RU2457139C1 - Steering of multi-unit track-type vehicle power frame - Google Patents
Steering of multi-unit track-type vehicle power frame Download PDFInfo
- Publication number
- RU2457139C1 RU2457139C1 RU2011100568/11A RU2011100568A RU2457139C1 RU 2457139 C1 RU2457139 C1 RU 2457139C1 RU 2011100568/11 A RU2011100568/11 A RU 2011100568/11A RU 2011100568 A RU2011100568 A RU 2011100568A RU 2457139 C1 RU2457139 C1 RU 2457139C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- line
- cylinder
- steering
- control valve
- Prior art date
Links
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к рулевым гидравлическим приводам управления поворотом сочлененной гусеничной машины.The invention relates to transport engineering, mainly to hydraulic steering gears for controlling the rotation of an articulated tracked vehicle.
Известно рулевое управление с гидрообъемным управлением, включающее в себя рулевое колесо, насос-дозатор, связанный механически с рулевым колесом и гидравлически через гидрораспределитель - с гидронасосом, гидробаком и гидроцилиндром, шток которого связан с управляемыми колесами (Морозов А.Ф. Зерноуборочные комбайны. Альбом. - М.: Агропромиздат, 1991. - 208 с. Ил.).Known steering with hydrostatic control, including a steering wheel, a metering pump, connected mechanically to the steering wheel and hydraulically through the valve, with a hydraulic pump, hydraulic tank and hydraulic cylinder, the rod of which is connected to steered wheels (A. Morozov, Combine harvesters. Album . - M.: Agropromizdat, 1991 .-- 208 p. Ill.).
Недостатком известного рулевого управления является то, что оно не может быть использовано в многорежимных рулевых приводах.A disadvantage of the known steering is that it cannot be used in multi-mode steering gears.
Известен рулевой привод транспортного средства со всеми управляемыми колесами, содержащий гидрообъемный рулевой механизм, кинематически связанный с рулевым колесом, а гидравлически - с питающим насосом и гидробаком, шестилинейный гидрораспределитель, гидроцилиндры управления поворотом машины и двухсторонний гидрозамок (RU 2045435, МПК B62D 7/14, опубл. 10.10.95, бюл. №28).Known steering gear of a vehicle with all steered wheels, containing a hydrostatic steering gear kinematically connected to the steering wheel, and hydraulically - with a feed pump and hydraulic tank, a six-way valve, hydraulic cylinders for controlling the rotation of the machine and two-way hydraulic lock (RU 2045435, IPC B62D 7/14, publ. 10.10.95, bull. No. 28).
Недостатком известного рулевого привода является ограниченность функциональных возможностей.A disadvantage of the known steering gear is the limited functionality.
Изобретение решает задачу расширения функциональных возможностей гидравлического рулевого управления.The invention solves the problem of expanding the functionality of hydraulic steering.
Технический результат изобретения выражается в расширении функциональных возможностей гидравлического рулевого управления.The technical result of the invention is expressed in expanding the functionality of the hydraulic steering.
Указанный технический результат достигается тем, что рулевое управление энергетической тележки сочлененной машины включает гидрообъемный рулевой механизм, кинематически связанный с рулевым колесом, а гидравлически - с питающим насосом и гидробаком, шестилинейный гидрораспределитель, гидроцилиндры управления поворотом машины и двухсторонний гидрозамок, причем гидрораспределитель выполнен двухпозиционным и связан двумя гидролиниями с рулевым механизмом, двумя гидролиниями через гидрозамок с гидроцилиндром управления поворотом сочлененной гусеничной машины и двумя гидролиниями с дополнительным трехпозиционным пятилинейным гидрораспределителем с гидроуправлением, при этом в первом положении шестилинейного двухпозиционного гидрораспределителя последний двумя гидролиниями соединен с гидроцилиндром управления поворотом сочлененной гусеничной машины, а во втором положении - с дополнительным трехпозиционным пятилинейным гидрораспределителем с гидроуправлением, который первой и второй гидролиниями соединен с шестилинейным двухпозиционным гидрораспределителем, третьей гидролинией - с гидробаком, четвертой гидролинией соединен с гидроцилиндром тормозного механизма левой гусеницы энергетической тележки, пятой гидролинией - с гидроцилиндром тормозного механизма правой гусеницы энергетической тележки, при этом в первой позиции гидроцилиндр левого тормозного механизма соединен с шестилинейным двухпозиционным гидрораспределителем, а гидроцилиндр правого тормозного механизма соединен с гидробаком, во второй позиции гидроцилиндры тормозных механизмов соединены с гидробаком, в третьей позиции гидроцилиндр правого тормозного механизма соединен с двухпозиционным гидрораспределителем, а гидроцилиндр левого тормозного механизма соединен с гидробаком, при этом штоки гидроцилиндров тормозных механизмов выполнены подпружиненными.The specified technical result is achieved by the fact that the steering of the energy cart of the articulated machine includes a hydrostatic steering gear kinematically connected to the steering wheel, and hydraulically - with a feed pump and hydraulic tank, a six-line hydraulic valve, hydraulic cylinders for controlling the rotation of the machine and a two-way hydraulic lock, and the hydraulic valve is made two-position and connected two hydraulic lines with a steering mechanism, two hydraulic lines through a hydraulic lock with a steering control hydraulic cylinder with a lazy tracked vehicle and two hydraulic lines with an additional three-position five-line hydraulic valve with hydraulic control, while in the first position of the six-line two-position hydraulic valve the latter is connected by two hydraulic lines to the hydraulic cylinder for controlling the rotation of the articulated tracked vehicle, and in the second position - with an additional three-position five-line hydraulic valve, with the first and the hydraulic valve the second is connected by hydraulic lines to a six-line on-off hydraulic distributor lem, the third hydraulic line - with a hydraulic tank, the fourth hydraulic line is connected to the brake cylinder of the left track of the energy cart, the fifth hydraulic line - to the brake cylinder of the right track of the energy cart, while in the first position the left brake cylinder is connected to the six-line two-way hydraulic distributor, and the brake mechanism is connected to the hydraulic tank, in the second position the hydraulic cylinders of the brake mechanisms are connected to the hydraulic tank, in the third position The hydraulic cylinder of the right brake mechanism is connected to a two-position valve, and the hydraulic cylinder of the left brake mechanism is connected to a hydraulic tank, while the rods of the hydraulic cylinders of the brake mechanisms are spring-loaded.
Отличительной особенностью устройства является то, что рулевое управление позволяет осуществлять поворот сочлененной машины путем изменения угла между продольными осями энергетической и прицепной тележек, а также поворот энергетической тележки без прицепной тележки путем управления тормозным механизмом дифференциала левой или правой гусениц.A distinctive feature of the device is that the steering allows you to rotate the articulated machine by changing the angle between the longitudinal axes of the energy and trailed carts, as well as the rotation of the energy cart without a trailed cart by controlling the differential differential brake of the left or right tracks.
Выполнение гидрораспределителя двухпозиционным и связанным двумя гидролиниями с рулевым механизмом обеспечивает управление поворотом сочлененной машины и энергетической тележки.The execution of the control valve on-off and connected by two hydraulic lines with a steering mechanism provides control of the rotation of the articulated machine and the energy cart.
Связь гидрораспределителя двумя гидролиниями через гидрозамок с гидроцилиндром управления поворотом сочлененной гусеничной машины предотвращает самопроизвольное изменение угла между продольными осями энергетической и прицепной тележек.The connection of the hydraulic distributor with two hydraulic lines through the hydraulic lock with the hydraulic cylinder for controlling the rotation of the articulated tracked vehicle prevents spontaneous change in the angle between the longitudinal axes of the energy and trailed carts.
Гидрораспределитель связан двумя гидролиниями с дополнительным трехпозиционным пятилинейным гидрораспределителем с гидроуправлением для управления поворотом энергетической тележки без прицепной тележки.The hydrodistributor is connected by two hydraulic lines to an additional three-position five-linear hydrodistributor with hydraulic control for controlling the rotation of the energy trolley without a trailer trolley.
На чертеже изображена принципиальная схема рулевого управления энергетической тележки сочлененной гусеничной машины.The drawing shows a schematic diagram of the steering of an energy truck articulated tracked vehicles.
Рулевое управление энергетической тележки сочлененной гусеничной машины содержит гидрообъемный рулевой механизм 1, кинематически связанный с рулевым колесом 2, питающий насос 3, гидробак 4, шестилинейный двухпозиционный гидрораспределитель 5, гидроцилиндр 6 управления поворотом сочлененной машины, при этом корпус гидроцилиндра 6 связан с энергетической тележкой, а его шток - с прицепной тележкой (на чертеже тележки сочлененной машины не показаны). Рулевое управление энергетической тележки сочлененной гусеничной машины содержит также двухсторонний гидрозамок 7, трехпозиционный пятилинейный гидрораспределитель 8 с гидроуправлением, гидроцилиндр 9 управления тормозом левой гусеницы (на чертеже тормоз не показан) энергетической тележки и гидроцилиндр 10 управления тормозом правой гусеницы (на чертеже тормоз не показан) энергетической тележки. Питающий насос 3 гидролинией 11 соединен с гидробаком 4. Рулевой механизм 1 гидролинией 12 соединен с питающим насосом 3, гидролинией 13 - с гидробаком 4, а гидролиниями 14 и 15 - с гидрораспределителем 5. Гидрораспределитель 5 гидролинией 16 соединен с левой и гидролинией 17 с правой штоковыми полостями гидрозамка 7, связанными соответственно с левой и правой полостями гидроцилиндра 6. Гидролиниями 18 и 19 гидрораспределитель 5 соединен с гидрораспределителем 8, который гидролинией 20 соединен с гидробаком 4, гидролинией 21 - с гидроцилиндром 9 и гидролинией 22 - с гидроцилиндром 10. В первом положении золотника гидрораспределителя 5 рулевой механизм 1 гидравлически связан с гидроцилиндром 6 управления поворотом сочлененной машины, во втором положении золотника гидрораспределителя 5 рулевой механизм 1 гидравлически соединен с гидрораспределителем 8.The steering of the energy cart of the articulated tracked vehicle contains a hydraulic steering gear 1, kinematically connected to the steering wheel 2, a feed pump 3, a hydraulic tank 4, a six-line on-off directional control valve 5, a hydraulic cylinder 6 for controlling the rotation of the articulated machine, while the hydraulic cylinder body 6 is connected to the energy cart, and its stock is with a towed cart (not shown on the cart of the articulated car). The steering of the energy cart of an articulated tracked vehicle also contains a two-way hydraulic lock 7, a three-position five-line valve 8 with hydraulic control, a hydraulic cylinder 9 for controlling the brake of the left track (the brake is not shown in the drawing), an energy cart and a hydraulic cylinder 10 for controlling the brake of the right track (the brake is not shown in the drawing) carts. The feed pump 3 is connected by a hydraulic line 11 to the hydraulic tank 4. The steering gear 1 is connected by a hydraulic line 12 to the feed pump 3, the hydraulic line 13 is connected to the hydraulic tank 4, and the hydraulic lines 14 and 15 are connected to the hydraulic distributor 5. The hydraulic distributor 5 is connected by a hydraulic line 16 to the left and hydraulic line 17 to the right the rod cavities of the hydraulic lock 7 connected respectively to the left and right cavities of the hydraulic cylinder 6. The hydraulic lines 18 and 19 of the hydraulic distributor 5 are connected to the hydraulic distributor 8, which is connected by a hydraulic line 20 to the hydraulic tank 4, a hydraulic line 21 to the hydraulic cylinder 9 and a hydraulic line 22 - with the hydraulic cylinder 10. In the first position of the spool of the control valve 5, the steering mechanism 1 is hydraulically connected with the hydraulic cylinder 6 articulated control turning machine, in the second position of the spool of the control valve 5, the steering mechanism 1 is hydraulically connected to the control valve 8.
В первом положении золотника гидрораспределителя 8 гидролиния 18 через гидролинию 21 соединена с гидроцилиндром 9, а гидроцилиндр 10 через гидролинии 22 и 20 соединен с гидробаком 4.In the first position, the spool valve 8 of the hydraulic line 18 through the hydraulic line 21 is connected to the hydraulic cylinder 9, and the hydraulic cylinder 10 through the hydraulic lines 22 and 20 is connected to the hydraulic tank 4.
Во втором положении золотника гидрораспределителя 8 гидроцилиндр 9 через гидролинии 21 и 20, а гидроцилиндр 10 через гидролинии 22 и 20 соединены с гидробаком 4.In the second position of the spool valve 8, the hydraulic cylinder 9 through the hydraulic lines 21 and 20, and the hydraulic cylinder 10 through the hydraulic lines 22 and 20 are connected to the hydraulic tank 4.
В третьем положении золотника гидрораспределителя 8 гидролиния 19 через гидролинию 22 соединена с гидроцилиндром 10, а гидроцилиндр 9 через гидролинии 21 и 20 соединен с гидробаком 4.In the third position, the spool valve 8 of the hydraulic line 19 through the hydraulic line 22 is connected to the hydraulic cylinder 10, and the hydraulic cylinder 9 through the hydraulic lines 21 and 20 is connected to the hydraulic tank 4.
Шток гидроцилиндра 9 снабжен пружиной 23, а шток гидроцилиндра 10 снабжен пружиной 24.The rod of the hydraulic cylinder 9 is provided with a spring 23, and the rod of the hydraulic cylinder 10 is equipped with a spring 24.
Рулевое управление энергетической тележки сочлененной гусеничной машины работает следующим образом. При движении сочлененной машины золотник гидрораспределителя 5 находится в первом положении. При повороте влево рулевого колеса 2 рабочая жидкость от гидрообъемного рулевого механизма 1 по гидролинии 14 через гидрораспределитель 5 и далее по гидролинии 16 через гидрозамок 7 поступает в левую полость (по чертежу) гидроцилиндра 6. Поршень гидроцилиндра, перемещаясь, изменяет угол между продольными осями энергетической и прицепной тележек. Происходит поворот сочлененной машины влево. Одновременно рабочая жидкость вытесняется из правой полости гидроцилиндра 6 через гидрозамок 7, гидролинию 17 и далее через гидрораспределитель 5 и гидролинию 15 в гидробак 4. При повороте вправо рулевого колеса 2 рабочая жидкость от гидрообъемного рулевого механизма 1 по гидролинии 15 через гидрораспределитель 5 и далее по гидролинии 17 через гидрозамок 7 поступает в правую полость (по чертежу) гидроцилиндра 6. Поршень гидроцилиндра, перемещаясь, изменяет угол между продольными осями энергетической и прицепной тележек. Происходит поворот сочлененной машины вправо. Одновременно рабочая жидкость вытесняется из левой полости гидроцилиндра 6 через гидрозамок 7, гидролинию 16 и далее через гидрораспределитель 5 и гидролинию 14 в гидробак 4. Гидрозамок 7 предотвращает самопроизвольное изменение угла между продольными осями энергетической и прицепной тележек.Steering energy carts articulated tracked vehicle works as follows. When the articulated machine moves, the spool valve 5 is in the first position. When you turn the steering wheel 2 to the left, the working fluid from the hydrostatic steering gear 1 through the hydraulic line 14 through the valve 5 and then through the hydraulic line 16 through the hydraulic lock 7 enters the left cavity (according to the drawing) of the hydraulic cylinder 6. The piston of the hydraulic cylinder, moving, changes the angle between the longitudinal axes of the energy and trailed trolleys. The articulated machine rotates to the left. At the same time, the working fluid is displaced from the right cavity of the hydraulic cylinder 6 through the hydraulic lock 7, the hydraulic line 17 and then through the hydraulic distributor 5 and the hydraulic line 15 into the hydraulic tank 4. When the steering wheel 2 is turned to the right, the working fluid from the hydraulic steering gear 1 through hydraulic line 15 through the hydraulic distributor 5 and then along the hydraulic line 17 through the hydraulic lock 7 enters the right cavity (according to the drawing) of the hydraulic cylinder 6. The piston of the hydraulic cylinder, moving, changes the angle between the longitudinal axes of the energy and trailer carts. The articulated machine rotates to the right. At the same time, the working fluid is displaced from the left cavity of the hydraulic cylinder 6 through the hydraulic lock 7, the hydraulic line 16 and then through the hydraulic distributor 5 and the hydraulic line 14 to the hydraulic tank 4. The hydraulic lock 7 prevents the angle between the longitudinal axes of the energy and trailer carts.
При автономном движении энергетической тележки без прицепной тележки золотник гидрораспределителя 5 находится во втором положении. Во втором положении находится и золотник гидрораспределителя 8, при этом рабочие полости гидроцилиндров 9 и 10 соединены через гидролинию 20 с гидробаком 4. Штоки гидроцилиндров 9 и 10 соответствующими пружинами 23 и 24 вдвинуты.With the autonomous movement of the energy cart without a towing cart, the spool valve 5 is in the second position. In the second position there is also a spool valve 8, while the working cavity of the hydraulic cylinders 9 and 10 are connected through a hydraulic line 20 to the hydraulic tank 4. The rods of the hydraulic cylinders 9 and 10 are moved by the corresponding springs 23 and 24.
При повороте рулевого колеса 2 влево рабочая жидкость от гидрообъемного рулевого механизма 1 по гидролинии 14 через гидрораспределитель 5 и гидролинию 18 поступает к гидрораспределителю 8. Под действием давления рабочей жидкости золотник гидрораспределителя 8 перемещается вправо (по чертежу) и соединяет гидролинию 18 через гидролинию 21 с гидроцилиндром 9. Шток гидроцилиндра 9 выдвигается, сжимая пружину 23 и включая тормозной механизм левой гусеницы (на чертеже не показан) энергетической тележки. Сила торможения регулируется рулевым колесом 2, связанным с гидравлическим рулевым механизмом 1. Поскольку левая и правая гусеницы активных тележек сочлененных машин связаны между собой межколесным дифференциальным механизмом, включение тормоза левой гусеницы энергетической тележки приводит к повороту тележки влево, при этом межколесный дифференциальный механизм вместе с тормозом работает как механизм поворота гусеничной машины. Гидроцилиндр 10 правого тормозного механизма при этом через гидролинию 22, гидрораспределитель 8 и гидролинию 20 соединен с гидробаком 4. При прекращении воздействия на рулевое колесо 2 водителем золотник гидрораспределителя 8 возвращается во второе положение, гидроцилиндр 9 через гидролинии 21, 20 и гидрораспределитель 8 соединяется с гидробаком 4. Под действием пружины 23 шток гидроцилиндра 9 вдвигается.When the steering wheel 2 is turned to the left, the working fluid from the hydrostatic steering gear 1 through the hydraulic line 14 through the control valve 5 and the hydraulic line 18 enters the hydraulic valve 8. Under the action of the working fluid pressure, the hydraulic valve 8 moves to the right (according to the drawing) and connects the hydraulic line 18 through the hydraulic line 21 to the hydraulic cylinder 9. The rod of the hydraulic cylinder 9 extends, compressing the spring 23 and including the brake mechanism of the left track (not shown) of the energy cart. The braking force is regulated by the steering wheel 2 connected to the hydraulic steering gear 1. Since the left and right tracks of the active trolleys of articulated vehicles are interconnected by an interwheel differential mechanism, applying the brake of the left caterpillar of an energy trolley causes the trolley to turn to the left, while the interwheel differential mechanism together with the brake works like a caterpillar swivel mechanism. In this case, the hydraulic cylinder 10 of the right brake mechanism is connected through the hydraulic line 22, the hydraulic distributor 8 and the hydraulic line 20 to the hydraulic tank 4. When the driver stops impacting the steering wheel 2, the hydraulic valve 8 returns to the second position, the hydraulic cylinder 9 connects to the hydraulic tank through the hydraulic lines 21, 20 and the hydraulic distributor 8 4. Under the action of the spring 23, the rod of the hydraulic cylinder 9 is inserted.
При повороте рулевого колеса 2 вправо рабочая жидкость от гидрообъемного рулевого механизма 1 по гидролинии 15 через гидрораспределитель 5 и гидролинию 19 поступает к гидрораспределителю 8. Под действием давления рабочей жидкости золотник гидрораспределителя 8 перемещается влево (по чертежу) и соединяет гидролинию 19 через гидролинию 22 с гидроцилиндром 10. Шток гидроцилиндра 10 выдвигается, сжимая пружину 24 и включая тормозной механизм правой гусеницы (на чертеже не показан) энергетической тележки. Происходит поворот энергетической тележки вправо. Гидроцилиндр 9 левого тормозного механизма при этом через гидролинию 21, гидрораспределитель 8 и гидролинию 20 соединен с гидробаком 4. При прекращении воздействия на рулевое колесо 2 водителем золотник гидрораспределителя 8 возвращается во второе положение, гидроцилиндр 10 через гидролинии 22, 20 и гидрораспределитель 8 соединяется с гидробаком 4. Под действием пружины 24 шток гидроцилиндра 10 вдвигается.When the steering wheel 2 is turned to the right, the working fluid from the hydrostatic steering gear 1 through the hydraulic line 15 through the control valve 5 and the hydraulic line 19 enters the hydraulic valve 8. Under the influence of the working fluid pressure, the hydraulic valve 8 moves to the left (according to the drawing) and connects the hydraulic line 19 through the hydraulic line 22 to the hydraulic cylinder 10. The rod of the hydraulic cylinder 10 extends, compressing the spring 24 and including the brake mechanism of the right track (not shown) of the energy cart. Turns the energy cart to the right. In this case, the hydraulic cylinder 9 of the left brake mechanism is connected through the hydraulic line 21, the hydraulic distributor 8 and the hydraulic line 20 to the hydraulic tank 4. When the driver 2 stops acting on the steering wheel, the hydraulic valve 8 returns to the second position, the hydraulic cylinder 10 connects to the hydraulic tank through the hydraulic lines 22, 20 and 8. 4. Under the action of the spring 24, the rod of the hydraulic cylinder 10 is moved.
Предлагаемое рулевое управление энергетической тележки сочлененной гусеничной машины обеспечивает управление сочлененной машиной, а также управление энергетической тележкой при ее автономном передвижении, например, при смене прицепных тележек с разным технологическим оборудованием. Управление при таких различных режимах движения осуществляется от одного органа управления, что позволяет облегчить условия труда водителя.The proposed steering of an energy trolley of an articulated tracked vehicle provides control of an articulated vehicle, as well as control of the energy trolley during its autonomous movement, for example, when changing trailed trolleys with different technological equipment. Control under such various driving modes is carried out from one control body, which allows to ease the working conditions of the driver.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011100568/11A RU2457139C1 (en) | 2011-01-11 | 2011-01-11 | Steering of multi-unit track-type vehicle power frame |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011100568/11A RU2457139C1 (en) | 2011-01-11 | 2011-01-11 | Steering of multi-unit track-type vehicle power frame |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2457139C1 true RU2457139C1 (en) | 2012-07-27 |
Family
ID=46850656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011100568/11A RU2457139C1 (en) | 2011-01-11 | 2011-01-11 | Steering of multi-unit track-type vehicle power frame |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2457139C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2686577C1 (en) * | 2018-03-22 | 2019-04-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Красноярский государственный аграрный университет" | Articulated machine control system |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1141117A (en) * | 1967-02-01 | 1969-01-29 | Caterpillar Tractor Co | Hydraulic follow-up for vehicle steering systems |
| SU1717458A1 (en) * | 1990-01-08 | 1992-03-07 | Алтайский тракторный завод им.М.И.Калинина | Miniature tractor |
| RU2045435C1 (en) * | 1993-04-23 | 1995-10-10 | Специальное конструкторское бюро транспортного машиностроения | Steering gear of all-wheel-drive vehicle |
| RU2392163C1 (en) * | 2009-01-11 | 2010-06-20 | Юрий Феликсович Черняков | Row-crop caterpillar tractor |
-
2011
- 2011-01-11 RU RU2011100568/11A patent/RU2457139C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1141117A (en) * | 1967-02-01 | 1969-01-29 | Caterpillar Tractor Co | Hydraulic follow-up for vehicle steering systems |
| SU1717458A1 (en) * | 1990-01-08 | 1992-03-07 | Алтайский тракторный завод им.М.И.Калинина | Miniature tractor |
| RU2045435C1 (en) * | 1993-04-23 | 1995-10-10 | Специальное конструкторское бюро транспортного машиностроения | Steering gear of all-wheel-drive vehicle |
| RU2392163C1 (en) * | 2009-01-11 | 2010-06-20 | Юрий Феликсович Черняков | Row-crop caterpillar tractor |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2686577C1 (en) * | 2018-03-22 | 2019-04-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Красноярский государственный аграрный университет" | Articulated machine control system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2688205C (en) | Steering system for road transport vehicles | |
| US9004519B1 (en) | Tow bar controlled trailer and method | |
| RU2015116626A (en) | LARGE LOADED CAR WITH STEERING WITHOUT POWER AMPLIFIER AND STEERING WITH COORDINATED EQUAL DIRECTION OF ALL CHASSIS | |
| US10004171B2 (en) | Assembly comprising a chassis for a variable-track machinery equipment such as a sprayer-type agricultural machinery equipment or a straddle machinery equipment | |
| US3834480A (en) | Hydraulic trailer steering and sway control mechanism | |
| US3587767A (en) | Steering assembly for a vehicle | |
| CN108556910B (en) | All-wheel steering system | |
| RU163611U1 (en) | SEMI-MOUNTED TRACTOR TRAILER | |
| RU2464194C1 (en) | Self-propelled machine axle wheels steering system | |
| RU2457139C1 (en) | Steering of multi-unit track-type vehicle power frame | |
| RU179048U1 (en) | SEMI-MOUNTED TRACTOR TRAILER | |
| RU101992U1 (en) | VARIABLE VARIABLE VEHICLE VEHICLE | |
| CN106741162A (en) | A kind of articulated steering mechanism on tractor | |
| RU125932U1 (en) | AXLE TRAILING MECHANISM | |
| RU2372241C1 (en) | Road train | |
| AU2012216710A1 (en) | Steering System for Road Transport Vehicles | |
| CN203637940U (en) | Steering set for agricultural trailer wheels | |
| CN103448798A (en) | Hydraulic-support articulated steering chassis device | |
| RU2312034C1 (en) | Steering system of heavy fifth-wheel trailer-train | |
| RU2440265C2 (en) | Semitrailer wheels steering system | |
| RU2686577C1 (en) | Articulated machine control system | |
| RU92843U1 (en) | SEMITRAILER WHEEL CONTROL SYSTEM | |
| CN109606464A (en) | A kind of steering hydraulic system of trailer and semitrailer | |
| RU2613132C2 (en) | Vehicle steering control system | |
| RU156258U1 (en) | MECHANISM OF TURNING AXLE WHEELS OF TRACTOR TRAILER |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130112 |