DE4009416A1

DE4009416A1 - Machine to count and stack sheets - has rollers set obliquely beneath conveyor belts and light-operated counting device raises rollers to divert sheets to stacker

Info

Publication number: DE4009416A1
Application number: DE4009416A
Authority: DE
Inventors: Rolf Kuntzsch; Georg-Dietrich Dannemann; Gerd Hiltmann
Original assignee: Kombinat Polygraph Werner Lamberz VEB; Polygraph Leipzig Kombinat Veb
Current assignee: Brehmer Buchbindereimaschinen GmbH
Priority date: 1989-05-13
Filing date: 1990-03-23
Publication date: 1990-11-08
Also published as: IT9067312A1; IT9067312A0; DD282892A5; IT1247785B

Abstract

A machine produces counted stacks of sheets of paper, cardboard etc. As the sheets emerge from a folding machine they are counted off by a light barrier device and are diverted from their original direction of movement by means of a preset oblique conveyor; the arrangement uses belts running beneath or both beneath and above the feed tables to form stacks for book-binding machinery. A driven roller runs at an angle of about 7 deg. across the feed direction and has rings running between the belts; the top of these rings is level with the top of the lower belt; the rings can also engage rollers revolving above when required, and the light barrier device is mounted just before or after the oblique roller. The rings concerned are preferably rubber or polyurethane. ADVANTAGE - The machine diverts the sheets in an accurate manner so that the stacks are counted exactly. It does so precisely as arranged by the preset control system.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Bilden abgezählter Stöße von Bogen aus Papier, Karton oder dergleichen, mit welcher die aus einer Falzmaschine austretenden Bogen von einer Lichtschranke gezählt und mittels durch ein Vorwahlzählgerät angesteuerte Schrägtransportmittel quer zu ihrer ursprünglichen Transportrichtung versetzt werden, zur Anwendung an Einlauftischen mit mehreren längs des Einlauftisches verlaufend angeordneten unteren oder unteren und oberen Schnurtrieben für Schuppen- oder Stapelauslagen von Buchbindereimaschinen.The invention relates to a device for forming counted Joints from sheets of paper, cardboard or the like, with which the sheets of counted by a light barrier and by means of a preselection counter controlled inclined transport across their original transport direction to be used on infeed tables with several along the infeed table progressively arranged lower or lower and upper Cord drives for shed or stack deliveries of bookbinding machines.

Gemäß der EP-PS 01 77 043 ist es bekannt, am Ausgang von Falzautomaten eine Fördereinrichtung zum Entgegennehmen von Bogen und Weiterbefördern derselben zu einer Bogenauslage anzufügen, wobei die Bogen einer Partie von einer Zähleinrichtung abgezählt werden. Weiterhin umfaßt die Fördereinrichtung Schrägtransportmittel, die durch die Zähleinrichtung gesteuert selektiv in wenigstens eine Schrägtransportstellung einstellbar sind. Dadurch werden die abgezählten Partien von Bogen wechselweise quer zu ihrer allgemeinen Förderspur versetzt und können als markierte Stöße von der Bogenauslage entnommen werden. Die Schrägtransportmittel bestehen aus über parallele und in Abstand von einander angeordnete Walzen geschlungene Transportriemen, wobei eine der Walzen senkrecht zu der allgemeinen Förderspur verschiebbar ist, wobei sich eine Schrägstellung der Transportriemen zu der allgemeinen Förderspur des Bogens ergibt. According to EP-PS 01 77 043 it is known at the exit of Folding machines a conveyor for receiving Sheets and conveying them to a sheet delivery add, the sheets of a lot from a counting device be counted. Furthermore, the conveyor comprises Inclined means of transport through the counting device controlled selectively in at least one inclined transport position are adjustable. Thereby the counted lots of Arch alternately offset across their general conveyor track and can be marked as bumps from the sheet delivery be removed. The inclined transport means consist of via parallel and spaced rollers looped conveyor belt with one of the rollers vertical is displaceable to the general conveyor track, whereby an inclination of the conveyor belts to the general Conveyor track of the sheet results.

Die Einstellung der verschiebbaren Walze in zwei verschiedene Stellungen erfolgt durch einen Elektromagnetantrieb. Der Nachteil dieser Lösung besteht darin, daß beim Verschieben der Walze durch deren relativ große Masse bei jedem Wechsel der Einstellung ein hohes Trägheitsmoment überwunden werden muß. Dies führt dazu, daß sich die Förderrichtung der Transportriemen nicht schlagartig ändert und damit bei höheren Transportgeschwindigkeiten Bogen seitlich zwischen zwei Partien gefördert und abgelegt werden, da sie nicht in voller Größe seitlich versetzt werden. Von der Bedienperson ist nicht mehr erkennbar, zu welcher Partie diese Bogen gehören. Die Bildung von exakt abgezählten Partien von Bogen, wie dies in manchen Anwendungsfällen erforderlich ist, ist somit nicht mehr gewährleistet.The setting of the sliding roller in two different Positions are carried out by an electromagnetic drive. The The disadvantage of this solution is that when moving the roller due to its relatively large mass with every change a high moment of inertia can be overcome got to. This leads to a change in the conveying direction of the transport belts does not change abruptly and thus at higher ones Transport speeds arc between two sides Batches are promoted and discarded as they are not in full Size to be offset laterally. From the operator no longer recognizable to which lot these sheets belong. The formation of precisely counted batches of sheets, like this is necessary in some applications no longer guaranteed.

Es ist das Ziel der Erfindung, Bogen aus Papier, Karton oder dergleichen, welche aus einer Falzmaschine austreten, so zu fördern und seitlich zu ihrer ursprünglichen Förderrichtung zu versetzen, daß sich seitlich exakt abgegrenzt und damit genau abgezählte Stöße von Bogen bilden.It is the aim of the invention to make paper, cardboard or sheets the like, which emerge from a folding machine, too promote and sideways to their original direction of funding to move that exactly delimited laterally and thus form precisely counted joints of arches.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die Schrägtransportmittel für die Einrichtung zum Bilden abgezählter Stöße von Bogen aus Papier, Karton oder dergleichen so auszubilden, daß beim Ansteuern durch das Vorwahlzählgerät eine gleichgroße seitliche Förderung aller Bogen erfolgt.The object of the invention is the inclined transport for the device for forming counted shocks of Form sheets of paper, cardboard or the like so that when actuated by the preselection counter, the same size lateral conveyance of all sheets.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß an dem Einlauftisch zu seiner Querachse unter einem Winkel von ca. 7° als Schrägtransportmittel eine antreibbare Walze vorgesehen ist, welche ringförmige Absätze aufweist, die zwischen den Schnurtrieben angeordnet sind und deren Oberkante in einer Höhe mit der Oberkante der unteren Schnurtriebe liegt sowie daß die ringförmigen Absätze der Walze mit über ihnen drehbar gelagerten Transportrollen wahlweise in Eingriff bringbar sind und die Lichtschranke kurz vor oder nach der schräg angeordneten Walze auf dem Einlauftisch vorgesehen ist.According to the invention the object is achieved in that on the Infeed table to its transverse axis at an angle of approx. 7 ° provided a drivable roller as inclined transport is, which has annular shoulders that between the cord drives are arranged and their upper edge in level with the upper edge of the lower cord drives and that the annular shoulders of the roller with them optionally rotatable transport rollers can be brought and the light barrier shortly before or after obliquely arranged roller is provided on the infeed table.

Die Transportrollen sind vorzugsweise an Schwenkhebeln drehbar gelagert, welche an einer gemeinsamen schwenkbar angeordneten Aufnahme befestigt sind, die ebenfalls wie die Walze unter einem Winkel von ca. 7° zur Querachse des Einlauftisches vorgesehen ist und an einem Ende einen Antriebshebel aufweist, der mit einem von einem Vorwahlzählgerät angesteuerten Hubmagneten, welcher gegen die Kraft einer Zugfeder wirkt, verbunden ist. Die ringförmigen Absätze der Walze bestehen vorzugsweise aus Gummi- oder PUR- Ringen. Die Walze und die Aufnahme für die Schwenkhebel mit den drehbar gelagerten Transportrollen sind an dem Einlauftisch verstellbar angeordnet, so daß sie einen Winkel von 2° bis 10° zur Querachse des Einlauftisches einnehmen können.The transport rollers are preferably on swivel levers rotatably mounted, which is arranged on a common pivotable Are attached, which are also like that Roll at an angle of approx. 7 ° to the transverse axis of the Inlet table is provided and one at one end Has drive lever with one of one Preselection counter driven solenoids, which against the A tension spring acts, is connected. The ring-shaped Heels of the roller preferably consist of rubber or PUR Wrestling. The roller and the holder for the swivel lever with the rotatably mounted transport rollers are on the infeed table adjustably arranged so that it has an angle of Can take 2 ° to 10 ° to the transverse axis of the infeed table.

Die aus der Falzmaschine ankommenden Bogen werden von den Schnurtrieben des Einlauftisches erfaßt, in Längsrichtung gefördert und von einer Lichtschranke registriert, die je Bogen einen Impuls an ein Vorwahlzählgerät abgibt. Ist die in dieses Vorwahlzählgerät eingegebene Anzahl von Bogen erreicht, steuert es einen Hubmagnet an, der auf den Antriebshebel der gemeinsamen schwenkbaren Aufnahme für die Schwenkhebel mit den daran drehbar gelagerten Transportrollen drückt. Diese werden dadurch mit den zwischen den Schnurtrieben angeordneten ringförmigen Absätzen der zur Querachse des Einlauftisches unter einem Winkel von ca. 7° vorgesehenen angetriebenen Walze in Eingriff gebracht, nachdem der letzte Bogen des vorhergehenden Stoßes ausgelaufen und bevor der erste Bogen des folgenden Stoßes dazwischen eingelaufen ist.The sheets arriving from the folding machine are picked up by the Cord drives of the infeed table detected, in the longitudinal direction promoted and registered by a light barrier, each Arc sends a pulse to a preset counter. Is the number of sheets entered in this preset counter reached, it controls a solenoid that is on the Drive lever of the joint swivel mount for the Swivel lever with the transport rollers rotatably mounted on it presses. As a result, these are compared with those between Cord drives arranged annular shoulders for Transverse axis of the infeed table at an angle of approx. 7 ° provided provided driven roller engaged, after the last arc of the previous bump expired and before the first arc of the following stroke in between has broken in.

Dadurch wird gewährleistet, daß die seitliche Förderung des Bogens durch die Walze und die Transportrollen für alle Bogen eines Stoßes in vollem Umfang erfolgt und die Größe des seitlichen Versatzes gleich groß ist, so daß sich exakt abgegrenzte Stöße bilden. Der seitliche Versatz beträgt je nach Formatlänge und Einstellung der Walze 12 bis 30 mm. Da der Förderweg in Schrägrichtung größer ist als in Längsrichtung, wird die Walze mit einer etwas größeren Umfangsgeschwindigkeit als die Schnurtriebe angetrieben, damit die Bogen kontinuierlich gefördert werden. Hat eine bestimmte Anzahl von Bogen die Lichtschranke passiert und sind diese seitlich versetzt, wird durch das Vorwahlzählgerät der Hubmagnet wieder abgeschaltet, so daß durch die Wirkung der Zugfeder über den Antriebshebel die Transportrollen wieder außer Eingriff gebracht werden. Die Bogen werden nun längs des Einlauftisches gefördert und bilden auf der Schuppen- oder Stapelauslage den nächsten abgezählten Stoß von Bogen, der von dem ersteren seitlich exakt abgegrenzt ist.This ensures that the lateral promotion of the Sheets through the roller and the transport rollers for all sheets a full impact and the size of the lateral offset is the same size, so that it is exact form delimited impacts. The lateral offset is each depending on format length and roller setting 12 to 30 mm. There the conveying path in the oblique direction is larger than in the longitudinal direction, the roller will run at a slightly higher peripheral speed than the cord drives so the Sheets are continuously promoted. Has a specific one Number of sheets through the light barrier and these are laterally offset, the solenoid is activated by the preselection counter switched off again, so that by the action of the tension spring out of the transport rollers again via the drive lever Intervention. The sheets are now along the Inlet table promoted and form on the shed or Stack delivery the next counted sheet of bow, the is exactly delimited laterally from the former.

Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung lassen sich nicht nur Gruppen von Bogen seitlich versetzen, sondern auch nur nach einer bestimmten Anzahl von Bogen ein einzelner Bogen.Not only can the device according to the invention be used Move groups of arches laterally, but only after a certain number of sheets a single sheet.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Es zeigenThe invention is based on an exemplary embodiment are explained in more detail. Show it

Fig. 1: Die Seitenansicht des Einlauftisches mit der Einrichtung zum Bilden abgezählter Stöße von Bogen aus Papier, Karton oder dergleichen in Prinzipdarstellung Fig. 1: The side view of the inlet table with the device for forming counted joints of sheets of paper, cardboard or the like in a schematic representation

Fig. 2: die Draufsicht auf den Einlauftisch nach Fig. 1. FIG. 2 shows the top view of the run-in table of FIG. 1.

Der Einlauftisch 1 weist mehrere untere und obere Schnurtriebe 2; 3 auf. Von diesen werden die aus einer Falzmaschine austretenden Bogen 4 erfaßt und längs des Einlauftisches 1 einer sich anschließenden Schuppen- oder Stapelauslage zugeführt. Zum Bilden abgezählter Stöße von Bogen müssen diese auf dem Einlauftisch 1 von einer Lichtschranke 5 gezählt werden, die Impulse an ein Vorwahlzählgerät 6 abgibt. Nach Erreichen einer gewählten und in das Vorwahlzählgerät 6 eingegebenen Anzahl von Bogen steuert dieses einen Hubmagnet 7 an, der auf einen Antriebshebel 8 gegen die Wirkung einer Zugfeder 9 drückt. Dadurch werden die auf einer gemeinsamen Aufnahme 20 angeordneten Schwenkhebel 11 mit drehbar gelagerten Transportrollen 12, die zwischen den oberen Schnurtrieben 3 vorgesehen sind, mit den auf einer antreibbaren Walze 13 zwischen den unteren Schnurtrieben 2 vorgesehenen ringförmigen Absätzen 14 aus Gummi oder PUR in Eingriff gebracht. Die Lichtschranke 5 ist auf dem Einlauftisch 1 so angeordnet, daß sich zum Zeitpunkt des Herunterschwenkens der Transportrollen kein Bogen zwischen der Walze 13 und den Transportrollen 12 befindet. Da die Walze 13 zur Querachse des Einlauftisches 1 unter einem Winkel von ca. 7° angeordnet ist und bis zu einem Winkel von 2° bis 12° verstellt werden kann, werden die zwischen die Walze 13 und die Transportrollen 12 einlaufenden Bogen 4 je nach Formatlänge und eingestellten Winkel um 12 bis 30 mm seitlich versetzt.The inlet table 1 has several lower and upper cord drives 2; 3 on. From these, the sheets 4 emerging from a folding machine are grasped and fed along the infeed table 1 to a subsequent shed or stack delivery. To form counted impacts of sheets, these must be counted on the infeed table 1 by a light barrier 5 , which emits pulses to a preselection counter 6 . After reaching a selected number of sheets entered in the preselection counter 6 , the latter actuates a lifting magnet 7 which presses on a drive lever 8 against the action of a tension spring 9 . Characterized the arranged on a common receptacle 20 pivot lever 11 with rotatably mounted transport rollers 12 , which are provided between the upper cord drives 3 , with the provided on a drivable roller 13 between the lower cord drives 2 annular heels 14 made of rubber or PUR. The light barrier 5 is arranged on the infeed table 1 in such a way that there is no sheet between the roller 13 and the transport rollers 12 at the time when the transport rollers are pivoted down. Since the roller 13 is disposed to the transverse axis of the run-in table 1 at an angle of approximately 7 ° and can be up shifted to an angle of 2 ° to 12 °, the incoming between the roller 13 and the transport rollers 12 sheet 4 depending on the format length and set angle laterally offset by 12 to 30 mm.

Wichtig ist, daß der seitliche Versatz für alle Bogen 4 eines Stoßes gleich groß ist, damit sich auf der Auslage exakt abgegrenzte Stapel bilden. Dies wird dadurch erreicht, daß auch schon auf die ersten Bogen 4 eines Stoßes der Transportrichtungswechsel sofort und damit der seitliche Versatz in voller Größe übertragen wird, da für das Herunterschwenken der Transportrollen 12 die Bogenlücke genutzt wird. Wird von der Lichtschranke 5 die in das Vorwahlzählgerät 6 eingegebene Anzahl von Bogen 4 signalisiert, steuert dieses wiederum den Hubmagnet 7 an. Dieser tritt außer Kraft und die Transportrollen 12 werden über die Schwenkhebel 11 und den Antriebshebel 8 mittels der Kraft der Zugfeder 9 auch hier innerhalb der Bogenlücke außer Eingriff gebracht. Die Transportrichtung der Bogen 4 stimmt nun wieder mit der Bewegungsrichtung der Schnurtriebe 2; 3 überein und auf der Schuppen- oder Stapelauslage wird ein weiterer Stoß von Bogen 4 gebildet, der von dem ersteren seitlich exakt abgegrenzt ist.It is important that the lateral offset is the same for all sheets 4 of a joint so that exactly delimited stacks are formed on the delivery. This is achieved in that the transport direction change is immediately transferred to the first sheet 4 of an impact, and thus the lateral offset is transferred in full, since the sheet gap is used for the swiveling down of the transport rollers 12 . If the number of sheets 4 entered into the preselection counter 6 is signaled by the light barrier 5 , this in turn controls the solenoid 7 . This ceases to be effective and the transport rollers 12 are also disengaged within the arc gap via the swivel levers 11 and the drive lever 8 by means of the force of the tension spring 9 . The transport direction of the sheets 4 is now correct with the direction of movement of the cord drives 2; 3 match and on the shed or stack delivery a further joint of sheets 4 is formed, which is exactly delimited laterally from the former.

Claims

1.Device for forming counted impacts of sheets of paper, cardboard or the like, with which the sheets emerging from a folding machine are counted by a light barrier and are offset transversely to their original transport direction by means of an inclined counter controlled by a preselection counter, for use on infeed tables with several lengthways of the infeed table running lower or lower and upper cord drives for scale or stack deliveries of bookbinding machines, characterized in that a drivable roller ( 13 ) is provided on the infeed table ( 1 ) to its transverse axis at an angle of approximately 7 ° as an inclined transport means, which has annular shoulders ( 14 ) which are arranged between the cord drives ( 2; 3 ) and whose upper edge is at a height with the upper edge of the lower cord drives ( 2 ) and that the annular shoulders ( 14 ) of the roller ( 13 ) with over T bearing them rotatable Transport rollers ( 12 ) can optionally be brought into engagement and the light barrier ( 5 ) is provided shortly before or after the obliquely arranged roller ( 13 ) on the inlet table ( 1 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the transport rollers ( 12 ) are preferably rotatably mounted on pivot levers ( 11 ) which are attached to a common pivotally arranged receptacle ( 10 ), which is also at an angle, like the roller ( 13 ) of approx. 7 ° to the transverse axis of the infeed table ( 1 ) is provided and at one end has a drive lever ( 8 ) with a lifting magnet ( 7 ) controlled by a preselection counter ( 6 ), which acts against the force of a tension spring ( 9 ) , connected is.

3. Device according to claim 2, characterized in that the annular shoulders ( 14 ) of the roller ( 13 ) preferably consist of rubber or PUR rings.

4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that the roller ( 13 ) and the receptacle for the pivoting lever ( 11 ) with the rotatably mounted transport rollers ( 12 ) on the inlet table ( 1 ) are adjustably arranged so that they are at an angle from 2 ° to 10 ° to the transverse axis of the infeed table ( 1 ).