DE3910361A1 - Spulenwickelmaschine mit roehrchendrahtfuehrer - Google Patents

Spulenwickelmaschine mit roehrchendrahtfuehrer

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Franz Opitz
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FAG Kugelfischer Georg Schaefer KGaA
Kugelfischer Georg Schaefer and Co
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Description

Die Erfindung betrifft eine Spulenwickelmaschine mit Röhrchendrahtführer nach dem Oberbegriff des An­ spruchs 1.
Zur Bewicklung von Spulen finden in der Spulenwicke­ lei Röhrchendrahtführer Verwendung um zeitraubende Arbeitsgänge - wie Anbinden von Drahtanfang und -ende von Hand, Durchführen des Drahtes durch Schlitze usw. zu vereinfachen. Bei Transformatorenspulen, Über­ tragerspulen usw. werden mehrere voneinander getrennte und im Drahtdurchmesser unterschiedliche Wicklungen aufgebracht, wozu es erforderlich ist, bei jeder neuen Wicklung einen Draht mit einem anderen Draht­ durchmesser und einem dazu passenden Röhrchendraht­ führer zu verwenden. Diese Vielzahl der verwendeten Drähte und Röhrchendrahtführer machte die Automati­ sierung der Wickelvorgänge schwierig und unwirtschaft lich.
Aus der DE 33 12 536A1 ist ein Verfahren zum An­ drillen von Drahtenden an Kontaktstifte bekannt, bei dem ein Drahtführer sowohl für die eigentliche Be­ wicklung des Spulenkörpers als auch für das Andrillen der Drahtenden verwendet wird. Wie schon erwähnt ist eine solche Vorrichtung bei einer Vielzahl von verwendeten Drähten aber nicht wirtschaftlich ein­ setzbar.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Spulen­ wickelmaschine der eingangs genannten Art so weiter­ zuentwickeln, daß bei einfachem Aufbau eine automa­ tische Bespulung mit unterschiedlichen Drahtdurch­ messern ermöglicht wird und eine drahtschonende und störungsfreie Bewicklung erfolgt.
Die Lösung der Aufgabe ist aus dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 zu entnehmen. Eine vorteilhafte Weiterbildung enthält der Anspruch 2.
Durch die Anordnung der Röhrchendrahtführer mit eingefädeltem Draht auf einem Magazinträger kann der Roboter den für die jeweilige Spulenwicklung benö­ tigten Draht problemlos dem Magazin entnehmen und in den Drahtführungskopf einrasten. Da der Drahtfüh­ rungskopf bezüglich der Spule schwenkbar ausgebildet ist, kann der Draht tangential an den Spulenkörper herangeführt werden und ermöglicht eine drahtscho­ nende Zuführung ohne größere Umlenkung.
Die Erfindung wird an einem Ausführungsbeispiel erläutert.
Fig. 1 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Spulenwickelmaschine in der Vorderansicht Fig. 2 zeigt die Seitenansicht der Spulenwickelma­ schine mit Roboter.
In Fig. 1+2 ist die Spulenwickelmaschine mit 1 be­ zeichnet. Sie besitzt eine Aufnahme 2 für die zu bewickelnden Spulenkörper 3, die z. B. in einem Rundmagazin angeordnet sind. Zum Bewickeln wird der jeweilige Spulenkörper 3 von einem Antrieb 4 im Drehung versetzt und rotiert mit Drehzahlen bis 16 000 U/min um die Längsachse 5. Parallel zur Längs­ achse 5 bewegt sich der Drahtführungskopf 6 hin und her, um die Drahtlagen aufzubringen. Der mit dem Röhrchendrahtführer 7 versehene Drahtführungskopf 6 ist um eine Schwenkachse 8 schwenkbar gelagert, so daß der Draht tangential dem Spulenkörper 3 zugeführt wird. Dies bewirkt eine drahtschonende Behandlung ohne große Umlenkungen. Die auf die einzelnen Draht­ durchmesser abgestimmten Röhrchendrahtführer 7 sind mit bereits eingefädeltem Draht in einem Magazin 9 befestigt auf einem Magazinträger 9 a, angeordnet, wobei jeder Draht durch eine Klemmeinrichtung 10 im Magazin festgelegt ist. Ein in mehreren Achsen pro­ grammiert beweglicher Roboter 11 bekannter Bauart ist mit einem Greifer 12 versehen, mit dem er die Röhr­ chendrahtführer 7 greifen, aus dem Magazin entnehmen und bewegen kann.
Das Bewickeln einer Spule geschieht folgendermaßen: Der Roboter 11 faßt mit seinem Greifer 12 einen Röhrchendrahtführer 7, führt ihn an den Spulenkörper 3 heran und bindet den Draht am Spulenflansch oder einem entsprechenden Pin fest. Der Draht wird dabei von der Klemmeinrichtung 10 im Magazin 9 festge­ halten. Anschließend rastet er den Röhrchendraht­ führer 7 in den Drahtführungskopf 6 ein. Eine z. B. ebenfalls am Roboter 11 angeordnete Abschneidein­ richtung 13 trennt den überstehenden Draht von dem Spulenkörper 3 und entfernt das lose Abfallstück. Nun läuft der Antrieb 4 an und bewickelt den Spulenkörper 3 mit Draht. Nach dem Bewickeln wird der Röhrchen­ drahtführer 7 wieder vom Greifer 12 des Roboters 11 erfaßt, aus dem Drahtführungskopf 6 ausgerastet und der Draht wieder am Spulenkörper 3 befestigt. Der Roboter 11 bringt den Röhrchendrahtführer 7 ins Magazin zurück. Die Abschneideinrichtung 13 trennt den Draht zwischen Spulenkörper und Röhrchendraht­ führer 7 ab. Der Draht bleibt dabei mit dem Röhr­ chendrahtführer 7 verbunden und wird mit der Klemm­ einrichtung 10 festgelegt. Zum Aufbringen weiterer Wicklungen mit anderem Drahtdurchmesser nimmt der Roboter nun einen entsprechenden anderen Röhrchen­ drahtführer 7 und der Vorgang beginnt von neuem.

Claims (2)

1. Spulenwickelmaschine mit Röhrchendrahtführer, Drahtführungskopf und Abschneideinrichtung zum automatischen Bewickeln von Spulen, dadurch ge­ kennzeichnet, daß
  • - mehrere Röhrchendrahtführer (7) mit eingefädel­ tem Draht in einem Magazin (9) angeordnet sind
  • - jeder Draht mit einer Klemmeinrichtung (10) im Magazin (9) festlegbar ist
  • - die Röhrchendrahtführer (7) in den Drahtfüh­ rungskopf (6) ein- bzw. ausrastbar sind
  • - ein Roboter (11) jeweils einen Röhrchendraht­ führer (7) im Magazin (9) greift, an die Spule heranführt, den Draht an der Spule festbindet und den Röhrchendrahtführer (7) in den Drahtfüh­ rungskopf (6) einrastet, bzw. nach dem Bewickeln den Röhrchendrahtführer (7) aus den Drahtfüh­ rungskopf (6) ausrastet, den Draht an der Spule festbindet, den Röhrchendrahtführer (7) ins Magazin (9) zurückstellt und mittels der Ab­ schneideinrichtung (13) den Draht von der Spule trennt, wobei der Draht im Röhrchendrahtführer (7) eingefädelt und durch die Klemmeinrichtung (10) gespannt bleibt.
2. Spulenwickelmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drahtführungskopf (6) bezüglich der Spule schwenkbar ausgebildet ist und den Draht tangential an den Spulenkörper (3) zuführt.
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