractor does not have a pivot point 12, you can simply switch the operating state of the forced control system 1 from the forced control mode to the following mode . Due to this, in case of failure of the tractor 5, the trailer 4 can be towed by another tractor 5, which is designed as a towing vehicle, and it is also possible to use towing vehicles with couplers without a hinge point.

Согласование зависимости от угла, т.е. углового соотношения между тягачом 5 и сцепной петлей 3 относительно угла управления управляемыми колесами 41 прицепа 4, системы 1 принудительного управления связано с большими трудностями и часто невозможно при обычных сцепках прицепа, поскольку на основании не изменяемого углового соотношения часто невозможно изменение характеристик следования прицепа при обычных системах 1 принудительного управления.Coordination of dependence on the angle, i.e. the angular relationship between the tractor 5 and the coupling loop 3 relative to the angle of control of the steered wheels 41 of the trailer 4, the forced control system 1 is very difficult and often impossible with conventional trailer couplings, since, based on an unchanged angular ratio, it is often impossible to change the following characteristics of the trailer in conventional systems 1 forced management.

За счет этого управляемые колеса 41 на управляемом заднем мосте 44 при не согласованной комбинации транспортных средств отклоняются не с оптимальным углом. Это приводит часто к тому, что прицеп при движении в повороте следует не оптимально в колее. Это может ограничивать маневренность комбинации транспортных средств (автопоезда), и может приводить дополнительно на поле и/или на пашне к дополнительному сминанию урожая и/или дополнительному уплотнению почвы. При этом система 1 принудительного управления может отклоняться также за максимальный угол, так что система 1 принудительного управления может быть повреждена. Все это может приводить в совокупности к тому, что некоторые комбинации транспортных средств не могут двигаться в режиме принудительного управления системы 1 принудительного управления.Due to this, the steered wheels 41 on the steered rear axle 44 with a non-coordinated combination of vehicles do not deviate with an optimal angle. This often leads to the fact that the trailer when driving in a bend should not be optimally in the rut. This can limit the maneuverability of the combination of vehicles (road trains), and can lead additionally to the field and / or arable land to additional crushing of the crop and / or additional compaction of the soil. In this case, the forced control system 1 may also deviate beyond the maximum angle, so that the forced control system 1 may be damaged. All this can lead to the fact that some combinations of vehicles cannot move in the forced control mode of the forced control system 1.

Для предотвращения этих недостатков в одном предпочтительном варианте выполнения системы 1 принудительного управления предусмотрено, что на каждом из множества различных тягачей 5 с помощью по меньшей мере одной сцепной части 2 предоставляется точка 11 сцепления и точка 12 шарнирного соединения на задаваемом расстоянии от заднего моста 51 тягача 5. За счет этого обеспечивается заданное согласование оптимальной угловой зависимости между тягачом 5 и сцепной петлевой частью 3 относительно угла отклонения управляемых колес 41 прицепа 4 для многих различных комбинаций транспортных средств. При этом предпочтительно, что согласование передаточного отношения, которое следует из всех геометрических и определяемых связей, можно вычислять и/или определять с помощью вычислительного устройства.To prevent these drawbacks, in one preferred embodiment of the forced control system 1, it is provided that on each of a plurality of different tractors 5, at least one coupling part 2 is provided with a clutch point 11 and a pivot point 12 at a predetermined distance from the rear axle 51 of the tractor 5 Due to this, a predetermined coordination of the optimal angular dependence between the tractor 5 and the hitch loop part 3 with respect to the angle of deviation of the steered wheels 41 of the trailer 4 for many their various vehicle combinations. In this case, it is preferable that the coordination of the gear ratio, which follows from all the geometric and defined relationships, can be calculated and / or determined using a computing device.

За счет этого можно для каждого прицепа 4 предварительно определять для различных, в частности, предлагаемых в продаже тягачей 5 различные сцепные части 2 и/или придавать их прицепу 4.Due to this, it is possible to preliminarily determine for each trailer 4 different, in particular, commercially available tractors 5, various coupling parts 2 and / or attach them to the trailer 4.

За счет этого можно также для каждого тягача 5 предварительно определять для различных, в частности, предлагаемых в продаже прицепов 4, различные сцепные части 2 и/или придавать их тягачу 5.Due to this, it is also possible for each tractor 5 to preliminarily determine for different, in particular, trailers 4 offered for sale, various coupling parts 2 and / or to give them to the tractor 5.

В этом случае при замене тягача 5 при том же прицепе 4 можно лишь монтировать на этом тягаче 5 согласованную с этим тягачом 5 сцепную часть 2 и, возможно, устанавливать режим движения по прямой системы 1 принудительного управления, как указывалось выше, за счет чего снижаются затраты при соединении прицепа 4 и обеспечивается боковая устойчивость и маневренность прицепа 4. За счет подходящего выбора сцепной части 2 можно, в частности, при замене первого тягача 5 на другой, отличный от него второй тягач 5, предоставлять точку 11 сцепления и точку 12 шарнирного соединения на втором тягаче 5 так, что нет необходимости в дополнительной настройке системы 1 принудительного управления относительно движения по прямой и отклонения управляемых колес 41. При этом дополнительные затраты при присоединении прицепа 4 особенно малы, при этом согласование характеристик следования прицепа 4 по существу происходит за счет выбора этой комбинации транспортных средств, т.е. согласованной с этой комбинацией прицепа 4 и второго тягача 5 сцепной части 2.In this case, when replacing the tractor 5 with the same trailer 4, it is only possible to mount the coupling part 2 coordinated with this tractor 5 on this tractor 5 and, possibly, set the driving mode in a direct forced control system 1, as indicated above, thereby reducing costs when the trailer 4 is connected, the lateral stability and maneuverability of the trailer 4 is ensured. Due to the appropriate choice of the coupling part 2, it is possible, in particular, when replacing the first tractor 5 with another, different second tractor 5, provide a clutch point 11 and a point 12 pivot connection on the second tractor 5 so that there is no need for additional adjustment of the forced control system 1 with respect to straight ahead and deviation of the steered wheels 41. Moreover, the additional costs when connecting the trailer 4 are especially small, while the coordination of the following characteristics of the trailer 4 essentially occurs for an account for selecting this combination of vehicles coordinated with this combination of the trailer 4 and the second tractor 5 of the coupling part 2.

Соединение первого гидравлического цилиндра 61 со сцепной частью 2 схематично показано, в частности, на фиг.3, на которой показан по существу лишь первый гидравлический цилиндр 61 и сцепная часть 2. Кроме того, на фиг.3 показаны точка 11 сцепления, точка 12 шарнирного соединения, первый сцепной шар 22, второй сцепной шар 22 и продольная рулевая тяга 33, которая содержит первый гидравлический цилиндр 61. Сцепная петлевая часть 3 схематично показана, в частности, на фиг.6. При этом сцепная петлевая часть 3 может быть выполнена по существу в виде дышла 31 и содержать продольную рулевую тягу 33. Сцепная петлевая часть 3 содержит сцепную петлю 35 для передачи тяговых усилий от сцепной части, в частности от точки 11 сцепления, на прицеп, а продольная рулевая тяга 33 содержит управляющую петлю 36 для передачи сил управления от сцепной части 2, в частности от точки 12 шарнирного соединения, в систему 1 принудительного управления.The connection of the first hydraulic cylinder 61 with the coupling part 2 is schematically shown, in particular in FIG. 3, which shows essentially only the first hydraulic cylinder 61 and the coupling part 2. In addition, FIG. 3 shows the engagement point 11, the articulated point 12 the connection, the first coupling ball 22, the second coupling ball 22 and the longitudinal steering rod 33, which contains the first hydraulic cylinder 61. The coupling loop portion 3 is schematically shown, in particular, in Fig.6. In this case, the hitch loop part 3 can be made essentially in the form of a drawbar 31 and comprise a longitudinal steering rod 33. The hitch loop part 3 comprises a hitch loop 35 for transmitting traction from the hitch, in particular from the clutch point 11, to the trailer, and the longitudinal the steering rod 33 includes a control loop 36 for transmitting control forces from the coupling part 2, in particular from the point 12 of the swivel, in the forced control system 1.

Предпочтительно, многие комбинации транспортных средств, т.е. многие комбинации различных тягачей 5 и/или различных прицепов 4, которые имеют аналогичные характеристики следования прицепа 4, можно сводить в несколько возможных классов в зависимости от сцепной части, при этом количество классов по сцепной части может быть задано. За счет этого можно минимизировать количество применяемых различных сцепных частей 2, так что могут быть уменьшены затраты на изготовление и, в частности, на складское хранение сцепных частей у пользователя.Preferably, many vehicle combinations, i.e. many combinations of different tractors 5 and / or various trailers 4, which have similar characteristics for following a trailer 4, can be reduced into several possible classes depending on the coupling part, and the number of classes in the coupling part can be set. Due to this, it is possible to minimize the number of different coupling parts 2 used, so that the manufacturing costs and, in particular, the storage of coupling parts by the user can be reduced.

Предпочтительно, может быть предусмотрено, что с каждым из множества различных тягачей 5 согласован комплект распорок (поддерживающих дистанцию элементов) 32 для крепления на прицепе 4, предпочтительно на дышле 31 и/или на сцепной петлевой части 3, при этом распорка 32 предусмотрена для контактирования с шинами 52 тягача 5 при задаваемом угле между тягачом 5 и прицепом 4. За счет этого можно предотвращать отклонение системы 1 принудительного управления за максимальный угол так, что угол сгиба от тягача 5 к прицепу 4, в частности, относительно сцепной петлевой части 3, предпочтительно относительно дышла 31, может быть ограничен. Угол сгиба, который соответствует углу между тягачом 5 и прицепом 4, и который измеряется между продольной средней осью 55 тягача 5 и проходящей через сцепную петлевую часть 3 продольной средней осью 38 сцепной петлевой части 3, при движении комбинации транспортных средств по прямой, как показано на фиг.1, составляет 0° и может составлять при управлении тягачом 5, как показано на фиг.2, до 90°.Preferably, it can be provided that with each of the many different tractors 5, a set of spacers (distance-supporting elements) 32 is matched to be mounted on the trailer 4, preferably on the drawbar 31 and / or on the loop hinge part 3, while the spacer 32 is provided for contacting tires 52 of the tractor 5 with a given angle between the tractor 5 and the trailer 4. Due to this, it is possible to prevent the deviation of the forced control system 1 from the maximum angle so that the bend angle from the tractor 5 to the trailer 4, in particular with respect to the coupling nd loop portion 3, preferably relatively drawbar 31 can be restricted. The bend angle, which corresponds to the angle between the tractor 5 and the trailer 4, and which is measured between the longitudinal middle axis 55 of the tractor 5 and passing through the coupling loop part 3 of the longitudinal middle axis 38 of the coupling loop part 3, when the combination of vehicles moves in a straight line, as shown in figure 1, is 0 ° and can be when driving the tractor 5, as shown in figure 2, up to 90 °.

Предпочтительно, максимальный угол сгиба можно ограничивать с помощью комплекта распорок 32 как при отклонении влево, так и при отклонении вправо тягача 5 до 45°-60°, при этом этот вид ограничения угла сгиба показан на фиг.6. При этом предпочтительно, что максимальный угол сгиба соответствует задаваемому углу сгиба между тягачом 5 и прицепом 4, при котором шины 52 заднего моста 51 тягача 5 приходят в контакт с распорками 32. Предпочтительно, при контакте создается шум и сигнализируется максимальный угол сгиба, при этом сцепная петлевая часть 3, дышло 31 и/или шины 52 тягача 5 не повреждаются.Preferably, the maximum bend angle can be limited by using a set of spacers 32 both when deflecting to the left and when the tractor is tilted to the right 5 to 45 ° -60 °, while this type of limitation of the bending angle is shown in Fig.6. In this case, it is preferable that the maximum bend angle corresponds to a predetermined bend angle between the tractor 5 and the trailer 4, at which the tires 52 of the rear axle 51 of the tractor 5 come into contact with the spacers 32. Preferably, a noise is generated upon contact and the maximum bend angle is signaled, while the coupling the hinge part 3, the drawbar 31 and / or the tires 52 of the tractor 5 are not damaged.

Для этого распорка 32 может быть выполнена из нескольких частей и содержать нижнюю часть 321 распорки и верхнюю часть 322 распорки. За счет этого нижняя часть 321 распорки может быть выполнена для согласования максимального прохождения распорки 32 от сцепной петлевой части 3, в частности от дышла 31, а верхняя часть 322 распорки - для создания шума.For this, the spacer 32 can be made of several parts and contain the lower part 321 of the spacer and the upper part 322 of the spacer. Due to this, the lower part 321 spacers can be made to coordinate the maximum passage of the spacers 32 from the coupling loop part 3, in particular from the drawbar 31, and the upper part 322 spacers to create noise.

При этом нижняя часть 321 распорки может быть выполнена по существу в форме прямоугольного параллелепипеда и, в частности, по существу из металлического листа.In this case, the lower part 321 of the spacer can be made essentially in the form of a rectangular parallelepiped and, in particular, essentially from a metal sheet.

При этом верхняя часть 322 распорки может быть выполнена по существу полукруглой, изогнутой или в виде перемычки и, в частности, по существу из пластмассы, в частности из эластомера и/или термопласта.Moreover, the upper part 322 of the spacer can be made essentially semicircular, curved or in the form of a bridge and, in particular, essentially from plastic, in particular from elastomer and / or thermoplastic.

При этом верхняя часть 322 распорки может быть соединена разъемно с крепежным приспособлением на нижней части 321 распорки. За счет этого можно соединять друг с другом различные нижние части 321 распорки и различные верхние части 322 распорки, за счет чего из немногих различных нижний частей 321 распорки и немногих различных верхних частей 322 распорки можно создавать много распорок 32 различной геометрии и различного создания шума при соприкосновении шин 52 и распорок 32.In this case, the upper part 322 of the spacer can be detachably connected to the mounting device on the lower part 321 of the spacer. Due to this, it is possible to connect to each other various lower parts 321 struts and various upper parts 322 struts, due to which from a few different lower parts 321 struts and a few different upper parts 322 struts, you can create many braces 32 of different geometry and different noise generation in contact tires 52 and spacers 32.

Предпочтительно может быть предусмотрено, что по меньшей мере одна сцепная часть 2 имеет в точке 11 сцепления первый сцепной шар 21 и в точке 12 шарнирного соединения - второй сцепной шар 22, при этом при сцепке прицепа 4 с тягачом 5 по меньшей мере одна сцепная часть 2 соединяется в точке 11 сцепления с первым сцепным шаром 21, а в точке 12 шарнирного соединения - со вторым сцепным шаром 22. За счет этого можно просто выполнять сцепку прицепа 4 с тягачом 5, и может надежно осуществляться передача силы тяги, а также передача сил управления.Preferably, it can be provided that at least one coupling part 2 has a first coupling ball 21 at a point of engagement 11 and a second coupling ball 22 at a point of articulation 12, while coupling the trailer 4 to the tractor 5 with at least one coupling part 2 connects at the clutch point 11 to the first coupling ball 21, and at the pivot point 12 to the second coupling ball 22. Due to this, it is possible to simply couple the trailer 4 to the tractor 5, and the transmission of traction force and the transmission of control forces can be reliably carried out .

Сцепная петля 35 и управляющая петля 36 могут быть выполнены, как показано на фиг.6, в форме полушаровых чаш в виде не сквозной чаши сцепной петли и чаши управляющей петли для надевания на первый сцепной полушар 21 и/или второй сцепной полушар 22.The coupling loop 35 and the control loop 36 can be made, as shown in FIG. 6, in the form of hemispherical bowls in the form of a non-through cup of the coupling loop and a control loop bowl for putting on the first coupling hemisphere 21 and / or the second coupling hemisphere 22.

В предпочтительной модификации может быть предусмотрено, что сцепная петлевая часть 3 содержит предназначенную для соединения в точке 12 шарнирного соединения продольную рулевую тягу 33, и что продольная рулевая тяга 33 содержит первый гидравлический цилиндр 61. За счет этого можно сцеплять сцепную петлевую часть 3 с продольной рулевой тягой 33 в точке 12 шарнирного соединения и соединять первый гидравлический цилиндр 61 с помощью продольной рулевой тяги 33 с точкой 12 шарнирного соединения. При этом предпочтительно, что обычные системы принудительного управления можно применять также со сцепной частью 2, в частности с различными сцепными частями 2, за счет чего можно обеспечивать правильную работу расположенной на стороне прицепа части системы 1 принудительного управления также без изменения, в частности без изменения конструкции.In a preferred embodiment, it may be provided that the hitch loop portion 3 comprises a longitudinal steering link 33 for connecting at a point 12 of the hinge joint, and that the longitudinal steering link 33 comprises a first hydraulic cylinder 61. Due to this, the hitch loop portion 3 can be coupled to the longitudinal steering linkage thrust 33 at the point 12 of the swivel and connect the first hydraulic cylinder 61 using the longitudinal steering rod 33 with the point 12 of the swivel. In this case, it is preferable that conventional forced control systems can also be used with the coupling part 2, in particular with various coupling parts 2, due to which it is possible to ensure the correct operation of the part of the forced control system 1 located on the trailer side also without changing, in particular without changing the design .

Предпочтительно может быть предусмотрено, что по меньшей мере один вызывающий непосредственно отклонение по меньшей мере одного колеса 41 прицепа 4 второй гидравлический цилиндр 62 соединен с помощью трубопроводной системы 63 с первым гидравлическим цилиндром 61. В этой связи принудительное управление отклонением вызывающего непосредственно отклонение по меньшей мере одного колеса 41 прицепа 4 второго гидравлического цилиндра 62 можно осуществлять с помощью первого гидравлического цилиндра 61. Это происходит предпочтительно в режиме принудительного управления системы 1 принудительного управления, при этом первый гидравлический цилиндр 61 механически соединен с точкой 12 шарнирного соединения, первый гидравлический цилиндр 61 соединен гидравлически со вторым гидравлическим цилиндром 62 и второй гидравлический цилиндр 62 соединен механически с управляемыми колесами 41 управляемого заднего моста 44.Preferably, it can be provided that at least one directly deflecting at least one wheel 41 of the trailer 4, the second hydraulic cylinder 62 is connected via a pipe system 63 to the first hydraulic cylinder 61. In this regard, the forced control of the deflection of the directly deflecting at least one the wheels 41 of the trailer 4 of the second hydraulic cylinder 62 can be implemented using the first hydraulic cylinder 61. This preferably occurs in control of the forced control system 1, wherein the first hydraulic cylinder 61 is mechanically connected to the pivot point 12, the first hydraulic cylinder 61 is hydraulically connected to the second hydraulic cylinder 62 and the second hydraulic cylinder 62 is mechanically connected to the steered wheels 41 of the steered rear axle 44.

В частности, может быть предусмотрено, что второй гидравлический цилиндр 62 находится в зацеплении с поперечной рулевой тягой 7 прицепа, при этом с помощью второго гидравлического цилиндра 62 можно принудительно управлять положением поперечной рулевой тяги 7 прицепа. За счет этого можно с помощью лишь одного второго гидравлического цилиндра 62 управлять углом отклонения обоих управляемых колес 41 управляемого заднего моста 44. Этот предпочтительный вариант выполнения системы 1 принудительного управления показан на фиг.1, 2 и 4.In particular, it can be provided that the second hydraulic cylinder 62 is meshed with the transverse steering link 7 of the trailer, while using the second hydraulic cylinder 62, it is possible to forcefully control the position of the transverse steering link 7 of the trailer. Due to this, it is possible with only one second hydraulic cylinder 62 to control the deflection angle of both steered wheels 41 of the steered rear axle 44. This preferred embodiment of the forced control system 1 is shown in FIGS. 1, 2 and 4.

В другом предпочтительном варианте выполнения вместо одного второго гидравлического цилиндра 62 и поперечной рулевой тяги 7 прицепа 4 могут быть предусмотрены два вторых гидравлических цилиндра 62, как это показано на фиг.5. При этом расположенные на стороне колес концы 45 обоих гидравлических цилиндров 62 по существу непосредственно соединены с управляемыми колесами 41, за счет чего можно отказаться от выполнения поперечной рулевой тяги 7.In another preferred embodiment, instead of one second hydraulic cylinder 62 and the tie rod 7 of the trailer 4, two second hydraulic cylinders 62 can be provided, as shown in FIG. At the same time, the ends 45 of the two hydraulic cylinders 62 located on the side of the wheels are essentially directly connected to the steered wheels 41, due to which it is possible to refuse to carry out the tie rod 7.

Особенно предпочтительно может быть предусмотрено, что трубопроводная система 63 в зоне первого гидравлического цилиндра 61 имеет первое устройство 65 выравнивания давления и/или в зоне второго гидравлического цилиндра 62 второе устройство 66 выравнивания давления. При этом может быть предусмотрено, что пики давления в трубопроводной системе 63 в зоне первого гидравлического цилиндра 61 выравниваются с помощью первого устройства 65 выравнивания давления и/или в зоне второго гидравлического цилиндра 62 с помощью второго устройства 66 выравнивания давления.Particularly preferably, it may be provided that the pipe system 63 in the area of the first hydraulic cylinder 61 has a first pressure equalization device 65 and / or in the area of the second hydraulic cylinder 62 a second pressure equalization device 66. It may be provided that the pressure peaks in the pipe system 63 in the area of the first hydraulic cylinder 61 are aligned with the first pressure equalization device 65 and / or in the area of the second hydraulic cylinder 62 with the second pressure equalization device 66.

При этом предпочтительно, что удары и/или чрезмерные давления в первом гидравлическом цилиндре 61, которые могут возникать при движении, в частности при движении по неровной почве, передаются, в частности, с ослаблением во второй гидравлический цилиндр 61 и/или в трубопроводную систему 63. За счет этого можно предотвращать и/или уменьшать пики напряжения в механических частях и/или в гидравлической жидкости трубопроводной системы 63, второго гидравлического цилиндра 62 и/или в частности, в управляемом заднем мосте 44, содержащем управляемые колеса и, возможно, поперечную рулевую тягу 7. При этом предпочтительно, что может обеспечиваться большой срок службы и/или проходимость системы принудительного управления.In this case, it is preferable that shocks and / or excessive pressures in the first hydraulic cylinder 61, which may occur during movement, in particular when driving on uneven soil, are transmitted, in particular, with weakening to the second hydraulic cylinder 61 and / or to the pipeline system 63 Due to this, it is possible to prevent and / or reduce the voltage peaks in the mechanical parts and / or in the hydraulic fluid of the pipe system 63, the second hydraulic cylinder 62 and / or in particular in the steered rear axle 44 containing controllable ECA and, possibly, steering tie rod 7. In this case, it is preferable that a long service life and / or passability of the forced control system can be ensured.

Первое устройство 65 выравнивания давления и/или второе устройство 66 выравнивания давления может быть выполнено в виде аккумулятора давления 80 бар и/или в виде аккумулятора давления 50 бар. При этом аккумулятор давления 80 бар может выравнивать чрезмерное давление, возникающее при слишком большом угле сгиба, например, когда тягач 5 тянет прицеп 4 без комплекта распорок 32 и может, соответственно, сильно отклоняться.The first pressure equalization device 65 and / or the second pressure equalization device 66 may be in the form of a pressure accumulator of 80 bar and / or in the form of a pressure accumulator of 50 bar. At the same time, a pressure accumulator of 80 bar can equalize the excessive pressure that occurs when the bending angle is too large, for example, when the tractor 5 pulls the trailer 4 without a set of spacers 32 and, accordingly, can deviate greatly.

При этом аккумулятор давления 50 бар может выравнивать кратковременные пики напряжения, которые могут передаваться, в частности, при движениях отклонения и/или при неровностях грунта с точки 12 шарнирного соединения в систему 1 принудительного управления.At the same time, a pressure accumulator of 50 bar can equalize short-term voltage peaks that can be transmitted, in particular, during deflection movements and / or ground irregularities from the point 12 of the swivel joint to the forced control system 1.

В этой связи аккумуляторы давления 80 бар и/или аккумуляторы давления 50 бар могут быть выполнены в виде азотных аккумуляторов. Азотный аккумулятор может быть выполнен в виде небольшого, в частности, шарообразного резервуара, в котором образован разделительный слой для пространственного отделения находящегося под давлением азота и гидравлической жидкости. При этом можно задавать давление азота в соответствии с рабочим давлением и/или рабочей точкой азотного аккумулятора. За счет этого можно выполнять первое устройство 65 выравнивания давления и/или второе устройство 66 выравнивания давления просто, дешево, с экономией конструктивного пространства и/или с экономией веса.In this regard, pressure accumulators of 80 bar and / or pressure accumulators of 50 bar can be made in the form of nitrogen accumulators. The nitrogen accumulator can be made in the form of a small, in particular, spherical reservoir, in which a separation layer is formed for the spatial separation of pressurized nitrogen and hydraulic fluid. In this case, you can set the nitrogen pressure in accordance with the operating pressure and / or operating point of the nitrogen accumulator. Due to this, it is possible to perform the first pressure equalization device 65 and / or the second pressure equalization device 66 simply, cheaply, with a saving in structural space and / or with weight savings.

Другие варианта выполнения изобретения имеют лишь часть указанных выше признаков, при этом могут быть предусмотрены любые комбинации признаков, в частности, также различных указанных выше вариантов выполнения.Other embodiments of the invention have only a part of the above features, and any combination of features may be provided, in particular also various of the above embodiments.

Claims

1. The forced control system (1) for use with at least one trailer (4) and several different tractors (5), comprising at least one coupling part (2) for positioning on the tractor (5) and a coupling hinge part (3 ) for positioning on the trailer (4), while the coupling part (2) and the coupling hinge part (3) are designed to engage with each other at the clutch point (11) and at the point (12) located at a distance from the clutch point (11) articulated connection, characterized in that on each of the many different tractors (5) using pre the coupling part (2) variably coordinated with this tractor (5), the clutch point (11) and the hinge point (12) are respectively located at a predetermined distance from the rear axle (51) of the tractor (5) so that the optimal angular ratio of the angle between the tractor (5) and the hinge part (3) with respect to the angle of deviation of the steer wheels (42) of the trailer (4) can be guaranteed for various combinations of vehicles.

2. The forced control system according to claim 1, characterized in that each of the many different tractors (5) is respectively assigned a set of struts (32) for mounting on a trailer (4), preferably on a drawbar (31) and / or on a hinge loop (3), while the spacer (32) is provided for contacting with the tires (52) of the tractor (5) at a given angle between the tractor (5) and the trailer (4).

3. Compulsory control system according to claims 1 or 2, characterized in that the said at least one coupling part (2) has a first coupling ball (21) at the clutch point (11) and a second coupling ball at the point (12) of the articulation ball (22).

4. The forced control system according to claim 1, characterized in that the hitch loop part (3) comprises a longitudinal steering link (33) for connecting to the hinge point (12), and that the longitudinal steering link (33) comprises a first hydraulic cylinder (61).

5. The forced control system according to claim 4, characterized in that at least one directly causing a deviation of at least one wheel (41) of the trailer (4), the second hydraulic cylinder (62) is connected via a pipeline system (63) to the first hydraulic cylinder (61).

6. The forced control system according to claim 5, characterized in that the second hydraulic cylinder (62) is engaged with the transverse steering link (7) of the trailer.

7. The forced control system according to claim 5 or 6, characterized in that the pipeline system (63) in the area of the first hydraulic cylinder (61) has a first pressure equalization device (65) and / or in the area of the second hydraulic cylinder (62) a second device (66) pressure equalization.

8. The method of connection of the forced control system (1) for forced control of at least one wheel (41) of the trailer (4), which is alternately towed by various tractors (5), characterized in that:
- to locate the clutch point (11) and the articulated point (12) at a predetermined distance to the rear axle (51) of the tractor (5), depending on the respective tractor (5), from these various tractors (5) a previously coordinated with this tractor ( 5) the coupling part (2) on the tractor (5) so that setting the optimal angular ratio of the angle between the tractor (5) and the coupling loop part relative to the angle of deviation of the steered wheels (41) of the trailer (4) can be guaranteed for various combinations of vehicles,
- coupled to each other, the hitch loop part (3), which is located on the trailer (4), with the hitch part (2) at the clutch point (11) and at the pivot point (12) located at a distance from the clutch point (11).

9. The method according to claim 8, characterized in that the set of spacers (32) assigned to the corresponding one of the many different tractors (5) is fixed on the trailer (4), preferably on the drawbar (31) and / or on the hinge loop part (3) while the spacer (32) is in contact with the tires (52) of the tractor (5) at a given angle between the tractor (5) and the trailer (4).

10. The method according to claim 8 or 9, characterized in that the said at least one coupling part (2) is connected at the point of coupling (11) with the first coupling ball (21), and at the point (12) of the articulated joint with the second coupling ball (22).

11. The method according to claim 8, characterized in that the coupling hinge part (3) is engaged with the longitudinal steering link (33) at the point (12) of the articulated joint, and the first hydraulic cylinder (61) is connected using the longitudinal steering link (33) with pivot point (12).

12. The method according to claim 11, characterized in that the deviation of at least one second hydraulic cylinder (62), directly causing the deviation of at least one wheel (41) of the trailer (4), is forcedly controlled by a pipeline system (63) using first hydraulic cylinder (61).

13. The method according to p. 12, characterized in that by means of said second hydraulic cylinder (62), the position of the tie rod (7) of the trailer (4) is forcibly controlled.

14. The method according to p. 12 or 13, characterized in that the pressure peaks in the pipeline system (63) in the region of said first hydraulic cylinder (61) are aligned using the first pressure equalization device (65) and / or in the region of said second hydraulic cylinder (62) using a second pressure equalization device (66).