RU2464194C1 - Self-propelled machine axle wheels steering system - Google Patents
Self-propelled machine axle wheels steering system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2464194C1 RU2464194C1 RU2011123314/11A RU2011123314A RU2464194C1 RU 2464194 C1 RU2464194 C1 RU 2464194C1 RU 2011123314/11 A RU2011123314/11 A RU 2011123314/11A RU 2011123314 A RU2011123314 A RU 2011123314A RU 2464194 C1 RU2464194 C1 RU 2464194C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheels
- steering
- hydraulic
- wheel
- communicated
- Prior art date
Links
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к безрельсовым транспортным средствам с несколькими мостами управляемых колес.The invention relates to trackless vehicles with multiple steering axles.
Известны системы рулевого управления поворотными колесами нескольких мостов самоходной машины, содержащие руль, отдельный гидроусилитель для каждого моста поворотных колес и линии прямой и обратной связи руля с управляемыми колесами, например, по SU 499166 [1], RU 2297355 [2], US 5195603 [3] и др.Known steering systems for the steering wheels of several axles of a self-propelled machine, comprising a steering wheel, a separate hydraulic booster for each axle of the steering wheels and direct and feedback lines of the steering wheel with steered wheels, for example, according to SU 499166 [1], RU 2297355 [2], US 5195603 [ 3] and others.
Недостаток их в том, что руль связан механическими звеньями или с одним из мостов поворотных колес, или со всеми, что усложняет компоновку, если в длинной многоосной машине несколько мостов с поворотными колесами.Their disadvantage is that the steering wheel is connected by mechanical links or with one of the axles of the rotary wheels, or with all of them, which complicates the layout if there are several axles with rotary wheels in a long multi-axis machine.
Известна система рулевого управления колесами нескольких мостов поворотных колес самоходной машины, содержащей руль, отдельный для каждого моста поворотных колес гидроусилитель поворота колес, а также линии прямой и обратной связи руля с поворотными колесами, например, US 5195603 [3], который принят за прототип.A known steering system for the wheels of several axles of the rotary wheels of a self-propelled machine containing a steering wheel, a separate steering for each axle of the rotary wheels, as well as direct and feedback lines of the steering wheel with rotary wheels, for example, US 5195603 [3], which is adopted as a prototype.
Недостаток ее в большой сложности, так как содержит бортовой компьютер и группу электронных датчиков, которыми согласовывают работу отдельных для каждого моста поворотных колес гидроусилителей, а также потому, что с поворотными колесами переднего моста руль связан все же механическими звеньями, что не всегда просто.Its disadvantage is of great complexity, because it contains an on-board computer and a group of electronic sensors that coordinate the operation of the steering axles for each axle, and also because the steering wheel is connected to the steering wheels of the front axle by mechanical links, which is not always easy.
Задачей и техническим результатом изобретения является рулевое управление (далее РУ) колесами всех мостов поворотных колес двухосной и многоосной машины.The objective and technical result of the invention is the steering (hereinafter RU) of the wheels of all axles of the rotary wheels of a biaxial and multiaxial machine.
Сущность изобретения в том, что система рулевого управления колесами мостов поворотных колес самоходной машины содержит отдельный для каждого моста поворотных колес гидроусилитель, а также звенья прямой и обратной связи руля с поворотными колесами, и в соответствии с изобретением содержит дистанционные маслопроводы, сообщающие гидроусилитель руля с отдельным для каждого моста поворотных колес гидроусилителем поворота колес, причем этот гидроусилитель содержит первый гидроцилиндр, чья подвижная часть связана шарнирно с рычагом поворота колеса, а полости сообщены с управляющими каналами гидрораспределителя, входной и выходной каналы которого сообщены маслопроводами с насосной станцией, причем через корпус и золотник этот гидрораспределитель связывает поворотное колесо с центрирующей пороговой пружиной и со вторым гидроцилиндром, чьи полости сообщены с гидроусилителем руля дистанционными маслопроводами.The essence of the invention is that the steering system of the wheels of the axles of the swivel wheels of the self-propelled machine contains a power steering separate for each axle of the swivel wheels, as well as the direct and feedback links of the steering wheel with the swivel wheels, and in accordance with the invention contains remote oil lines connecting the power steering with a separate for each axle of rotary wheels, a hydraulic steering of wheels, and this hydraulic steering contains a first hydraulic cylinder, whose movable part is pivotally connected with the lever ota wheels and cavity communicated with the control channels of the control valve, inlet and outlet conduits which communicated to the oil passage from the pump station, and through the housing and the spool the control valve connects the castor wheel with centering threshold spring and a second hydraulic cylinder, whose cavity communicated with the power steering remote oil passage.
Благодаря таким признакам поворотные колеса всех мостов поворачивают согласованно между собой в соответствии с заданным рулем радиусом поворота.Thanks to such signs, the swivel wheels of all bridges rotate in concert with each other in accordance with the specified steering radius of rotation.
Устроена система рулевого управления (далее система) самоходной машины, например следующим образом.The steering system (hereinafter referred to as the system) of the self-propelled machine is arranged, for example as follows.
Условные обозначения на фигуре:Legend on the figure:
1 - поворотное колесо, связанное с тягой рулевой трапеции моста поворотных колес (далее колесо),1 - a rotary wheel associated with the draft of the steering trapezoid of the axle of the rotary wheels (hereinafter the wheel),
2 - отдельный для каждого моста поворотных колес гидроусилитель поворота колес (далее усилитель),2 - separate for each axle of swivel wheels power steering wheel (hereinafter referred to as amplifier),
3 - первый гидроцилиндр с двумя штоками гидроусилителя поворота колес усилителя 2 (далее цилиндр),3 - the first hydraulic cylinder with two rods of the hydraulic booster of rotation of the wheels of the amplifier 2 (hereinafter the cylinder),
4 - второй гидроцилиндр с двумя штоками гидроусилителя поворота колес усилителя 2 (далее цилиндр),4 - the second hydraulic cylinder with two rods of the hydraulic booster of rotation of the wheels of the amplifier 2 (hereinafter the cylinder),
5 - усилителя 2 гидрораспределитель с отрицательным перекрытием золотника, центрирующей пружиной и реактивными камерами «чувства дороги» (далее распределитель),5 - amplifier 2 valve with a negative spool overlap, a centering spring and reactive cameras "sense of the road" (hereinafter distributor),
6 - центрирующая пороговая пружина, сжатая на заданное пороговое усилие гайками на винте, прикрепленном к торцу штока цилиндра 4 (далее пружина),6 - centering threshold spring, compressed to a predetermined threshold force by nuts on the screw attached to the end face of the cylinder rod 4 (hereinafter spring),
7 - прикрепленный к балке моста поворотных колес упор с отверстием для винта пружины 6 (далее упор),7 - an emphasis attached to a beam of a bridge of rotary wheels with an opening for a spring screw 6 (hereinafter the emphasis),
8 - насосная станция, содержащая типовой комплект гидроаппаратов: емкость для масла, с обратными клапанами два насоса, причем один из них связан с первичным валом коробки переключения передач машины (далее КПП), а второй - с вторичным валом КПП, предохранительный клапан, клапан расхода [4] с.180, рис.126, масляный фильтр, редукционный клапан и отдельный с обратным клапаном маслопровод, соединяющий емкость для масла с выходным каналом насосной станции гидравлически параллельно перечисленным гидроаппаратам (далее питатель),8 - a pumping station containing a typical set of hydraulic units: an oil tank, with two check valves, one of which is connected to the input shaft of the gearbox of the machine (hereinafter CAT), and the second to the secondary shaft of the gearbox, safety valve, flow valve [4] p.180, fig. 126, an oil filter, a pressure reducing valve, and a separate oil pipe with a non-return valve connecting the oil tank to the outlet channel of the pumping station hydraulically parallel to the listed hydraulic units (hereinafter referred to as the feeder),
9 - делитель потока (далее делитель),9 - flow divider (hereinafter referred to as the divider),
10 - маслопровод, сообщающий входные-выходные каналы распределителя 5 с питателем 8, причем входной канал распределителя 9 сообщен маслопроводом с питателем 8 через делитель 10 (далее маслопровод),10 - oil pipe that communicates the input-output channels of the distributor 5 with the feeder 8, and the input channel of the distributor 9 is connected by the oil pipe with the feeder 8 through the divider 10 (hereinafter the oil pipe),
11 - руль самоходной машины (далее руль),11 - the wheel of a self-propelled machine (hereinafter the steering wheel),
12 - гидроусилитель руля 11 (далее усилитель),12 - power steering 11 (hereinafter power)
13 - с отрицательным перекрытием золотника гидрораспределитель усилителя 12, входной-выходной каналы которого сообщены маслопроводами с питателем 8 усилителя 12 (далее распределитель),13 - with a negative overlap of the spool valve of the amplifier 12, the input-output channels of which are connected by oil lines with a feeder 8 of the amplifier 12 (hereinafter the distributor),
14 - червячный редуктор, чей червяк связывает руль 11 с золотником распределителя 13 и установлен подвижно вдоль своей оси в пределах хода золотника распределителя 13 (далее редуктор),14 - a worm gear, whose worm connects the steering wheel 11 to the valve spool 13 and is mounted movably along its axis within the stroke of the valve spool 13 (hereinafter referred to as the gearbox),
15 - усилителя 12 реверсивный обратимый мотор-насос, присоединительные каналы которого сообщены между собой через предохранительные клапаны, а вал связан с червячным колесом редуктора 14 (далее мотор-насос),15 - amplifier 12 reversible reversible motor-pump, the connecting channels of which are interconnected via safety valves, and the shaft is connected to the worm gear wheel 14 (hereinafter the motor-pump),
16 - дистанционные маслопроводы, сообщающие с усилителем 2 усилитель 12, причем один из них сообщен с управляющим каналом распределителя 13 через мотор-насос 15, а другой сообщен с управляющим каналом распределителя 13 непосредственно (далее маслопровод).16 - remote oil pipelines communicating with the amplifier 2 amplifier 12, and one of them is in communication with the control channel of the distributor 13 through the motor pump 15, and the other communicates with the control channel of the distributor 13 directly (hereinafter the oil pipe).
Каждое колесо 1 через рычаг его поворота усилителем 2 соединено тягой трапеции со штоком цилиндра 3, полости которого сообщены с управляющими каналами распределителя 5. Его входной-выходной каналы сообщены маслопроводами 9 с питателем 8, причем входной канал этого распределителя сообщен с питателем 8 через делитель 10. Распределитель 5 через свой корпус и золотник соединяет шарнирно рычаг, прикрепленный перпендикулярно оси колеса, со штоком цилиндра 4. К торцу другого штока этого цилиндра прикреплен винт с пружиной 6, поджатой гайками на принятое пороговое усилие. Эта пружина с гайками расположена между двумя упорами, прикрепленными к балке моста так, что пружина упирается в них через гайки на винте. Полости цилиндров 4 всех мостов с поворотными колесами (при любом их количестве) сообщены между собой маслопроводами 16 гидравлически параллельно, и вместе с этим сообщены еще и с управляющими каналами распределителя 13 также маслопроводами 16. При этом один из маслопроводов 16 сообщен с управляющим каналом распределителя 13 через мотор-насос 15, а другой - непосредственно.Each wheel 1 through the lever of its rotation by the amplifier 2 is connected by a trapezium rod with the rod of the cylinder 3, the cavities of which are connected to the control channels of the distributor 5. Its input and output channels are connected by oil pipelines 9 to the feeder 8, and the input channel of this distributor is connected to the feeder 8 through the divider 10 The distributor 5 through its body and spool connects the lever pivotally perpendicular to the axis of the wheel to the cylinder rod 4. A screw with a spring 6 is fastened to the end of the other rod of this cylinder, preloaded by nuts on threshold force. This spring with nuts is located between the two stops attached to the bridge beam so that the spring abuts against them through the nuts on the screw. The cavity of the cylinders 4 of all bridges with swivel wheels (for any number of them) are connected to each other by oil lines 16 hydraulically in parallel, and with this also connected to the control channels of the distributor 13 as well by the oil pipes 16. In this case, one of the oil pipes 16 is connected to the control channel of the distributor 13 through the motor pump 15, and the other directly.
Работает система следующим образом.The system works as follows.
Пусть самоходная машина поднята домкратами так, что все колеса 1 не касаются опорной поверхности, а двигатель заглушен. Пружины 6 в исходной позиции сжаты так, что усилие этого сжатия каждой пружины больше усилия поворота пары колес 1, поднятых над опорной поверхностью. Вращением руля вправо (влево) червяк редуктора 14 перемещают так, что в сторону корпуса (из корпуса) распределителя 13 смещают его золотник до соответствующего переключения распределителя 13. Одновременно валом червячного колеса этого же редуктора вращают вал мотор-насоса 15, которым из питателя 8 через его маслопровод с обратным клапаном перекачивают масло вращением руля 11 и вала мотор-насоса 15 усилием рук. Из мотор-насоса масло подают через маслопровод 16 в правые (левые) полости цилиндров 4 и этим сжимают пружины 6, а также перемещают поршень со штоком и золотник распределителя 5 в сторону его корпуса (из его корпуса). Поэтому распределитель 5 переключают так, что масло с выходного канала делителя 10 распределителем 5 направляют в левую (правую) полость цилиндра 3. Этим поршень со штоками цилиндра 3 и соединенные с ними шарнирно тяги рулевой трапеции перемещают вправо (влево), колеса 1 всех передних мостов машины поворачивают вправо (влево), колеса 1 всех задних мостов машины поворачивают влево (вправо). Если пружины 6 одинаковые и в исходной позиции сжаты одинаковым пороговым усилием, то углы поворота колес также одинаковые, так как в гидравлически параллельных полостях цилиндров 4 давление масла одинаковое. При разных параметрах пружин 6 углы поворота колес 1 разные и соответствуют параметрам пружин 6. Поэтому для поворота всех колес 1 так, чтобы осевые линии их осей пересекались в одной точке, принимают соответственно разные параметры пружины 6. В приведенном выше случае усилие пружин 6 преодолевают, вращая руль 11 усилием рук. Если руль не удерживать, то пружины 6 вернут все колеса 1 и руль 11 в позицию прямолинейного движения машины. Так происходит потому, что благодаря отрицательному перекрытию золотников распределителей 5 и 13 они не препятствуют перетеканию масла и между полостями цилиндров 3, и между полостями цилиндров 4, а сопротивление поднятых над опорной поверхностью колес меньше усилия пружин 6. Чтобы поворот задних колес начать только после того, как передние повернут на угол, например 13 градусов, как у трактора типа ЛТЗ-155, то величину пороговой силы сжатия в исходной позиции пружины 6 заднего моста принимают равным усилию сжатия пружины 6, соответствующем повороту колес 1 переднего моста на те же 13 градусов.Let the self-propelled machine be lifted by jacks so that all wheels 1 do not touch the supporting surface, and the engine is shut off. The springs 6 in the initial position are compressed so that the force of this compression of each spring is greater than the effort of rotation of the pair of wheels 1 raised above the supporting surface. By rotating the steering wheel to the right (left), the worm of the gearbox 14 is moved so that the spool 13 is shifted to the direction of the housing (from the housing) of the valve 13 until the valve 13 is switched accordingly. At the same time, the shaft of the worm wheel of the same gearbox rotates the shaft of the motor pump 15, which is fed from the feeder 8 through its oil pipe with a non-return valve pump oil by rotation of the steering wheel 11 and the shaft of the motor pump 15 by hand. From the motor pump, oil is fed through the oil line 16 to the right (left) cavities of the cylinders 4 and thereby compress the springs 6, and also move the piston with the rod and the spool of the distributor 5 towards its body (from its body). Therefore, the distributor 5 is switched so that the oil from the output channel of the divider 10 by the distributor 5 is sent to the left (right) cavity of the cylinder 3. Thereby, the piston with the rods of the cylinder 3 and the steering trapezoid rods connected to them are moved to the right (left), the wheels 1 of all the front axles cars turn right (left), wheels 1 of all rear axles of the car turn left (right). If the springs 6 are the same and in the initial position are compressed by the same threshold force, then the angles of rotation of the wheels are also the same, since in the hydraulically parallel cavities of the cylinders 4 the oil pressure is the same. With different parameters of the springs 6, the rotation angles of the wheels 1 are different and correspond to the parameters of the springs 6. Therefore, to rotate all the wheels 1 so that the axial lines of their axes intersect at one point, respectively, different parameters of the spring 6 are adopted. In the above case, the spring force 6 is overcome, rotating the steering wheel 11 with a hand effort If the steering wheel is not held, then the springs 6 will return all the wheels 1 and the steering wheel 11 to the position of the rectilinear movement of the machine. This is because, due to the negative overlap of the spools of the distributors 5 and 13, they do not interfere with the flow of oil between the cavities of the cylinders 3 and between the cavities of the cylinders 4, and the resistance of the wheels raised above the supporting surface is less than the force of the springs 6. To start turning the rear wheels only then , as the front ones are rotated by an angle, for example 13 degrees, like a tractor of the LTZ-155 type, the threshold compression force in the initial position of the rear axle spring 6 is taken equal to the compression force of the spring 6, corresponding to company of wheels 1 of the front axle 13 to the same degree.
Пусть колеса 1 прижаты к поверхности дороги весом самоходной машины, а ее двигатель работает. В таком случае усилители 2 и 12 находятся в рабочей позиции. Поэтому момент сопротивления вращению руля 1 достаточно мал и соответствует принятой норме. В остальном работа системы не отличается от описанной выше, но позицию колес 1 удерживают соответственно величине сжатия пружин 6 посредством усилителя 2.Let the wheels 1 are pressed to the road surface by the weight of a self-propelled car, and its engine is running. In this case, the amplifiers 2 and 12 are in the working position. Therefore, the moment of resistance to rotation of the steering wheel 1 is quite small and corresponds to the accepted norm. Otherwise, the operation of the system does not differ from that described above, but the position of the wheels 1 is maintained according to the compression value of the springs 6 by means of an amplifier 2.
Пусть самоходную машину с выключенным двигателем буксируют на канате. Поэтому вал насос-мотор 15 вращают от вторичного вала КПП, усилители 2 и 12 действуют, руль 11 вращают легко.Let the self-propelled car with the engine off be towed on a rope. Therefore, the shaft of the pump-motor 15 is rotated from the secondary shaft of the gearbox, the amplifiers 2 and 12 act, the steering wheel 11 rotate easily.
Итак, поворотные колеса всех мостов поворачивают согласованно между собой и перекатывают по дугам окружностей с общим центром и в соответствии с заданным рулем радиусом поворота.So, the swivel wheels of all bridges rotate in concert with each other and roll along the arcs of circles with a common center and in accordance with the specified steering wheel turning radius.
При этом, кроме намеченного задачей изобретения, получают дополнительный технический результат в том, что колеса 1 и руль 11 в позицию прямолинейного движения возвращают автоматически и возвращают всегда точно. Такой технический результат достигается благодаря наличию порогового усилия пружин 6 в позиции прямолинейного движения и работе усилителя 2. При этом поворотные колеса в позиции прямолинейного движения еще и удерживают автоматически даже при несимметричных нагрузках и ударах на поворотные колеса разных бортов многократно больших (например, при движении по неровной поверхности на пересеченной местности), чем в известной самоходной машине. Поэтому в конструкции моста поворотных колес допустимо:Moreover, in addition to the intended objective of the invention, an additional technical result is obtained in that the wheels 1 and the steering wheel 11 are automatically returned to the position of rectilinear movement and always return accurately. This technical result is achieved due to the threshold force of the springs 6 in the position of rectilinear motion and the operation of the amplifier 2. Moreover, the rotary wheels in the position of rectilinear motion are also held automatically even when asymmetric loads and impacts on the rotary wheels of different sides are many times larger (for example, when moving along rough terrain on rough terrain) than in a well-known self-propelled car. Therefore, in the design of the axle steering axle it is permissible:
а) оси шкворней колес 1 расположить перпендикулярно к оси моста поворотных колес так, чтобы их оси при повороте колес всегда располагались в одной и той же плоскости, то есть вертикально по отношению к горизонтальной поверхности, на которой находится самоходная машина;a) the axles of the pivots of the wheels 1 should be arranged perpendicular to the axis of the axle of the swivel wheels so that their axes when turning the wheels are always located in the same plane, that is, vertically with respect to the horizontal surface on which the self-propelled vehicle is located;
б) исключить при этом регулировку развала и схождения поворотных колес за ненадобностью;b) to exclude the adjustment of the camber and toe of the swivel wheels as unnecessary;
в) применять поворотные колеса со сдвоенными шинами, так как на ровной горизонтальной поверхности весом самоходной машины сдвоенные шины таких поворотных колес нагружают одинаково;c) apply swivel wheels with dual tires, since on a flat horizontal surface by the weight of a self-propelled machine, dual tires of such swivel wheels are loaded equally;
г) на местности с рытвинами и ухабами прямолинейность движения машины поддерживать автоматически благодаря пороговой силе центрирующей пружины 6 и усилителю 2, а руки освободить от руля для других действий.d) on terrain with potholes and bumps, the straightness of the movement of the machine is automatically maintained due to the threshold force of the centering spring 6 and amplifier 2, and the hands are released from the steering wheel for other actions.
Источники информацииInformation sources
1. SU 499166 М. Кл.2 B62D 7/14. Опубликовано 15.01.76. Бюл. №2. Описание изобретения: «Система рулевого управления транспортного средства со всеми управляемыми колесами». Опубликовано 12.10.76, 3 с.1. SU 499166 M. Cl. 2 B62D 7/14. Published on 1/15/77. Bull. No. 2. Description of the invention: "Vehicle steering system with all steered wheels." Posted on 12.10.76, 3 pp.
2. RU 2297355 C2 МПК B62D 11/24. Опубликовано 20.04.2007. Бюл. №11. Описание изобретения «Рулевое управление самоходной машины». 5 с.2. RU 2297355 C2 IPC B62D 11/24. Published on April 20, 2007. Bull. No. 11. Description of the invention "Steering of a self-propelled machine." 5 sec
3. US 5195603 (А) (МПК): B62D 5/07…D62D 7/15. Electro-hydraulic control apparatus for rear wheel steering mechanism. Опубл.: 1993-03-23. Реферат, формула, рис. Информация предоставлена базой данных esp@cenet - Woldwide, 26.11.09.3. US 5195603 (A) (IPC): B62D 5/07 ... D62D 7/15. Electro-hydraulic control apparatus for rear wheel steering mechanism. Published: 1993-03-23. Abstract, formula, Fig. Information provided by the esp @ cenet database - Woldwide, 11.26.09.
4. Трактор Т-150К (Устройство и эксплуатация). Под ред. Б.П.Кашубы и И.А.Коваля. М.: «Колос», 1976. - 312 с.4. Tractor T-150K (device and operation). Ed. B.P. Kashuby and I.A. Koval. M .: Kolos, 1976. - 312 p.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011123314/11A RU2464194C1 (en) | 2011-06-08 | 2011-06-08 | Self-propelled machine axle wheels steering system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011123314/11A RU2464194C1 (en) | 2011-06-08 | 2011-06-08 | Self-propelled machine axle wheels steering system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2464194C1 true RU2464194C1 (en) | 2012-10-20 |
Family
ID=47145362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011123314/11A RU2464194C1 (en) | 2011-06-08 | 2011-06-08 | Self-propelled machine axle wheels steering system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2464194C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2545157C1 (en) * | 2013-11-11 | 2015-03-27 | Юрий Феликсович Черняков | All-wheel steering system for tractor |
| RU2582738C2 (en) * | 2015-04-15 | 2016-04-27 | Юрий Феликсович Черняков | Steering system for agricultural mobile unit |
| RU2596061C1 (en) * | 2012-11-27 | 2016-08-27 | Сюйчжоу Хэви Машинери Ко., Лтд. | Multi-axle vehicle steering control servo system and multi-axle automotive crane |
| RU2634738C2 (en) * | 2014-05-20 | 2017-11-03 | Сюйчжоу Хэви Машинери Ко., Лтд. | Steering system and heavy wheel-type vehicle with independent suspension |
| RU2750551C1 (en) * | 2020-07-09 | 2021-06-29 | Марлен Мелитонович Абрамишвили | Car steering gear |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1613375A1 (en) * | 1989-01-19 | 1990-12-15 | Производственное Объединение "Красный Экскаватор" Им.60-Летия Ссср | Vehicle hydraulic steering gear |
| RU2401762C1 (en) * | 2009-04-20 | 2010-10-20 | Феликс Аронович Черняков | Machine |
-
2011
- 2011-06-08 RU RU2011123314/11A patent/RU2464194C1/en active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1613375A1 (en) * | 1989-01-19 | 1990-12-15 | Производственное Объединение "Красный Экскаватор" Им.60-Летия Ссср | Vehicle hydraulic steering gear |
| RU2401762C1 (en) * | 2009-04-20 | 2010-10-20 | Феликс Аронович Черняков | Machine |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2596061C1 (en) * | 2012-11-27 | 2016-08-27 | Сюйчжоу Хэви Машинери Ко., Лтд. | Multi-axle vehicle steering control servo system and multi-axle automotive crane |
| RU2545157C1 (en) * | 2013-11-11 | 2015-03-27 | Юрий Феликсович Черняков | All-wheel steering system for tractor |
| RU2634738C2 (en) * | 2014-05-20 | 2017-11-03 | Сюйчжоу Хэви Машинери Ко., Лтд. | Steering system and heavy wheel-type vehicle with independent suspension |
| US9981688B2 (en) | 2014-05-20 | 2018-05-29 | Xuzhou Heavy Machinery Co., Ltd. | Steering system and independent suspension wheel-type heavy vehicle |
| RU2582738C2 (en) * | 2015-04-15 | 2016-04-27 | Юрий Феликсович Черняков | Steering system for agricultural mobile unit |
| RU2750551C1 (en) * | 2020-07-09 | 2021-06-29 | Марлен Мелитонович Абрамишвили | Car steering gear |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2464194C1 (en) | Self-propelled machine axle wheels steering system | |
| US8839902B1 (en) | Hydraulic motor driven rack and pinion steering assembly | |
| US10004171B2 (en) | Assembly comprising a chassis for a variable-track machinery equipment such as a sprayer-type agricultural machinery equipment or a straddle machinery equipment | |
| US11273861B2 (en) | Hydraulic steering system | |
| WO2014082426A1 (en) | Follow-up steering control system of multi-axle automobile crane and multi-axle automobile crane | |
| CN112236327B (en) | Hydraulic power transmission system of utility vehicle | |
| RU2015141800A (en) | STEERING SYSTEM AND HEAVY-DUTY VEHICLE VEHICLE TYPE WITH INDEPENDENT SUSPENSION | |
| CN107364489A (en) | A kind of heavy-duty truck electro-hydraulic steering control system | |
| CN108556910B (en) | All-wheel steering system | |
| RU2679792C2 (en) | Steerable crawler track | |
| CN105539573A (en) | Steering active returning system and method for all-terrain crane | |
| CN101417670A (en) | Aircraft tractor four-wheel independent steering assembly | |
| Daher et al. | Novel energy-saving steer-by-wire system for articulated steering vehicles: A compact wheel loader case study | |
| RU2375230C1 (en) | Steering trapezoid with variable angles of controlled wheel turn | |
| RU2488508C1 (en) | Method of remote hydraulic control and self-propelled vehicle remote hydraulic control | |
| CN214565620U (en) | Hydraulic steering system of heavy multi-axle truck | |
| RU2615804C1 (en) | Two-unit tracked vehicle steering system | |
| FI123444B (en) | Stacker with electric control | |
| CN108583681B (en) | Steering system of multi-axis vehicle | |
| US20230011496A1 (en) | Articulated vehicle hydraulic pitch system | |
| RU2457139C1 (en) | Steering of multi-unit track-type vehicle power frame | |
| AU2017276355B2 (en) | Improved articulated vehicle | |
| CN114954651B (en) | Steering control method, device, system, working machine and computer storage medium | |
| Thulasiraman et al. | Steering linkage optimization of articulated construction equipment | |
| CN207510494U (en) | A kind of four-way driving vehicle steering control system |