DE3914964A1 - Separating mechanism for a collating machine - Google Patents

Separating mechanism for a collating machine

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DE3914964A1
DE3914964A1 DE19893914964 DE3914964A DE3914964A1 DE 3914964 A1 DE3914964 A1 DE 3914964A1 DE 19893914964 DE19893914964 DE 19893914964 DE 3914964 A DE3914964 A DE 3914964A DE 3914964 A1 DE3914964 A1 DE 3914964A1
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DE
Germany
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sheet
gripper drum
gripper
support table
printed
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Withdrawn
Application number
DE19893914964
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German (de)
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Winfried Boettcher
Siegmar Tischer
Klaus Schumann
Klaus Krabisch
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Brehmer Buchbindereimaschinen GmbH
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Kombinat Polygraph Werner Lamberz VEB
Polygraph Leipzig Kombinat Veb
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/42Separating articles from piles by two or more separators mounted for movement with, or relative to, rotary or oscillating bodies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

The separating mechanism for collating machines is used when collating printed sheets (1) to form complete blocks (29). According to the invention, the printed sheet (1) separated from a pile magazine (2) by means of the grippers (4) of the gripper drum (3) is released under cam control above the support table (12) and, at the same time, is spread out on the support table (12) by a sheet conveying element (17) moved by revolving coupler mechanism. The coupler mechanism can be adapted via a gear mechanism to the number of printed sheets separated per revolution of the gripper drum. The printed sheets (1) delivered, spread out and determined by a height-adjustable stop (13) are collated to form the block by the carrier (15) which acts in the direction of the gripper drum axis. The action of the sheet conveying element (17) enables production to be increased with a good quality of the separation process, which has a direct influence on the operating processes downstream of collation. <IMAGE>

Description

Der Vereinzelungsmechanismus für Zusammentragmaschine gelangt beim Vereinzeln von gefalzten Bogen bzw. Einzelblättern vom Stapel und bei deren Zusammentragen zu kompletten Blocks zum Ein­ satz.The separating mechanism for collating machine arrives when separating folded sheets or single sheets from Stack and when they are assembled into complete blocks for one sentence.

Für das Zusammentragen der Bogen zu Blocks auf Zusammentragma­ schinen ist die Verwendung von verschwenkbaren Greiferzangen all­ gemein verbreitet. Diese Greiferzangen sind auf die Dicke der zu­ sammenzutragenden Bogen einstellbar. Bei Anwendung dieser Lösung ist jedoch keine weitergehende Leistungserhöhung möglich. Mit der DE-OS 31 26 769 ist eine Zusammentragmaschine bekannt­ gemacht, bei welcher die zur Blockbildung bestimmten Bogen mittels Saugelementen einer Greifertrommel zugeführt werden. Zur exakten Führung der Druckbogen zum Auflagetisch ist eine durch Zahnriemen realisierte Druckbogenführung vorgesehen. Das Zusammentragen mittels dieser Maschine wird mit einem verhältnis­ mäßig großen Aufwand bewirkt.For collating the sheets into blocks on collation machine is the use of swiveling gripper tongs all common spread. These grippers are based on the thickness of the adjustable bow adjustable. When using this solution however, no further increase in performance is possible. A collating machine is known from DE-OS 31 26 769 made in which the arch intended for block formation can be fed to a gripper drum by means of suction elements. To exact guidance of the printed sheets to the support table is a through Toothed belt realized printed sheet guidance provided. The Gathering using this machine comes with a relationship causes moderate effort.

Es ist das Ziel der Erfindung, das Zusammentragen von Falz- und Einzelbogen zu Blocks mit erhöhter Exaktheit und Produktivität vorzunehmen.It is the object of the invention to collect folding and Single sheets to blocks with increased accuracy and productivity to make.

Dazu ist die Aufgabe zu lösen, die anzulegenden Bogen wo möglich unter Anwendung des rotativen Prinzips zu vereinzeln und eine exakte Bestimmung bei der Anlage zu gewährleisten.To do this, the task is to be solved, the sheets to be created where possible using the rotative principle to isolate and a to ensure exact determination in the system.

Erfindungsgemäß sauge in an sich bekannter Weise unter dem Druckbogenstapel positionierte Saugelemente den jeweils untersten Bogen des Stapels an, so daß dieser in den Wirkbereich der Greifer der Greifertrommel gelangt, durch deren Funktion der Bogen vereinzelt wird. Vorzugsweise verfügt die Greifertrommel über zwei Greifer im Greifertrommelquerschnitt, die in an sich bekannter Weise kurvengesteuert werden. Der solcherart verein­ zelte Druckbogen wird über einen Auflagetisch vom Greifer freige­ geben, wobei er gegen einen höhenverstellbaren Anschlag zur Anlage kommt. In dieser Weise wird der Druckbogen ähnlich wie bei einer Greiferzangenversion optimal bis an den unteren Kulmina­ tionspunkt geführt. Zum Zwecke eines exakten Auslegens und für einen schnellen nachfolgenden Abtransport des Bogens mittels einer Transportvorrichtung zum Druckbogenblock wird der verein­ zelte Bogen von einem Bogenleitelement ausgestrichen, wobei er durch den positionsverstellbaren Anschlag bestimmt ist und nach­ folgenden Bogen rasch ausgelegt werden können. Das Bogenleitele­ ment ist mit einem Koppelgetriebe verbunden, das die Wirkbewe­ gung des Bogenleitelements steuert. Der Antrieb des Koppelge­ triebes erfolgt in Abhängigkeit von der Anzahl der pro Greifer­ trommelumdrehung vereinzelten Druckbogen. Diese Aufgabe wird vor­ zugsweise durch ein Zahnradgetriebe gelöst. Bei verändertem Druckbogenformat besteht die Möglichkeit, den Anschlag des Auflagetisches mittels Verstellelementen auf das Druckbogenformat einzustellen. Die Lösung gestattet ein hochproduktives Zusammen­ tragen der Druckbogen, wobei den Qualitätsanforderungen nachfol­ gender Arbeitsstufen entsprochen werden kann.According to the invention in a manner known per se under the Sheet of printed sheets positioned suction elements at the bottom Bow of the stack so that this in the effective range of  Gripper of the gripper drum passes through the function of the Sheet is separated. The gripper drum preferably has via two grippers in the gripper drum cross section, which in themselves be controlled in a known manner. The club like that The printed sheet is released from the gripper via a support table give, against a height-adjustable stop Facility is coming. In this way the printed sheet becomes similar to a gripper version up to the lower Kulmina led point. For the purpose of exact layout and for a quick subsequent removal of the sheet by means of a transport device to the printing block is the association tents bow streaked out by a bow guide, he is determined by the position adjustable stop and after following sheet can be interpreted quickly. The Bogenleitele ment is connected to a coupling gear, which is the active movement control of the sheet guide element controls. The drive of the Koppelge drive takes place depending on the number of per gripper drum rotation of isolated printed sheets. This task will be done preferably solved by a gear transmission. When changed Sheet size is possible to stop the Support table on the sheet format using adjustment elements adjust. The solution allows a highly productive teamwork carry the printed sheet, following the quality requirements gender work stages can be met.

Die das Ausführungsbeispiel erläuternde Zeichnung zeigtThe illustrative drawing shows the drawing

Fig. 1 Stapelmagazin mit Saugelement, Greifertrommel, Koppelge­ triebe, Zahnradgetriebe, Bogenleitelement, verstellbarer Anschlag, Auflagetisch, Transportschieber, Druckbogen­ block. Fig. 1 stacking magazine with suction element, gripper drum, Koppelge gear, gear transmission, sheet guiding element, adjustable stop, support table, transport slider, printed sheet block.

Die zusammenzutragenden Druckbogen 1 befinden sich in einem Stapelmagazin 2, das über der Greifertrommel 3 gelagert ist. Der jeweils unterste Druckbogen 1 des Stapels wird in bekannter Weise zur Vereinzelung durch die Greifer 4 der Greifertrommel 3 mittels eines um den Drehpunkt 5 schwenkbaren Saugelementes 6 posi­ tioniert, wobei die Greifer 4 durch die Kurvenscheiben 7 über die Andruckrollen 8, sowie Schwinge 9 und Koppel 10 gesteuert werden. Dem Vereinzeln des Druckbogens 1 dient außerdem ein schwenk­ barer Stapelhalter 11. Unter der Greifertrommel 3 befindet sich der Auflagetisch 12, an dessen Stirnseite ein positionsveränder­ licher Anschlag 13 montiert ist. Der Auflagetisch 12 und die darunterliegenden Blockablage 14 weisen Durchbrechungen für einen das Stapelgut transportierenden Mitnehmer 15 auf. Über dem Auflagetisch 12 wirkt ein vorzugsweise mit einer Andruckrolle 16 versehenes Bogenleitelement 17, welches von einem aus Schwinge 18, Koppel 19 und Kurbel 20 aufgebauten Koppeltrieb bewegt wird. Die Schwinge 18 des Koppeltriebes ist im Festlager 21 gestützt, während die Kurbel 20 um den Drehpunkt 22 mitgenommen wird. Die Bewegung des Bogenleitelementes 17 ist abhängig von der je Umdrehung der Greifertrommel 3 vereinzelten Druckbogenanzahl bzw. von der je Greifertrommelquerschnitt wirksamen Greiferanzahl, denen ein Bogenleitelement 17 zugeordnet ist. Die erforderliche Übersetzung des Antriebes des Koppeltriebes für die jeweilige Anzahl von Vereinzelungen je Greifertrommelumdrehung wird durch ein mit nicht näher dargestellten Mitteln angetriebenen Zahnrad­ getriebe ermöglicht. Für den in Fig. 1 dargestellten Anwendungs­ fall besteht dieses Getriebe aus den Zahnrädern 23, 24, 25, 26, die je nach Vereinzelungsanzahl miteinander kämmen. Beim Aus­ streichen des vom Greifer 4 über dem Auflagetisch 12 freige­ gebenen Druckbogens 1 beschreibt das durch den Koppeltrieb ge­ führte Bogenleitelement 17 in der Ebene des Greifertrommelquer­ schnittes die Koppelkurve 27. Der Druckbogen 1 wird gegen den positionsveränderlichen Anschlag13 ausgetrichen, der mittels der Stellschraube 28 in seiner Position veränderlich ist. Infolge des schnellen und exakten Ausstreichens der Druckbogen 1 ist eine Erhöhung der Produktivität beim Zusammentragen gewährleistet. Die vereinzelten und ausgestrichenen Druckbogens 1 werden von einem quer zum Bogenleitelement 17 wirkenden Mitnehmer 15 zum Zwecke der Blockbildung abtransportiert. Der gebildete Block 29 ist in der unter dem Auflagetisch 12 gelegenen Blockablage 14 gelagert. In bekannter Weise wirkt zur Funktion der Kurvensteuerung die Schraubenfeder 30.The printed sheets 1 to be collated are located in a stack magazine 2 which is mounted above the gripper drum 3 . The bottom sheet 1 of the stack is posi tioned in a known manner for separation by the grippers 4 of the gripper drum 3 by means of a suction element 6 which can be pivoted about the pivot point 5 , the grippers 4 being supported by the cams 7 via the pressure rollers 8 , as well as the rocker 9 and coupling 10 can be controlled. The separation of the printed sheet 1 also serves a pivotable stack holder 11 . Under the gripper drum 3 is the support table 12 , on the front side of which a position-changing stop 13 is mounted. The support table 12 and the block storage 14 underneath have openings for a driver 15 which transports the stacked goods. A sheet guide element 17 , preferably provided with a pressure roller 16 , acts over the support table 12 and is moved by a coupling drive constructed from a rocker 18 , coupling 19 and crank 20 . The rocker 18 of the coupling drive is supported in the fixed bearing 21 , while the crank 20 is taken about the pivot point 22 . The movement of the sheet guiding element 17 is dependent on the number of printed sheets that are separated per revolution of the gripper drum 3 or on the number of grippers effective per gripper drum cross section, to which a sheet guiding element 17 is assigned. The required ratio of the drive of the coupling drive for the respective number of separations per gripper drum rotation is made possible by a gearwheel driven with means not shown. For the application shown in Fig. 1, this gear consists of the gears 23, 24, 25, 26 , which mesh with each other depending on the number of separations. When stroking the free of the gripper 4 over the support table 12 given sheet 1 describes the ge guided by the coupling drive sheet guide element 17 in the plane of the gripper drum cross section the coupling curve 27th The printed sheet 1 is struck against the position-changing stop 13 , which can be changed in its position by means of the adjusting screw 28 . As a result of the rapid and exact spreading out of the printed sheets 1 , an increase in productivity when collating is ensured. The separated and streaked printed sheet 1 are transported away by a driver 15 acting transversely to the sheet guiding element 17 for the purpose of forming a block. The block 29 formed is stored in the block storage 14 located under the support table 12 . The coil spring 30 acts in a known manner for the function of the curve control.

Claims (2)

1. Vereinzelungsmechanismus für Zusammentragmaschine, insbeson­ dere für das Zusammentragen von Einzelblättern und Falzbogen vom Stapel zu kompletten Blocks mittels der längs zum Ver­ einzelungsmechanismus wirkenden Transporteinrichtung, wobei die Druckbogen mittels der Saugelemente zur Vereinzelung durch die kurvengesteuerten Greifer der Greifertrommel positioniert werden, gekennzeichnet dadurch, daß die Greifer (4) der Greifertrommel (3) den vereinzelten Druckbogen (1) über dem mit einem positionsverstellbaren Anschlag (13) versehenen Auf­ lagetisch (12) freigegeben und der Druckbogen (1) von einem durch Schwinge (18), Koppel (19) und Kurbel (20) realisierten Koppeltrieb getriebenen Bogenleitelement (17) auf dem Auflage­ tisch (12) ausgestrichen wird, wobei die durch Zahnräder (23, 24, 25, 26) realisierte Übersetzung des Koppeltriebes so viele Arbeitshübe des Bogenleitelementes (17) realisiert, wie Druck­ bogen (1) je Umdrehung der Greifertrommel (3) vereinzelt wer­ den.1. Separation mechanism for collating machine, in particular for the collation of single sheets and folded sheets from the stack to complete blocks by means of the transport device acting longitudinally to the isolation mechanism, the printing sheets being positioned by means of the suction elements for isolation by the cam-controlled grippers of the gripper drum, characterized in that the gripper ( 4 ) of the gripper drum ( 3 ) releases the separated printed sheet ( 1 ) over the table ( 12 ) provided with a position-adjustable stop ( 13 ) and the printed sheet ( 1 ) from a through rocker ( 18 ), coupling ( 19 ) and crank ( 20 ) realized coupling drive-driven sheet guiding element ( 17 ) is spread out on the support table ( 12 ), the translation of the coupling drive realized by gearwheels ( 23, 24, 25, 26 ) realizing as many working strokes of the sheet guiding element ( 17 ) as Pressure sheet ( 1 ) per revolution of the gripper drum ( 3 ) isolated who. 2. Vereinzelungsmechanismus nach Anspruch 1, gekennzeichnet da­ durch, daß mindestens ein Bogenleitelement (17) im Zusammen­ wirken mit der Greifertrommel (3) zur Wirkung gelangt, welches mit einer Andruckrolle (16) versehen ist.2. Separating mechanism according to claim 1, characterized in that at least one sheet guide element ( 17 ) act in cooperation with the gripper drum ( 3 ), which is provided with a pressure roller ( 16 ).
DE19893914964 1988-06-29 1989-05-06 Separating mechanism for a collating machine Withdrawn DE3914964A1 (en)

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DD (1) DD273418A1 (en)
DE (1) DE3914964A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5613670A (en) * 1995-04-19 1997-03-25 Sitma S.P.A. Device utilizing a rotary disc having a gripping element for rapidly feeding sheet inserts to a pusher conveyor of a packaging machine
DE10345770B3 (en) * 2003-10-01 2005-06-30 Pitney Bowes Deutschland Gmbh Mail insert delivery station for mail processing plant has magazine housing for insert stack pivoted between 2 different working positions for use with and without suction cup device for extraction of bottom insert
CN103723563A (en) * 2013-12-13 2014-04-16 安徽华印机电股份有限公司 Torsion spring gripping mechanism

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CN103723563A (en) * 2013-12-13 2014-04-16 安徽华印机电股份有限公司 Torsion spring gripping mechanism

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CH679302A5 (en) 1992-01-31
DD273418A1 (en) 1989-11-15

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8127 New person/name/address of the applicant

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